CN112619978B - 一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政行道树冬季保养维护技术领域，具体是涉及一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，包括：车体，车体一侧设有矩形工作区；主体位移组件，设置在车体的矩形工作区上；升降组件，竖直设置在主体位移组件的输出端上；绕树涂布组件，设置在升降组件的输出端上；石灰水喷洒组件，设置在车体上；控制器，设置在车体上；摄像头，水平设置在绕树涂布组件上；绕树涂布组件包括：半环滑动轨道；夹持机构；弧形滑动机构；第一直线推送装置；涂布装置，发明所示的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，能够自动实现对行道树的涂布防护操作，本装置工作效率高，涂布更加稳定，降低人工劳动强度，提高石灰水涂布效果。

Description

一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置

技术领域

本发明涉及市政行道树冬季保养维护技术领域，具体是涉及一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程。在我国市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，还有广场，园林等的建设，都属于市政工程范畴。市政工程研究和教学内容包括工程流体力学、给排水理论、技术和设施、城市废水处理和回用、污泥资源化技术等等。

行道树是指种在道路两旁及分车带，给车辆和行人遮荫并构成街景的树种。行道树有很多的作用，可以补充氧气、净化空气、美化城市、减少噪音等。道路绿化作为城市绿地系统的网络和骨架，成为系统连续性的主要构成因素，直观反映城市风貌的作用十分突出。在行道树的选择应用上，城区道路多以绿荫如盖、形态优美的落叶阔叶乔木为主。而郊区及一般等级公路，则多注重速生长、抗污染、耐瘠薄、易管理等养护成本因素。为了较好地保护行道树，冬季到来的时候需要在树木树干上刷上石灰。

树木刷石灰水的原因：第一、石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，可以彻底杀死在树上的一些过冬的细菌和害虫。防止地上的小虫往上爬。第二、行道树刷白后还是一道景观，能有效的减少司机的视觉疲劳，也是一道警示线，能有效提高行人和行车安全。第三、冬天，夜里温度很低；到了白天，受到阳光的照射，气温升高，而树干是黑褐色的，易於吸收热量，树干温度也上升很快。这样一冷一热，使树干容易冻裂。尤其是大树，树干粗，颜色深，而且组织韧性又比较差，更容易裂开。涂了石灰水后，由於石灰是白色的，能够使40％－70％的阳光被反射掉，因此树干在白天和夜间的温度相差不大，就不易裂开。

现有的行道树刷石灰水技术中通常采用人工向树干处刷石灰水的方式进行，人手利用刷子把石灰涂抹在树干上，此种方式耗费人力，人工劳动强度大，在面对较大树干刷白时工作效率低下，且人工刷白的方式用力不均，容易导致石灰水粉刷不到位，保护效果不佳，影响保暖防虫效果。

因此，有必要设计一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，本技术方案解决了现有的行道树刷石灰水技术中通常采用人工向树干处刷石灰水的方式进行，人手利用刷子把石灰涂抹在树干上，此种方式耗费人力，人工劳动强度大，在面对较大树干刷白时工作效率低下，且人工刷白的方式用力不均，容易导致石灰水粉刷不到位，保护效果不佳，影响保暖防虫效果等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，包括：

车体，车体一侧设有矩形工作区；

主体位移组件，设置在车体的矩形工作区上，用于驱动自动刷白装置精准运动至刷白工作位置；

升降组件，竖直设置在主体位移组件的输出端上，用于驱动刷白装置对树干杆体分层刷白；

绕树涂布组件，设置在升降组件的输出端上，用于绕着树干环形涂布，将石灰水均匀精准的涂布在树干上，实现自动涂布的功能；

石灰水喷洒组件，设置在车体上，用于为绕树涂布组件在涂布时提供涂布所需的石灰水；

控制器，设置在车体上，矩形工作区、主体位移组件、升降组件、绕树涂布组件和石灰水喷洒组件均与控制器电连接，用于驱动设备运行，并对行道树涂布数据进行分析；

摄像头，水平设置在绕树涂布组件上，位于车体靠近矩形工作区的一侧，摄像头与控制器电连接，用于检测行道树的具体位置，并且检测树干的粗细程度，以便于实现最佳的涂布效果；

绕树涂布组件包括：

半环滑动轨道，设有两个，沿竖直方向对称设置在升降组件的两侧，半环滑动轨道水平设置，用于为绕树涂布提供导向和限位功能；

夹持机构，设置在升降组件的输出端上，夹持机构的两个输出端分别与两个半环滑动轨道传动连接，用于带动两个半环滑动轨道相互靠近或远离，实现抱树功能；

弧形滑动机构，设有两个，两个弧形滑动机构分别设置在两个半环滑动轨道上，弧形滑动机构与半环滑动轨道滑动连接；

第一直线推送装置，设有两个，两个第一直线推送装置分别设置在两个弧形滑动机构的输出端上；

涂布装置，设有两个，两个涂布装置分别设置在两个第一直线推送装置的输出端上，用于实现对树干两侧半圆涂布功能。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，夹持机构包括：

夹持架，固定安装在升降组件的输出端上；

第一伺服电机，竖直设置在夹持架顶端，用于为半环滑动轨道抱树操作提供旋转驱动力；

夹持传动柱，设有两个，两个夹持传动柱的同一端分别与夹持架的底端轴接，两个夹持传动柱的另一端分别与两个半环滑动轨道的端部固定连接；

第一齿轮传动装置，设置在夹持架上，第一伺服电机的输出端与第一齿轮传动装置传动连接，第一齿轮传动装置的两个输出端分别与两个夹持传动柱铰接端传动连接。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，半环滑动轨道包括内弧形滑轨和外弧形滑轨，内弧形滑轨和外弧形滑轨的两个端部分别相互连接，内弧形滑轨和外弧形滑轨共轴设置，内弧形滑轨和外弧形滑轨之间形成供弧形滑动机构滑动的弧形滑动槽。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，弧形滑动机构包括：

滑动盘，水平设置在内弧形滑轨和外弧形滑轨之间，位于弧形滑动槽上方；

转轴，竖直能够转动的设置在滑动盘中心处，转轴与滑动盘轴接，转轴的中部能够滑动设置在弧形滑动槽内；

滑动安装架，水平设置在半环滑动轨道的下方，转轴的底端与滑动安装架的顶端轴接，第一直线推送装置水平固定安装在滑动安装架内；

滑动驱动装置，竖直固定设置在滑动盘上，滑动驱动装置的输出端与转轴传动连接，用于为弧形滑动机构的滑动提供驱动力。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，滑动驱动装置包括：

第二伺服电机，竖直固定安装在滑动盘顶端，第二伺服电机的输出端与转轴的顶端固定连接；

传动齿轮，水平固定套设在转轴的中部，内弧形滑轨的内部设有与传动齿轮啮合的环齿，用于驱动滑动盘绕着弧形滑动槽方向运动；

滑动盘上竖直固定设有两个第一限位杆，第一限位杆的一端向下延伸，内弧形滑轨和外弧形滑轨的顶端均设有供第一限位杆滑动的第一限位槽；

滑动安装架远离转轴的一侧顶端设有第二限位杆，第二限位杆的顶端向上延伸，内弧形滑轨的底端设有供第二限位杆滑动的第二限位槽。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，涂布装置包括：

涂布安装架，固定安装在第一直线推送装置的输出端上；

涂布滚筒，竖直设置在涂布安装架远离第一直线推送装置的一侧，涂布滚筒的两端分别与涂布安装架轴接，用于对树干进行涂布操作；

石灰水喷洒组件包括：

石灰水储存箱，安装在车体上；

雾化喷头，设有若干个，若干个雾化喷头通过连接水管与石灰水储存箱连通，若干个雾化喷头均匀分布在涂布安装架上，雾化喷头的输出端指向涂布滚筒。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，涂布装置还包括有滑块和缓冲弹簧，涂布安装架的上下两端设有第三限位槽，滑块设有两个，滑块能够滑动的设置在第三限位槽内，涂布滚筒的两端分别与两个滑块轴接，缓冲弹簧设置在第三限位槽内，缓冲弹簧的一端与第三限位槽远离涂布滚筒一侧的侧壁固定连接，缓冲弹簧的另一端与滑块的侧壁固定连接。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，主体位移组件包括：

水平位移装置，安装在矩形工作区内，用于驱动绕树涂布组件在水平方向位移；

升降固定装置，安装在水平位移装置的输出端上，用于根据路面和行道树树干之间的高度差调整绕树涂布组件竖直方向位置，使得绕树涂布组件能够从树干的最下方进行涂布；

第二直线推送装置，设置在升降固定装置的输出端上，用于将绕树涂布组件推向树干，以便于后续涂布操作的进行。

作为一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置的一种优选方案，主体位移组件还包括转台，转台固定安装在升降固定装置的输出端上，第二直线推送装置固定安装在转台的输出端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，能够自动实现对行道树的涂布防护操作，相对于传统的人工操作，本装置工作效率高，涂布更加稳定，降低人工劳动强度，提高石灰水涂布效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的主体位移组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的主体位移组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的夹持机构的立体结构示意图；

图8为本发明的半环滑动轨道的立体结构示意图；

图9为本发明的弧形滑动机构的立体结构示意图；

图10为本发明的弧形滑动机构的立体结构示意图；

图11为本发明的绕树涂布组件的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-车体；2-矩形工作区；3-主体位移组件；4-升降组件；5-绕树涂布组件；6-石灰水喷洒组件；7-控制器；8-摄像头；9-半环滑动轨道；10-涂布装置；11-夹持架；12-第一伺服电机；13-夹持传动柱；14-第一齿轮传动装置；15-内弧形滑轨；16-外弧形滑轨；17-弧形滑动槽；18-滑动盘；19-转轴；20-滑动安装架；21-第二伺服电机；22-传动齿轮；23-环齿；24-第一限位杆；25-第二限位杆；26-第一限位槽；27-第二限位槽；28-涂布安装架；29-涂布滚筒；30-石灰水储存箱；31-雾化喷头；32-第三限位槽；33-滑块；34-缓冲弹簧；35-水平位移装置；36-升降固定装置；37-第二直线推送装置；38-转台。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，包括：

车体（1），车体（1）一侧设有矩形工作区（2）；

主体位移组件（3），设置在车体（1）的矩形工作区（2）上，用于驱动自动刷白装置精准运动至刷白工作位置；

升降组件（4），竖直设置在主体位移组件（3）的输出端上，用于驱动刷白装置对树干杆体分层刷白；

绕树涂布组件（5），设置在升降组件（4）的输出端上，用于绕着树干环形涂布，将石灰水均匀精准的涂布在树干上，实现自动涂布的功能；

石灰水喷洒组件（6），设置在车体（1）上，用于为绕树涂布组件（5）在涂布时提供涂布所需的石灰水；

控制器（7），设置在车体（1）上，矩形工作区（2）、主体位移组件（3）、升降组件（4）、绕树涂布组件（5）和石灰水喷洒组件（6）均与控制器（7）电连接，用于驱动设备运行，并对行道树涂布数据进行分析；

摄像头（8），水平设置在绕树涂布组件（5）上，位于车体（1）靠近矩形工作区（2）的一侧，摄像头（8）与控制器（7）电连接，用于检测行道树的具体位置，并且检测树干的粗细程度，以便于实现最佳的涂布效果；

绕树涂布组件（5）包括：

半环滑动轨道（9），设有两个，沿竖直方向对称设置在升降组件（4）的两侧，半环滑动轨道（9）水平设置，用于为绕树涂布提供导向和限位功能；

夹持机构，设置在升降组件（4）的输出端上，夹持机构的两个输出端分别与两个半环滑动轨道（9）传动连接，用于带动两个半环滑动轨道（9）相互靠近或远离，实现抱树功能；

弧形滑动机构，设有两个，两个弧形滑动机构分别设置在两个半环滑动轨道（9）上，弧形滑动机构与半环滑动轨道（9）滑动连接；

第一直线推送装置，设有两个，两个第一直线推送装置分别设置在两个弧形滑动机构的输出端上；

涂布装置（10），设有两个，两个涂布装置（10）分别设置在两个第一直线推送装置的输出端上，用于实现对树干两侧半圆涂布功能。

参照图7所示的夹持机构包括：

夹持架（11），固定安装在升降组件（4）的输出端上；

第一伺服电机（12），竖直设置在夹持架（11）顶端，用于为半环滑动轨道（9）抱树操作提供旋转驱动力；

夹持传动柱（13），设有两个，两个夹持传动柱（13）的同一端分别与夹持架（11）的底端轴接，两个夹持传动柱（13）的另一端分别与两个半环滑动轨道（9）的端部固定连接；

第一齿轮传动装置（14），设置在夹持架（11）上，第一伺服电机（12）的输出端与第一齿轮传动装置（14）传动连接，第一齿轮传动装置（14）的两个输出端分别与两个夹持传动柱（13）铰接端传动连接。在夹持机构工作时，通过第一伺服电机（12）输出带动第一齿轮传动装置（14）转动，第一齿轮传动装置（14）输出带动两个夹持传动柱（13）相向或相反转动，进而带动与夹持传动柱（13）固定连接的两个半环滑动轨道（9）相向或相反运动，从而实现夹持抱树功能。

参照图8-图10所示的半环滑动轨道（9）包括内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16），内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）的两个端部分别相互连接，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）共轴设置，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间形成供弧形滑动机构滑动的弧形滑动槽（17）。在弧形滑动机构工作时，弧形滑动机构能够在内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间滑动，弧形滑动槽（17）对弧形滑动机构的运动进行导向和限位。

参照图8-图10所示的弧形滑动机构包括：

滑动盘（18），水平设置在内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间，位于弧形滑动槽（17）上方；

转轴（19），竖直能够转动的设置在滑动盘（18）中心处，转轴（19）与滑动盘（18）轴接，转轴（19）的中部能够滑动设置在弧形滑动槽（17）内；

滑动安装架（20），水平设置在半环滑动轨道（9）的下方，转轴（19）的底端与滑动安装架（20）的顶端轴接，第一直线推送装置水平固定安装在滑动安装架（20）内；

滑动驱动装置，竖直固定设置在滑动盘（18）上，滑动驱动装置的输出端与转轴（19）传动连接，用于为弧形滑动机构的滑动提供驱动力。在弧形滑动机构工作时，通过滑动驱动装置工作带动转轴（19）在弧形滑动槽（17）内运动，进而带动转轴（19）两端的滑动盘（18）和滑动安装架（20）与转轴（19）同步运动，实现弧形滑动机构的滑动功能。

参照图8-图10所示的滑动驱动装置包括：

第二伺服电机（21），竖直固定安装在滑动盘（18）顶端，第二伺服电机（21）的输出端与转轴（19）的顶端固定连接；

传动齿轮（22），水平固定套设在转轴（19）的中部，内弧形滑轨（15）的内部设有与传动齿轮（22）啮合的环齿（23），用于驱动滑动盘（18）绕着弧形滑动槽（17）方向运动；

滑动盘（18）上竖直固定设有两个第一限位杆（24），第一限位杆（24）的一端向下延伸，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）的顶端均设有供第一限位杆（24）滑动的第一限位槽（26）；

滑动安装架（20）远离转轴（19）的一侧顶端设有第二限位杆（25），第二限位杆（25）的顶端向上延伸，内弧形滑轨（15）的底端设有供第二限位杆（25）滑动的第二限位槽（27）。在滑动驱动装置工作时，通过第二伺服电机（21）输出带动转轴（19）转动，转轴（19）带动与之固定连接的传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）通过与之啮合的环齿（23）的传动作用，带动转轴（19）沿着弧形滑动槽（17）运动，进而通过转轴（19）带动滑动盘（18）和滑动安装架（20）同步运动，实现驱动滑动功能，在滑动过程中，第一限位杆（24）和第二限位杆（25）分别对滑动盘（18）和滑动安装架（20）的运动状态进行限定，防止滑动盘（18）和滑动安装架（20）在滑动过程中发生转动，进而保证了第一推送装置的输出方向始终垂直与树干表面，以便于后续进行涂布操作。

参照图4-图11所示的涂布装置（10）包括：

涂布安装架（28），固定安装在第一直线推送装置的输出端上；

涂布滚筒（29），竖直设置在涂布安装架（28）远离第一直线推送装置的一侧，涂布滚筒（29）的两端分别与涂布安装架（28）轴接，用于对树干进行涂布操作；

石灰水喷洒组件（6）包括：

石灰水储存箱（30），安装在车体（1）上；

雾化喷头（31），设有若干个，若干个雾化喷头（31）通过连接水管与石灰水储存箱（30）连通，若干个雾化喷头（31）均匀分布在涂布安装架（28）上，雾化喷头（31）的输出端指向涂布滚筒（29）。在涂布装置（10）工作时，石灰水储存箱（30）通过连接水管向雾化喷头（31）中导入石灰水，雾化喷头（31）将石灰水均匀喷涂在涂布滚筒（29）上，涂布滚筒（29）在第一直线推送装置的输出下向着树干运动，在涂布滚筒（29）绕树运动过程中，将石灰水均匀涂布在树干上，以实现石灰水的涂布功能。

参照图11所示的涂布装置（10）还包括有滑块（33）和缓冲弹簧（34），涂布安装架（28）的上下两端设有第三限位槽（32），滑块（33）设有两个，滑块（33）能够滑动的设置在第三限位槽（32）内，涂布滚筒（29）的两端分别与两个滑块（33）轴接，缓冲弹簧（34）设置在第三限位槽（32）内，缓冲弹簧（34）的一端与第三限位槽（32）远离涂布滚筒（29）一侧的侧壁固定连接，缓冲弹簧（34）的另一端与滑块（33）的侧壁固定连接。在涂布滚筒（29）抵触树干时，通过滑块（33）挤压缓冲弹簧（34），缓冲弹簧（34）为涂布滚筒（29）提供缓冲，从而使涂布滚筒（29）的涂布更加稳定，第三限位槽（32）为滑块（33）的运动起到导向和限位功能。

参照图5-图6所示的主体位移组件（3）包括：

水平位移装置（35），安装在矩形工作区（2）内，用于驱动绕树涂布组件（5）在水平方向位移；

升降固定装置（36），安装在水平位移装置（35）的输出端上，用于根据路面和行道树树干之间的高度差调整绕树涂布组件（5）竖直方向位置，使得绕树涂布组件（5）能够从树干的最下方进行涂布；

第二直线推送装置（37），设置在升降固定装置（36）的输出端上，用于将绕树涂布组件（5）推向树干，以便于后续涂布操作的进行。在主体位移组件（3）工作时，水平位移装置（35）输出带动绕树涂布组件（5）调整水平位置，升降固定装置（36）调整绕树涂布组件（5）竖直位置，第二直线推送装置（37）将绕树涂布组件（5）推出车体（1），将绕树涂布组件（5）推至涂布工位，进而实现主体位移组件（3）的初始位置调整功能。

参照图5-图6所示的主体位移组件（3）还包括转台（38），转台（38）固定安装在升降固定装置（36）的输出端上，第二直线推送装置（37）固定安装在转台（38）的输出端上。在设备完成涂布操作后，通过转台（38）输出将绕树涂布组件（5）整体收至车体（1）上方，以便于车体（1）的正常行驶功能。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，摄像头（8）检测出行道树的具体位置，通过水平位移装置（35）输出带动绕树涂布组件（5）调整水平位置，升降固定装置（36）调整绕树涂布组件（5）竖直位置，第二直线推送装置（37）将绕树涂布组件（5）推出车体（1），将绕树涂布组件（5）推至涂布工位，进而实现主体位移组件（3）的初始位置调整功能，绕树涂布组件（5）从树干的最下层依次向上涂布，升降组件（4）驱动刷白装置对树干杆体分层刷白，在绕树涂布组件（5）进行刷白工作时，通过第一伺服电机（12）输出带动第一齿轮传动装置（14）转动，第一齿轮传动装置（14）输出带动两个夹持传动柱（13）相向或相反转动，进而带动与夹持传动柱（13）固定连接的两个半环滑动轨道（9）相向或相反运动，从而实现夹持抱树功能，通过滑动驱动装置工作带动转轴（19）在弧形滑动槽（17）内运动，进而带动转轴（19）两端的滑动盘（18）和滑动安装架（20）与转轴（19）同步运动，实现弧形滑动机构的滑动功能，通过第二伺服电机（21）输出带动转轴（19）转动，转轴（19）带动与之固定连接的传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）通过与之啮合的环齿（23）的传动作用，带动转轴（19）沿着弧形滑动槽（17）运动，进而通过转轴（19）带动滑动盘（18）和滑动安装架（20）同步运动，实现驱动滑动功能，石灰水储存箱（30）通过连接水管向雾化喷头（31）中导入石灰水，雾化喷头（31）将石灰水均匀喷涂在涂布滚筒（29）上，涂布滚筒（29）在第一直线推送装置的输出下向着树干运动，在涂布滚筒（29）绕树运动过程中，将石灰水均匀涂布在树干上，以实现石灰水的涂布功能，在设备完成涂布操作后，通过转台（38）输出将绕树涂布组件（5）整体收至车体（1）上方，以便于车体（1）的正常行驶功能，本发明所示的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，能够自动实现对行道树的涂布防护操作，相对于传统的人工操作，本装置工作效率高，涂布更加稳定，降低人工劳动强度，提高石灰水涂布效果。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在主体位移组件（3）工作时，水平位移装置（35）输出带动绕树涂布组件（5）调整水平位置，升降固定装置（36）调整绕树涂布组件（5）竖直位置，第二直线推送装置（37）将绕树涂布组件（5）推出车体（1），将绕树涂布组件（5）推至涂布工位，进而实现主体位移组件（3）的初始位置调整功能。

步骤二、在夹持机构工作时，通过第一伺服电机（12）输出带动第一齿轮传动装置（14）转动，第一齿轮传动装置（14）输出带动两个夹持传动柱（13）相向或相反转动，进而带动与夹持传动柱（13）固定连接的两个半环滑动轨道（9）相向或相反运动，从而实现夹持抱树功能。

步骤三、在弧形滑动机构工作时，弧形滑动机构能够在内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间滑动，弧形滑动槽（17）对弧形滑动机构的运动进行导向和限位。

步骤四、在弧形滑动机构工作时，通过滑动驱动装置工作带动转轴（19）在弧形滑动槽（17）内运动，进而带动转轴（19）两端的滑动盘（18）和滑动安装架（20）与转轴（19）同步运动，实现弧形滑动机构的滑动功能。

步骤五、在滑动驱动装置工作时，通过第二伺服电机（21）输出带动转轴（19）转动，转轴（19）带动与之固定连接的传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）通过与之啮合的环齿（23）的传动作用，带动转轴（19）沿着弧形滑动槽（17）运动，进而通过转轴（19）带动滑动盘（18）和滑动安装架（20）同步运动，实现驱动滑动功能，在滑动过程中，第一限位杆（24）和第二限位杆（25）分别对滑动盘（18）和滑动安装架（20）的运动状态进行限定，防止滑动盘（18）和滑动安装架（20）在滑动过程中发生转动，进而保证了第一推送装置的输出方向始终垂直与树干表面，以便于后续进行涂布操作。

步骤六、在涂布装置（10）工作时，石灰水储存箱（30）通过连接水管向雾化喷头（31）中导入石灰水，雾化喷头（31）将石灰水均匀喷涂在涂布滚筒（29）上，涂布滚筒（29）在第一直线推送装置的输出下向着树干运动，在涂布滚筒（29）绕树运动过程中，将石灰水均匀涂布在树干上，以实现石灰水的涂布功能。

步骤七、在涂布滚筒（29）抵触树干时，通过滑块（33）挤压缓冲弹簧（34），缓冲弹簧（34）为涂布滚筒（29）提供缓冲，从而使涂布滚筒（29）的涂布更加稳定，第三限位槽（32）为滑块（33）的运动起到导向和限位功能。

步骤八、在设备完成涂布操作后，通过转台（38）输出将绕树涂布组件（5）整体收至车体（1）上方，以便于车体（1）的正常行驶功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置，其特征在于，包括：

车体（1），车体（1）一侧设有矩形工作区（2）；

主体位移组件（3），设置在车体（1）的矩形工作区（2）上，用于驱动自动刷白装置精准运动至刷白工作位置；

升降组件（4），竖直设置在主体位移组件（3）的输出端上，用于驱动刷白装置对树干杆体分层刷白；

绕树涂布组件（5），设置在升降组件（4）的输出端上，用于绕着树干环形涂布，将石灰水均匀精准的涂布在树干上，实现自动涂布的功能；

石灰水喷洒组件（6），设置在车体（1）上，用于为绕树涂布组件（5）在涂布时提供涂布所需的石灰水；

控制器（7），设置在车体（1）上，矩形工作区（2）、主体位移组件（3）、升降组件（4）、绕树涂布组件（5）和石灰水喷洒组件（6）均与控制器（7）电连接，用于驱动设备运行，并对行道树涂布数据进行分析；

摄像头（8），水平设置在绕树涂布组件（5）上，位于车体（1）靠近矩形工作区（2）的一侧，摄像头（8）与控制器（7）电连接，用于检测行道树的具体位置，并且检测树干的粗细程度，以便于实现最佳的涂布效果；

绕树涂布组件（5）包括：

半环滑动轨道（9），设有两个，沿竖直方向对称设置在升降组件（4）的两侧，半环滑动轨道（9）水平设置，用于为绕树涂布提供导向和限位功能；

夹持机构，设置在升降组件（4）的输出端上，夹持机构的两个输出端分别与两个半环滑动轨道（9）传动连接，用于带动两个半环滑动轨道（9）相互靠近或远离，实现抱树功能；

弧形滑动机构，设有两个，两个弧形滑动机构分别设置在两个半环滑动轨道（9）上，弧形滑动机构与半环滑动轨道（9）滑动连接；

第一直线推送装置，设有两个，两个第一直线推送装置分别设置在两个弧形滑动机构的输出端上；

涂布装置（10），设有两个，两个涂布装置（10）分别设置在两个第一直线推送装置的输出端上，用于实现对树干两侧半圆涂布功能；

夹持机构包括：

夹持架（11），固定安装在升降组件（4）的输出端上；

第一伺服电机（12），竖直设置在夹持架（11）顶端，用于为半环滑动轨道（9）抱树操作提供旋转驱动力；

夹持传动柱（13），设有两个，两个夹持传动柱（13）的同一端分别与夹持架（11）的底端轴接，两个夹持传动柱（13）的另一端分别与两个半环滑动轨道（9）的端部固定连接；

第一齿轮传动装置（14），设置在夹持架（11）上，第一伺服电机（12）的输出端与第一齿轮传动装置（14）传动连接，第一齿轮传动装置（14）的两个输出端分别与两个夹持传动柱（13）铰接端传动连接；

半环滑动轨道（9）包括内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16），内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）的两个端部分别相互连接，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）共轴设置，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间形成供弧形滑动机构滑动的弧形滑动槽（17）；

弧形滑动机构包括：

滑动盘（18），水平设置在内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）之间，位于弧形滑动槽（17）上方；

转轴（19），竖直能够转动的设置在滑动盘（18）中心处，转轴（19）与滑动盘（18）轴接，转轴（19）的中部能够滑动设置在弧形滑动槽（17）内；

滑动安装架（20），水平设置在半环滑动轨道（9）的下方，转轴（19）的底端与滑动安装架（20）的顶端轴接，第一直线推送装置水平固定安装在滑动安装架（20）内；

滑动驱动装置，竖直固定设置在滑动盘（18）上，滑动驱动装置的输出端与转轴（19）传动连接，用于为弧形滑动机构的滑动提供驱动力；

滑动驱动装置包括：

第二伺服电机（21），竖直固定安装在滑动盘（18）顶端，第二伺服电机（21）的输出端与转轴（19）的顶端固定连接；

传动齿轮（22），水平固定套设在转轴（19）的中部，内弧形滑轨（15）的内部设有与传动齿轮（22）啮合的环齿（23），用于驱动滑动盘（18）绕着弧形滑动槽（17）方向运动；

滑动盘（18）上竖直固定设有两个第一限位杆（24），第一限位杆（24）的一端向下延伸，内弧形滑轨（15）和外弧形滑轨（16）的顶端均设有供第一限位杆（24）滑动的第一限位槽（26）；

滑动安装架（20）远离转轴（19）的一侧顶端设有第二限位杆（25），第二限位杆（25）的顶端向上延伸，内弧形滑轨（15）的底端设有供第二限位杆（25）滑动的第二限位槽（27）；

涂布装置（10）包括：

涂布安装架（28），固定安装在第一直线推送装置的输出端上；

涂布滚筒（29），竖直设置在涂布安装架（28）远离第一直线推送装置的一侧，涂布滚筒（29）的两端分别与涂布安装架（28）轴接，用于对树干进行涂布操作；

石灰水喷洒组件（6）包括：

石灰水储存箱（30），安装在车体（1）上；

雾化喷头（31），设有若干个，若干个雾化喷头（31）通过连接水管与石灰水储存箱（30）连通，若干个雾化喷头（31）均匀分布在涂布安装架（28）上，雾化喷头（31）的输出端指向涂布滚筒（29）；

涂布装置（10）还包括有滑块（33）和缓冲弹簧（34），涂布安装架（28）的上下两端设有第三限位槽（32），滑块（33）设有两个，滑块（33）能够滑动的设置在第三限位槽（32）内，涂布滚筒（29）的两端分别与两个滑块（33）轴接，缓冲弹簧（34）设置在第三限位槽（32）内，缓冲弹簧（34）的一端与第三限位槽（32）远离涂布滚筒（29）一侧的侧壁固定连接，缓冲弹簧（34）的另一端与滑块（33）的侧壁固定连接；

主体位移组件（3）包括：

水平位移装置（35），安装在矩形工作区（2）内，用于驱动绕树涂布组件（5）在水平方向位移；

升降固定装置（36），安装在水平位移装置（35）的输出端上，用于根据路面和行道树树干之间的高度差调整绕树涂布组件（5）竖直方向位置，使得绕树涂布组件（5）能够从树干的最下方进行涂布；

第二直线推送装置（37），设置在升降固定装置（36）的输出端上，用于将绕树涂布组件（5）推向树干，以便于后续涂布操作的进行；

主体位移组件（3）还包括转台（38），转台（38）固定安装在升降固定装置（36）的输出端上，第二直线推送装置（37）固定安装在转台（38）的输出端上。

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