CN112629345B - 毫米波引信辅助整体制作总系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毫米波引信辅助整体制作总系统，其包括所制作的毫米波引信、作为传送引信主体的引信配件辅助中转工装的引信传送结构和/或用于将配件安装在引信主体上的信管配件组装装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

毫米波引信辅助整体制作总系统

技术领域

本发明涉及毫米波引信辅助整体制作总系统。

背景技术

引信是导弹中的重要组成部分，是导弹发挥终端效应的最终执行装置，其作用成败直接决定了导弹系统与目标对抗的成败。引信结构设计主要是将引信的各个组成部分牢固的连接成一个整体，使其形成一个良好的气动外形，并具有足够的强度、刚度和稳定性,能够承受和传递在导弹整个寿命周期内可能遇到的各种载荷。目前引信结构设计主要采用将引信各个组成部分紧固在框架上，然后将框架安装紧固在舱体内。按照目前引信结构的设计方法虽然也能满足其功能，但是在同样的气动外形条件约束下，其空间利用率不高；反之，在满足同样功能的条件下，势必会加大体积，从而导致质量增加。这种结构形式不能适应现代武器系统小型化、轻量化、高性能、模块化的发展方向。

如何提供一种毫米波引信，其具有防松快速安装成为急需解决的技术问题，如何实现毫米波引信的快速牢固防松安装，如何实现各部件的自动化安装组装成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种毫米波引信辅助整体制作总系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种毫米波引信辅助整体制作总系统，包括所制作的毫米波引信、作为传送引信主体的引信配件辅助中转工装的引信传送结构和/或用于将配件安装在引信主体上的信管配件组装装置。

一种毫米波引信辅助整体制作总工艺，组装毫米波引信步骤和/或通过引信传送结构传送传送引信主体上的步骤。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的引信使用结构示意图。

图2是本发明的整体制作结构示意图。

图3是本发明的引信传局部送结构示意图。

图4是本发明的引信传送结构示意图。

图5是本发明的引信头锥传送机构使用结构示意图。

图6是本发明的背母上料装置结构示意图。

图7是本发明的引信配件存储上料夹具结构示意图。

图8是本发明的引信配件成组安装机构结构示意图。

其中：1、尖锥帽体；2、引信主体；3、背母件；4、止退件；5、帽外定位台阶；6、击针套杆；7、击针端头；8、止退沟槽；9、击针内腔；10、主体内孔；11、主体端内止口；12、主体内腔；13、外侧壁沟槽；14、开口弹性环片；15、开口八字触片；16、引信传送结构；17、引信头锥传送机构；18、背母上料装置；19、引信配件存储上料夹具；20、引信配件成组安装机构；21、传送第一送入条带；22、传送第一条带间隙；23、传送第一加工豁口；24、传送第一V型底座；25、传送中转升降导轨；26、传送后加高臂；27、传送中转升降座；28、传送中转铰接头；29、传送托举V座；30、传送支撑后挡；31、传送后摆配重；32、传送支撑前斜面；33、传送加长变向板；34、传送上行程挡杆；35、传送下行程挡杆；36、传送第二传送带；37、传送第二V型座；38、传送第二送入工位；39、传送第二连接工位；40、传送第二止退工位；41、第二元件安装部；42、第二检测工位；43、第二排废工位；44、第二喷码工位； 45、第二输出工位；46、锥头平行担架轨道；47、锥头侧传送带；48、锥头限位升降头；49、锥头n型卡头；50、锥头后侧斜楔；51、锥头前行调整档杆； 52、锥头升降挡位锥套；53、锥头摆动机械手臂；54、锥头旋向摆杆；55、锥头摆动锥套头；56、锥头输出端；57、锥头导向斜面；58、锥头对中下压人字座；59、锥头底部推动部；60、背母存储通道；61、背母工艺通槽；62、背母后推杆；63、背母横向振动导槽；64、背母横向推杆件；65、背母横向推动板； 66、背母顶高度斜向挡板；67、背母中转工位；68、背母纵向弹簧顶杆；69、背母旋向头；70、背母插入爪；71、背母插入间隙；72、背母纵向弹簧顶杆；73、背母中心顶头；74、背母摆动辅助挡板；75、背母纵向通道；76、止退旋转托盘；77、止退存放插杆；78、止退吐料工位；79、止退喂料工位；80、止退吐料升降座；81、止退吐料L型托叉；82、止退吐料工艺豁口；83、止退单个输入工位；84、止退单向上摆挡门；85、止退下止动座；86、止退推送顶杆； 87、止退出口限个通道；88、止退调整第一旋转臂；89、止退调整第一卡架手爪；90、止退调整第一送入工位；91、止退调整第一中间工位；92、止退调整第一下压弹片；93、止退调整衔接工位；94、止退调整第二旋转伸缩臂；95、止退调整第二锥度头；96、止退调整第二推送滑套；97、止退调整第二中间工位；98、止退调整第二n型压指；99、止退调整第二输出工位；100、止退调整第二推出手。

具体实施方式

如图1-8所述，如图1所示，本实施例的毫米波引信辅助整体制作总系统，包括所制作的毫米波引信、作为传送引信主体2的引信配件辅助中转工装的引信传送结构16和/或用于将配件安装在引信主体2上的信管配件组装装置。

毫米波引信包括引信主体2及安装在引信主体2左端部的尖锥帽体1；尖锥帽体1尾部位于引信主体2的主体内腔12中并通过背母件3连接；

在尖锥帽体1右部连接有帽外定位台阶5，在帽外定位台阶5右端设置有击针套杆6，在击针套杆6右端具有击针端头7，在击针套杆6上具有螺纹部，在击针端头7上且位于螺纹部右侧的止退沟槽8；

在主体内腔12左端具有主体内孔10，在主体内孔10左端设置有主体端内止口11；

帽外定位台阶5位于主体端内止口11中，击针套杆6穿过主体内孔10后，螺纹部从主体内孔10右侧露出并与背母件3连接；

帽外定位台阶5与主体端内止口11均为六方、三角或四方；

背母件3在主体内腔12中，在止退沟槽8上安装有位于主体内腔12中的止退件4；

尖锥帽体1的左端为圆锥结构，并配套有火帽；

在击针套杆6中设置有击针内腔9，以放置击针尖；

在背母件3外侧壁分布有外侧壁沟槽13；

止退件4包括具有斜向开口的开口弹性环片14，在开口弹性环片14左侧设置有开口八字触片15的根部；在开口弹性环片14上设置有位于斜向开口两侧的插孔；

开口八字触片15呈围裙设置，开口八字触片15左端头用于压力接触外侧壁沟槽13的右侧面。

引信传送结构16，包括竖直设置在带有传送第一条带间隙22且带有传送第一V型底座24的传送第一送入条带21输出端下方的传送中转升降导轨25；在传送中转升降导轨25横向背侧向上加长设置有传送后加高臂26，在传送中转升降导轨25上升降有传送中转升降座27，在传送中转升降座27顶部设置有传送中转铰接头28，在传送中转铰接头28上方横向摆动有传送托举V座29；

在传送托举V座29横向背侧加长设置有竖直状态的传送支撑后挡30，在传送托举V座29横向前侧设置有传送支撑前斜面32，在传送支撑后挡30背面设置有传送后摆配重31，在传送支撑前斜面32前方水平设置有低于传送支撑前斜面32的传送加长变向板33，在传送加长变向板33行程上下端分别设置有传送上行程挡杆34及传送下行程挡杆35；

传送托举V座29上穿露出于传送第一条带间隙22将纵向设置在传送第一 V型底座24的引信主体2上顶托举并侧翻转输出；

传送托举V座29为平行设置的两个；传送中转升降座27下端连接有升降杆；

在传送第一条带间隙22两侧设置有传送第一加工豁口23；

传送中转升降座27沿着传送中转升降导轨25上升，传送加长变向板33 上顶与传送上行程挡杆34接触后并使得传送托举V座29侧翻转输出，引信主体2侧翻转输出；传送中转升降座27沿着传送中转升降导轨25下降，在传送后摆配重31配重的作用下，传送加长变向板33下降与传送下行程挡杆35接触后并使得传送托举V座29侧翻转复位。

信管配件组装装置，用于将配件组装到引信主体2；其包括引信头锥传送机构17、背母上料装置18、引信配件存储上料夹具19和/或引信配件成组安装机构20；

引信头锥传送机构17，用于将尖锥帽体1正向插装到引信主体2中；

背母上料装置18，用于将背母件3安装到引信主体2上的螺纹部；

引信配件存储上料夹具19，用于将止退件4逐个上料；

引信配件成组安装机构20，用于将止退件4逐个反向安装到引信主体2 上的止退沟槽8上，并与背母件3压力接触。

引信头锥传送机构17，包括中间具有纵向通道的锥头平行担架轨道46；

在锥头平行担架轨道46上方设置有由机械臂操控的锥头限位升降头48，在锥头限位升降头48背侧设置有上大下小的锥头后侧斜楔50，在锥头限位升降头48正侧面升降有锥头n型卡头49；

在锥头平行担架轨道46上方两侧对称设置有用于侧向拨动尖锥帽体1侧拨动板的锥头侧传送带47，在锥头平行担架轨道46下方设置有锥头底部推动部59；在锥头底部推动部59上方分布有用于纵向推动的尖锥帽体1下部的推板；

在锥头平行担架轨道46上方两侧对称设置锥头前行调整档杆51；

当尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上时，当尖端朝下时，击针套杆6外径小于锥头前行调整档杆51空档间距；当尖端朝上时，尖端下部对应部分外径大于锥头前行调整档杆51空档间距；

在锥头平行担架轨道46输出端一侧设置有锥头摆动机械手臂53，在锥头摆动机械手臂53上转动有锥头旋向摆杆54，

在锥头旋向摆杆54悬臂端设置有锥头摆动锥套头55；

在锥头平行担架轨道46上方升降有锥头升降挡位锥套52；

在锥头平行担架轨道46的锥头输出端56前方设置有锥头导向斜面57，在锥头导向斜面57下方设置有锥头对中下压人字座58；

尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上纵向前行且尖锥帽体1的下部位于纵向通道中；

当尖端朝下时，锥头前行调整档杆51空档对击针套杆6导向前行；当尖端朝上时，锥头前行调整档杆51空档阻挡尖锥帽体1上部尖端前行，但下部击针套杆6前行使得尖锥帽体1倾斜；锥头n型卡头49下压尖端到锥头平行担架轨道46下方，同时，锥头后侧斜楔50阻挡并后推动尖锥帽体1后退产生间距，实现调个；

锥头升降挡位锥套52下压后续的击针套杆6顶部，以被阻挡前行；

在锥头升降挡位锥套52前方的锥头摆动机械手臂53操控锥头摆动锥套头 55套装击针套杆6尾部，锥头旋向摆杆54旋转，将针套杆6水平放置到锥头平行担架轨道46上并纵向推动到锥头对中下压人字座58下方并前行插入到引信主体2左端部；锥头对中下压人字座58将尖锥帽体1对中定位前行。

背母上料装置18，包括水平或朝下倾斜纵向设置的背母存储通道60；在背母存储通道60中预存有背母件3；

在背母存储通道60周边开设背母工艺通槽61以与外侧壁沟槽13之间凸起适配；

在背母存储通道60进口处设置有背母后推杆62，以推动上料送入的背母件3前行；

在背母存储通道60出口处横向设置有背母横向振动导槽63的输入端，在背母横向振动导槽63输出端设置有背母中转工位67的一端，背母中转工位67 的另一端连接有背母纵向通道75的输入端；

在背母中转工位67设置有推杆，以将背母件3送到背母纵向通道75的输入端处；

在背母横向振动导槽63输入端一侧设置有背母横向推杆件64，背母横向推杆件64连接有在背母横向振动导槽63中移动的背母横向推动板65；

在背母横向推动板65一端面打开或遮挡背母存储通道60出口；

在背母纵向通道75输入端处摆动设置有背母摆动辅助挡板74，当其上摆动，以使得背母件3逐个输出，当其下垂直放置，辅助扶正从背母横向振动导槽63送入的背母件3前端面；背母横向推动板65前端面设置有＞口以与背母件3竖直后端面适配；

背母中转工位67，其设置在背母横向振动导槽63输出端与背母纵向通道 75的输入端之间；

在背母中转工位67与背母纵向通道75的输入端相对一侧设置有背母纵向弹簧顶杆68，在背母纵向弹簧顶杆68端部设置有背母旋向头69，在背母旋向头69端部设置有背母插入爪70，以插入到外侧壁沟槽13中；在背母插入爪 70之间具有背母插入间隙71，以与外侧壁沟槽13之间凸起适配；

在背母插入爪70中心处设置有背母纵向弹簧顶杆72，在背母纵向弹簧顶杆72端部设置有背母中心顶头73，以与背母件3中心孔对中；

在背母横向振动导槽63输出端上方横向倾斜设置有背母顶高度斜向挡板 66，其低端距离背母横向振动导槽63上底面距离介于六方的背母件3对边距离与对角距离之间；

在背母存储通道60存储有背母件3，外侧壁沟槽13之间凸起位于背母工艺通槽61中；背母后推杆62推动上料送入的背母件3前行到背母横向振动导槽63输入端；背母横向推杆件64带动背母横向推动板65在背母横向振动导槽63移动，以使得背母件3前行到背母中转工位67，背母件3前端面贴在背母摆动辅助挡板74上，同时将背母工艺通槽61出口遮挡；在振动前行中，背母顶高度斜向挡板66将背母件3调整为一侧面朝下；

在背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68前行并通过背母旋向头69旋转调整角度，使得背母插入爪70插入到外侧壁沟槽13中，并通过背母中心顶头 73，以与背母件3中心孔对中；

在背母纵向通道75中，背母件3通过被上顶开的背母摆动辅助挡板74后输出到主体内腔12中；背母旋向头69旋转将背母件3旋拧到击针套杆6上。

引信配件存储上料夹具19包括旋转设置的止退旋转托盘76；止退旋转托盘76具有止退吐料工位78及止退喂料工位79；在止退旋转托盘76上竖直分布有止退存放插杆77，在止退存放插杆77上套存有开口八字触片15朝下的止退件4；

止退喂料工位79，以承接上一道工序下落输出的止退件4；

在止退吐料工位78，升降有止退吐料升降座80，在止退吐料升降座80上水平伸缩有止退吐料L型托叉81，在止退吐料L型托叉81上设置有宽度大于止退存放插杆77外径且小于开口弹性环片14外径的止退吐料工艺豁口82；

在止退吐料工位78设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉81送出的止退件4；

止退输出通道为止退出口限个通道87，其具有通过止退件4的间隙；

在止退出口限个通道87输出端前方开口设置，在止退出口限个通道87输出端下方设置有工艺通道，以便下一道工序从该工艺通道上升到止退件4中，将止退件4向前从前方开口输出；

上一道工序包括散落存放止退件4的振动上料盘与逐个送料的振动通道；

止退存放插杆77上升降有下托丝母座，在止退存放插杆77上取下或下落一个止退件4后，下托丝母座上升或下降对应高度；

引信配件存储上料夹具19包括设置在止退出口限个通道87的止退单个输入工位83底部的止退单向上摆挡门84，在止退单向上摆挡门84下方设置有防止止退单向上摆挡门84向下摆动的止退下止动座85；在止退单向上摆挡门84 下方设置有止退吐料L型托叉81；

在止退单个输入工位83还设置有止退推送顶杆86，止退推送顶杆86以将止退件4从止退单向上摆挡门84上方输出；在止退单个输入工位83设置有栅格板，栅格与止退吐料工艺豁口82适配且阻挡止退件4被带出；

止退件4从振动上料盘通过逐个送料的振动通道下落到位于止退喂料工位 79工位的止退存放插杆77上；

止退旋转托盘76将存有止退件4的止退存放插杆77送到具有止退吐料工位78；

在止退吐料工位78，止退吐料L型托叉81伸到止退存放插杆77处，将位置最上层的止退件4上托举离开止退存放插杆77后继续上行上顶使得止退单向上摆挡门84上摆动，止退件4来到止退单个输入工位83上方；止退单向上摆挡门84通过自重下摆闭合，止退吐料L型托叉81进入到栅格板处；止退吐料L型托叉81从栅格处后退并将止退件4留在止退单向上摆挡门84上；止退推送顶杆86将止退件4沿着止退出口限个通道87前行送出；

当止退吐料L型托叉81托举开口八字触片15朝上的止退件4与止退单向上摆挡门84下表面接触，其接触位置靠近止退单向上摆挡门84根部，而使得止退吐料L型托叉81上升阻力加大而认为错误报警

8、根据权利要求4的毫米波引信辅助整体制作总系统，引信配件成组安装机构20包括若干同心竖直面旋转的止退调整第一旋转臂88；在每个止退调整第一旋转臂88端部设置有止退调整第一卡架手爪89，以卡在对应的止退件 4的外侧壁沟槽13中；止退调整第一旋转臂88旋转依次经过止退调整第一送入工位90、止退调整第一中间工位91及止退调整衔接工位93；止退调整第一卡架手爪89的各个手爪长度可调整设置；

在止退调整第一送入工位90，止退调整第一旋转臂88朝上设置，承接上一道工序送入的止退件4，开口八字触片15朝旋转中心设置；

在止退调整第一中间工位91，止退调整第一旋转臂88斜向上设置，倾斜设置有止退调整第一下压弹片92，止退调整第一下压弹片92下端用于与止退件4接触，以将止退件4压正；

在止退调整衔接工位93，止退调整第一旋转臂88水平设置，用于水平送出止退件4；

在止退调整衔接工位93设置有水平推出机械手；

引信配件成组安装机构20，还包括若干同心竖直面旋转的止退调整第二旋转伸缩臂94；在止退调整第二旋转伸缩臂94端部设置有止退调整第二锥度头95，在止退调整第二旋转伸缩臂94上径向活动有止退调整第二推送滑套96，止退调整第二推送滑套96靠近或远离止退调整第二锥度头95；止退件4卡在止退调整第二锥度头95的锥面上；

止退调整第二旋转伸缩臂94旋转依次经过止退调整衔接工位93、止退调整第二中间工位97及止退调整第二输出工位99；

在止退调整衔接工位93，承接上一道工序送入的止退件4；

在止退调整第二中间工位97，设置有止退调整第二n型压指98，以将止退件4压正在止退调整第二锥度头95的锥面上；

在止退调整第二输出工位99，止退调整第二旋转伸缩臂94伸出到主体内腔12中并与击针内腔9端面抵接；

止退调整第二推送滑套96将止退件4从止退调整第二锥度头95推送到止退沟槽8上；

在止退调整第二输出工位99，设置有止退调整第二推出手100；在止退调整第二锥度头95外侧壁上分布有工艺沟槽，止退调整第二推送滑套96内腔有进出工艺沟槽的工艺板；

在止退调整衔接工位93，止退调整第一卡架手爪89与止退调整第二锥度头95实现交接止退件4；

在止退调整第一送入工位90设置有引信配件存储上料夹具19的输出端；

在止退吐料工位78设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉81送出的止退件4。

本实施例的毫米波引信辅助整体制作总工艺，组装毫米波引信步骤和/或通过引信传送结构16传送传送引信主体2上的步骤。

首先，将尖锥帽体1插入到引信主体2中；然后，将背母件3通过主体内腔12安装在击针套杆6的螺纹部；再次，将止退件4逐个上料；之后，将止退件4安装到外侧壁沟槽13处，并开口八字触片15左端头用于压力接触外侧壁沟槽13的右侧面或进入到外侧壁沟槽13中。

通过以下步骤完成组装毫米波引信；

首先，通过引信传送结构16传送传送引信主体2于各个工序之间；然后，通过信管配件组装装置，将尖锥帽体1插入到引信主体2中；然后，将背母件 3通过主体内腔12安装在击针套杆6的螺纹部；再次，将止退件4逐个上料；之后，将止退件4安装到外侧壁沟槽13处，并开口八字触片15左端头用于压力接触外侧壁沟槽13的右侧面或进入到外侧壁沟槽13中。

通过引信传送结构16传送传送引信主体2上的步骤如下；

首先，将引信主体2纵向放到传送第一V型底座24，并传送到传送第一送入条带21输出端；然后，传送中转升降座27沿着传送中转升降导轨25上升，传送加长变向板33上顶与传送上行程挡杆34接触后并使得传送托举V座 29侧翻转输出，引信主体2侧翻转输出到位于传送第二送入工位38的传送第二V型座37上；其次，传送中转升降座27沿着传送中转升降导轨25下降，在传送后摆配重31配重的作用下，传送加长变向板33下降与传送下行程挡杆35接触后并使得传送托举V座29侧翻转复位；再次，第二传送带36承载并传送横向设置在传送第二V型座37上的引信主体2依次经过各个工位：

在传送第二连接工位39，将尖锥帽体1插入到引信主体2左端并将背母件 3安装在螺纹部，在传送第二止退工位40，将止退沟槽8上安装止退件4；在第二元件安装部41，将引信对应配件从引信主体2尾端装入到主体内腔12中；在第二检测工位42，按图纸及工艺要求对毫米波引信进行参数检测；在第二排废工位43，设置有机械手或人工，将检测不合格的毫米波引信以存储；在第二喷码工位44，对引信主体2外表面清洗并喷射编码；在第二输出工位45，将毫米波引信输出到下一道工序。

在引信传送结构16传送传送引信主体2中，执行通过信管配件组装装置将配件安装在引信主体2上的步骤；其执行信管配件组装装置的工艺步骤如下，

S1，引信头锥传送机构17将尖锥帽体1正向插装到引信主体2中；

S2，背母上料装置18将背母件3安装到引信主体2上的螺纹部；

S3，引信配件存储上料夹具19将止退件4逐个上料；

S4，引信配件成组安装机构20将止退件4逐个反向安装到引信主体2上的止退沟槽8上，并与背母件3压力接触。

其中，在S1中包括以下步骤；

S1.1，首先，将尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上纵向前行且尖锥帽体1的下部位于纵向通道中；其次，当尖端朝下时，锥头前行调整档杆 51空档对击针套杆6导向前行，当尖端朝上时，锥头前行调整档杆51空档阻挡尖锥帽体1上部尖端前行，但下部击针套杆6前行使得尖锥帽体1倾斜；再次，锥头n型卡头49下压尖端到锥头平行担架轨道46下方，同时，锥头后侧斜楔50阻挡并后推动尖锥帽体1后退产生间距，实现调个；之后，锥头升降挡位锥套52下压后续的击针套杆6顶部，以被阻挡前行；

S1.2，首先，在锥头升降挡位锥套52前方的锥头摆动机械手臂53操控锥头摆动锥套头55套装击针套杆6尾部；然后，锥头旋向摆杆54旋转，将针套杆6水平放置到锥头平行担架轨道46上并纵向推动到锥头对中下压人字座58 下方并前行插入到引信主体2左端部，锥头对中下压人字座58将尖锥帽体1 对中定位前行。

其中，在S2中包括以下步骤；

S2.1，首先，在背母存储通道60存储背母件3，外侧壁沟槽13之间凸起位于背母工艺通槽61中；然后，背母后推杆62推动上料送入的背母件3前行到背母横向振动导槽63输入端；其次，背母横向推杆件64带动背母横向推动板65在背母横向振动导槽63移动，背母件3前行到背母中转工位67，且背母件3前端面贴在背母摆动辅助挡板74上，同时将背母工艺通槽61出口遮挡，同时，在振动前行中，背母顶高度斜向挡板66将背母件3调整为一侧面朝下；

S2.2，在背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68前行并通过背母旋向头 69旋转调整角度，使得背母插入爪70插入到外侧壁沟槽13中，并通过背母中心顶头73，以与背母件3中心孔对中；

S2.3，首先，在背母纵向通道75中，背母件3通过被上顶开的背母摆动辅助挡板74后输出到主体内腔12中；然后，背母旋向头69旋转将背母件3旋拧到击针套杆6上。

其中，在S3中包括以下步骤；

S3.1，首先，散落存放止退件4的振动上料盘振动旋转，使得止退件4按照预设规定通过逐个送料的振动通道前行；然后，在止退喂料工位79，承接上一道工序下落输出的止退件4；然后，通过止退旋转托盘76旋转到止退吐料工位78；

S3.2，在止退吐料工位78，首先，止退吐料L型托叉81伸到止退存放插杆77处，将位置最上层的止退件4上托举离开止退存放插杆77后继续上行上顶使得止退单向上摆挡门84上摆动，止退件4来到止退单个输入工位83上方；然后，止退单向上摆挡门84通过自重下摆闭合，止退吐料L型托叉81进入到栅格板处；其次，止退吐料L型托叉81从栅格处后退并将止退件4留在止退单向上摆挡门84上；再次，止退推送顶杆86将止退件4沿着止退出口限个通道87并通过止退出口限个通道87前行送出；

当止退吐料L型托叉81托举开口八字触片15朝上的止退件4与止退单向上摆挡门84下表面接触，其接触位置靠近止退单向上摆挡门84根部，而使得止退吐料L型托叉81上升阻力加大而认为错误报警。

其中，在S4中包括以下步骤；

S4.1，首先，在止退调整第一送入工位90，止退调整第一旋转臂88朝上侧摆，止退调整第一卡架手爪89插上进入到止退出口限个通道87输出端工艺通道中，将止退件4从止退出口限个通道87输出端前方开口拨出并旋转，要求开口八字触片15朝旋转中心设置；然后，在止退调整第一中间工位91，止退调整第一下压弹片92下端与旋转的止退件4接触，使得止退件4压正；

S4.2，首先，在止退调整衔接工位93，水平推出机械手将止退调整第一旋转臂88上的止退件4水平送出；然后，止退调整第二锥度头95承接别送出的止退件4；其次，在止退调整第二中间工位97，止退调整第二n型压指98 将旋转的止退件4压正在止退调整第二锥度头95的锥面上；再次，在止退调整第二输出工位99，止退调整第二旋转伸缩臂94伸出到主体内腔12中并与击针内腔9端面抵接；之后，止退调整第二推送滑套96将止退件4从止退调整第二锥度头95推送到止退沟槽8上。

针对现有引信存在防松间隙大，容易松动的技术问题，本发明提供一套方案，实现防松，尖锥帽体1实现端面安装在引信主体2上，背母件3实现螺纹紧固，止退件4实现防松处理，主体端内止口11与帽外定位台阶5采用六方等非圆结构，实现定位与防松转动，击针套杆6起到连接作用，击针端头 7实现导向，止退沟槽8实现安装止退件4，实现防松，通过主体内腔12，击针内腔9实现安装物件。主体内孔10实现导向固定，方便防松，开口弹性环片14从而具有弹性，开口八字触片15实现抵接，当其与背面端面接触，通过卡槽实现轴向防松，当通过外侧壁沟槽13实现锁紧卡死，当其轴向移动的时候，从而使得弹片不断胀开，从而增大弹力，实现了弹力防松。

本发明对引信头部结构进行改进，从而简化了结构外形，保证了产品具有良好的防松效果，具有良好工艺性，安装方便。

通过引信传送结构16实现传送，以实现与配件工位的衔接，完成基本组装。传送第一送入条带21可以是常规带，通过增加传送第一条带间隙22与传送第一加工豁口23，方便上顶将工件从传送第一V型底座24上分离，传送中转升降导轨25实现直线传送，传送后加高臂26避免V座向后摆动，工艺合理，传送中转升降座27升降移动，传送中转铰接头28从而实现自动因为重力或载物而实现摆动，传送托举V座29实现对正托载与侧摆动，传送支撑后挡30优选为竖直状态，从而防止向后翻转，同时使得重心靠前，从而方便前摆动实现V座前摆动滚出，传送后摆配重31实现空载V座自动回位，传送支撑前斜面32实现工件横向滚出，传送加长变向板33，传送上行程挡杆34，传送下行程挡杆35三者配合，实现V座的摆动与回位。

本发明通过传送带实现工件的纵向传送与侧向输出，相比于传统输出，输出结构简化，操控方便，减少了动力元件，降低了主体部分传送放置的中心高。

传送第二传送带36配套各个工位配件的组装设备，传送第二V型座37 实现横向支撑引信主体外露，以便中转上料。传送第二送入工位38实现上料，传送第二连接工位39，传送第二止退工位40，第二元件安装部41，第二检测工位42，第二排废工位43，第二喷码工位44，第二输出工位45，因为采用外购成套设备也可人工，故未绘制图，完成对应工序。

本发明通过传送带实现了各个工序衔接，通过工位合理布置，实现对产品的组装。

通过引信头锥传送机构17，背母上料装置18，引信配件存储上料夹具19，引信配件成组安装机构20，实现了各个配件的安装。

引信头锥传送机构17实现自动上料尖锥帽体1可以并与另一侧上料的螺母连接在引信主体2上，锥头平行担架轨道46实现传送尖锥帽体1，锥头侧传送带47侧向扶正与推动，锥头限位升降头48向下运动实现了分离，同时将锥端朝上的工件朝下按动调个，锥头n型卡头49下压，锥头后侧斜楔50后退分离，锥头前行调整档杆51利用锥度与圆柱部的不同，锥头升降挡位锥套52实现下压击针套杆6实现定位，锥头摆动机械手臂53实现控制驱动，锥头旋向摆杆54与机械手臂联动，锥头摆动锥套头55使得尖锥帽体1摆动为水平状态并带动前行与引信主体组装，锥头输出端56实现尖锥帽体的输出，锥头导向斜面57，锥头对中下压人字座58实现对水平状态的帽体对中，锥头底部推动部59，作为优选，可以实现工件前行输送。

本发明实现了工件的方向调整与检测，实现了工件自动对中主动上料组装。

背母上料装置18实现了背母件3的连接并利用外侧壁沟槽实现防松，背母存储通道60通过背母工艺通槽61实现了定方向，背母后推杆62，背母横向振动导槽63，背母横向推杆件64，背母横向推动板65，背母顶高度斜向挡板 66，背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68，背母旋向头69实现推动，背母插入爪70实现定位与旋转驱动安装到螺纹上，背母插入间隙71实现适配，背母纵向弹簧顶杆72，背母中心顶头73实现自动对中，保证螺母安装位置正确，背母摆动辅助挡板74具有辅助支撑与遮挡两个作用，背母纵向通道75实现输出。

本发明实现了背母件3上料、变向传输及对中传输并旋转安装。

引信配件存储上料夹具19实现止退件4上料，止退旋转托盘76实现旋转更换料杆在止退吐料工位78，止退喂料工位79变化，通过止退存放插杆77 上预制升降螺母保证止退件位于杆上端，止退吐料升降座80实现了逐个上料止退吐料工艺豁口82避免挡碍，止退单向上摆挡门84通过止退下止动座85 实现上摆动单向上料，通过栅格板与止退推送顶杆86实现叉头的离开，止退出口限个通道87，实现单个逐个输出，利用杠杠原理，从而避免反向上料输出。

本发明实现了止退件4连续上料并存储，实现检测后逐个上料。

引信配件成组安装机构20将止退件4上料到尖锥帽体1尾部，止退调整第一旋转臂88旋转，止退调整第一卡架手爪89插入槽中，通过止退调整第一下压弹片92将工件扶正。利用齿轮齿条与齿轮啮合原理，实现了工件的传送与方向调整。

止退调整第二旋转伸缩臂94实现止退件的安装，止退调整第二锥度头95 实现定位自动找正，止退调整第二推送滑套96，通过止退调整第二推出手100 或自带的推杆机构将止退垫安装于工件上，止退调整第二n型压指98扶正。

本发明实现了止退件4啮合交接，调正位置后组装。

Claims (6)

1.一种毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：包括所制作的毫米波引信、作为传送引信主体（2）的引信配件辅助中转工装的引信传送结构（16）及用于将配件安装在引信主体（2）上的信管配件组装装置；

毫米波引信包括引信主体（2）及安装在引信主体（2）左端部的尖锥帽体（1）；尖锥帽体（1）尾部位于引信主体（2）的主体内腔（12）中并通过背母件（3）连接；

在尖锥帽体（1）右部连接有帽外定位台阶（5），在帽外定位台阶（5）右端设置有击针套杆（6），在击针套杆（6）右端具有击针端头（7），在击针套杆（6）上具有螺纹部，在击针端头（7）上且位于螺纹部右侧的止退沟槽（8）；

在主体内腔（12）左端具有主体内孔（10），在主体内孔（10）左端设置有主体端内止口（11）；

帽外定位台阶（5）位于主体端内止口（11）中，击针套杆（6）穿过主体内孔（10）后，螺纹部从主体内孔（10）右侧露出并与背母件（3）连接；

帽外定位台阶（5）与主体端内止口（11）均为六方、三角或四方；

背母件（3）在主体内腔（12）中，在止退沟槽（8）上安装有位于主体内腔（12）中的止退件（4）；

尖锥帽体（1）的左端为圆锥结构，并配套有火帽；

在击针套杆（6）中设置有击针内腔（9），以放置击针尖；

在背母件（3）外侧壁分布有外侧壁沟槽（13）；

止退件（4）包括具有斜向开口的开口弹性环片（14），在开口弹性环片（14）左侧设置有开口八字触片（15）的根部；在开口弹性环片（14）上设置有位于斜向开口两侧的插孔；

开口八字触片（15）呈围裙设置，开口八字触片（15）左端头用于压力接触外侧壁沟槽（13）的右侧面；

引信传送结构（16），包括竖直设置在带有传送第一条带间隙（22）且带有传送第一V型底座（24）的传送第一送入条带（21）输出端下方的传送中转升降导轨（25）；

信管配件组装装置，用于将配件组装到引信主体（2）；其包括引信头锥传送机构（17）、背母上料装置（18）、引信配件存储上料夹具（19）和/或引信配件成组安装机构（20）；

引信头锥传送机构（17），用于将尖锥帽体（1）正向插装到引信主体（2）中；

背母上料装置（18），用于将背母件（3）安装到引信主体（2）上的螺纹部；

引信配件存储上料夹具（19），用于将止退件（4）逐个上料；

引信配件成组安装机构（20），用于将止退件（4）逐个反向安装到引信主体（2）上的止退沟槽（8）上，并与背母件（3）压力接触。

2.根据权利要求1所述的毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：在传送中转升降导轨（25）横向背侧向上加长设置有传送后加高臂（26），在传送中转升降导轨（25）上升降有传送中转升降座（27），在传送中转升降座（27）顶部设置有传送中转铰接头（28），在传送中转铰接头（28）上方横向摆动有传送托举V座（29）；

在传送托举V座（29）横向背侧加长设置有竖直状态的传送支撑后挡（30），在传送托举V座（29）横向前侧设置有传送支撑前斜面（32），在传送支撑后挡（30）背面设置有传送后摆配重（31），在传送支撑前斜面（32）前方水平设置有低于传送支撑前斜面（32）的传送加长变向板（33），在传送加长变向板（33）行程上下端分别设置有传送上行程挡杆（34）及传送下行程挡杆（35）；

传送托举V座（29）上穿露出于传送第一条带间隙（22）将纵向设置在传送第一V型底座（24）的引信主体（2）上顶托举并侧翻转输出；

传送托举V座（29）为平行设置的两个；传送中转升降座（27）下端连接有升降杆；

在传送第一条带间隙（22）两侧设置有传送第一加工豁口（23）；

传送中转升降座（27）沿着传送中转升降导轨（25）上升，传送加长变向板（33）上顶与传送上行程挡杆（34）接触后并使得传送托举V座（29）侧翻转输出，引信主体（2）侧翻转输出；传送中转升降座（27）沿着传送中转升降导轨（25）下降，在传送后摆配重（31）配重的作用下，传送加长变向板（33）下降与传送下行程挡杆（35）接触后并使得传送托举V座（29）侧翻转复位。

3.根据权利要求2所述的毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：

引信头锥传送机构（17）， 包括中间具有纵向通道的锥头平行担架轨道（46）；

在锥头平行担架轨道（46）上方设置有由机械臂操控的锥头限位升降头（48），在锥头限位升降头（48）背侧设置有上大下小的锥头后侧斜楔（50），在锥头限位升降头（48）正侧面升降有锥头n型卡头（49）；

在锥头平行担架轨道（46）上方两侧对称设置有用于侧向拨动尖锥帽体（1）侧拨动板的锥头侧传送带（47），在锥头平行担架轨道（46）下方设置有锥头底部推动部（59）；在锥头底部推动部（59）上方分布有用于纵向推动的尖锥帽体（1）下部的推板；

在锥头平行担架轨道（46）上方两侧对称设置锥头前行调整档杆（51）；

当尖锥帽体（1）竖直放置到锥头平行担架轨道（46）上时，当尖端朝下时，击针套杆（6）外径小于锥头前行调整档杆（51）空档间距；当尖端朝上时，尖端下部对应部分外径大于锥头前行调整档杆（51）空档间距；

在锥头平行担架轨道（46）输出端一侧设置有锥头摆动机械手臂（53），在锥头摆动机械手臂（53）上转动有锥头旋向摆杆（54），

在锥头旋向摆杆（54）悬臂端设置有锥头摆动锥套头（55）；

在锥头平行担架轨道（46）上方升降有锥头升降挡位锥套（52）；

在锥头平行担架轨道（46）的锥头输出端（56）前方设置有锥头导向斜面（57），在锥头导向斜面（57）下方设置有锥头对中下压人字座（58）；

尖锥帽体（1）竖直放置到锥头平行担架轨道（46）上纵向前行且尖锥帽体（1）的下部位于纵向通道中；

当尖端朝下时，锥头前行调整档杆（51）空档对击针套杆（6）导向前行；当尖端朝上时，锥头前行调整档杆（51）空档阻挡尖锥帽体（1）上部尖端前行，但下部击针套杆（6）前行使得尖锥帽体（1）倾斜；锥头n型卡头（49）下压尖端到锥头平行担架轨道（46）下方，同时，锥头后侧斜楔（50）阻挡并后推动尖锥帽体（1）后退产生间距，实现调个；

锥头升降挡位锥套（52）下压后续的击针套杆（6）顶部，以被阻挡前行；

在锥头升降挡位锥套（52）前方的锥头摆动机械手臂（53）操控锥头摆动锥套头（55）套装击针套杆（6）尾部，锥头旋向摆杆（54）旋转，将击针套杆（6）水平放置到锥头平行担架轨道（46）上并纵向推动到锥头对中下压人字座（58）下方并前行插入到引信主体（2）左端部；锥头对中下压人字座（58）将尖锥帽体（1）对中定位前行。

4.根据权利要求3所述的毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：背母上料装置（18），包括水平或朝下倾斜纵向设置的背母存储通道（60）；在背母存储通道（60）中预存有背母件（3）；

在背母存储通道（60）周边开设背母工艺通槽（61） 以与外侧壁沟槽（13）之间凸起适配；

在背母存储通道（60）进口处设置有背母后推杆（62），以推动上料送入的背母件（3）前行；

在背母存储通道（60）出口处横向设置有背母横向振动导槽（63）的输入端，在背母横向振动导槽（63）输出端设置有背母中转工位（67）的一端，背母中转工位（67）的另一端连接有背母纵向通道（75）的输入端；

在背母中转工位（67）设置有推杆，以将背母件（3）送到背母纵向通道（75）的输入端处；

在背母横向振动导槽（63）输入端一侧设置有背母横向推杆件（64），背母横向推杆件（64）连接有在背母横向振动导槽（63）中移动的背母横向推动板（65）；

在背母横向推动板（65）一端面打开或遮挡背母存储通道（60）出口；

在背母纵向通道（75）输入端处摆动设置有背母摆动辅助挡板（74），当其上摆动，以使得背母件（3）逐个输出，当其下垂直放置，辅助扶正从背母横向振动导槽（63）送入的背母件（3）前端面；背母横向推动板（65）前端面设置有＞口以与背母件（3）竖直后端面适配；

背母中转工位（67），其设置在背母横向振动导槽（63）输出端与背母纵向通道（75）的输入端之间；

在背母中转工位（67）与背母纵向通道（75）的输入端相对一侧设置有背母纵向弹簧顶杆（68），在背母纵向弹簧顶杆（68）端部设置有背母旋向头（69），在背母旋向头（69）端部设置有背母插入爪（70），以插入到外侧壁沟槽（13）中；在背母插入爪（70）之间具有背母插入间隙（71），以与外侧壁沟槽（13）之间凸起适配；

在背母插入爪（70）中心处设置有背母纵向弹簧件（72），在背母纵向弹簧件（72）端部设置有背母中心顶头（73），以与背母件（3）中心孔对中；

在背母横向振动导槽（63）输出端上方横向倾斜设置有背母顶高度斜向挡板（66），其低端距离背母横向振动导槽（63）上底面距离介于六方的背母件（3）对边距离与对角距离之间；

在背母存储通道（60）存储有背母件（3），外侧壁沟槽（13）之间凸起位于背母工艺通槽（61）中；背母后推杆（62）推动上料送入的背母件（3）前行到背母横向振动导槽（63）输入端；背母横向推杆件（64）带动背母横向推动板（65）在背母横向振动导槽（63）移动，以使得背母件（3）前行到背母中转工位（67），背母件（3）前端面贴在背母摆动辅助挡板（74）上，同时将背母工艺通槽（61）出口遮挡；在振动前行中，背母顶高度斜向挡板（66）将背母件（3）调整为一侧面朝下；

在背母中转工位（67），背母纵向弹簧顶杆（68）前行并通过背母旋向头（69）旋转调整角度，使得背母插入爪（70）插入到外侧壁沟槽（13）中，并通过背母中心顶头（73），以与背母件（3）中心孔对中；

在背母纵向通道（75）中，背母件（3）通过被上顶开的背母摆动辅助挡板（74）后输出到主体内腔（12）中；背母旋向头（69）旋转将背母件（3）旋拧到击针套杆（6）上。

5.根据权利要求4所述的毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：引信配件存储上料夹具（19）包括旋转设置的止退旋转托盘（76）；止退旋转托盘（76）具有止退吐料工位（78）及止退喂料工位（79）；在止退旋转托盘（76）上竖直分布有止退存放插杆（77），在止退存放插杆（77）上套存有开口八字触片（15）朝下的止退件（4）；

止退喂料工位（79），以承接上一道工序下落输出的止退件（4）；

在止退吐料工位（78），升降有止退吐料升降座（80），在止退吐料升降座（80）上水平伸缩有止退吐料L型托叉（81），在止退吐料L型托叉（81）上设置有宽度大于止退存放插杆（77）外径且小于开口弹性环片（14）外径的止退吐料工艺豁口（82）；

在止退吐料工位（78）设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉（81）送出的止退件（4）；

止退输出通道为止退出口限个通道（87），其具有通过止退件（4）的间隙；

在止退出口限个通道（87）输出端前方开口设置，在止退出口限个通道（87）输出端下方设置有工艺通道，以便下一道工序从该工艺通道上升到止退件（4）中，将止退件（4）向前从前方开口输出；

上一道工序包括散落存放止退件（4）的振动上料盘与逐个送料的振动通道；

止退存放插杆（77）上升降有下托丝母座，在止退存放插杆（77）上取下或下落一个止退件（4）后，下托丝母座上升或下降对应高度；

引信配件存储上料夹具（19）包括设置在止退出口限个通道（87）的止退单个输入工位（83）底部的止退单向上摆挡门（84），在止退单向上摆挡门（84）下方设置有防止止退单向上摆挡门（84）向下摆动的止退下止动座（85）；在止退单向上摆挡门（84）下方设置有止退吐料L型托叉（81）；

在止退单个输入工位（83）还设置有止退推送顶杆（86），止退推送顶杆（86）以将止退件（4）从止退单向上摆挡门（84）上方输出；在止退单个输入工位（83）设置有栅格板，栅格与止退吐料工艺豁口（82）适配且阻挡止退件（4）被带出；

止退件（4）从振动上料盘通过逐个送料的振动通道下落到位于止退喂料工位（79）工位的止退存放插杆（77）上；

止退旋转托盘（76）将存有止退件（4）的止退存放插杆（77）送到具有止退吐料工位（78）；

在止退吐料工位（78），止退吐料L型托叉（81）伸到止退存放插杆（77）处，将位置最上层的止退件（4）上托举离开止退存放插杆（77）后继续上行上顶使得止退单向上摆挡门（84）上摆动，止退件（4）来到止退单个输入工位（83）上方；止退单向上摆挡门（84）通过自重下摆闭合，止退吐料L型托叉（81）进入到栅格板处；止退吐料L型托叉（81）从栅格处后退并将止退件（4）留在止退单向上摆挡门（84）上；止退推送顶杆（86）将止退件（4）沿着止退出口限个通道（87）前行送出；

当止退吐料L型托叉（81）托举开口八字触片（15）朝上的止退件（4）与止退单向上摆挡门（84）下表面接触，其接触位置靠近止退单向上摆挡门（84）根部，而使得止退吐料L型托叉（81）上升阻力加大而认为错误报警。

6.根据权利要求5所述的毫米波引信辅助整体制作总系统，其特征在于：引信配件成组安装机构（20）包括若干同心竖直面旋转的止退调整第一旋转臂（88）；在每个止退调整第一旋转臂（88）端部设置有止退调整第一卡架手爪（89），以卡在对应的止退件（4）的外侧壁沟槽（13）中；止退调整第一旋转臂（88）旋转依次经过止退调整第一送入工位（90）、止退调整第一中间工位（91）及止退调整衔接工位（93）；止退调整第一卡架手爪（89）的各个手爪长度可调整设置；

在止退调整第一送入工位（90），止退调整第一旋转臂（88）朝上设置，承接上一道工序送入的止退件（4），开口八字触片（15）朝旋转中心设置；

在止退调整第一中间工位（91），止退调整第一旋转臂（88）斜向上设置，倾斜设置有止退调整第一下压弹片（92），止退调整第一下压弹片（92）下端用于与止退件（4）接触，以将止退件（4）压正；

在止退调整衔接工位（93），止退调整第一旋转臂（88）水平设置，用于水平送出止退件（4）；

在止退调整衔接工位（93）设置有水平推出机械手；

引信配件成组安装机构（20），还包括若干同心竖直面旋转的止退调整第二旋转伸缩臂（94）；在止退调整第二旋转伸缩臂（94）端部设置有止退调整第二锥度头（95），在止退调整第二旋转伸缩臂（94）上径向活动有止退调整第二推送滑套（96），止退调整第二推送滑套（96）靠近或远离止退调整第二锥度头（95）；止退件（4）卡在止退调整第二锥度头（95）的锥面上；

止退调整第二旋转伸缩臂（94）旋转依次经过止退调整衔接工位（93）、止退调整第二中间工位（97）及止退调整第二输出工位（99）；

在止退调整衔接工位（93），承接上一道工序送入的止退件（4）；

在止退调整第二中间工位（97），设置有止退调整第二n型压指（98），以将止退件（4）压正在止退调整第二锥度头（95）的锥面上；

在止退调整第二输出工位（99），止退调整第二旋转伸缩臂（94）伸出到主体内腔（12）中并与击针内腔（9）端面抵接；

止退调整第二推送滑套（96）将止退件（4）从止退调整第二锥度头（95）推送到止退沟槽（8）上；

在止退调整第二输出工位（99），设置有止退调整第二推出手（100）；在止退调整第二锥度头（95）外侧壁上分布有工艺沟槽，止退调整第二推送滑套（96）内腔有进出工艺沟槽的工艺板；

在止退调整衔接工位（93），止退调整第一卡架手爪（89）与止退调整第二锥度头（95）实现交接止退件（4）；

在止退调整第一送入工位（90）设置有引信配件存储上料夹具（19）的输出端；

在止退吐料工位（78）设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉（81）送出的止退件（4）。