CN112627052A - 一种用于安装栈道的智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于安装栈道的智能设备，本发明包括机体,所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有卡块空间，所述卡块空间下侧设有开口向右的回收空间，所述回收空间左侧设有推动空间，所述推动空间左侧设有递动空间，所述递动空间右侧设有连通空间,设备中设有选择装置可以根据不同的工序选择不同的工具，不用工作人员进行选择，大大减少了工作人员的工作量，放置装置可以将固定限位杆放到轨道槽上，不用工作人员进行放置，推出装置可以将各个东西推出。

Description

一种用于安装栈道的智能设备

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体为一种用于安装栈道的智能设备。

背景技术

栈道是在悬崖峭臂上凿孔，插入木梁，上铺木板或再覆土石而成的路，也有在石崖上凿成台级，形成攀援上下的梯子崖，还有在陡岩上凿成的隧道或半隧道，在一些地方太过大型的设备运输不进去，难以修筑栈道，都是利用人工，本发明阐述的一种用于安装栈道的智能设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于安装栈道的智能设备，本例的一种用于安装栈道的智能设备，包括机体，所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有卡块空间，所述卡块空间下侧设有开口向右的回收空间，所述回收空间左侧设有推动空间，所述推动空间左侧设有递动空间，所述递动空间右侧设有连通空间，所述回收空间前后臂之间连接有转出轴，所述转出轴上固定连接有工作箱，所述工作箱中设有用于根据不同的工序选择不同的工具的选择装置，所述选择装置包括设置在所述工作箱中的输送空间，所述输送空间的顶臂设有拨动空间，所述输送空间下侧设有啮合空间，所述输送空间左右侧左右对称的设有选择空间，每个所述选择空间前侧分别设有顶动空间，所述输送空间的左侧设有油箱，所述啮合空间中固定连接有源电机，所述源电机中动力连接有递动轴，所述递动轴左右侧分别固定连接有旋转主锥齿轮，所述啮合空间顶臂左右对称的转动连接有联动轴，每个所述联动轴向上延伸贯穿所述啮合空间的顶臂分别进入到所述选择空间中，每个所述联动轴上下侧分别固定连接有联动主锥齿轮、旋转副锥齿轮，每个所述旋转副锥齿轮分别与所述旋转主锥齿轮啮合，每个所述选择空间前侧分别转动连接有选择轴，每个所述选择轴前后侧分别固定连接有联动副锥齿轮、选择盘，每个所述联动副锥齿轮分别与所述联动主锥齿轮啮合，每个所述选择空间后臂分别设有与外界连通的孔，每个所述选择盘上分别固定连接有轨道槽，每个所述选择盘上分别滑动连接有钻头、水泥枪，每个所述钻头分别与所述选择盘之间连接有微型拉回弹簧，每个所述水泥枪分别与所述选择盘之间连接有微型拉力弹簧，每个所述钻头可以完成钻孔的工作，每个所述水泥枪中分别能够储存一定量的水泥且能够将水泥推出，所述输送空间、两个所述选择空间之间设有用于将固定限位杆放到两个所述轨道槽中的放置装置，所述两个顶动空间中设有用于将选择好的工具推出的推出装置，所述带轮空间、所述卡块空间、所述回收空间设有将设备展开的展开装置，所述推动空间、所述递动空间、所述连通空间、所述工作箱之间设有用于将用于踩踏的固定板安装入固定限位杆中的安板装置。

可优选的，所述放置装置包括固定安装在所述输送空间右臂的递动电机，所述输送空间中上下对称的转动连接有输物滚筒，两个所述输物滚筒之间连接有输物带，所述输物带上放置有固定限位杆，下侧的所述输物滚筒与所述递动电机左侧面动力连接，所述递动电机右侧面动力连接有与所述拨动空间左臂转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动主带轮，所述拨动空间左右臂之间转动连接有拨动滚筒轴，所述拨动滚筒轴左右侧固定连接有拨动滚筒、传动副带轮，所述传动副带轮与所述传动主带轮之间连接有传动带，所述拨动滚筒中滑动连接有滑动拨杆，每个所述选择空间中分别固定连接有放置机构，每个所述放置机构分别与所述选择空间底臂之间铰接有液压杆，所述油箱右臂固定连接有油泵，所述油箱与两个所述液压杆连通。

可优选的，所述推出装置包括固定安装在两个所述顶动空间中间的顶动电机，所述顶动电机中动力连接有与两个所述顶动空间一侧臂之间转动连接的带动轴，所述带动轴左右侧左右对称的固定连接有顶出齿盘，每个所述顶动空间中分别滑动连接有顶出抓杆，每个所述顶出抓杆分别与所述顶出齿盘啮合，每个所述顶出抓杆分别与所述顶动空间前臂之间连接有拉动弹簧，两个所述顶出抓杆能够带着所述钻头、所述水泥枪和放在所述轨道槽上的固定限位杆移动，每个所述顶出抓杆分别向后延伸分别贯穿所述顶动空间的后臂进入到所述选择空间中。

可优选的，所述展开装置包括固定安装在所述转出轴上的小转动带轮，所述带轮空间右臂固定连接有旋转电机，所述旋转电机左侧面动力连接有与所述带轮空间右臂转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述带轮空间后臂转动连接有转动轴，所述转动轴前后侧固定连接有转动副锥齿轮、大转动带轮，所述转动副锥齿轮与所述左电机轴啮合，所述大转动带轮与所述小转动带轮之间连接有长传动带，所述旋转电机右侧面动力连接有与所述卡块空间左臂转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有卡块半齿盘没啥事卡块空间中滑动连接有移动卡块，所述移动卡块与所述卡块空间底臂之间连接有微型弹簧。

可优选的，所述安板装置包括固定安装在所述递动空间右臂的旋转电机，所述旋转电机左侧面动力连接有与所述递动空间右臂转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有旋转主带轮，所述递动空间右臂转动连接有带轮轴，所述带轮轴向右延伸贯穿所述递动空间的右臂进入到所述连通空间中，所述带轮轴左右侧固定连接有旋转副带轮、连通半齿盘，所述旋转副带轮与所述旋转主带轮之间连接有带动带，所述连通空间中滑动连接有连通齿条，所述连通齿条与所述连通空间顶臂之间连接有大型弹簧，所述连通半齿盘能与所述连通齿条啮合，所述旋转电机右侧面动力连接有与所述推动空间左右臂转动连接的推动滚筒，所述推动滚筒中滑动连接有推动滑板，所述机体中固定连接有水泥箱，所述机体顶面固定连接有移动机构，所述工作箱顶面固定连接有安装机构，所述安装机构能将踩踏的固定板安装入固定限位杆中。

本发明的有益效果是：本发明一种用于安装栈道的智能设备，设备中设有选择装置可以根据不同的工序选择不同的工具，不用工作人员进行选择，大大减少了工作人员的工作量，放置装置可以将固定限位杆放到轨道槽上，不用工作人员进行放置，推出装置可以将各个东西推出，展开装置可以在没有到达工作区域时将工作箱收回到机体中，从而保护工作箱。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2中B的放大结构示意图；

图4是图2中C-C的结构示意图；

图5是图1中固定限位杆的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于安装栈道的智能设备，包括机体21，所述机体21中设有带轮空间25，所述带轮空间25右侧设有卡块空间34，所述卡块空间34下侧设有开口向右的回收空间24，所述回收空间24左侧设有推动空间23，所述推动空间23左侧设有递动空间20，所述递动空间20右侧设有连通空间43，所述回收空间24前后臂之间连接有转出轴47，所述转出轴47上固定连接有工作箱49，所述工作箱49中设有用于根据不同的工序选择不同的工具的选择装置，所述选择装置包括设置在所述工作箱49中的输送空间70，所述输送空间70的顶臂设有拨动空间17，所述输送空间70下侧设有啮合空间18，所述输送空间70左右侧左右对称的设有选择空间50，每个所述选择空间50前侧分别设有顶动空间85，所述输送空间70的左侧设有油箱64，所述啮合空间18中固定连接有源电机51，所述源电机51中动力连接有递动轴52，所述递动轴52左右侧分别固定连接有旋转主锥齿轮53，所述啮合空间18顶臂左右对称的转动连接有联动轴55，每个所述联动轴55向上延伸贯穿所述啮合空间18的顶臂分别进入到所述选择空间50中，每个所述联动轴55上下侧分别固定连接有联动主锥齿轮56、旋转副锥齿轮54，每个所述旋转副锥齿轮54分别与所述旋转主锥齿轮53啮合，每个所述选择空间50前侧分别转动连接有选择轴57，每个所述选择轴57前后侧分别固定连接有联动副锥齿轮58、选择盘59，每个所述联动副锥齿轮58分别与所述联动主锥齿轮56啮合，每个所述选择空间50后臂分别设有与外界连通的孔，每个所述选择盘59上分别固定连接有轨道槽79，每个所述选择盘59上分别滑动连接有钻头78、水泥枪80，每个所述钻头78分别与所述选择盘59之间连接有微型拉回弹簧，每个所述水泥枪80分别与所述选择盘59之间连接有微型拉力弹簧，每个所述钻头78可以完成钻孔的工作，每个所述水泥枪80中分别能够储存一定量的水泥且能够将水泥推出，所述输送空间70、两个所述选择空间50之间设有用于将固定限位杆放到两个所述轨道槽79中的放置装置，所述两个顶动空间85中设有用于将选择好的工具推出的推出装置，所述带轮空间25、所述卡块空间34、所述回收空间24设有将设备展开的展开装置，所述推动空间23、所述递动空间20、所述连通空间43、所述工作箱49之间设有用于将用于踩踏的固定板安装入固定限位杆中的安板装置。

有益地，所述放置装置包括固定安装在所述输送空间70右臂的递动电机71，所述输送空间70中上下对称的转动连接有输物滚筒74，两个所述输物滚筒74之间连接有输物带75，所述输物带75上放置有固定限位杆，下侧的所述输物滚筒74与所述递动电机71左侧面动力连接，所述递动电机71右侧面动力连接有与所述拨动空间17左臂转动连接的传动轴72，所述传动轴72上固定连接有传动主带轮73，所述拨动空间17左右臂之间转动连接有拨动滚筒轴62，所述拨动滚筒轴62左右侧固定连接有拨动滚筒63、传动副带轮60，所述传动副带轮60与所述传动主带轮73之间连接有传动带，所述拨动滚筒63中滑动连接有滑动拨杆68，每个所述选择空间50中分别固定连接有放置机构67，每个所述放置机构67分别与所述选择空间50底臂之间铰接有液压杆66，所述油箱64右臂固定连接有油泵65，所述油箱64与两个所述液压杆66连通。

有益地，所述推出装置包括固定安装在两个所述顶动空间85中间的顶动电机86，所述顶动电机86中动力连接有与两个所述顶动空间85一侧臂之间转动连接的带动轴87，所述带动轴87左右侧左右对称的固定连接有顶出齿盘84，每个所述顶动空间85中分别滑动连接有顶出抓杆88，每个所述顶出抓杆88分别与所述顶出齿盘84啮合，每个所述顶出抓杆88分别与所述顶动空间85前臂之间连接有拉动弹簧，两个所述顶出抓杆88能够带着所述钻头78、所述水泥枪80和放在所述轨道槽79上的固定限位杆移动，每个所述顶出抓杆88分别向后延伸分别贯穿所述顶动空间85的后臂进入到所述选择空间50中。

有益地，所述展开装置包括固定安装在所述转出轴47上的小转动带轮48，所述带轮空间25右臂固定连接有旋转电机26，所述旋转电机26左侧面动力连接有与所述带轮空间25右臂转动连接的左电机轴27，所述左电机轴27上固定连接有转动主锥齿轮28，所述带轮空间25后臂转动连接有转动轴30，所述转动轴30前后侧固定连接有转动副锥齿轮29、大转动带轮35，所述转动副锥齿轮29与所述左电机轴27啮合，所述大转动带轮35与所述小转动带轮48之间连接有长传动带，所述旋转电机26右侧面动力连接有与所述卡块空间34左臂转动连接的右电机轴31，所述右电机轴31上固定连接有卡块半齿盘32没啥事卡块空间34中滑动连接有移动卡块33，所述移动卡块33与所述卡块空间34底臂之间连接有微型弹簧。

有益地，所述安板装置包括固定安装在所述递动空间20右臂的旋转电机36，所述旋转电机36左侧面动力连接有与所述递动空间20右臂转动连接的动力轴37，所述动力轴37上固定连接有旋转主带轮38，所述递动空间20右臂转动连接有带轮轴40，所述带轮轴40向右延伸贯穿所述递动空间20的右臂进入到所述连通空间43中，所述带轮轴40左右侧固定连接有旋转副带轮39、连通半齿盘41，所述旋转副带轮39与所述旋转主带轮38之间连接有带动带，所述连通空间43中滑动连接有连通齿条42，所述连通齿条42与所述连通空间43顶臂之间连接有大型弹簧，所述连通半齿盘41能与所述连通齿条42啮合，所述旋转电机36右侧面动力连接有与所述推动空间23左右臂转动连接的推动滚筒45，所述推动滚筒45中滑动连接有推动滑板46，所述机体21中固定连接有水泥箱22，所述机体21顶面固定连接有移动机构19，所述工作箱49顶面固定连接有安装机构61，所述安装机构61能将踩踏的固定板安装入固定限位杆中。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，工作箱49位于回收空间24中，移动卡块33位于工作箱49中，推动空间23不予回收空间24连通。

当需要修栈道时，拉一条钢索将移动机构19套在钢索中，从而带动机体21移动，到达工作区域时，反向启动旋转电机36，从而使得动力轴37转动，从而使得旋转主带轮38转动，从而通过带将动力传递给旋转副带轮39，从而使得带轮轴40转动，从而使得连通半齿盘41转动，从而使得连通齿条42与连通半齿盘41脱离啮合，从而使得连通齿条42向下移动，从而使得推动空间23与推动空间23连通，正向启动旋转电机36，从而使得推动滚筒轴44转动，从而使得推动滚筒45向右移动，从而使得踩踏的固定板推入到安装机构61中，反向启动旋转电机26，从而使得右电机轴31转动，从而使得卡块半齿盘32转动，从而使得移动卡块33向上移动，从而使得移动卡块33移动出工作箱49，正向启动旋转电机26，从而使得左电机轴27转动，从而使得转动主锥齿轮28转动，从而使得转动副锥齿轮29转动，从而使得转动轴30转动，从而使得大转动带轮35转动，从而通过带将动力传递给小转动带轮48，从而使得转出轴47转动，从而使得工作箱49转动成水平状，启动源电机51，从而使得递动轴52转动，从而使得两个旋转主锥齿轮53转动，从而使得两个旋转副锥齿轮54转动，从而使得两个联动轴55转动，从而使得两个联动主锥齿轮56转动，从而使得两个联动副锥齿轮58转动，从而使得两个选择轴57转动，从而使得两个选择盘59转动，从而选择到钻头78对准洞口，启动顶动电机86，从而使得带动轴87转动，从而使得两个顶出齿盘84转动，从而使得两个顶出抓杆88向后移动，从而使得两个钻头78被顶出，启动两个钻头78，从而使得两个钻头78在岩臂上钻出比固定限位杆稍微大一点的孔洞，收回两个钻头78，启动水泥箱22，从而使得水泥箱22中的水泥进入到两个水泥枪80中，再次启动源电机51，从而使得水泥枪80对准孔洞，再次启动顶动电机86，从而使得两个顶出抓杆88将水泥枪80顶入钻好的孔洞中，到达孔洞最深处时启动水泥枪80，从而配后顶出抓杆88的回收慢慢将水泥都推入孔洞中，再次转动选择盘59，从而使得轨道槽79对准洞口，反向启动递动电机71，从而使得下侧的输物滚筒74转动，从而通过输物带75将动力传递给上侧的输物滚筒74，从而使得输物带75上的固定限位杆向上移动，正向启动递动电机71，从而使得传动轴72转动，从而使得传动主带轮73转动，从而使得通过带将动力传递给传动副带轮60，从而使得拨动滚筒轴62转动，从而使得拨动滚筒63转动，从而使得滑动拨杆68移动一个来回，从而使得两个固定限位杆被推入到两个放置机构67中，启动油泵65，从而使得油箱64中的液压油进入到两个液压杆66中，从而使得两个放置机构67固定限位杆放到两个轨道槽79上，再次启动顶动电机86，从而使得两个顶出抓杆88将两个固定限位杆推入到冲好水泥的孔洞中，等水泥干燥后，启动安装机构61将踩踏的固定板放到两个固定限位杆中。

本发明的有益效果是：本发明一种用于安装栈道的智能设备，设备中设有选择装置可以根据不同的工序选择不同的工具，不用工作人员进行选择，大大减少了工作人员的工作量，放置装置可以将固定限位杆放到轨道槽上，不用工作人员进行放置，推出装置可以将各个东西推出，展开装置可以在没有到达工作区域时将工作箱收回到机体中，从而保护工作箱。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于安装栈道的智能设备,包括机体,其特征在于：所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有卡块空间，所述卡块空间下侧设有开口向右的回收空间，所述回收空间左侧设有推动空间，所述推动空间左侧设有递动空间，所述递动空间右侧设有连通空间，所述回收空间前后臂之间连接有转出轴，所述转出轴上固定连接有工作箱，所述工作箱中设有用于根据不同的工序选择不同的工具的选择装置，所述选择装置包括设置在所述工作箱中的输送空间，所述输送空间的顶臂设有拨动空间，所述输送空间下侧设有啮合空间，所述输送空间左右侧左右对称的设有选择空间，每个所述选择空间前侧分别设有顶动空间，所述输送空间的左侧设有油箱，所述啮合空间中固定连接有源电机，所述源电机中动力连接有递动轴，所述递动轴左右侧分别固定连接有旋转主锥齿轮，所述啮合空间顶臂左右对称的转动连接有联动轴，每个所述联动轴向上延伸贯穿所述啮合空间的顶臂分别进入到所述选择空间中，每个所述联动轴上下侧分别固定连接有联动主锥齿轮、旋转副锥齿轮，每个所述旋转副锥齿轮分别与所述旋转主锥齿轮啮合，每个所述选择空间前侧分别转动连接有选择轴，每个所述选择轴前后侧分别固定连接有联动副锥齿轮、选择盘，每个所述联动副锥齿轮分别与所述联动主锥齿轮啮合，每个所述选择空间后臂分别设有与外界连通的孔，每个所述选择盘上分别固定连接有轨道槽，每个所述选择盘上分别滑动连接有钻头、水泥枪，每个所述钻头分别与所述选择盘之间连接有微型拉回弹簧，每个所述水泥枪分别与所述选择盘之间连接有微型拉力弹簧，每个所述钻头可以完成钻孔的工作，每个所述水泥枪中分别能够储存一定量的水泥且能够将水泥推出，所述输送空间、两个所述选择空间之间设有用于将固定限位杆放到两个所述轨道槽中的放置装置，所述两个顶动空间中设有用于将选择好的工具推出的推出装置，所述带轮空间、所述卡块空间、所述回收空间设有将设备展开的展开装置，所述推动空间、所述递动空间、所述连通空间、所述工作箱之间设有用于将用于踩踏的固定板安装入固定限位杆中的安板装置。

2.如权利要求1所述的一种用于安装栈道的智能设备，其特征在于：所述放置装置包括固定安装在所述输送空间右臂的递动电机，所述输送空间中上下对称的转动连接有输物滚筒，两个所述输物滚筒之间连接有输物带，所述输物带上放置有固定限位杆，下侧的所述输物滚筒与所述递动电机左侧面动力连接，所述递动电机右侧面动力连接有与所述拨动空间左臂转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动主带轮，所述拨动空间左右臂之间转动连接有拨动滚筒轴，所述拨动滚筒轴左右侧固定连接有拨动滚筒、传动副带轮，所述传动副带轮与所述传动主带轮之间连接有传动带，所述拨动滚筒中滑动连接有滑动拨杆，每个所述选择空间中分别固定连接有放置机构，每个所述放置机构分别与所述选择空间底臂之间铰接有液压杆，所述油箱右臂固定连接有油泵，所述油箱与两个所述液压杆连通。

3.如权利要求1所述的一种用于安装栈道的智能设备，其特征在于：所述推出装置包括固定安装在两个所述顶动空间中间的顶动电机，所述顶动电机中动力连接有与两个所述顶动空间一侧臂之间转动连接的带动轴，所述带动轴左右侧左右对称的固定连接有顶出齿盘，每个所述顶动空间中分别滑动连接有顶出抓杆，每个所述顶出抓杆分别与所述顶出齿盘啮合，每个所述顶出抓杆分别与所述顶动空间前臂之间连接有拉动弹簧，两个所述顶出抓杆能够带着所述钻头、所述水泥枪和放在所述轨道槽上的固定限位杆移动，每个所述顶出抓杆分别向后延伸分别贯穿所述顶动空间的后臂进入到所述选择空间中。

4.如权利要求1所述的一种用于安装栈道的智能设备，其特征在于：所述展开装置包括固定安装在所述转出轴上的小转动带轮，所述带轮空间右臂固定连接有旋转电机，所述旋转电机左侧面动力连接有与所述带轮空间右臂转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述带轮空间后臂转动连接有转动轴，所述转动轴前后侧固定连接有转动副锥齿轮、大转动带轮，所述转动副锥齿轮与所述左电机轴啮合，所述大转动带轮与所述小转动带轮之间连接有长传动带，所述旋转电机右侧面动力连接有与所述卡块空间左臂转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有卡块半齿盘没啥事卡块空间中滑动连接有移动卡块，所述移动卡块与所述卡块空间底臂之间连接有微型弹簧。

5.如权利要求1所述的一种用于安装栈道的智能设备，其特征在于：所述安板装置包括固定安装在所述递动空间右臂的旋转电机，所述旋转电机左侧面动力连接有与所述递动空间右臂转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有旋转主带轮，所述递动空间右臂转动连接有带轮轴，所述带轮轴向右延伸贯穿所述递动空间的右臂进入到所述连通空间中，所述带轮轴左右侧固定连接有旋转副带轮、连通半齿盘，所述旋转副带轮与所述旋转主带轮之间连接有带动带，所述连通空间中滑动连接有连通齿条，所述连通齿条与所述连通空间顶臂之间连接有大型弹簧，所述连通半齿盘能与所述连通齿条啮合，所述旋转电机右侧面动力连接有与所述推动空间左右臂转动连接的推动滚筒，所述推动滚筒中滑动连接有推动滑板，所述机体中固定连接有水泥箱，所述机体顶面固定连接有移动机构，所述工作箱顶面固定连接有安装机构，所述安装机构能将踩踏的固定板安装入固定限位杆中。

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