CN112630399A - 一种便携移动式水质监测装置及相关控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便携移动式水质监测装置及相关控制方法，涉及水质监测技术领域，其中，该水质监测装置包括：便携移动式主箱体，以及设置于便携移动式主箱体内的采样机构、定位机构和控制模块；采样机构包括：若干个采样容器以及分别与控制模块连接的液体泵和多通道样品分配阀，液体泵设置有进水口和出水口，多通道样品分配阀设置有第一公共口和若干个分接口，出水口与第一公共口连接，若干个采样容器分别与一分接口连接，分接口上设置有阀门；定位机构与控制模块连接，用于对水质监测装置所处位置进行定位；便携移动式主箱体设置有第一管口，以便水管经第一管口与进水口连接。基于本申请的技术方案，可有效提高水质监测的便利性和可靠性。

Description

一种便携移动式水质监测装置及相关控制方法

技术领域

本申请涉及水质监测技术领域，特别是涉及一种便携移动式水质监测装置及相关控制方法。

背景技术

随着时代的发展，人们逐渐认识到水环境的重要性，如何设计出一种具备良好水质监测功能的装置已成为本领域研究的重点。

现有技术的缺陷在于，现有的水质监测装置通常体积庞大且部件较多，难以进行移动，且需要人工判断何时进行采样，或是根据预设时间间隔进行采样，易出现人为失误或预设时间间隔不合适的情况，进而无法获取预设的若干个地点的水样，降低了水质监测的便利性和可靠性。

发明内容

本申请提供一种便携移动式水质监测装置及相关控制方法，可提高水质监测的便利性和可靠性。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供一种便携移动式水质监测装置，包括：

便携移动式主箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的采样机构、定位机构和控制模块；

上述采样机构包括：若干个采样容器以及分别与上述控制模块连接的液体泵和多通道样品分配阀，上述液体泵设置有进水口和出水口，上述多通道样品分配阀设置有第一公共口和若干个分接口，上述出水口与上述第一公共口连接，上述若干个采样容器分别与一上述分接口连接，上述分接口上设置有阀门；

上述定位机构与上述控制模块连接，用于对上述水质监测装置所处位置进行定位；

上述便携移动式主箱体设置有第一管口，以便水管经上述第一管口与上述进水口连接。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，上述便携移动式水质监测装置还包括：

若干个便携移动式副箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的纯水容器；

其中，一上述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；

各上述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，上述定量取液单元分别与上述纯水容器、上述第二公共口和相应药剂容器连接。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述定量取液单元包括由步进电机驱动的注射泵。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，各上述单参数水质分析模块包括化学需氧量监测模块、氨氮监测模块、总氮监测模块和总磷监测模块。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述便携移动式主箱体内还设置有废液容器；

上述废液容器分别与各上述单参数水质分析模块的出口侧连接。

基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述便携移动式主箱体内还设置有多参数水质分析机构；

上述多参数水质分析机构包括：分析仪容腔以及放置于上述分析仪容腔内的多参数水质分析仪，上述分析仪容腔侧壁分别设置有与上述出水口连接的入水口和排水口；

上述便携移动式主箱体设置有第二管口，以便水管经上述第二管口与上述排水口连接。

基于本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述便携移动式主箱体和上述便携移动式副箱体均设有拉杆、提手、支撑腿和滚轮。

本申请第二方面提供一种应用于本申请第一方面所述的便携移动式水质监测装置的控制方法，上述控制方法包括：

控制模块获取采样路径，上述采样路径包含两个以上采样点的位置信息；

基于定位机构对上述水质监测装置进行实时定位；

在上述水质监测装置移动到上述采样路径上的采样点时，控制液体泵通过进水口进行抽水取样，并控制一空采样容器所对应的阀门在一预设时长内打开，以将抽水得到的水样进行存储，其中，上述空采样容器为若干个采样容器中容纳状态是空瓶状态的采样容器；

记录当前存储水样的采样容器所对应采样点的位置信息。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，在上述水质监测装置移动到上述采样路径上的采样点时，上述控制方法还包括：

判断是否已对上述采样点进行抽水取样；

若已对上述采样点进行抽水取样，则判断当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔是否大于预设间隔阈值；

若当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔不大于预设间隔阈值，则不执行上述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤；

若未对上述采样点进行抽水取样或当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔大于预设间隔阈值，则执行上述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤。

基于本申请第二方面或本申请第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，上述便携移动式水质监测装置还包括：若干个便携移动式副箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的纯水容器；其中，一上述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；各上述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，上述定量取液单元分别与上述纯水容器、上述第二公共口和相应药剂容器连接；

上述控制方法还包括：

监测各上述单参数水质分析模块的状态；

在各上述单参数水质分析模块均处于非工作状态时，检测各上述采样容器中是否存在目标采样容器，其中，上述目标采样容器为上述若干个采样容器中的存有水样的采样容器；

若存在目标采样容器，则控制一上述目标采样容器所对应阀门打开，并控制各上述阀门中除该目标采样容器所对应阀门外的阀门关闭，之后分别控制各上述定量取液单元依序从该目标采样容器、上述纯水容器和相应药剂容器中抽取液体，以供各上述单参数水质分析模块分别对该目标采样容器中的水样进行水质分析。

由上可见，基于本申请的技术方案提供的便携移动式水质监测装置集成于一箱体内，便于移动，且可通过定位机构确定当前所处位置，控制模块可基于当前所处位置确定是否控制液体泵和多通道样品分配阀进行采样，提高了水质监测的便利性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的便携移动式水质监测装置一实施例轴侧示意图；

图2为本申请提供的便携移动式主箱体一实施例正视示意图；

图3为本申请提供的便携移动式副箱体一实施例正视示意图；

图4为本申请提供的便携移动式水质监测设备一实施例后视示意图；

图5为本申请提供的便携移动式水质监测装置一实施例运行流程图；

图6为本申请提供的应用于便携移动式水质监测装置的控制方法一实施例流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请体提供一种便携移动式水质监测装置，包括：

便携移动式主箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的采样机构、定位机构和控制模块；

采样机构包括：若干个采样容器以及分别与控制模块连接的液体泵和多通道样品分配阀，上述液体泵设置有进水口和出水口，上述多通道样品分配阀设置有第一公共口和若干个分接口，上述出水口与上述第一公共口连接，上述若干个采样容器分别与一上述分接口连接，上述分接口上设置有阀门；

上述定位机构与上述控制模块连接，用于对上述水质监测装置所处位置进行定位；

上述便携移动式主箱体设置有第一管口，以便水管经上述第一管口与上述进水口连接。

需要说明的是，可将上述便携移动式水质监测装置放置在船舶等水面固定或移动载体上，对河道、湖泊或一定水域范围内的水体中的关键水质指标进行固定或移动、在线、连续、自动化的监测，以实现对地表水关键水质指标的即时检测、污染源监测、和带有时空信息的溯源监测等，有效提高水质监测的便利性和可靠性。

具体的，上述定位机构可以是基于北斗卫星或美国GPS卫星实现定位功能的定位机构，该定位机构可对水样的采样点位置进行双模自动卫星定位。

可选的，上述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，上述便携移动式水质监测装置还包括：

若干个便携移动式副箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的纯水容器；

其中，一上述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；

各上述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，上述定量取液单元分别与上述纯水容器、上述第二公共口和相应药剂容器连接。

进一步的，上述定量取液单元包括由步进电机驱动的注射泵。

进一步的，各上述单参数水质分析模块包括化学需氧量监测模块、氨氮监测模块、总氮监测模块和总磷监测模块。

具体的，上述化学需氧量监测模块可以是高锰酸盐指数监测模块或其它类型的化学需氧量监测模块，此处不作限定。

进一步的，上述便携移动式主箱体内还设置有废液容器；

上述废液容器分别与各上述单参数水质分析模块的出口侧连接。

进一步的，上述便携移动式主箱体和上述便携移动式副箱体均设有拉杆、提手、支撑腿和滚轮。

可选的，上述便携移动式主箱体内还设置有多参数水质分析机构；

上述多参数水质分析机构包括：分析仪容腔以及放置于上述分析仪容腔内的多参数水质分析仪，上述分析仪容腔侧壁分别设置有与上述出水口连接的入水口和排水口；

上述便携移动式主箱体设置有第二管口，以便水管经上述第二管口与上述排水口连接。

在一具体应用场景中，如图1至5所示，上述便携移动式水质监测装置，包括便携移动式主箱体1，便携移动式主箱体1的内部设有液体泵3、多通道样品分配阀4、多个采样容器5、多参数水质分析机构6和电控模块7；液体泵3的出口与多通道样品分配阀4的第一公共口连通；多通道样品分配阀4具有多个分接口，各采样容器5的进口和多参数水质分析机构6分别与一分接口连接；采样容器5的出口与多通道样品分配阀4的出口连通；还包括至少一个便携移动式副箱体2，每个便携移动式副箱体2的内部均设有至少一个单参数水质分析模块9；单参数水质分析模块9通过管路与多通道样品分配阀4的第二公共口连通；其中，电控模块7分别与液体泵3、多通道样品分配阀4、多参数水质分析机构6及单参数水质分析模块9电性连接，其中，上述液体泵可以是蠕动泵；

上述便携移动式水质监测装置的使用流程为：液体泵3安装软管，软管置于需要监测的水域中，开启液体泵3进行采样，采样水直接进入多参数水质分析机构6，多参数水质分析机构6对样品进行监测，监测参数主要包括：pH(即酸碱度)、DO(即溶解氧)、TEMP(即浊度)、TRUB(即浊度)、EC(即电导率)、叶绿素a、ORP(即氧化还原电位)、透明度。采样水还会通过多通道样品分配阀4进入采样容器5，在其中一个或多个采样容器5充满水后，采样容器5可通过管路向单参数水质分析模块9提供定量的样品水(具体的，单参数水质分析模块9连接有定量取液装置，定量取液装置向单参数水质分析模块9提供定量的样品)，单参数水质分析模块9对样品进行监测，如图5所示；

监测完成后，多参数水质分析机构6及单参数水质分析模块9能够自行排水。采样容器5内的水样可以通过液体泵3反向转动而排出。

图1所示的便携移动式水质监测装置，具有两个便携移动式副箱体2、每个便携移动式副箱体2内设有两个单参数水质分析模块9，每个单参数水质分析模块9用于监测不同的参数；

本实施例无需将多参数水质分析机构6及单参数水质分析模块9浸入需要监测的水域中，而是通过液体泵3向二者供水，无需人为进行采水作业，简化了监测流程。便携移动式主箱体1和便携移动式副箱体2可以设置在地面上或是船舶上。多参数水质分析机构6、单参数水质分析模块9分别集成在便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2内部，还便于存储和携带，并且多参数水质分析机构6、单参数水质分析模块9能够检测水质的不同参数；

上述便携移动式水质监测装置的有益效果在于：多参数水质分析机构6、单参数水质分析模块9分别集成在便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2内部，使得便于携带，并且多参数水质分析机构6、单参数水质分析模块9能够检测水质的不同参数；另外，便携移动式主箱体1内还设有多个采样容器5，多个采样容器5通过液体泵3和多通道样品分配阀4进行采样，一次采样可收集多个样品，另外样品还可以储存在采样容器5内，在检测时无需实时采样，使得采样便捷，测试过程简单。

需要说明的是，液体泵3可以直接与多参数水质分析机构6连接，液体泵3直接向多参数水质分析机构6供水，也可以将多参数水质分析机构6连接在多通道样品分配阀4的出口端，液体泵3通过多通道样品分配阀4向多参数水质分析机构6供水。另外，在液体泵3的前端还可设置过滤器，过滤器用于滤除水中的杂质；

单参数水质分析模块9根据需要监测的参数自行选取，对具体的监测参数不做限定；

还需要说明的是，在便携移动式主箱体1或便携移动式副箱体2内还设置了蓄电池7，该设备采用蓄电池7与自主切换外接电源伺服充供电模块不间断双模供电；

若单参数水质分析模块9还需要使用试液来测量某个特定参数的话，那单参数水质分析模块9还需要配备试液，为了达到上述目的，便携移动式副箱体2的内部还设有多个药剂容器10，如图3所示；药剂容器10的出口与单参数水质分析模块9连通。药剂容器10用于盛装试剂，试剂也通过定量取液装置输送至单参数水质分析模块9。每个药剂容器10内盛装的试剂是不一样的；

多个单参数水质分析模块9分别可为化学需氧量监测模块、氨氮监测模块、总氮监测模块和总磷监测模块；

化学需氧量监测模块用于在一定条件下，监测水中的还原性物质在外加的氧化剂作用下，被氧化分解时所消耗的氧化剂数量，以此反映水体受还原性物质污染的程度。含有还原性物质的污水进入自然水体后，会消耗水中的溶解氧，导致鱼虾死亡，形成死水。具体的，上述外加的氧化剂(也就是试剂)可以是高锰酸钾；

氨氮监测模块用于监测水中以游离氨和铵离子形式存在的氮元素量。氨氮是水体中的营养素，可导致水体富营养化，导致藻类、浮游生物大量繁殖，水中溶解氧含量降低，是水体中的主要耗氧污染物；

总氮监测模块用于监测水中各种形态无机和有机氮的总量，包括硝酸根、亚硝酸根和氨根离子等无机氮和蛋白质、氨基酸、有机胺等有机氮。有机氮在硝化反应的作用下会生产硝酸盐，而硝酸盐可转化为亚硝酸盐和氨氮，亚硝酸盐是一种强致癌物，氨氮会消耗水中的溶解氧，而且对水生生物有害；

总磷监测模块用于将水体消解，使各种形态的磷转变为正磷盐并测定其含量，以反映水体磷元素的总含量。磷元素含量过多会引起藻类植物的过度生长，使水体富营养化，发生水华或赤潮，打乱水体平衡；

可选的，多个药剂容器10设置在药剂支架11上，药剂支架11置于便携移动式副箱体2内，且与便携移动式副箱体2的内壁滑动连接。药剂支架11类似于抽屉的结构，能在便携移动式副箱体2内滑动，将药剂支架11拉出便携移动式副箱体2，能够方便对药剂容器10内的试剂进行更换；

可选的，为了优化便携移动式副箱体2内部各个构件的结构，便携移动式副箱体2的内腔划分为至少一个并列的子区以及位于子区下方的底区，每个子区安装一个单参数水质分析模块9，药剂支架11滑动连接在底区，如图3所示；

若药剂容器10内存放的是试剂的溶剂，那可以提升溶剂的存储量，以及无需提前对试剂进行配比，这样可以提升检测效率。若要实现药剂容器10内只存放的是溶剂，那还需要向单参数水质分析模块9供入溶液，为了达到上述目的，在上述实施方式的基础上，便携移动式主箱体1的内部或便携移动式副箱体2的内部还设有纯水容器12，纯水容器12的出口与单参数水质分析模块9连通；纯水容器12用于盛装纯净水；药剂容器10内的溶剂和纯水容器12内的溶液通过定量取液装置分别输送至单参数水质分析模块9，溶剂和溶液定量输送，能够形成特定浓度的试剂；

另外，纯水容器12的出口还与多个采样容器5的进口连通。纯净水还可以通入到采样容器5内，对采样容器5进行反冲洗；

在使用单参数水质分析模块9进行监测时，由于监测样品要与试剂(某些试剂会存在有毒物质)混合，混合后的溶液可能会存在有毒物质，不能直接排到监测水域，因此需要将废水收集起来，为了达到上述目的，在上述实施方式的基础上，便携移动式主箱体1的内部或便携移动式副箱体2的内部还设有废液容器13；废液容器13的进口与多个单参数水质分析模块9连通。废液容器13用于收纳单参数水质分析模块9产生的废水，避免废水直接排入水域；

需要说明的是，图1和图2中，显示了废液容器13和纯水容器12都设置在便携移动式主箱体1中，这主要是根据便携移动式主箱体1的内部空间进行排布的。便携移动式主箱体1的内部空间可以分为上区、中区、下区和侧区，液体泵3、多通道样品分配阀4和电控模块7安装在上区，多个采样容器5水平排列安装在中区，纯水容器12和废液容器13安装在下区，多参数水质分析机构6安装在侧区；

由于废液容器13、纯水容器12和多个采样容器5都设置在便携移动式主箱体1中，因此在便携移动式主箱体1的背面、便携移动式副箱体2的背面设有用于使管道对接的对接插口20。此处限定的管道是用于连接采样容器5与单参数水质分析模块9、废液容器13与单参数水质分析模块9、纯水容器12与单参数水质分析模块9；

请参阅图2，便携移动式主箱体1的内部设有采样支架14，多个采样容器5设置在采样支架14上；采样支架14与便携移动式主箱体1的内壁滑动连接；

在图2中，为了显示采样容器5的结构和位置，省略了采样支架14的一部分，而在实际应用中，采样支架14是与便携移动式主箱体1的内壁滑动连接，类似于抽屉的结构，能在便携移动式主箱体1内滑动，将采样支架14拉出便携移动式主箱体1，能够方便对采样容器5进行更换；

另外，请参阅图2，便携移动式主箱体1的内部设有蓄水容器15，多参数水质分析机构6设置在蓄水容器15内。蓄水容器15具有上下两个水口，在向蓄水容器15充入水时，蓄水容器15的下水口进水，上水口出水，在监测时，蓄水容器15内充满采样水，多参数水质分析机构6浸在采用水中。在蓄水容器15排水时，蓄水容器15的下水口排水；

现有技术中，需要人为操作将多参数水质分析机构6浸入到监测水域内进行参数分析和监测，而本实施例中，无需人为操作多参数水质分析机构6，通过液体泵3向蓄水容器15内供入样品水，就可使多参数水质分析机构6浸入水中，简化了监测流程。

需要说明的是，由于多参数水质分析机构6位于蓄水容器15中，因此在图2中只能观察到蓄水容器15，观察不到多参数水质分析机构6。

请参阅图1和图4，便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2上均设有拉杆16、提手17、支撑腿18和滚轮19。拉杆16、提升和滚轮19用于实现便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2的移动，支撑腿18用于实现支撑；

另外，便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2的内部均设有亚克力罩，便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2内的构件都位于亚克力罩内，亚克力罩起到防护的作用(需要说明的是，为了显示便携移动式主箱体1、便携移动式副箱体2的内部结构，图1至图4中没有显示亚克力罩)；

如图5所示，上述便携移动式水质监测装置的具体使用流程为：液体泵3安装软管，软管置于需要监测的水域中，开启液体泵3进行采样，水通过过滤器、液体泵3进入蓄水容器15，多参数水质分析机构6浸入水中，对样品进行监测，监测参数主要包括：pH、DO、TEMP、TRUB、EC、叶绿素a、ORP、透明度。采样水还会通过多通道样品分配阀4进入采样容器5，在其中一个或多个采样容器5充满水后，采样容器5会通过定量取液装置向单参数水质分析模块9提供定量的样品水，以及提供定量的试剂溶剂和纯净水，单参数水质分析模块9对样品进行监测，监测结果反馈到终端设备上或便携移动式主箱体1的显示屏8。用户可以直接通过终端设备和/或显示屏8对便携移动式水质监测装置进行控制，在实际应用中，在使用终端设备对便携移动式水质监测装置进行控制时，终端设备显示的界面与显示屏8显示的界面同步(即显示相同的界面)。

由上可见，基于本申请的技术方案提供的便携移动式水质监测装置集成于一箱体内，便于移动，且可通过定位机构确定当前所处位置，控制模块可基于当前所处位置确定是否控制液体泵和多通道样品分配阀进行采样，提高了水质监测的便利性和可靠性。

实施例二

本申请提供一种应用于上述实施例一所述的便携移动式水质监测装置的控制方法，如图6所示，上述控制方法包括：

步骤601，控制模块获取采样路径；

其中，上述采样路径包含两个以上采样点的位置信息；

本申请实施例中，通过控制模块获取上述便携移动式水质监测装置待行驶的采样路径，该采样路径上可每间隔预设行驶时间或每间隔预设行驶路程预设有一采样点。

具体的，控制模块可自行规划路线以获得采样路径，也可基于通讯获得采样路径，该采样路径可包含每个水样采样点的地理坐标信息和预计采样时间信息。

步骤602，基于定位机构对上述水质监测装置进行实时定位；

本申请实施例中，基于定位机构对上述水质监测装置的位置信息进行实时监测。

具体的，基于上述定位机构对上述便携移动式水质监测装置进行实时地理坐标的监测和时间信息的监测；

可基于上述实时地理坐标的监测和时间信息的监测的结果，以及上述采样路径上的采样点的地理坐标信息和预计采样时间信息，对上述便携移动式水质监测装置进行航迹的规划，并按规划得到的航迹引导该便携移动式水质监测装置所处的水面载具航行至一上述采样点，以进行水样的采集。

步骤603，在上述水质监测装置移动到上述采样路径上的采样点时，控制液体泵通过进水口进行抽水取样，并控制一空采样容器所对应的阀门在一预设时长内打开，以将抽水得到的水样进行存储；

其中，上述空采样容器为若干个采样容器中容纳状态是空瓶状态的采样容器。

本申请实施例中，可在上述水质监测装置抵达一采样点时，通过对上述水质监测装置各部件的控制，采集该采样点处的水样。

可选的，在上述水质监测装置移动到上述采样路径上的采样点时，上述控制方法还包括：

判断是否已对上述采样点进行抽水取样；

若已对上述采样点进行抽水取样，则判断当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔是否大于预设间隔阈值；

若当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔不大于预设间隔阈值，则不执行上述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤；

若未对上述采样点进行抽水取样或当前与最近一次对上述采样点进行抽水取样的时间间隔大于预设间隔阈值，则执行上述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤。

步骤604，记录当前存储水样的采样容器所对应采样点的位置信息。

本申请实施例中，在采集一采样点处的水样后，记录将该采样点处的水样存入的采样容器以及该采样点的位置信息，有利于技术人员结合相应水质分析结果和相应位置信息，确定相应采样点处的水样质量。

可选的，上述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，上述便携移动式水质监测装置还包括：若干个便携移动式副箱体，以及设置于上述便携移动式主箱体内的纯水容器；其中，一上述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；各上述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，上述定量取液单元分别与上述纯水容器、上述第二公共口和相应药剂容器连接；

上述控制方法还包括：

监测各上述单参数水质分析模块的状态；

在各上述单参数水质分析模块均处于非工作状态时，检测各上述采样容器中是否存在目标采样容器，其中，上述目标采样容器为上述若干个采样容器中的存有水样的采样容器；

若存在目标采样容器，则控制一上述目标采样容器所对应阀门打开，并控制各上述阀门中除该目标采样容器所对应阀门外的阀门关闭，之后分别控制各上述定量取液单元依序从该目标采样容器、上述纯水容器和相应药剂容器中抽取液体，以供各上述单参数水质分析模块分别对该目标采样容器中的水样进行水质分析。

举例说明，设检测到存在A/B/C三个目标采样容器，则可以控制其中一个目标采样容器所对应阀门打开，假设控制目标采样容器A所对应的阀门打开，则进一步控制各上述阀门中除目标采样容器A所对应阀门外的阀门关闭，之后分别控制各上述定量取液单元依序从该目标采样容器A、上述纯水容器和相应药剂容器中抽取液体，以供各上述单参数水质分析模块分别对目标采样容器A中的水样进行水质分析。

由上可见，基于本申请的技术方案提供的便携移动式水质监测装置集成于一箱体内，便于移动，且可通过定位机构确定当前所处位置，控制模块可基于当前所处位置确定是否控制液体泵和多通道样品分配阀进行采样，提高了水质监测的便利性和可靠性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携移动式水质监测装置，其特征在于，包括：

便携移动式主箱体，以及设置于所述便携移动式主箱体内的采样机构、定位机构和控制模块；

所述采样机构包括：若干个采样容器以及分别与所述控制模块连接的液体泵和多通道样品分配阀，所述液体泵设置有进水口和出水口，所述多通道样品分配阀设置有第一公共口和若干个分接口，所述出水口与所述第一公共口连接，所述若干个采样容器分别与一所述分接口连接，所述分接口上设置有阀门；

所述定位机构与所述控制模块连接，用于对所述水质监测装置所处位置进行定位；

所述便携移动式主箱体设置有第一管口，以便水管经所述第一管口与所述进水口连接。

2.根据权利要求1所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，所述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，所述水质监测装置还包括：

若干个便携移动式副箱体，以及设置于所述便携移动式主箱体内的纯水容器；

其中，一所述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；

各所述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，所述定量取液单元分别与所述纯水容器、所述第二公共口和相应药剂容器连接。

3.根据权利要求2所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，所述定量取液单元包括由步进电机驱动的注射泵。

4.根据权利要求2所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，各所述单参数水质分析模块包括化学需氧量监测模块、氨氮监测模块、总氮监测模块和总磷监测模块。

5.根据权利要求2所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，所述便携移动式主箱体内还设置有废液容器；

所述废液容器分别与各所述单参数水质分析模块的出口侧连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，所述便携移动式主箱体内还设置有多参数水质分析机构；

所述多参数水质分析机构包括：分析仪容腔以及放置于所述分析仪容腔内的多参数水质分析仪，所述分析仪容腔侧壁分别设置有与所述出水口连接的入水口和排水口；

所述便携移动式主箱体设置有第二管口，以便水管经所述第二管口与所述排水口连接。

7.根据权利要求2至5任一项所述的便携移动式水质监测装置，其特征在于，所述便携移动式主箱体和所述便携移动式副箱体均设有拉杆、提手、支撑腿和滚轮。

8.一种应用于权利要求1所述的便携移动式水质监测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制模块获取采样路径，所述采样路径包含两个以上采样点的位置信息；

基于定位机构对所述水质监测装置进行实时定位；

在所述水质监测装置移动到所述采样路径上的采样点时，控制液体泵通过进水口进行抽水取样，并控制一空采样容器所对应的阀门在一预设时长内打开，以将抽水得到的水样进行存储，其中，所述空采样容器为若干个采样容器中容纳状态是空瓶状态的采样容器；

记录当前存储水样的采样容器所对应采样点的位置信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述水质监测装置移动到所述采样路径上的采样点时，所述控制方法还包括：

判断是否已对所述采样点进行抽水取样；

若已对所述采样点进行抽水取样，则判断当前与最近一次对所述采样点进行抽水取样的时间间隔是否大于预设间隔阈值；

若当前与最近一次对所述采样点进行抽水取样的时间间隔不大于预设间隔阈值，则不执行所述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤；

若未对所述采样点进行抽水取样或当前与最近一次对所述采样点进行抽水取样的时间间隔大于预设间隔阈值，则执行所述控制液体泵通过进水口进行抽水取样的步骤及后续步骤。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，所述多通道样品分配阀还设置有第二公共口，所述便携移动式水质监测装置还包括：若干个便携移动式副箱体，以及设置于所述便携移动式主箱体内的纯水容器；其中，一所述便携移动式副箱体内设置有至少一单参数水质分析模块及相应配置的若干个药剂容器；各所述单参数水质分析模块的进口侧设置有定量取液单元，所述定量取液单元分别与所述纯水容器、所述第二公共口和相应药剂容器连接；

所述控制方法还包括：

监测各所述单参数水质分析模块的状态；

在各所述单参数水质分析模块均处于非工作状态时，检测各所述采样容器中是否存在目标采样容器，其中，所述目标采样容器为所述若干个采样容器中的存有水样的采样容器；

若存在目标采样容器，则控制一所述目标采样容器所对应阀门打开，并控制各所述阀门中除该目标采样容器所对应阀门外的阀门关闭，之后分别控制各所述定量取液单元依序从该目标采样容器、所述纯水容器和相应药剂容器中抽取液体，以供各所述单参数水质分析模块分别对该目标采样容器中的水样进行水质分析。

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