CN112629531B - 一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质，其方法包括：启动可穿戴设备的导航功能；可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，旋转部件可活动连接于旋转连接件；可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；当旋转部件翻转至预设角度范围时，可穿戴设备根据转向信息控制旋转连接件进行旋转，以使得旋转连接件带动旋转部件旋转指示行进方向。本发明保证用户行进过程能直观的获取方向指引，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

Description

一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤指一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，以及人们活动范围的不断增加，在很多时候人们所处的位置或环境都不是自己所熟悉的区域。所以，及时的辨别方向，快速确定出到目的地的路线，就显得越来越重要。

现有的技术中，通常可以利用具有定位功能的可穿戴设备作为导航工具。然而，通过可穿戴设备进行导航时，用户在行进过程中，用户需要关注屏幕内的导航路线以判断接下来往哪个方向前行。而用户在行进过程中查看屏幕内的导航路线，一是由于屏幕内的导航路线显示比较小，会给用户带来一定的视觉负担，这一点对于智能手表等小屏的可穿戴设备而言体现的尤其明显，从而影响用户的视力健康。此外，在户外强光的环境下，由于屏幕光线相对较弱，容易看不清屏幕显示的导航路线，影响用户导航使用体验。二是由于屏幕显示的导航指引不直观，部分用户无法看懂屏幕所显示的导航指引，导致用户走错后需要重新导航，大大降低了导航使用体验。

因此，如何保证用户行进过程能直观的获取方向指引，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质，实现保证用户行进过程能直观的获取方向指引，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种导航辅助方法，包括步骤：

启动可穿戴设备的导航功能；所述可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，所述旋转部件可活动连接于所述旋转连接件；

所述可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，所述可穿戴设备根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向。

进一步的，所述可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息包括步骤：

所述可穿戴设备获取定位数据，根据所述定位数据计算得到当前位置；

所述可穿戴设备获取用户输入的目标位置；

所述可穿戴设备根据所述当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定所述目标导航路线；

所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息。

进一步的，所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息包括步骤：

所述可穿戴设备获取所述旋转部件的坐标数据；

所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和所述当前位置分析得到导航方向；

所述可穿戴设备根据所述坐标数据和所述导航方向计算得到所述转向信息。

进一步的，所述当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，所述可穿戴设备根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向包括步骤：

所述可穿戴设备根据从运动传感器处获取运动数据，计算得到所述旋转部件与承载基座的夹角；所述可穿戴设备包括所述承载基座，所述旋转连接部可活动设于所述承载基座，所述旋转部件处设置有所述运动传感器；

当所述夹角在所述预设角度范围内时，所述可穿戴设备控制所述旋转连接部根据所述转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动所述旋转部件旋转以指示行进方向。

本发明还提供一种辅助导航的可穿戴设备，包括：

旋转部件和旋转连接件，所述旋转部件可活动连接于所述旋转连接件；

导航模块，用于提供导航服务；

启动模块，用于启动可穿戴设备的导航功能；

处理模块，用于根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

控制模块，用于当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向。

进一步的，还包括：

定位单元，用于获取定位数据，根据所述定位数据计算得到当前位置；

获取单元，用于获取用户输入的目标位置；

所述处理模块包括：

路线规划单元，用于根据所述当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定所述目标导航路线；

转向信息计算单元，用于根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息。

进一步的，所述转向信息计算单元包括：

获取子单元，用于获取所述旋转部件的坐标数据；

分析子单元，用于根据所述目标导航路线和所述当前位置分析得到导航方向；

计算子单元，用于根据所述坐标数据和所述导航方向计算得到所述转向信息。

进一步的，所述可穿戴设备包括承载基座，所述旋转连接部可活动设于所述承载基座，所述旋转部件处设置有运动传感器；

所述控制模块包括：

夹角计算单元，用于根据从所述运动传感器处获取的坐标数据，计算得到所述旋转部件与所述承载基座的夹角；

控制单元，用于当所述夹角在所述预设角度范围内时，控制所述旋转连接部根据所述转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动所述旋转部件旋转以指示行进方向。

本发明还提供一种计算机设备，包括处理器、存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现所述的导航辅助方法所执行的操作。

本发明还提供一种存储介质所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的导航辅助方法所执行的操作。

通过本发明提供的一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质，能够保证用户行进过程能直观的获取方向指引，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种导航辅助方法、可穿戴设备、计算机设备和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种导航辅助方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种导航辅助方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种导航辅助方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种导航辅助生成导航路线以及导航路线包括的行进路线的示意图；

图5是本发明一种导航辅助方法的另一个实施例的流程图；

图6是本发明一种电话手表的一个实施例的结构示意图；

图7是本发明一种辅助导航的可穿戴设备的另一个实施例的结构示意图；

图8是本发明一种辅助导航的可穿戴设备的另一个实施例的结构示意图；

图9是本发明一种计算机设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种导航辅助方法，包括：

S100启动可穿戴设备的导航功能；可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，旋转部件可活动连接于旋转连接件；

具体的，可穿戴设备包括具有导航功能的智能手机、智能手表。用户在具有导航寻路的需求时，可启动可穿戴设备的导航功能，使得可穿戴设备进行路线导航。

S200可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

具体的，可穿戴设备能够获取自身所在的当前位置，并且，可穿戴设备可以获取用户输入的目标位置，进而可穿戴设备根据当前位置和目标位置，进行路径规划得到若干个导航路线，根据用户的选择确定目标导航路线后，可穿戴设备根据目标导航路线进行计算得到旋转部件的转向信息。

S300当旋转部件翻转至预设角度范围时，可穿戴设备根据转向信息控制旋转连接件进行旋转，以使得旋转连接件带动旋转部件旋转指示行进方向。

具体的，行进方向可划分为四个方向：“东、南、西、北”(或者“前、后、左、右”)，若用户输入的目标位置位于可穿戴设备的旋转部件的西侧，则启动“西”的方向指示。在本发明实施例中，该方向指示还可根据实际场合划分为多个方向，如八个方向(例如“东、南、西、北、东北、东南、西南、西北”)等。可穿戴设备只有在确认旋转部件翻转至预设角度范围时，才能实现旋转部件旋转的目的，因此，当旋转部件翻转至预设角度范围时，可穿戴设备根据计算获得的转向信息控制旋转部件进行旋转以便指示行进方向。

本发明在开启导航功能后，通过可穿戴设备根据计算得到的转向信息控制自身的旋转连接件进行旋转，由于，旋转部件与旋转连接件可活动连接，因此，旋转连接件进行旋转从而带动旋转部件随着旋转连接件的旋转而旋转，进而达到指示行进方向的目的，能够为用户提供直观的导航信息，使得用户在行进过程中能直观的获取方向指引，便于用户准确判断移动方向和目标方向，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

此外，现有技术中，由于屏幕光线相对较弱，容易看不清屏幕显示的导航路线。而且，当使用智能手表等小屏的可穿戴设备的用户有导航需求时，需要肉眼艰难地查看可穿戴设备的屏幕中所显示的导航路线。但是，本实施中通过旋转部件进行旋转以指示行进方向，对于智能手表等小屏的可穿戴设备而言，只需要查看旋转部件的朝向就可以直观地了解当前的行进方向，使得用户在行进过程中不需要查看屏幕，减轻用户的视觉负担。另外，在户外强光的环境下，也不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

本发明的一个实施例，如图2所示，一种导航辅助方法，包括：

S100启动可穿戴设备的导航功能；可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，旋转部件可活动连接于旋转连接件；

S210可穿戴设备获取定位数据，根据定位数据计算得到当前位置；

具体的，可穿戴设备开启导航功能后，实时获取定位数据，从而能够根据定位数据实时计算得到可穿戴设备当前时刻的位置信息即当前位置。可穿戴设备可设置有以下任意一种或者多种定位装置：GPS模块、惯性导航传感器(包括但是不限于位置传感器、加速度传感器、陀螺仪)和摄像头。定位数据包括但是不限于根据GPS模块采集的GPS数据、惯性导航传感器采集的惯性导航数据和摄像头拍摄获取的视觉图像数据，这样，使得可穿戴设备根据上述任意一种或者多种定位数据计算得到当前位置。

S220可穿戴设备获取用户输入的目标位置；

具体的，S210和S220之前没有先后执行顺序。获取用户输入的目标位置的方式，可以是通过设于可穿戴设备的人机交互界面进行手动输入目标位置，也可以通过可穿戴设备所设置的麦克风进行语音采集用户语音信息后，对于用户语音信息进行语音识别得到目标位置等等。

S230可穿戴设备根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定目标导航路线；

具体的，可穿戴设备进行实时定位获取到当前位置，并且通过输入装置(包括但是不限于人机交互界面、麦克风)获取到目标位置后，根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，路线规划生成导航路线为现有技术，在此不再一一赘述。

可穿戴设备进行路线规划得到的导航路线可能只有一条，也可能有多条，当规划生成多条导航路线时需要用户选择符合自身行进需求的行进路线。而且，即使仅仅只规划生成一条行进路线，也存在用户临时有事，拖延或者搁置情况，所以也是需要用户进一步确认的。故而，可穿戴设备规划生成导航路线后，需要再次通过输入装置获取用户输入的确认信息，以使得可穿戴设备根据获取的确认信息确定最终的目标导航路线。

S240可穿戴设备根据目标导航路线和当前位置计算得到转向信息；

具体的，可穿戴设备根据确认信息获得目标导航路线后，根据目标导航路线和当前位置，进行转换计算得到旋转连接件的转向信息。

S300当旋转部件翻转至预设角度范围时，可穿戴设备根据转向信息控制旋转连接件进行旋转，以使得旋转连接件带动旋转部件旋转指示行进方向。

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。本实施例中，由于规划生成的导航路线可能包括多条，因此，再次根据用户输入的确认信息确定最终的目标导航路线，能够在多条导航路线中选择符合用户需求和喜好的目标导航路线，符合用户的个性化导航需求，提升用户的导航使用体验。

本发明的一个实施例，如图3所示，一种导航辅助方法，包括：

S100启动可穿戴设备的导航功能；可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，旋转部件可活动连接于旋转连接件；

S210可穿戴设备获取定位数据，根据定位数据计算得到当前位置；

S220可穿戴设备获取用户输入的目标位置；

S230可穿戴设备根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定目标导航路线；

S241可穿戴设备获取旋转部件的坐标数据；

具体的，可穿戴设备的旋转部件处设置有运动传感器(包括但是不限于速度传感器、加速度传感器、陀螺仪)时，根据运动传感器能够获取旋转部件的坐标数据。示例性的，用户在跑步、步行、骑行、驾驶等过程中，由于用户姿态可能随着上述运动进行改变，从而导致用户佩戴或者拿持的可穿戴设备的旋转部件所指向的方向进行改变，因此，需要事先通过判断用户或者拿持的可穿戴设备的动作姿态，然后再融合到实时获取的旋转部件的坐标数据进行计算，从而进一步提升计算得到转向信息的准确度。

S242可穿戴设备根据目标导航路线和当前位置分析得到导航方向；

具体的，由于所有导航路线均是以当前位置为起点，目标位置为终点进行路径规划生成的，每条导航路线可以根据方向变化分割成若干个行进路线。如图4所示，假设用户甲佩戴或者拿持着可穿戴设备的当前位置为点A，而用户通过可穿戴设备输入目标位置为点B，根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线S1和S2，导航路线S1由行进路线D11、D12、D13和D14组成，导航路线S2由行进路线D21和D22组成。如果用户甲基于最短行进距离为原则选定导航路线S2为目标导航路线，则可穿戴设备根据当前位置和目标导航路线S2中的行进路线对应的行进指引方向确定用户的导航方向为正东方向。当然，当用户甲移动至点C后，可穿戴检测到当前位置更新为点C，可穿戴设备根据更新后的当前位置和目标导航路线S2中的行进路线对应的行进指引方向确定用户的导航方向为正北方向。此处只是示例，其他根据目标导航路线和当前位置分析得到导航方向的方式均在本发明的保护范围内。

S243可穿戴设备根据坐标数据和导航方向计算得到转向信息；

具体的，由于旋转部件和旋转连接件为可穿戴设备的一部分，而且，旋转部件相对于旋转连接件的相对角度可以通过计算得到，此外，由于可穿戴设备获取了旋转部件的坐标数据，因此，根据坐标数据和相对角度能够计算得到旋转连接件的空间坐标，而一旦获取了旋转连接件的空间坐标，则可以根据空间坐标和导航方向计算得到旋转连接件的转向信息。

S300当旋转部件翻转至预设角度范围时，可穿戴设备根据转向信息控制旋转连接件进行旋转，以使得旋转连接件带动旋转部件旋转指示行进方向。

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。本实施例中，可穿戴设备获取旋转部件的坐标数据，并分析得到导航方向，从而根据坐标数据和导航方向进行一系列的计算得到旋转连接件的转向信息，这样可穿戴设备随时控制旋转连接件根据转向信息进行旋转，使得旋转连接件带动旋转部件旋转，从而使得旋转部件指向任意的地理方位，向用户直观地指示行进方向，便于用户准确判断移动方向和目标方向，实现指南和导航功能，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

此外，对于智能手表等小屏的可穿戴设备而言，只需要查看旋转部件的朝向就可以直观地了解当前的行进方向，使得用户在行进过程中不需要查看屏幕，减轻用户的视觉负担。另外，在户外强光的环境下，也不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

本发明的一个实施例，如图5所示，一种导航辅助方法，包括：

S100启动可穿戴设备的导航功能；可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，旋转部件可活动连接于旋转连接件；

S210可穿戴设备获取定位数据，根据定位数据计算得到当前位置；

S220可穿戴设备获取用户输入的目标位置；

S230可穿戴设备根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定目标导航路线；

S241可穿戴设备获取旋转部件的坐标数据；

S242可穿戴设备根据目标导航路线和当前位置分析得到导航方向；

S243可穿戴设备根据坐标数据和导航方向计算得到转向信息；

S310可穿戴设备根据从运动传感器处获取运动数据，计算得到旋转部件与承载基座的夹角；可穿戴设备包括承载基座，旋转连接部可活动设于承载基座，旋转部件处设置有运动传感器；

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。具体的，可穿戴设备包括承载基座，旋转连接部可活动设于承载基座，旋转部件处设置有运动传感器，运动传感器设置于旋转部件处，因此运动传感器能够检测得到运动数据，进而根据运动数据计算得到旋转部件的坐标数据，然而，运动数据中的坐标值实质上是运动传感器相对于可穿戴设备的空间坐标。

可穿戴设备从运动传感器处获取旋转部件的坐标数据后，由于承载基座相对于可穿戴设备的中心点而言是固定不变的，因此，可以获得承载基座的中心点相对于可穿戴设备的中心点之间的位置坐标。另外，旋转部件上所设置的运动传感器的安装位置数据已知，从而根据坐标数据和安装位置数据进行转换计算得到旋转部件的坐标数据，进而根据坐标数据和位置坐标能够计算得到旋转部件与承载基座之间的夹角。

S320当夹角在预设角度范围内时，可穿戴设备控制旋转连接部根据转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动旋转部件旋转以指示行进方向。

具体的，预设角度范围包括设定最小值和设定最大值，设定最小值是旋转连接部旋转时旋转部件能够随着旋转连接部旋转而无障碍旋转时，旋转部件与承载基座之间的最小夹角。设定最大值为可穿戴设备出厂后，为了可穿戴设备的使用寿命考虑，所设置旋转部件的最大翻转角度，即旋转连接部旋转时旋转部件能够随着旋转连接部旋转而无障碍旋转时，旋转部件与承载基座之间的最大夹角。

当夹角小于设定最小值时，那么可以通过手动或者自动方式将旋转部件进行翻转，使得旋转部件远离承载基座运动，直至旋转部件与承载基座之间的夹角达到设定最小值为止。而当夹角在预设角度范围内时可穿戴设备控制旋转连接部根据转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动旋转部件旋转以指示行进方向。

优选的，用户移动的过程中，可关闭可穿戴设备例如智能手表的显示屏，节省功耗。可穿戴设备中设置的运动传感器实时监测用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备的姿态数据，此外，当用户移动的过程中，用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备的使用姿态不变时，如果导航方向不变，则转向信息中的旋转方向和旋转角度基本保持不变。当用户移动的过程中，如果用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备的使用姿态改变，或者导航方向改变时，则转向信息中的旋转方向和旋转角度会随着导航方向或者使用姿态的改变而改变，具体计算则需要根据使用姿态中的姿态坐标、旋转部件的坐标数据、目标导航路线和当前位置结合计算得到精准的转向信息。

可穿戴设备例如智能手表上的旋转连接部可根据转向信息实时修正旋转部件所指引的行进方向，确保指引的行进方向始终指向目标位置。用户可通过旋转部件所指引的行进方向确定自己的行动方向是否准确，从而实时修正自己的行动方向，以更便捷更省时的方式到达目标位置。

示例性的，如图6所示，可穿戴设备为电话手表1，电话手表1包括承载基座17、手表主体11a(即本发明旋转部件)以及旋转连接件12，承载基座17包括第一相对侧，手表主体11a设有第一连接部，旋转连接件12包括旋转连接部及第二连接部，旋转连接部可活动设于第一相对侧，第二连接部设置于旋转连接部上，且第二连接部可活动连接于第一连接部，旋转连接部可相对第一相对侧转动，以使手表主体11a相对第一相对侧转动并形成不同的姿态。该不同的姿态至少包括第一姿态和第二姿态，手表主体11a相对第一相对侧转动至第二姿态时，手表主体11a的第一连接部可相对第二连接部转动，以使手表主体11a相对第二连接部实现自转。其中，第一姿态为手表主体11a叠设于承载基座17的姿态，第二姿态为手表主体11a相对承载基座17转动并形成一定角度的姿态。

电话手表1的手表主体11a能够翻起预设角度，且可以自动向四周旋转，当用户启动电话手表1的导航功能时，电话手表1的手表主体11a翻起预设角度且手表主体11a指向当前导航的前进方向，并通过预设方式提示用户“手表主体11a所指方向即为当前的前进方向”。本实施例中，通过旋转连接件12自行进行旋转，从而带动手表主体11a旋转以指示行进方向，一是无需像现有技术那样额外增设方向指引设备，就能够根据电话手表1现有结构进行导航指引，降低硬件成本，减小电话手表1的体积大小。二是在户外强光的环境下，依然可以察看电话手表1的手表主体11a所指方向就可以直观地了解当前的行进方向，不仅仅不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。本发明利用手表翻起并自动旋转实时指向前进方向的方式(类似罗盘指针)，能够有效提升小屏设备导航过程中的信息显性化，减轻用户的视觉负担。

示例性的，可穿戴设备为翻盖智能手机，翻盖智能手机具有翻盖(即本发明旋转部件)、主机(即本发明承载基座)和旋转连接件。

通过旋转连接件自行进行旋转，从而带动翻盖旋转以指示行进方向，一是无需像现有技术那样额外增设方向指引设备，就能够根据翻盖智能手机现有结构进行导航指引，降低硬件成本。二是在户外强光的环境下，依然可以察看翻盖智能手机的翻盖所指方向就可以直观地了解当前的行进方向，不仅仅不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

示例性的，可穿戴设备为柔性屏智能手机，柔性屏智能手机具有柔性屏幕，柔性屏幕包括弯曲部位(即本发明旋转部件和旋转连接件)和非弯曲部分(即本发明承载基座)和旋转连接件。

通过柔性屏幕的弯曲部位进行弯曲以指示行进方向，一是无需像现有技术那样额外增设方向指引设备，就能够根据柔性屏智能手机现有结构进行导航指引，降低硬件成本。二是在户外强光的环境下，依然可以察看柔性屏智能手机的柔性屏幕的弯曲部位所指方向就可以直观地了解当前的行进方向，不仅仅不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

本发明的一个实施例，如图7所示，一种辅助导航的可穿戴设备10包括：

旋转部件11和旋转连接件12，旋转部件11可活动连接于旋转连接件12；

导航模块14，用于提供导航服务；

启动模块13，用于启动可穿戴设备10的导航功能；

具体的，可穿戴设备10包括具有导航功能的智能手机、智能手表。用户在具有导航寻路的需求时，可启动可穿戴设备10的导航功能，使得可穿戴设备10进行路线导航。

处理模块15，用于根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

具体的，可穿戴设备10能够获取自身所在的当前位置，并且，可穿戴设备10可以获取用户输入的目标位置，进而可穿戴设备10根据当前位置和目标位置，进行路径规划得到若干个导航路线，根据用户的选择确定目标导航路线后，可穿戴设备10根据目标导航路线进行计算得到旋转部件11的转向信息。

控制模块16，用于当旋转部件11翻转至预设角度范围时，根据转向信息控制旋转连接件12进行旋转，以使得旋转连接件12带动旋转部件11旋转指示行进方向。

具体的，行进方向可划分为四个方向：“东、南、西、北”(或者“前、后、左、右”)，若用户输入的目标位置位于可穿戴设备10的旋转部件11的西侧，则启动“西”的方向指示。在本发明实施例中，该方向指示还可根据实际场合划分为多个方向，如八个方向(例如“东、南、西、北、东北、东南、西南、西北”)等。可穿戴设备10只有在确认旋转部件11翻转至预设角度范围时，才能实现旋转部件11旋转的目的，因此，当旋转部件11翻转至预设角度范围时，可穿戴设备10根据计算获得的转向信息控制旋转部件11进行旋转以便指示行进方向。

本发明在开启导航功能后，通过可穿戴设备10根据计算得到的转向信息控制自身的旋转连接件12进行旋转，由于，旋转部件11与旋转连接件12可活动连接，因此，旋转连接件12进行旋转从而带动旋转部件11随着旋转连接件12的旋转而旋转，进而达到指示行进方向的目的，能够为用户提供直观的导航信息，使得用户在行进过程中能直观的获取方向指引，便于用户准确判断移动方向和目标方向，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

此外，现有技术中，由于屏幕光线相对较弱，容易看不清屏幕显示的导航路线。而且，当使用智能手表等小屏的可穿戴设备10的用户有导航需求时，需要肉眼艰难地查看可穿戴设备10的屏幕中所显示的导航路线。但是，本实施中通过旋转部件11进行旋转以指示行进方向，对于智能手表等小屏的可穿戴设备10而言，只需要查看旋转部件11的朝向就可以直观地了解当前的行进方向，使得用户在行进过程中不需要查看屏幕，减轻用户的视觉负担。另外，在户外强光的环境下，也不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

基于前述实施例，如图8所示，导航模块14包括：

定位单元141，用于获取定位数据，根据定位数据计算得到当前位置；

具体的，可穿戴设备10开启导航功能后，实时获取定位数据，从而能够根据定位数据实时计算得到可穿戴设备10当前时刻的位置信息即当前位置。可穿戴设备10可设置有以下任意一种或者多种定位装置：GPS模块、惯性导航传感器(包括但是不限于位置传感器、加速度传感器、陀螺仪)和摄像头。定位数据包括但是不限于根据GPS模块采集的GPS数据、惯性导航传感器采集的惯性导航数据和摄像头拍摄获取的视觉图像数据，这样，使得可穿戴设备10根据上述任意一种或者多种定位数据计算得到当前位置。

获取单元142，用于获取用户输入的目标位置；

具体的，获取用户输入的目标位置的方式，可以是通过设于可穿戴设备10的人机交互界面进行手动输入目标位置，也可以通过可穿戴设备10所设置的麦克风进行语音采集用户语音信息后，对于用户语音信息进行语音识别得到目标位置等等。

路线规划单元143，用于根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定目标导航路线；

具体的，可穿戴设备10进行实时定位获取到当前位置，并且通过输入装置(包括但是不限于人机交互界面、麦克风)获取到目标位置后，根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，路线规划生成导航路线为现有技术，在此不再一一赘述。

可穿戴设备10进行路线规划得到的导航路线可能只有一条，也可能有多条，当规划生成多条导航路线时需要用户选择符合自身行进需求的行进路线。而且，即使仅仅只规划生成一条行进路线，也存在用户临时有事，拖延或者搁置情况，所以也是需要用户进一步确认的。故而，可穿戴设备10规划生成导航路线后，需要再次通过输入装置获取用户输入的确认信息，以使得可穿戴设备10根据获取的确认信息确定最终的目标导航路线。

处理模块15包括：

转向信息计算单元151，用于根据目标导航路线和当前位置计算得到转向信息。

具体的，可穿戴设备10根据确认信息获得目标导航路线后，根据目标导航路线和当前位置，进行转换计算得到旋转连接件12的转向信息。

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。本实施例中，由于规划生成的导航路线可能包括多条，因此，再次根据用户输入的确认信息确定最终的目标导航路线，能够在多条导航路线中选择符合用户需求和喜好的目标导航路线，符合用户的个性化导航需求，提升用户的导航使用体验。

基于前述实施例，转向信息计算单元151包括：

获取子单元，用于获取旋转部件11的坐标数据；

具体的，可穿戴设备10的旋转部件11处设置有运动传感器(包括但是不限于速度传感器、加速度传感器、陀螺仪)时，根据运动传感器能够获取旋转部件11的坐标数据。示例性的，用户在跑步、步行、骑行、驾驶等过程中，由于用户姿态可能随着上述运动进行改变，从而导致用户佩戴或者拿持的可穿戴设备10的旋转部件11所指向的方向进行改变，因此，需要事先通过判断用户或者拿持的可穿戴设备10的动作姿态，然后再融合到实时获取的旋转部件11的坐标数据进行计算，从而进一步提升计算得到转向信息的准确度。

分析子单元，用于根据目标导航路线和当前位置分析得到导航方向；

具体的，由于所有导航路线均是以当前位置为起点，目标位置为终点进行路径规划生成的，每条导航路线可以根据方向变化分割成若干个行进路线。如图4所示，假设用户甲佩戴或者拿持着可穿戴设备10的当前位置为点A，而用户通过可穿戴设备10输入目标位置为点B，根据当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线S1和S2，导航路线S1由行进路线D11、D12、D13和D14组成，导航路线S2由行进路线D21和D22组成。如果用户甲基于最短行进距离为原则选定导航路线S2为目标导航路线，则可穿戴设备10根据当前位置和目标导航路线S2中的行进路线对应的行进指引方向确定用户的导航方向为正东方向。当然，当用户甲移动至点C后，可穿戴检测到当前位置更新为点C，可穿戴设备10根据更新后的当前位置和目标导航路线S2中的行进路线对应的行进指引方向确定用户的导航方向为正北方向。此处只是示例，其他根据目标导航路线和当前位置分析得到导航方向的方式均在本发明的保护范围内。

计算子单元，用于根据坐标数据和导航方向计算得到转向信息。

具体的，由于旋转部件11和旋转连接件12为可穿戴设备10的一部分，而且，旋转部件11相对于旋转连接件12的相对角度可以通过计算得到，此外，由于可穿戴设备10获取了旋转部件11的坐标数据，因此，根据坐标数据和相对角度能够计算得到旋转连接件12的空间坐标，而一旦获取了旋转连接件12的空间坐标，则可以根据空间坐标和导航方向计算得到旋转连接件12的转向信息。

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。本实施例中，可穿戴设备10获取旋转部件11的坐标数据，并分析得到导航方向，从而根据坐标数据和导航方向进行一系列的计算得到旋转连接件12的转向信息，这样可穿戴设备10随时控制旋转连接件12根据转向信息进行旋转，使得旋转连接件12带动旋转部件11旋转，从而使得旋转部件11指向任意的地理方位，向用户直观地指示行进方向，便于用户准确判断移动方向和目标方向，实现指南和导航功能，提高了导航使用的便捷程度，提升用户的导航使用体验。

此外，对于智能手表等小屏的可穿戴设备10而言，只需要查看旋转部件11的朝向就可以直观地了解当前的行进方向，使得用户在行进过程中不需要查看屏幕，减轻用户的视觉负担。另外，在户外强光的环境下，也不影响用户使用，而且避免用户强光环境下查看屏幕的用眼概率，从而进一步减轻用户的视觉负担，大大提升用户的视力健康，提升用户的导航使用体验。

基于前述实施例，可穿戴设备10包括承载基座17，旋转连接部可活动设于承载基座17，旋转部件11处设置有运动传感器；

控制模块16包括：

夹角计算单元161，用于根据从运动传感器处获取的坐标数据，计算得到旋转部件11与承载基座17的夹角；

本实施例与上述实施例相同的部分在此不再一一赘述。具体的，可穿戴设备10包括承载基座17，旋转连接部可活动设于承载基座17，旋转部件11处设置有运动传感器，运动传感器设置于旋转部件11处，因此运动传感器能够检测得到运动数据，进而根据运动数据计算得到旋转部件11的坐标数据，然而，运动数据中的坐标值实质上是运动传感器相对于可穿戴设备10的空间坐标。

可穿戴设备10从运动传感器处获取旋转部件11的坐标数据后，由于承载基座17相对于可穿戴设备10的中心点而言是固定不变的，因此，可以获得承载基座17的中心点相对于可穿戴设备10的中心点之间的位置坐标。另外，旋转部件11上所设置的运动传感器的安装位置数据已知，从而根据坐标数据和安装位置数据进行转换计算得到旋转部件11的坐标数据，进而根据坐标数据和位置坐标能够计算得到旋转部件11与承载基座17之间的夹角。

控制单元162，用于当夹角在预设角度范围内时，控制旋转连接部根据转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动旋转部件11旋转以指示行进方向。

具体的，预设角度范围包括设定最小值和设定最大值，设定最小值是旋转连接部旋转时旋转部件11能够随着旋转连接部旋转而无障碍旋转时，旋转部件11与承载基座17之间的最小夹角。设定最大值为可穿戴设备10出厂后，为了可穿戴设备10的使用寿命考虑，所设置旋转部件11的最大翻转角度，即旋转连接部旋转时旋转部件11能够随着旋转连接部旋转而无障碍旋转时，旋转部件11与承载基座17之间的最大夹角。

当夹角小于设定最小值时，那么可以通过手动或者自动方式将旋转部件11进行翻转，使得旋转部件11远离承载基座17运动，直至旋转部件11与承载基座17之间的夹角达到设定最小值为止。而当夹角在预设角度范围内时可穿戴设备10控制旋转连接部根据转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动旋转部件11旋转以指示行进方向。

优选的，用户移动的过程中，可关闭可穿戴设备10例如智能手表的显示屏，节省功耗。可穿戴设备10中设置的运动传感器实时监测用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备10的姿态数据，此外，当用户移动的过程中，用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备10的使用姿态不变时，如果导航方向不变，则转向信息中的旋转方向和旋转角度基本保持不变。当用户移动的过程中，如果用户所佩戴或者拿持这可穿戴设备10的使用姿态改变，或者导航方向改变时，则转向信息中的旋转方向和旋转角度会随着导航方向或者使用姿态的改变而改变，具体计算则需要根据使用姿态中的姿态坐标、旋转部件11的坐标数据、目标导航路线和当前位置结合计算得到精准的转向信息。

可穿戴设备10例如智能手表上的旋转连接部可根据转向信息实时修正旋转部件11所指引的行进方向，确保指引的行进方向始终指向目标位置。用户可通过旋转部件11所指引的行进方向确定自己的行动方向是否准确，从而实时修正自己的行动方向，以更便捷更省时的方式到达目标位置。

本发明的一个实施例，如图9所示，一种计算机设备100，包括处理器110、存储器120，其中，存储器120，用于存放计算机程序；处理器110，用于执行存储器120上所存放的计算机程序，实现上述图1-图4所对应方法实施例中的导航辅助方法。

图9是本发明实施例提供的一种计算机设备100的结构示意图。参见图9，该计算机设备100包括处理器110和存储器120，还可以包括通信接口140和通信总线120，还可以包括输入/输出接口130，其中，处理器110、存储器120、输入/输出接口130和通信接口140通过通信总线120完成相互间的通信。该存储器120存储有计算机程序，该处理器110用于执行存储器120上所存放的计算机程序，实现上述图1-图4所对应方法实施例中的导航辅助方法。

通信总线120是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器110通过通信总线120从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器120可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口130转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口140将该计算机设备100与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口140可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。计算机设备100可以通过通信接口140连接网络，计算机设备100和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口140至少一个支持。

本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述导航辅助方法对应实施例所执行的操作。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种导航辅助方法，其特征在于，包括步骤：

启动可穿戴设备的导航功能；所述可穿戴设备包括旋转部件和旋转连接件，所述旋转部件可活动连接于所述旋转连接件；

所述可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，所述可穿戴设备根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向；

所述当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，所述可穿戴设备根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向包括步骤：

所述可穿戴设备根据从运动传感器处获取运动数据，计算得到所述旋转部件与承载基座的夹角；所述可穿戴设备包括所述承载基座，所述旋转连接件可活动设于所述承载基座，所述旋转部件处设置有所述运动传感器；

当所述夹角在所述预设角度范围内时，所述可穿戴设备控制所述旋转连接件根据所述转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动所述旋转部件旋转以指示行进方向。

2.根据权利要求1所述的导航辅助方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息包括步骤：

所述可穿戴设备获取定位数据，根据所述定位数据计算得到当前位置；

所述可穿戴设备获取用户输入的目标位置；

所述可穿戴设备根据所述当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定所述目标导航路线；

所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息。

3.根据权利要求2所述的导航辅助方法，其特征在于，所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息包括步骤：

所述可穿戴设备获取所述旋转部件的坐标数据；

所述可穿戴设备根据所述目标导航路线和所述当前位置分析得到导航方向；

所述可穿戴设备根据所述坐标数据和所述导航方向计算得到所述转向信息。

4.一种辅助导航的可穿戴设备，其特征在于，包括：

旋转部件和旋转连接件，所述旋转部件可活动连接于所述旋转连接件；

导航模块，用于提供导航服务；

启动模块，用于启动可穿戴设备的导航功能；

处理模块，用于根据获得的目标导航路线计算得到对应的转向信息；

控制模块，用于当所述旋转部件翻转至预设角度范围时，根据所述转向信息控制所述旋转连接件进行旋转，以使得所述旋转连接件带动所述旋转部件旋转指示行进方向；

所述可穿戴设备包括承载基座，所述旋转连接件可活动设于所述承载基座，所述旋转部件处设置有运动传感器；

所述控制模块包括：

夹角计算单元，用于根据从所述运动传感器处获取的坐标数据，计算得到所述旋转部件与所述承载基座的夹角；

控制单元，用于当所述夹角在所述预设角度范围内时，控制所述旋转连接件根据所述转向信息中的旋转方向和旋转角度进行旋转，从而带动所述旋转部件旋转以指示行进方向。

5.根据权利要求4所述的辅助导航的可穿戴设备，其特征在于，还包括：

定位单元，用于获取定位数据，根据所述定位数据计算得到当前位置；

获取单元，用于获取用户输入的目标位置；

所述处理模块包括：

路线规划单元，用于根据所述当前位置和目标位置进行路线规划生成导航路线，并根据获取的确认信息确定所述目标导航路线；

转向信息计算单元，用于根据所述目标导航路线和当前位置计算得到所述转向信息。

6.根据权利要求5所述的辅助导航的可穿戴设备，其特征在于，所述转向信息计算单元包括：

获取子单元，用于获取所述旋转部件的坐标数据；

分析子单元，用于根据所述目标导航路线和所述当前位置分析得到导航方向；

计算子单元，用于根据所述坐标数据和所述导航方向计算得到所述转向信息。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器，其中，所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的导航辅助方法所执行的操作。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的导航辅助方法所执行的操作。