CN112617968B - 可多向转动的手术钳头结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可多向转动的手术钳头结构。本发明，针对现有技术中的钳头结构操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下需求的问题，提供一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座，所述钳头座上转动连接有转动组件，第一控制绳连接在转动组件上且拉动第一控制绳可使转动组件发生转动，所述转动组件远离钳头座的一端转动连接有转动方向与转动组件的转动方向不相同的钳头组件，第二控制绳连接在钳头组件上且拉动第二控制绳可使钳头组件发生转动。本发明通过转动组件和钳头组件的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可多向转动的手术钳头结构。
背景技术
手术钳的钳头结构在医疗上多用以在手术中夹持人体组织。但现有技术中的钳头结构大都仅能在一个方向上进行转动，操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下的需求。
例如，中国实用新型专利公开了一种无铰链结构的腹腔镜电凝手术钳头[申请号：201821755767.5]，该实用新型专利包括上钳头、下钳头、钳头座和拉杆，拉杆滑动设置于钳头座内，其特征在于：上钳头、下钳头末端均设有柱形凸起I、弧形孔和豁口，上钳头、下钳头通过柱形凸起I转动设置在钳头座的定位孔内；拉杆头端设有柱形凸起II和条形孔，上钳头和下钳头的末端设置在拉杆两侧，销轴贯穿所述条形孔和上钳头、下钳头的弧形孔，销轴两端固定在钳头座上的销轴孔内；所述的柱形凸起II为个，分别设置在拉杆头端正反两面，柱形凸起II与所述的豁口相适配并分别设置于上钳头和下钳头的豁口内。
该实用新型专利虽然具有避免了潜在电伤其他正常组织的危险，降低了手术风险的优势，但其仍仅能在一个方向上进行转动夹持，存在上述的操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下需求的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可沿多个方向转动，手术操作灵活的可多向转动的手术钳头结构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座，所述钳头座上转动连接有转动组件，第一控制绳连接在转动组件上且拉动第一控制绳可使转动组件发生转动，所述转动组件远离钳头座的一端转动连接有转动方向与转动组件的转动方向不相同的钳头组件，第二控制绳连接在钳头组件上且拉动第二控制绳可使钳头组件发生转动。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述转动组件转动轨迹所处平面与钳头组件转动轨迹所处平面相互垂直。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述转动组件包括转动座，所述转动座的一端设有第一转动轮，所述第一转动轮与钳头座转动连接，所述第一控制绳连接在第一转动轮上且拉动第一控制绳可带动第一转动轮发生转动，所述转动座远离第一转动轮的一端与钳头组件转动连接。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述转动座上还固定连接有安装轴，限位轮套设在安装轴上且与安装轴转动连接，所述第二控制绳压设在限位轮上。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述钳头组件包括左钳头和右钳头，所述左钳头靠近转动组件的一端设有第二转动轮，所述第二转动轮与转动组件转动连接，所述右钳头靠近转动组件的一端设有第三转动轮，所述第三转动轮与转动组件转动连接，所述第二控制绳连接在第二转动轮和第三转动轮上，且拉动第二控制绳可使第二转动轮和/或第三转动轮发生转动。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述第二控制绳包括连接在第二转动轮的左控制绳和连接在第三转动轮上的右控制绳。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述第二转动轮和/或第三转动轮的外边沿延伸有防干涉台阶。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，还包括用于防止第二控制绳在转动组件转动过程中发生松弛的张紧轮组件，所述张紧轮组件连接在钳头座和转动组件上，所述第二控制绳压设在张紧轮组件上。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述张紧轮组件包括依次设置的第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮连接在钳头座上，所述第二张紧轮和第三张紧轮连接在转动组件上，第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮均设置两个且分别对应左控制绳和右控制绳，所述左控制绳依次压设在第一张紧轮下端、第二张紧轮上端和第三张紧轮下端，所述右控制绳依次压设在第一张紧轮上端、第二张紧轮下端和第三张紧轮上端。
在上述的可多向转动的手术钳头结构中，所述第二张紧轮的轴心线与转动组件相对钳头座转动的转动轴心相重合。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过转动组件和钳头组件的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
2、本发明还设有张紧轮组件，从而实现对第二控制绳的绷紧，防止在转动组件转动的过程中出现第二控制绳松弛而脱离预定轨道的问题发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明部分结构的结构示意图；
图3是本发明未绕设控制绳的结构示意图；
图中：钳头座1、转动组件2、第一控制绳3、钳头组件4、第二控制绳5、张紧轮组件6、转动座21、第一转动轮22、安装轴23、限位轮24、左钳头41、右钳头42、第二转动轮43、第三转动轮44、防干涉台阶45、左控制绳51、右控制绳52、第一张紧轮61、第二张紧轮62、第三张紧轮63。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
结合图1和图2所示，一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座1，所述钳头座1上转动连接有转动组件2，第一控制绳3连接在转动组件2上且拉动第一控制绳3可使转动组件2发生转动，所述转动组件2远离钳头座1的一端转动连接有转动方向与转动组件2的转动方向不相同的钳头组件4，第二控制绳5连接在钳头组件4上且拉动第二控制绳5可使钳头组件4发生转动。第一控制绳3和第二控制绳5均可采用钢丝绳材质。
本发明，使用时，通过拉动第一控制绳3使得转动组件2发生转动，通过拉动第二控制绳5使得钳头组件4发生转动，且两者转动的方向不相同。故本发明通过转动组件2和钳头组件4的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
优选地，所述转动组件2转动轨迹所处平面与钳头组件4转动轨迹所处平面相互垂直。即转动组件2与钳头组件4的转动方向相互垂直。这样转动组件2转动时，不会产生钳头组件4转动方向上的分运动，即两者转动的独立性更好，这样手术操作时，钳头转动后最终所处位置更易于预测和控制。
结合图1和图2所示，所述转动组件2包括转动座21，所述转动座21的一端设有第一转动轮22，所述第一转动轮22与钳头座1转动连接，所述第一控制绳3连接在第一转动轮22上且拉动第一控制绳3可带动第一转动轮22发生转动，所述转动座21远离第一转动轮22的一端与钳头组件4转动连接。拉动第一控制绳3，第一控制绳3通过带动第一转动轮22从而使得转动座21发生转动。
第一控制绳3与转动组件2、第二控制绳5与钳头组件4之间实现相互连接方式均可采用控制绳先固定连接在固定块(图中未画出)上，固定块再固定连接在转动轮上的方式。
优选地，所述转动座21上还固定连接有安装轴23，限位轮24套设在安装轴23上且与安装轴23转动连接，所述第二控制绳5压设在限位轮24上。为了确保钳头可以朝两个方向转动，故控制绳均应朝两个方向连接在固定块上，这样控制绳需要从不同的方向缠绕至转动轮上，可以结合图2中右控制绳52与第三转动轮44的连接关系，右控制绳52为实现可从两个方向拉动第三转动轮44故被弯折为平行的两根线，但在接近第三转动轮44时，为从两个方向连接至固定块(图中未画出，其实为固定连接在第三转动轮44上的凸块)上，末端两根平行的线会逐渐延伸出一个角度而不能保持平行，设置限位轮24后，右控制绳52压设在限位轮24上，这样限位轮24对右控制绳52起到一个限位收缩的作用，使得两根线可保持平行的距离更长，使用时，控制更加稳定。
结合图2和图3所示，所述钳头组件4包括左钳头41和右钳头42，所述左钳头41靠近转动组件2的一端设有第二转动轮43，所述第二转动轮43与转动组件2转动连接，所述右钳头42靠近转动组件2的一端设有第三转动轮44，所述第三转动轮44与转动组件2转动连接，所述第二控制绳5连接在第二转动轮43和第三转动轮44上，且拉动第二控制绳5可使第二转动轮43和/或第三转动轮44发生转动。
优选地，所述第二控制绳5包括连接在第二转动轮43的左控制绳51和连接在第三转动轮44上的右控制绳52。左控制绳51和右控制绳52相互独立进行控制，使得左钳头41和右钳头42可独立转动，便于使用者进行操控。
优选地，所述第二转动轮43和/或第三转动轮44的外边沿延伸有防干涉台阶45。这样，连接在第二转动轮43上的左控制绳51和连接在第三转动轮44上的右控制绳52在使用过程中可通过防干涉台阶45相互隔离，防止使用时左控制绳51和右控制绳52之间相互摩擦造成磨损。
结合图1和图2所示，还包括用于防止第二控制绳5在转动组件2转动过程中发生松弛的张紧轮组件6，所述张紧轮组件6连接在钳头座1和转动组件2上，所述第二控制绳5压设在张紧轮组件6上。本发明还设有张紧轮组件6，从而实现对第二控制绳5的绷紧，防止在转动组件2转动的过程中出现位于转动组件2一侧的第二控制绳5松弛而脱离预定轨道的问题发生。
具体的说，所述张紧轮组件6包括依次设置的第一张紧轮61、第二张紧轮62和第三张紧轮63，所述第一张紧轮61连接在钳头座1上，所述第二张紧轮62和第三张紧轮63连接在转动组件2上，第一张紧轮61、第二张紧轮62和第三张紧轮63均设置两个且分别对应左控制绳51和右控制绳52，所述左控制绳51依次压设在第一张紧轮61下端、第二张紧轮62上端和第三张紧轮63下端，所述右控制绳52依次压设在第一张紧轮61上端、第二张紧轮62下端和第三张紧轮63上端。
优选地，所述第二张紧轮62的轴心线与转动组件2的转动轴心相重合。即第二张紧轮62的轴心线与第一转动轮22的轴心线相重合。
本发明的工作原理是：使用时，通过拉动第一控制绳3带动第一转动轮22，使得转动座21发生转动，由于钳头组件4连接在转动座21的一端，故转动座21转动时，钳头组件4会整体随转动座21移动，此外还可通过拉动左控制绳51带动第二转动轮43，使得左钳头41发生转动，通过拉动右控制绳52带动第三转动轮44，使得右钳头42发生转动。故本发明通过转动组件2和钳头组件4的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了钳头座1、转动组件2、第一控制绳3、钳头组件4、第二控制绳5、张紧轮组件6、转动座21、第一转动轮22、安装轴23、限位轮24、左钳头41、右钳头42、第二转动轮43、第三转动轮44、防干涉台阶45、左控制绳51、右控制绳52、第一张紧轮61、第二张紧轮62、第三张紧轮63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (4)
1.一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座(1)，其特征在于：所述钳头座(1)上转动连接有转动组件(2)，第一控制绳(3)连接在转动组件(2)上且拉动第一控制绳(3)可使转动组件(2)发生转动，所述转动组件(2)远离钳头座(1)的一端转动连接有转动方向与转动组件(2)的转动方向不相同的钳头组件(4)，第二控制绳(5)连接在钳头组件(4)上且拉动第二控制绳(5)可使钳头组件(4)发生转动；
所述钳头组件(4)包括左钳头(41)和右钳头(42)，所述左钳头(41)靠近转动组件(2)的一端设有第二转动轮(43)，所述第二转动轮(43)与转动组件(2)转动连接，所述右钳头(42)靠近转动组件(2)的一端设有第三转动轮(44)，所述第三转动轮(44)与转动组件(2)转动连接，所述第二控制绳(5)连接在第二转动轮(43)和第三转动轮(44)上，且拉动第二控制绳(5)可使第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)发生转动；
所述第二控制绳(5)包括连接在第二转动轮(43)的左控制绳(51)和连接在第三转动轮(44)上的右控制绳(52)；
还包括用于防止第二控制绳(5)在转动组件(2)转动过程中发生松弛的张紧轮组件(6)，所述张紧轮组件(6)连接在钳头座(1)和转动组件(2)上，所述第二控制绳(5)压设在张紧轮组件(6)上；
所述张紧轮组件(6)包括依次设置的第一张紧轮(61)、第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)，所述第一张紧轮(61)连接在钳头座(1)上，所述第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)连接在转动组件(2)上，第一张紧轮(61)、第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)均设置两个且分别对应左控制绳(51)和右控制绳(52)，所述左控制绳(51)依次压设在第一张紧轮(61)下端、第二张紧轮(62)上端和第三张紧轮(63)下端，所述右控制绳(52)依次压设在第一张紧轮(61)上端、第二张紧轮(62)下端和第三张紧轮(63)上端；
所述转动组件(2)包括转动座(21)，所述转动座(21)的一端设有第一转动轮(22)，所述第一转动轮(22)与钳头座(1)转动连接，所述第一控制绳(3)连接在第一转动轮(22)上且拉动第一控制绳(3)可带动第一转动轮(22)发生转动，所述转动座(21)远离第一转动轮(22)的一端与钳头组件(4)转动连接；
所述转动座(21)上还固定连接有安装轴(23)，限位轮(24)套设在安装轴(23)上且与安装轴(23)转动连接，所述第二控制绳(5)压设在限位轮(24)上；
所述限位轮(24)和第三转动轮(44)均位于转动座(21)内且沿转动座(21)的长度方向前后设置，限位轮(24)和第三转动轮(44)的轴心线相互平行且限位轮(24)和第三转动轮(44)侧面凹槽所开设的位置位于同一平面上。
2.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述转动组件(2)转动轨迹所处平面与钳头组件(4)转动轨迹所处平面相互垂直。
3.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)的外边沿延伸有防干涉台阶(45)。
4.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述第二张紧轮(62)的轴心线与转动组件(2)相对钳头座(1)转动的转动轴心相重合。
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