CN112629089A - 一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统 - Google Patents

一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统 Download PDF

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CN112629089A CN202011553947.7A CN202011553947A CN112629089A CN 112629089 A CN112629089 A CN 112629089A CN 202011553947 A CN202011553947 A CN 202011553947A CN 112629089 A CN112629089 A CN 112629089A
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Abstract

本发明提供了一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统，该方法包括：先获取热泵系统的工作模式；再采集热泵系统所部属环境的室外环境温度和室内目标温度，并根据室外环境温度和室内目标温度计算热泵系统的目标压比系数；然后将目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制热泵系统在工作模式下的运行方式。基于本发明提供的方法，不仅可以实现制冷与制热的切换，还可以实现高低压比运行转换，在合理的压比下选择合适的运行方式；同时利用膨胀机膨胀做功给压缩机提供动力，在提升压比的同时还能节能。

Description

一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统
技术领域
本发明涉及电器控制技术领域，更具体地涉及一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统。
背景技术
由于压缩机余隙容积的存在，压力比较高时，压缩机的容积系数变为零，压缩机在不断的运行，但不再吸气，制冷量也不再提高。随着压力比的增大，会引起制冷量下降、功耗增加、性能系数下降、经济性降低外，且排气温度也会升高，也是是否进行两级压缩的一个重要原因。排气温度过高，它将使润滑油变稀，润滑条件恶化，甚至会引起润滑油的碳化和出现拉缸等现象。
目前现有的方法只能制冷，且无法切换高低压比运行模式，功能相对单一，在压比较低时按高压比运行增加了机组耗能。
发明内容
本发明提供了一种热泵系统的控制方法、存储介质和热泵系统，设计了一种利用膨胀增压的热泵系统，不仅可以实现制冷与制热的切换，还可以实现高低压比运行转换，在合理的压比下选择合适的运行方式。同时利用膨胀机膨胀做功给压缩机提供动力，在提升压比的同时达到节能的目的。
为此，本发明一方面提供了一种热泵系统的控制方法，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种热泵系统。
本发明的第一方面提供了一种热泵系统的控制方法，包括：
获取热泵系统的工作模式；其中，所述工作模式包括制热模式或制冷模式；
采集所述热泵系统所部属环境的室外环境温度和室内目标温度，并根据所述室外环境温度和室内目标温度计算所述热泵系统的目标压比系数；
将所述目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制所述热泵系统在所述工作模式下的运行方式；所述运行方式包括高压比运行方式或低压比运行方式。
可选地，所述根据所述室外环境温度和室内目标温度计算所述热泵系统的目标压比系数，包括：
根据所述室内目标温度和室外环境温度，分别计算所述热泵系统的冷凝压力值和蒸发压力值；
将所述冷凝压力值和蒸发压力值的比值作为所述热泵系统的目标压比系数。
可选地，所述将所述目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制所述热泵系统在所述工作模式下的运行方式，包括：
将所述目标压比系数与预设的压力值区间进行比较；
若所述目标压比系数处于所述预设的压力值区间范围内，则控制所述热泵系统以高压比运行方式运行；
若所述目标压比系数低于所述预设的压力值区间范围的下限值，则控制所述热泵系统以低压比运行方式运行。
可选地，当所述工作模式为制冷模式时，控制所述热泵系统以高压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第一换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；
第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；
第二路经过第二换热器放热后，经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；
上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
可选地，当所述工作模式为制热模式时，所述控制所述热泵系统以高压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；
第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；
第二路经过第二换热器放热后，经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；
上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
可选地，所述第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体之后，还包括：
将所述中压冷媒气体经过膨胀机，进行膨胀做功推动所述膨胀机，并通过机械传动轴带动机械传动压缩机转动，利用所述膨胀机为机械传动压缩机提供动力；
所述上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环，包括：
将所述第一路的中压冷媒气体经过膨胀后变为低温低压的冷媒气体；
将所述第一路产生的低温低压的冷媒气体与所述第二路产生的冷媒气体混合，被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
可选地，当所述工作模式为制冷模式时，所述控制所述热泵系统以低压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀、第二换热器后，再经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
可选地，当所述工作模式为制热模式时，所述控制所述热泵系统以低压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第五电磁阀、第二换热器后，再经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
本发明的第二方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的一种热泵系统的控制方法。
本发明的第三方面提供一种热泵系统，其采用了本发明一种热泵系统的控制方法，或具有发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明的有益效果为：利用一种膨胀增压的装置，不仅可以提高该系统的压比系数，还可通过控制阀门通断实现高压比和低压比工作模式的转换；且在高压比工作模式下，利用膨胀机为机械传动压缩机提供动能，节能的同时提高整个热泵系统的压比；通过两级压缩，两次节流后获得更低的蒸发温度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的实施例的利用膨胀增压的热泵系统原理图。
图2是根据本发明的实施例的一种热泵系统的控制方法结构示意图。
图3是根据本发明的一个示例性的利用膨胀增压的热泵系统制冷简化原理图。
图4是根据本发明的一个示例性的利用膨胀增压的热泵系统制热简化原理图。
图5是根据本发明的实施例的一个示例性的实施例的制冷模式下高低压比判断流程图。
图6是根据本发明的实施例的一个示例性的实施例的制热模式下高低压比判断流程图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“热泵系统”可以指代类似于制热设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
图1是根据本发明的实施例的利用膨胀增压的热泵系统原理图。图1中包括了16个控件：压缩机1，四通换向阀2，第一换热器3，4为第一电子膨胀阀，电一电磁阀5，第二电子膨胀阀6，第二换热器7，第二电磁阀8，膨胀机9，机械传动压缩机10，第三电磁阀11，第三电子膨胀阀12，第三换热器13，第四电磁阀14，第五电磁阀15，机械传动轴16。
其中，电子膨胀阀(EEV)是制冷系统中的节流元件,它利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的；膨胀机是利用压缩气体膨胀降压时向外输出机械功使气体温度降低的原理以获得冷量的机械，它主要的作用是利用气体在膨胀机内进行绝热膨胀对外做功消耗气体本身的内能，使气体的压力和温度大幅度降低达到制冷与降温的目的。
图2是根据本发明的实施例的一种热泵系统的控制方法结构示意图，参见图2可知，本申请实施例的一种热泵系统的控制方法可以包括：
步骤S201:获取热泵系统的工作模式。
其中，热泵系统的工作模式包括制热模式和制冷模式。在本申请实施例中的关于热泵系统的控制方法中，首先应确定热泵系统是处于制热模式下还是制冷模式下，不同模式的工作原理是不同的。具体的简化原理图如图2和图3所示，图2为热泵系统制冷简化原理图，图3为热泵系统制热简化原理图。
步骤S202：采集热泵系统所部属环境的室外环境温度和室内目标温度，并根据室外环境温度和室内目标温度计算热泵系统的目标压比系数。
上文提及的室内目标温度是用户预先设定的室内温度，室外环境温度可以根据天气预报或温度计测量等方式获取，本发明不作限定。
在本申请一可选实施例中，根据室内目标温度和室外环境温度，分别计算热泵系统的冷凝压力值和蒸发压力值；将冷凝压力值和蒸发压力值的比值作为热泵系统的目标压比系数。
具体来讲，基于热泵系统所部属环境的室外环境温度和室内目标温度，在换热器中的蒸发器和冷凝器上各布置取压点，来计算当前冷凝压力值和蒸发压力值，再根据当前冷凝压力值和蒸发压力值计算热泵系统的目标压比系数，具体公式如下：
P＝Pk/P0
其中：
P表示目标压比系数；
Pk表示当前冷凝压力；
P0表示当前蒸发压力。
上述目标压比系数的计算公式在制热模式和制冷模式下同样适用。
步骤S203：将目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制热泵系统在工作模式下的运行方式。
其中，运行方式包括高压比运行方式或低压比运行方式。
先将目标压比系数与预设的压力值区间进行比较；若目标压比系数处于预设的压力值区间范围内，则控制热泵系统以高压比运行方式运行；若目标压比系数低于预设的压力值区间范围的下限值，则控制热泵系统以低压比运行方式运行。
先设置P1为压力值范围的一个中间值，P2为机组可运行的最高压力，p1约为7，P2约为18，在本发明中关于P1、P2的取值问题，本发明不作限定。一般在不同的工作模式下，运行的原理是不同的：
在制冷模式下，如图5所示，当P∈[P1，P2]时，系统按高压比运行，此时，需要关闭第二电磁阀8，关闭第五电磁阀15，关闭第三电磁阀11，第一电子膨胀阀4全开，系统高压比制冷运行。
当P∈0，P1时，系统按低压比运行，此时，需要关闭第二电磁阀8，关闭第五电磁阀15，关闭第三电磁阀11，第一电子膨胀阀4全开，第二电子膨胀阀6关闭，系统低压比制冷运行。
在制热模式下，如图6所示，当P∈[P1，P2]时，系统按高压比运行，此时，需要关闭第一电磁阀5，关闭第五电磁阀14，关闭第三电磁阀11，第一电子膨胀阀12全开，系统高压比制热运行。
当P∈0，P1时，系统按低压比运行，此时，需要关闭第二电磁阀5，关闭第五电磁阀14，关闭第三电磁阀11，第一电子膨胀阀12全开，第二电子膨胀阀6关闭，系统低压比制热运行。
当工作模式为制冷模式，热泵系统以高压比运行方式运行时：
将热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第一换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；第二路经过第二换热器放热后，经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
当工作模式为制热模式，热泵系统以高压比运行方式运行时：
将热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；第二路经过第二换热器放热后，经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
在本申请一可选实施例中，无论是制热模式还是制冷模式下，系统在以高压比运行方式运行时，第一路经过第二电子膨胀阀节流降压，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体之后，都将中压冷媒气体经过膨胀机，进行膨胀做功推动膨胀机，并通过机械传动轴带动机械传动压缩机转动，利用膨胀机为机械传动压缩机提供动力；然后都将第一路的中压冷媒气体经过膨胀后变为低温低压的冷媒气体，并与第二路产生的冷媒气体混合，被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
膨胀机是利用压缩气体膨胀降压时向外输出机械功使气体温度降低的原理以获得冷量的机械。当气体具有一定的压力和温度时，就具有由压力而体现的势能和由温度所体现的动能，这两种能量总称为内能。膨胀机主要的作用是利用气体在膨胀机内进行绝热膨胀对外做功消耗气体本身的内能，使气体的压力和温度大幅度降低达到制冷与降温的目的。
本申请实施例中利用膨胀机膨胀做功，是在高压比工作模式下为机械传动压缩机提供动能，利用膨胀机发出的功率控制膨胀机的转速，进一步降低蒸气温度，提升目标压比系数，从而提高热泵机组的性能。
当工作模式为制冷模式，热泵系统以低压比运行方式运行时：
将热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀、第二换热器后，再经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
当工作模式为制热模式，热泵系统以低压比运行方式运行时：
将热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第五电磁阀、第二换热器后，再经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
换句话说，热泵系统总体的运行方式具体分为四种：高压比制冷运行方式、低压比制冷运行方式、高压比制热运行方式和低压比制热运行方式，以下进行分类别描述：
一、高压比制冷运行方式
从电动压缩机1排气口排出的高温高压的气体进入四通阀2，从C口接出进入第一换热器3的集气总管，经冷凝放热后为高压液态冷媒，经过第一电子膨胀阀4，全开经过第一电磁阀5后分为两路，一路经过第二电子膨胀阀6节流降压后进入第二换热器7，吸收另一路冷媒的热量蒸发为中压冷媒气体，该中压冷媒气体经过膨胀机9，膨胀做功，推动膨胀机，通过机械传动轴16带动机械传动压缩机10转动；另一路经过第二换热器7，向另一路冷媒放热，温度降低，进一步过冷，经过第三电子膨胀阀12节流降压，进入第三换热器13蒸发吸热，获取更低的蒸发温度，经四通阀2E，S口后通过支路B被机械传动压缩机10吸入。其中膨胀后的中压冷媒气体变成低温低压的冷媒气体与机械传动压缩机10排气出口的冷媒混合，被电动压缩机1吸气口吸入，完成一次循环。
二、低压比制冷方式
从电动压缩机1排出的高温高压的气体进入四通阀2从C口接出进入第三换热器3的集气总管，经冷凝放热后为高压液态冷媒，经过第一电子膨胀阀4，全开经过第一电磁阀5后进入第二换热器7，进一步过冷与空气换热，经过第三电子膨胀阀12节流降压，进入第三换热器13蒸发吸热，经四通阀2E，S口后通过支路A，经过第三电磁阀11，全开被电动压缩机1吸入，完成一次循环。
三、高压比制热方式
电动压缩机1排出的高温高压的气体进入四通阀2从E口接出进入第三换热器13的集气总管，经冷凝放热后为高压液态冷媒，经过第三电子膨胀阀12，全开经过第一电磁阀15后分为两路，一路经过第二电子膨胀阀6节流降压后进入第二换热器7，吸收另一路冷媒的热量蒸发为中压冷媒气体，该中压冷媒气体经过膨胀机9，膨胀做功，推动膨胀机，通过机械传动轴16带动机械传动压缩机10转动；另一路经过第二换热器7，向另一路冷媒放热，温度降低，进一步过冷，经过第一电子膨胀阀4节流降压，进入第一换热器3蒸发吸热，获取更低的蒸发温度，经四通阀2C，S口后被通过支路B机械传动压缩机10吸入。其中膨胀后的中压冷媒气体变成低温低压的冷媒气体与机械传动压缩机10排气出口的冷媒混合，被电动压缩机1吸气口吸入，完成一次循环。
四、低压比制热方式
电动压缩机1排出的高温高压的气体进入四通阀2从E口接出进入第三换热器13的集气总管，经冷凝放热后为高压液态冷媒，经过第三电子膨胀阀12，全开，经过第五电磁阀15后进入第二换热器7，进一步过冷与空气换热，经过第一电子膨胀阀4节流降压，进入第一换热器3蒸发吸热，经四通阀2C，S口后通过支路A，经过第三电磁阀11被电动压缩机1吸入，完成一次循环。
本法提提供的一种热泵系统的控制方法，可以根据需要或外环境工况，通过控制阀门自由切换高压比与低压比的工作模式，达到最优控制；并且可以在高压比工作模式下利用膨胀机膨胀做功，为机械压缩机提供动能，减少节流损失，通过两级压缩，两次节流，降低排气温度，获取更低的蒸发温度，同时提高了整个机组性能系数。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种热泵系统，其采用本发明上述的方法，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的一种热泵系统的控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，热泵系统的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在热泵系统的高低压比转换中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在热泵系统中，用于控制一种热泵系统的控制的各种操作和实施多种功能。用于实现一种热泵系统的控制的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (10)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取热泵系统的工作模式；其中，所述工作模式包括制热模式或制冷模式；
采集所述热泵系统所部属环境的室外环境温度和室内目标温度，并根据所述室外环境温度和室内目标温度计算所述热泵系统的目标压比系数；
将所述目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制所述热泵系统在所述工作模式下的运行方式；所述运行方式包括高压比运行方式或低压比运行方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度和室内目标温度计算所述热泵系统的目标压比系数，包括：
根据所述室内目标温度和室外环境温度，分别计算所述热泵系统的冷凝压力值和蒸发压力值；
将所述冷凝压力值和蒸发压力值的比值作为所述热泵系统的目标压比系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标压比系数与预设压力值区间进行比较，根据比较结果控制所述热泵系统在所述工作模式下的运行方式，包括：
将所述目标压比系数与预设的压力值区间进行比较；
若所述目标压比系数处于所述预设的压力值区间范围内，则控制所述热泵系统以高压比运行方式运行；
若所述目标压比系数低于所述预设的压力值区间范围的下限值，则控制所述热泵系统以低压比运行方式运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述工作模式为制冷模式时，控制所述热泵系统以高压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第一换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；
第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；
第二路经过第二换热器放热后，经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；
上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述工作模式为制热模式时，所述控制所述热泵系统以高压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统中电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第一电磁阀后分为两路；
第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体；
第二路经过第二换热器放热后，经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，再经机械传动压缩机排出；
上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一路经过第二电子膨胀阀节流降压后，进入第二换热器蒸发为中压冷媒气体之后，还包括：
将所述中压冷媒气体经过膨胀机，进行膨胀做功推动所述膨胀机，并通过机械传动轴带动机械传动压缩机转动，利用所述膨胀机为机械传动压缩机提供动力；
所述上述两路经过循环的冷媒气体被电动压缩机吸气口吸入，完成循环，包括：
将所述第一路的中压冷媒气体经过膨胀后变为低温低压的冷媒气体；
将所述第一路产生的低温低压的冷媒气体与所述第二路产生的冷媒气体混合，被电动压缩机吸气口吸入，完成循环。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述工作模式为制冷模式时，所述控制所述热泵系统以低压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第一电子膨胀阀、第一电磁阀、第二换热器后，再经过第三电子膨胀阀节流降压，进入第三换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述工作模式为制热模式时，所述控制所述热泵系统以低压比运行方式运行，包括：
将所述热泵系统的电动压缩机排出的高温高压气体接入第三换热器的集气总管，经冷凝放热后生成高压液态冷媒，并依次经过第三电子膨胀阀、第五电磁阀、第二换热器后，再经过第一电子膨胀阀节流降压，进入第一换热器蒸发吸热，最后经过第三电磁阀被电动压缩机吸入，完成循环。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种热泵系统，其采用权利要求1-8中任一项所述的方法，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。
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