CN112619051B - 一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械 - Google Patents

Abstract

一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，包括底座，底座顶部左侧中部安装盒体，底座上右侧有座椅装置，盒体的前后侧壁有第一通孔且第一通孔内有第一转轴，第一转轴连接第一连杆，第一连杆右端连接脚踏板，底座上左侧有弧形缸体，盒体前后侧壁有筒体，弧形缸体的上侧面有第一出液孔，筒体的左侧壁有第一进液孔，筒体的前侧壁左部有固定座，固定座间有第三转轴，第三转轴的上端有旋转把手。本发明通过左右脚的交替踩踏与复位对腿部起到了锻炼效果，减少了做圆周踩踏运动对关节的损伤情况，且针对用户一条腿受伤另一条腿完好的情况对健康的腿与伤腿进行不同程度的阻力训练，且可以根据用户的恢复情况改变阻力的大小，更加适合用户的康复锻炼。

Description

一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械

技术领域

本发明属于腿部康复踩踏训练装置领域，具体地说是一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械。

背景技术

患者在腿部受伤的康复过程中，需要积极的对腿部进行适当锻炼从而加快腿部伤势的恢复，踩踏训练因其趣味性与良好的锻炼效果是腿部训练的其中一种常用方式，而常规的踩踏训练例如踩单车形式，每次踩踏均为一个圆周循环，关节运动幅度较大，容易对患者关节造成损伤，且许多患者只有一条腿受伤，另一条腿完好，常规训练设备难以满足该种患者对双腿的锻炼需求，阻力训练过程中大多采用弹簧，弹簧被压缩后在复位的过程中会给腿部一个反推的力量，容易震伤患者，且由于患者的腿部有伤，用户用力推动弹簧压缩时未感受到疼痛，弹簧复位的过程中突然脱力的话弹簧会快速推动患腿运动，从而给患者造成巨大伤害，且现有的锻炼设备多采用标准重量的配重块进行增重，一次增重过大不适用于患者的康复训练。

发明内容

本发明提供一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，包括底座，底座的顶部左侧中部通过支架固定安装有盒体，底座的顶部右侧安装有座椅装置，盒体的前后侧壁均开设第一通孔且第一通孔内均轴承连接有第一转轴，第一转轴伸入盒体内的一端均固定安装第一锥齿轮，盒体的左侧内壁通过长度可调节的伸缩装置轴承连接有第二转轴，第二转轴的右端安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个第一锥齿轮均能够啮合配合，第一转轴远离盒体的一端均固定连接有朝右的第一连杆，第一连杆的右端均固定连接脚踏板，底座的顶部左侧前后对称安装有弧形缸体，弧形缸体内均密封接触配合有活塞，活塞能够沿弧形缸体的内壁移动，活塞与其同侧的脚踏板之间均通过弧形连杆固定连接，活塞与对应弧形缸体的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧，盒体的前后侧壁对称固定安装筒体，弧形缸体的上侧面从右往左均匀开设有数个第一出液孔，筒体的左侧壁从上往下对应第一出液孔一一开设有第一进液孔，从右往左的第一出液孔与从上往下的第一进液孔分别通过第一管道相连通，所有第一出液孔的外端均配合安装单向阀，筒体的左侧壁下部均开设有第二进液孔与第一进液孔对齐，弧形缸体的左端开设有第二出液孔，第二出液孔与第二进液孔之间通过第二管道连通，靠近第一进液孔的第一管道的顶部、靠近第二进液孔的第二管道的底部均开设有导向通孔且导向通孔内密封接触配合设有闸门，闸门能够将对应的第一管道、第二管道进行密封，筒体的前侧壁左部均上下对称安装有固定座，两个位于同一竖直线上的固定座之间轴承连接有第三转轴，第三转轴的上端向上穿过对应固定座后固定连接有旋转把手，第三转轴的上部外侧固定套装外螺纹管，外螺纹管的外侧螺纹连接有中部开设螺纹通孔的第一连接块，第一连接块分别通过第二连杆与各根第一管道对应的闸门固定连接，第三转轴的下部外侧套设有第二连接块，第二连接块可沿第三转轴上下滑动，第二连接块通过第三连杆与第二管道对应的闸门固定连接，第一连接块与第二连接块之间通过连接结构相连。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的座椅装置包括螺杆，底座的顶部右侧开设第一滑槽，第一滑槽内配合安装第一滑块，第一滑槽的左右侧壁之间轴承连接有横向的螺杆，螺杆穿过第一滑块并与其螺纹连接，螺杆的右端固定连接摇柄，第一滑块的顶部通过长度可锁止的伸缩杆固定连接有座板。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的连接结构包括第二滑块，筒体远离盒体的侧壁开设有竖向第二滑槽，第二滑槽内配合安装第二滑块，第二滑块远离盒体侧壁的一端固定连接有矩形块，矩形块的左部开设有沿前后方向设置的第二通孔，第二通孔内轴承连接有第四转轴，第四转轴的前端固定套装第一齿轮，第四转轴的后端设有转轴锁止装置，转轴锁止装置可将第四转轴锁紧与松开，第一连接块的底部与第二连接块的顶部均固定连接有第一齿条，两根第一齿条分别位于对应第一齿轮的前后两侧，第一齿轮与对应的两根第一齿条啮合配合。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的转轴锁止装置包括安装座，第四转轴的右端固定连接有安装座，安装座沿左右方向开设有螺纹通孔且螺纹通孔内配合连接有手拧螺栓，矩形块的右侧壁以第二通孔为中心对应手拧螺栓环形均匀开设有数个插孔。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的连接结构为第三连杆，第一连接块与第二连接块通过第三连杆固定连接。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的第一转轴、弧形连杆、弧形缸体同心。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的伸缩装置包括电动伸缩杆，盒体的左侧内壁固定安装活动杆朝右的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆外端与第二转轴轴承连接。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的第二转轴的外侧开设有横向的长条键槽，第二锥齿轮的中心孔处对应长条键槽固定连接有平键，平键能够在长条键槽内左右移动，第二转轴的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧位于电动伸缩杆的活动杆与第二锥齿轮之间。

如上所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，所述的第一进液孔的横截面积均等于第二进液孔。

本发明的优点是：弧形缸体内充满液体，筒体内存在部分液体，初始位置时闸门均将对应的管道挡住一半，当用户为单腿受伤需要通过健康的腿对患腿进行辅助训练时，由于健康的腿可以用的力气较大，伤腿可用的力气较小，因此可以分别拧动前后两侧的旋转把手，例如伤腿位于前侧，健康的腿位于后侧时，将前侧的旋转把手顺时针旋转带动第三转轴旋转，第一连接块带动第二连接块、闸门均向上运动，第一管道对应的第一进液孔的开口增大，第二管道对应的第二进液孔的开口减小（如图３所示），而第一进液孔设有多个，因此弧形缸体内的出液速度增快，下踩脚踏板需要使用的力气减小（该脚踏板供用户的伤腿使用），将后侧的旋转把手逆时针旋转，该旋转把手对应的弧形缸体内的出液速度降低，下踩脚踏板需要使用的力气增大（该脚踏板供用户的健康的腿使用），从而使得用户的两条腿做不同程度的阻力训练，根据用户的伤腿恢复情况调节好闸门的开闭程度后，用户坐在座椅装置的上侧，双脚分别位于脚踏板的上侧，用户完好的腿下踩后侧脚踏板，脚踏板通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过锥齿轮的啮合传动带动前侧的第一转轴反向转动从而使得伤腿向上运动，且用户下踩脚踏板时通过弧形连杆推动活塞在后侧的弧形缸体内进行移动将后侧第一弹簧压缩，弧形缸体内的液体从后侧第一出液孔与第二出液孔中被挤压到后侧筒体内，前侧的第一转轴被锥齿轮带动反向转动使得前侧脚踏板向上运动将前侧第一弹簧拉伸，前侧筒体内的液体经过对应的第二进液孔与第二出液孔的配合进入前侧的弧形缸体内，且随着后侧活塞的继续运动，不断有后侧的第一出液孔被挡住，因此后侧弧形缸体内的出液速度逐渐降低，使得患者腿部受到的阻力越大，运动速度也逐渐降低，起到逐步加大阻力的锻炼效果，此时用户后侧健康的腿可以解除对脚踏板的下踩，前侧的伤腿向下踩，且由于伤腿对应的前侧的出液孔开口较大，出液速度快因此受到的阻力较小，能够较为容易的下踩，且当伤腿突然因疼痛等原因脱力时，被压缩的第一弹簧由于液压效果只能缓缓复位，从而对患者起到保护效果，通过前后交替踩踏从而起到对腿部的康复锻炼效果，同时当伤腿不能用力时，可等待第一弹簧带动活塞与脚踏板缓缓恢复至原位，然后继续用健康的腿进行踩踏从而进行伤腿的辅助训练；本发明结构简单，设计巧妙，通过左右脚的交替踩踏与复位对腿部起到了锻炼效果，减少了做圆周踩踏运动对关节的损伤情况，且针对用户一条腿受伤另一条腿完好的情况对健康的腿与伤腿进行不同程度的阻力训练，且可以根据用户的恢复情况改变阻力的大小，更加适合用户的康复锻炼，同时通过活塞的左移使得被封闭的出液孔逐渐增多，进一步增大了阻力，使得阻力训练的效果更好，且从右往左的出液孔依次对应从上往下的进液孔，从最上侧进液孔未受到筒体内的液体阻力从而出液的难度较小也使得活塞左移的过程是一个阻力逐渐增加的过程，且通过改变管道横截面积的方式来控制阻力的大小，使得阻力的大小可以基本上实现无极重量的改变，相对于标准质量的配重块具有更好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的C向局部结构示意图；图3是图1的A向局部结构示意图的放大图；图4是图1的Ⅰ的放大图；图5是图2的Ⅱ的放大图；图6是本发明的一种实施例；图7是图6的Ⅲ的放大图；图8是图7的B向结构示意图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，如图所示，包括底座1，底座1的顶部左侧中部通过支架固定安装有盒体2，底座1的顶部右侧安装有座椅装置，盒体2的前后侧壁均开设第一通孔且第一通孔内均轴承连接有第一转轴3，第一转轴3伸入盒体2内的一端均固定安装第一锥齿轮4，盒体2的左侧内壁通过长度可调节的伸缩装置轴承连接有第二转轴5，第二转轴5的右端安装第二锥齿轮6，第二锥齿轮6与两个第一锥齿轮4均能够啮合配合，第一转轴3远离盒体2的一端均固定连接有朝右的第一连杆7，第一连杆7的右端均固定连接脚踏板8，底座1的顶部左侧前后对称安装有弧形缸体9，弧形缸体9内均密封接触配合有活塞10，活塞10能够沿弧形缸体9的内壁移动，活塞10与其同侧的脚踏板8之间均通过弧形连杆11固定连接，活塞10与对应弧形缸体9的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧12，盒体2的前后侧壁对称固定安装筒体13，弧形缸体9的上侧面从右往左均匀开设有数个第一出液孔14，筒体13的左侧壁从上往下对应第一出液孔14一一开设有第一进液孔16，从右往左的第一出液孔14与从上往下的第一进液孔16分别通过第一管道17相连通，所有第一出液孔14的外端均配合安装单向阀21，筒体13的左侧壁下部均开设有第二进液孔18与第一进液孔16对齐，弧形缸体9的左端开设有第二出液孔15，第二出液孔15与第二进液孔18之间通过第二管道20连通，靠近第一进液孔16的第一管道17的顶部、靠近第二进液孔18的第二管道20的底部均开设有导向通孔且导向通孔内密封接触配合设有闸门23，闸门23能够将对应的第一管道17、第二管道20进行密封，筒体13的前侧壁左部均上下对称安装有固定座24，两个位于同一竖直线上的固定座24之间轴承连接有第三转轴25，第三转轴25的上端向上穿过对应固定座24后固定连接有旋转把手26，第三转轴25的上部外侧固定套装外螺纹管27，外螺纹管27的外侧螺纹连接有中部开设螺纹通孔的第一连接块28，第一连接块28分别通过第二连杆与各根第一管道17对应的闸门23固定连接，第三转轴25的下部外侧套设有第二连接块29，第二连接块29可沿第三转轴25上下滑动，第二连接块29通过第三连杆与第二管道20对应的闸门23固定连接，第一连接块28与第二连接块29之间通过连接结构相连。弧形缸体9内充满液体，筒体13内存在部分液体，初始位置时闸门23均将对应的管道挡住一半，当用户为单腿受伤需要通过健康的腿对患腿进行辅助训练时，由于健康的腿可以用的力气较大，伤腿可用的力气较小，因此可以分别拧动前后两侧的旋转把手26，例如伤腿位于前侧，健康的腿位于后侧时，将前侧的旋转把手26顺时针旋转带动第三转轴25旋转，第一连接块28带动第二连接块29、闸门23均向上运动，第一管道对应的第一进液孔的开口增大，第二管道对应的第二进液孔的开口减小（如图３所示），而第一进液孔设有多个，因此弧形缸体内的出液速度增快，下踩脚踏板需要使用的力气减小（该脚踏板供用户的伤腿使用），将后侧的旋转把手26逆时针旋转，该旋转把手对应的弧形缸体内的出液速度降低，下踩脚踏板需要使用的力气增大（该脚踏板供用户的健康的腿使用），从而使得用户的两条腿做不同程度的阻力训练，根据用户的伤腿恢复情况调节好闸门的开闭程度后，用户坐在座椅装置的上侧，双脚分别位于脚踏板8的上侧，用户完好的腿下踩后侧脚踏板，脚踏板通过第一转轴3带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮通过锥齿轮的啮合传动带动前侧的第一转轴3反向转动从而使得伤腿向上运动，且用户下踩脚踏板8时通过弧形连杆11推动活塞10在后侧的弧形缸体内进行移动将后侧第一弹簧压缩，弧形缸体内的液体从后侧第一出液孔与第二出液孔中被挤压到后侧筒体13内，前侧的第一转轴3被锥齿轮带动反向转动使得前侧脚踏板8向上运动将前侧第一弹簧拉伸，前侧筒体13内的液体经过对应的第二进液孔与第二出液孔的配合进入前侧的弧形缸体内，且随着后侧活塞的继续运动，不断有后侧的第一出液孔被挡住，因此后侧弧形缸体内的出液速度逐渐降低，使得患者腿部受到的阻力越大，运动速度也逐渐降低，起到逐步加大阻力的锻炼效果，此时用户后侧健康的腿可以解除对脚踏板的下踩，前侧的伤腿向下踩，且由于伤腿对应的前侧的出液孔开口较大，出液速度快因此受到的阻力较小，能够较为容易的下踩，且当伤腿突然因疼痛等原因脱力时，被压缩的第一弹簧由于液压效果只能缓缓复位，从而对患者起到保护效果，通过前后交替踩踏从而起到对腿部的康复锻炼效果，同时当伤腿不能用力时，可等待第一弹簧带动活塞10与脚踏板缓缓恢复至原位，然后继续用健康的腿进行踩踏从而进行伤腿的辅助训练；本发明结构简单，设计巧妙，通过左右脚的交替踩踏与复位对腿部起到了锻炼效果，减少了做圆周踩踏运动对关节的损伤情况，且针对用户一条腿受伤另一条腿完好的情况对健康的腿与伤腿进行不同程度的阻力训练，且可以根据用户的恢复情况改变阻力的大小，更加适合用户的康复锻炼，同时通过活塞的左移使得被封闭的出液孔逐渐增多，进一步增大了阻力，使得阻力训练的效果更好，且从右往左的出液孔依次对应从上往下的进液孔，从最上侧进液孔未受到筒体内的液体阻力从而出液的难度较小也使得活塞左移的过程是一个阻力逐渐增加的过程，且通过改变管道横截面积的方式来控制阻力的大小，使得阻力的大小可以基本上实现无极重量的改变，相对于标准质量的配重块具有更好的应用前景。

具体而言，如图所示，本实施例所述的座椅装置包括螺杆30，底座1的顶部右侧开设第一滑槽31，第一滑槽31内配合安装第一滑块32，第一滑槽31的左右侧壁之间轴承连接有横向的螺杆30，螺杆30穿过第一滑块32并与其螺纹连接，螺杆30的右端固定连接摇柄34，第一滑块32的顶部通过长度可锁止的伸缩杆35固定连接有座板36。通过伸缩杆35可控制座板36所处于的高度，通过摇动摇柄34可控制座板的左右移动，从而适用于各种身高的用户使用本装置进行锻炼。

具体的，如图６所示，本实施例所述的连接结构包括第二滑块37，筒体13远离盒体的侧壁开设有竖向第二滑槽38，第二滑槽38内配合安装第二滑块37，第二滑块37远离盒体侧壁的一端固定连接有矩形块39，矩形块39的左部开设有沿前后方向设置的第二通孔40，第二通孔40内轴承连接有第四转轴41，第四转轴41的前端固定套装第一齿轮33，第四转轴41的后端设有转轴锁止装置，转轴锁止装置可将第四转轴41锁紧与松开，第一连接块28的底部与第二连接块29的顶部均固定连接有第一齿条42，两根第一齿条42分别位于对应第一齿轮33的前后两侧，第一齿轮33与对应的两根第一齿条42啮合配合。当用户需要控制第一管道与第二管道开口的口径变化相反时，转轴锁止装置将第四转轴41锁止，第四转轴41与第一齿轮33均不能够转动，从而使得第一连接块28上下移动时可带动第二连接块29同时上下移动；当用户需要控制第一管道与第二管道的开口同时增大使得用户通过未受伤的脚带动另一条受伤的脚运动时，转轴锁止装置松开第四转轴41使其与第一齿轮33能够转动，当第一连接块28向上运动扩大第一管道17的开口时，第一连接块28通过齿轮齿条的结构使得第二连接块29向下运动将第二管道20的开口也进行扩大，从而使得用户踩压脚踏板时更加轻松，进而通过未受伤的腿带动受伤的腿进行运动拉伸时更加容易，也适合用户在完全恢复的情况下继续使用本装置。

进一步的，如图所示，本实施例所述的转轴锁止装置包括安装座43，第四转轴41的右端固定连接有安装座43，安装座43沿左右方向开设有螺纹通孔且螺纹通孔内配合连接有手拧螺栓44，矩形块39的右侧壁以第二通孔40为中心对应手拧螺栓44环形均匀开设有数个插孔45。当用户需要将第四转轴进行锁止时，拧动手拧螺栓44将其插入插孔45中使得第四转轴不能够转动，当需要松开第四转轴时，将手拧螺栓44从插孔45中拧出使其能够正常转动。

更进一步的，如图３所示，本实施例所述的连接结构为第三连杆46，第一连接块28与第二连接块29通过第三连杆46固定连接。第一连接块与第二连接块通过第三连杆固定连接使得第一连接块28的上下移动能够稳定的带动第二连接块同步进行上下移动，进而实现控制第一管道与第二管道的开口大小。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一转轴3、弧形连杆11、弧形缸体9同心。第一转轴3、弧形连杆11、弧形缸体9同心使得弧形连杆11能够推动活塞更好的在弧形缸体9内进行移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的伸缩装置包括电动伸缩杆47，盒体2的左侧内壁固定安装活动杆朝右的电动伸缩杆47，电动伸缩杆47的活动杆外端与第二转轴5轴承连接。通过电动伸缩杆活动杆进行左右方向的移动调节控制第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合与分开，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动时，用户可通过一条腿带动另外一条腿进行活动拉伸，当第一锥齿轮与第二锥齿轮分开时，用户可以进行同时向下踩或者一上一下踩等多种锻炼方式，且两个脚踏板的下踩压力可分别通过控制闸门关闭的程度来调节，从而适合用户的锻炼需求。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二转轴5的外侧开设有横向的长条键槽48，第二锥齿轮6的中心孔处对应长条键槽48固定连接有平键49，平键49能够在长条键槽48内左右移动，第二转轴5的外侧套设有第二弹簧50，第二弹簧50位于电动伸缩杆47的活动杆与第二锥齿轮之间。第二锥齿轮能够在平键与键槽的配合下左右移动，同时通过第二弹簧将第二锥齿轮挤压与第一锥齿轮进行配合不易使得齿轮受损。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一进液孔的横截面积均等于第二进液孔。第一进液孔的横截面积均等于第二进液孔使得活塞受到的阻力主要取决于第一进液孔的横截面积。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶部左侧中部通过支架固定安装有盒体（2），底座（1）的顶部右侧安装有座椅装置，盒体（2）的前后侧壁均开设第一通孔且第一通孔内均轴承连接有第一转轴（3），第一转轴（3）伸入盒体（2）内的一端均固定安装第一锥齿轮（4），盒体（2）的左侧内壁通过长度可调节的伸缩装置轴承连接有第二转轴（5），第二转轴（5）的右端安装第二锥齿轮（6），第二锥齿轮（6）与两个第一锥齿轮（4）均能够啮合配合，第一转轴（3）远离盒体（2）的一端均固定连接有朝右的第一连杆（7），第一连杆（7）的右端均固定连接脚踏板（8），底座（1）的顶部左侧前后对称安装有弧形缸体（9），弧形缸体（9）内均密封接触配合有活塞（10），活塞（10）能够沿弧形缸体（9）的内壁移动，活塞（10）与其同侧的脚踏板（8）之间均通过弧形连杆（11）固定连接，活塞（10）与对应弧形缸体（9）的左侧内壁之间固定连接有第一弹簧（12），盒体（2）的前后侧壁对称固定安装筒体（13），弧形缸体（9）的上侧面从右往左均匀开设有数个第一出液孔（14），筒体（13）的左侧壁从上往下对应第一出液孔（14）一一开设有第一进液孔（16），从右往左的第一出液孔（14）与从上往下的第一进液孔（16）分别通过第一管道（17）相连通，所有第一出液孔（14）的外端均配合安装单向阀（21），筒体（13）的左侧壁下部均开设有第二进液孔（18）与第一进液孔（16）对齐，弧形缸体（9）的左端开设有第二出液孔（15），第二出液孔（15）与第二进液孔（18）之间通过第二管道（20）连通，靠近第一进液孔（16）的第一管道（17）的顶部、靠近第二进液孔（18）的第二管道（20）的底部均开设有导向通孔且导向通孔内密封接触配合设有闸门（23），闸门（23）能够将对应的第一管道（17）、第二管道（20）进行密封，筒体（13）的前侧壁左部均上下对称安装有固定座（24），两个位于同一竖直线上的固定座（24）之间轴承连接有第三转轴（25），第三转轴（25）的上端向上穿过对应固定座（24）后固定连接有旋转把手（26），第三转轴（25）的上部外侧固定套装外螺纹管（27），外螺纹管（27）的外侧螺纹连接有中部开设螺纹通孔的第一连接块（28），第一连接块（28）分别通过第二连杆与各根第一管道（17）对应的闸门（23）固定连接，第三转轴（25）的下部外侧套设有第二连接块（29），第二连接块（29）可沿第三转轴（25）上下滑动，第二连接块（29）通过第三连杆与第二管道（20）对应的闸门（23）固定连接，第一连接块（28）与第二连接块（29）之间通过连接结构相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的座椅装置包括螺杆（30），底座（1）的顶部右侧开设第一滑槽（31），第一滑槽（31）内配合安装第一滑块（32），第一滑槽（31）的左右侧壁之间轴承连接有横向的螺杆（30），螺杆（30）穿过第一滑块（32）并与其螺纹连接，螺杆（30）的右端固定连接摇柄（34），第一滑块（32）的顶部通过长度可锁止的伸缩杆（35）固定连接有座板（36）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的连接结构包括第二滑块（37），筒体（13）远离盒体的侧壁开设有竖向第二滑槽（38），第二滑槽（38）内配合安装第二滑块（37），第二滑块（37）远离盒体侧壁的一端固定连接有矩形块（39），矩形块（39）的左部开设有沿前后方向设置的第二通孔（40），第二通孔（40）内轴承连接有第四转轴（41），第四转轴（41）的前端固定套装第一齿轮（33），第四转轴（41）的后端设有转轴锁止装置，转轴锁止装置可将第四转轴（41）锁紧与松开，第一连接块（28）的底部与第二连接块（29）的顶部均固定连接有第一齿条（42），两根第一齿条（42）分别位于对应第一齿轮（33）的前后两侧，第一齿轮（33）与对应的两根第一齿条（42）啮合配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的转轴锁止装置包括安装座（43），第四转轴（41）的右端固定连接有安装座（43），安装座（43）沿左右方向开设有螺纹通孔且螺纹通孔内配合连接有手拧螺栓（44），矩形块（39）的右侧壁以第二通孔（40）为中心对应手拧螺栓（44）环形均匀开设有数个插孔（45）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的连接结构为第三连杆（46），第一连接块（28）与第二连接块（29）通过第三连杆（46）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的第一转轴（3）、弧形连杆（11）、弧形缸体（9）同心。

7.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的伸缩装置包括电动伸缩杆（47），盒体（2）的左侧内壁固定安装活动杆朝右的电动伸缩杆（47），电动伸缩杆（47）的活动杆外端与第二转轴（5）轴承连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的第二转轴（5）的外侧开设有横向的长条键槽（48），第二锥齿轮（6）的中心孔处对应长条键槽（48）固定连接有平键（49），平键（49）能够在长条键槽（48）内左右移动，第二转轴（5）的外侧套设有第二弹簧（50），第二弹簧（50）位于电动伸缩杆（47）的活动杆与第二锥齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的一种智能化腿部渐变速踩踏康复训练器械，其特征在于：所述的第一进液孔的横截面积均等于第二进液孔。

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