CN112617721A - 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置 - Google Patents

一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112617721A
CN112617721A CN202011634375.5A CN202011634375A CN112617721A CN 112617721 A CN112617721 A CN 112617721A CN 202011634375 A CN202011634375 A CN 202011634375A CN 112617721 A CN112617721 A CN 112617721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
channel
endoscope
light guide
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011634375.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112617721B (zh
Inventor
辜长明
崔志敏
田宝龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Novelbeam Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Novelbeam Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Novelbeam Technology Co ltd filed Critical Qingdao Novelbeam Technology Co ltd
Priority to CN202011634375.5A priority Critical patent/CN112617721B/zh
Publication of CN112617721A publication Critical patent/CN112617721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112617721B publication Critical patent/CN112617721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,属于微创医疗的技术领域,检测导光束与内窥镜的连接状态,旨在解决导光束未连接内窥镜时以及导光束未连接冷光源时,强光从导光束出光口或冷光源出光口射出,对使用者眼睛造成干扰的问题,尤其是高强度激光直接射出,造成使用者灼伤等严重问题,采用信号光源,传输通道,光探测器形成的信号光回路,将光信号转换为电信号,通过电信号的高低,判断信号光回路的通断,进一步判断内窥镜与导光束的连接状态,该装置既实现了连接状态的反馈,又避免了导光束传输电信号,具有较高的安全性及可靠性。

Description

一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置
技术领域
本发明涉及一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,属于微创医疗的技术领域。
背景技术
在微创手术中,内窥镜系统提供了对人体内部解剖学结构的照明、成像、图像处理以及图像显示等一系列功能,在此过程中,冷光源通过导光束将照明光传输到内窥镜中,经内窥镜前端出射后照亮内窥镜的成像视场,所述导光束的入光端连接冷光源,导光束的出光端连接内窥镜。在实际使用过程中,存在导光束未插入时冷光源已被打开,或冷光源未关闭时导光束已被拔出的现象,还存在导光束已连接冷光源但未与内窥镜连接时冷光源被打开,或冷光源未关闭时导光束已与内窥镜断开连接的现象,以上几种现象发生时,强光将从冷光源出光口或导光束出光口射出,会造成使用者眼睛不适,尤其是近年来,随着荧光成像技术的应用,内窥镜冷光源会发出可高达10W的激光,高强度激光直接从冷光源出光口或导光束出光口射出,会导致使用者灼伤等严重情况的发生。
目前内窥镜冷光源中已有对上述问题进行解决的方法,但仅限于对导光束与冷光源出光口连接的控制,仅能保证导光束未连接冷光源时冷光源没有光输出,如专利201410158145.4一种具有遮光装置的内窥镜冷光源,以及专利202010006406.6一种在位检测装置、冷光源及内窥镜,但导光束未连接内窥镜时或内窥镜与导光束断开连接时,强光直接从导光束射出的问题依然存在,因此,现有技术还有待改善。
发明内容
本发明的目的是提供一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,检测导光束与内窥镜的连接状态,旨在解决导光束未连接内窥镜时,强光从导光束出光口射出,对使用者眼睛造成伤害的问题。
现结合附图详细说明本发明的技术方案。
一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,涉及内窥镜(1),内窥镜冷光源(2),导光束(3),内窥镜(1)含照明光输入端(11),内窥镜冷光源(2)含发光面(21),反馈控制模块(22),导光束在位检测模块(23),反馈控制模块(22)是信号处理与控制单元,与导光束在位检测模块(23)连接,导光束在位检测模块(23)是确认导光束(3)入光端是否在正确位置的检测单元,位于发光面(21)与导光束(3)的连接处,导光束(3)含照明传输通道(31),照明传输通道(31)是将发光面(21)的光传输至照明光输入端(11)的玻璃光纤,导光束(3)入光端连接内窥镜冷光源(2)后,导光束(3)出光端连接内窥镜(1)后,照明传输通道(31)入光面正对着发光面(21),出光面正对着照明光输入端(11)的入光面,其特征在于,连接反馈装置(4)含信号光源(41),发射通道(42),接收通道(43),光探测器(44),信号光源(41)是反馈信号的发射光源,光探测器(44)是将光信号转换为电信号的转换模块,与反馈控制模块(22)连接,发射通道(42)是传输信号光源(41)发出的信号光的通道,接收通道(43)是传输发射通道(43)发出的信号光的通道,导光束(3)还含发射通道(42),接收通道(43),照明光传输通道(31)入光端,发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端位于导光束(3)入光端,照明光传输通道(31)出光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端位于导光束(3)出光端,发射通道(42)出光端正对接收通道(43)入光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端凸出于照明光传输通道(31)出光端,导光束(3)连接内窥镜冷光源(2)后,信号光源(41)的发光面正对发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端正对光探测器(44)的探测面,信号光源(41),发射通道(42),接收通道(43),光探测器(44)是一个信号光传输回路,内窥镜(1)连接导光束(3)后,照明光输入端(11)位于发射通道(42)出光端与接收通道(43)入光端之间。
本发明的技术方案的进一步技术特征在于,信号光源(41)与光探测器(44)位于内窥镜冷光源(2)内部。
本发明的技术方案的进一步技术特征在于,发射通道(42),接收通道(43)可以是玻璃光纤,液芯光纤及导光塑料。
本发明的优点在于:
该连接反馈装置,确保冷光源仅在连接内窥镜后,才有照明光输出,可有效阻止高强度光从冷光源主机出光口或导光束出光口直接射出,避免使用者眼睛受到干扰或伤害,同时,导光束为光信号传输通道,不涉及电信号传输,使用过程中具有较高的安全性及可靠性。
附图说明
图1:连接反馈装置示意图(内窥镜未连接导光束)。
图2:连接反馈装置示意图(内窥镜连接导光束)。
图3:本实施例一的一体式导光束结构示意图。
图4:本实施例二的分离式导光束结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例详细说明本发明的技术方案和工作原理。
实施例一:本实施例具有与发明内容所述结构完全相同的结构,为避免重复,仅罗列关键数据。导光束是一体式结构,在导光束入光端,连接件将照明光传输通道入光端,发射通道入光端,接收通道出光端固定为一体,在导光束出光端,连接件将照明光传输通道出光端,发射通道出光端,接收通道入光端固定为一体,照明光传输通道,发射通道,接收通道均是玻璃光纤,封装在同一个硅胶套管内部,硅胶套管两端分别连接两端的连接件,导光束从入光端至出光端均为一体。
工作原理为:内窥镜冷光源通电后,导光束在位检测模块及连接反馈装置中的信号光源和光探测器开始工作,位检测模块及光探测器分别返回特定的电信号到反馈控制模块中,导光束入光端作为触发部件,正确插入内窥镜冷光源后,在位检测模块返回低电平信号,导光束入光端拔出后,在位检测模块返回高电平信号;导光束连接到内窥镜冷光源后,信号光源、发射通道、接收通道、光探测器形成信号光传输回路,内窥镜照明光输入端作为触发部件,连接到导光束出光端时,位于发射通道出光端与接收通道入光端之间,阻断信号光传输回路,光探测器返回低电平,内窥镜入光端从导光束出光端拔出后,信号光传输回路形成,光探测器返回高电平。反馈控制模块根据在位检测模块及光探测器返回的电信号,判断冷光源主机、导光束以及内窥镜是否正确连接,当且仅当在位检测模块及光探测器都返回低电平时,即冷光源主机、导光束以及内窥镜都正确连接后,反馈控制模块发出指令,发光面发出照明光,经照明光传输通道传输至内窥镜中,从内窥镜出光口发出,反之,发光面没有照明光发出,冷光源及导光束均没有照明光发出。
实施例二:本实施例中,导光束是分离式结构,导光束的入光端及出光端与实施例一中相同,照明光传输通道,发射通道,接收通道三个玻璃纤维束分别封装在三个硅胶套管内部,每个硅胶套管两端分别连接两端的连接件,导光束两端为一体,中间为三个分别独立的硅胶套管。
本实施例的工作原理与实施例一类似,不再赘述。

Claims (5)

1.一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,涉及内窥镜(1),内窥镜冷光源(2),导光束(3),内窥镜(1)含照明光输入端(11),内窥镜冷光源(2)含发光面(21),反馈控制模块(22),导光束在位检测模块(23),反馈控制模块(22)是信号处理与控制单元,与导光束在位检测模块(23)连接,导光束在位检测模块(23)是确认导光束(3)入光端是否在正确位置的检测单元,位于发光面(21)与导光束(3)的连接处,导光束(3)含照明传输通道(31),照明传输通道(31)是将发光面(21)的光传输至照明光输入端(11)的玻璃光纤,导光束(3)入光端连接内窥镜冷光源(2)后,导光束(3)出光端连接内窥镜(1)后,照明传输通道(31)入光面正对着发光面(21),出光面正对着照明光输入端(11)的入光面,其特征在于,连接反馈装置(4)含信号光源(41),发射通道(42),接收通道(43),光探测器(44),信号光源(41)是反馈信号的发射光源,光探测器(44)是将光信号转换为电信号的转换模块,与反馈控制模块(22)连接,发射通道(42)是传输信号光源(41)发出的信号光的通道,接收通道(43)是传输发射通道(43)发出的信号光的通道,导光束(3)还含发射通道(42),接收通道(43),照明光传输通道(31)入光端,发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端位于导光束(3)入光端,照明光传输通道(31)出光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端位于导光束(3)出光端,发射通道(42)出光端正对接收通道(43)入光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端凸出于照明光传输通道(31)出光端,导光束(3)连接内窥镜冷光源(2)后,信号光源(41)的发光面正对发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端正对光探测器(44)的探测面,信号光源(41),发射通道(42),接收通道(43),光探测器(44)是一个信号光传输回路,内窥镜(1)连接导光束(3)后,照明光输入端(11)位于发射通道(42)出光端与接收通道(43)入光端之间。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,其特征在于,信号光源(41)与光探测器(44)位于内窥镜冷光源(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,其特征在于,发射通道(42),接收通道(43)可以是玻璃光纤,液芯光纤及导光塑料。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,其特征在于,所示导光束(3)是一体式结构,在导光束(3)入光端,照明光传输通道(31)入光端,发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端固定为一体,在导光束(3)出光端,照明光传输通道(31)出光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端固定为一体,照明光传输通道(31),发射通道(42),接收通道(43)均是玻璃光纤,封装在同一个硅胶套管内部,导光束(3)从入光端至出光端为一体。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置,其特征在于,所示导光束(3)是分离式结构,在导光束(3)入光端,照明光传输通道(31)入光端,发射通道(42)入光端,接收通道(43)出光端固定为一体,在导光束(3)出光端,照明光传输通道(31)出光端,发射通道(42)出光端,接收通道(43)入光端固定为一体,照明光传输通道(31),发射通道(42),接收通道(43)均是玻璃光纤,分别封装在三个硅胶套管内部,导光束(3)两端为一体,中间为三个分别独立的硅胶套管。
CN202011634375.5A 2020-12-31 2020-12-31 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置 Active CN112617721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011634375.5A CN112617721B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011634375.5A CN112617721B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112617721A true CN112617721A (zh) 2021-04-09
CN112617721B CN112617721B (zh) 2022-12-30

Family

ID=75290372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011634375.5A Active CN112617721B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112617721B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113907873A (zh) * 2021-10-24 2022-01-11 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种内嵌于内窥镜摄像系统手柄的激光输出控制装置
CN114027768A (zh) * 2021-12-03 2022-02-11 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种信号反馈实现的连接装置
CN114983314A (zh) * 2022-04-25 2022-09-02 武汉博视曼医疗科技有限公司 一种导光束在位检测装置、冷光源装置及内窥镜系统
DE102022109530A1 (de) 2022-04-19 2023-10-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Beleuchtungseinrichtung für ein chirurgisches Instrument, chirurgisches System, Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung und eines chirurgischen Systems

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001083433A (ja) * 1999-09-09 2001-03-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2007244527A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Pentax Corp 内視鏡用光源装置
CN202335847U (zh) * 2011-11-21 2012-07-18 青岛海泰新光科技有限公司 一种医用内窥镜冷光源设备
CN103654701A (zh) * 2012-09-05 2014-03-26 青岛海泰新光科技有限公司 一种防雾内窥镜系统的装置和方法
US20140180012A1 (en) * 2012-09-13 2014-06-26 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope system
CN104905759A (zh) * 2014-03-14 2015-09-16 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种内窥镜的核心光学系统
CN105167735A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种消除内窥镜系统中鬼像的方法
CN110974136A (zh) * 2020-01-03 2020-04-10 深圳术为科技有限公司 一种在位检测装置、冷光源及内窥镜

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001083433A (ja) * 1999-09-09 2001-03-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2007244527A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Pentax Corp 内視鏡用光源装置
CN202335847U (zh) * 2011-11-21 2012-07-18 青岛海泰新光科技有限公司 一种医用内窥镜冷光源设备
CN103654701A (zh) * 2012-09-05 2014-03-26 青岛海泰新光科技有限公司 一种防雾内窥镜系统的装置和方法
US20150173591A1 (en) * 2012-09-05 2015-06-25 Qingdao Novelbeam Technology Co., Ltd. Device of anti-fogging endoscope system and its method
US20140180012A1 (en) * 2012-09-13 2014-06-26 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope system
CN104905759A (zh) * 2014-03-14 2015-09-16 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种内窥镜的核心光学系统
CN105167735A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种消除内窥镜系统中鬼像的方法
CN110974136A (zh) * 2020-01-03 2020-04-10 深圳术为科技有限公司 一种在位检测装置、冷光源及内窥镜

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113907873A (zh) * 2021-10-24 2022-01-11 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种内嵌于内窥镜摄像系统手柄的激光输出控制装置
CN113907873B (zh) * 2021-10-24 2024-03-29 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种内嵌于内窥镜摄像系统手柄的激光输出控制装置
CN114027768A (zh) * 2021-12-03 2022-02-11 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种信号反馈实现的连接装置
CN114027768B (zh) * 2021-12-03 2024-05-14 青岛海泰新光科技股份有限公司 一种信号反馈实现的连接装置
DE102022109530A1 (de) 2022-04-19 2023-10-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Beleuchtungseinrichtung für ein chirurgisches Instrument, chirurgisches System, Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung und eines chirurgischen Systems
CN114983314A (zh) * 2022-04-25 2022-09-02 武汉博视曼医疗科技有限公司 一种导光束在位检测装置、冷光源装置及内窥镜系统
CN114983314B (zh) * 2022-04-25 2024-05-31 武汉博视曼医疗科技有限公司 一种导光束在位检测装置、冷光源装置及内窥镜系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112617721B (zh) 2022-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112617721B (zh) 一种内窥镜、内窥镜冷光源的连接反馈装置
US11169370B2 (en) Multiple imaging modality light source
US6026312A (en) Method and apparatus for diode laser pulse oximetry using fiber optical cables
CN101610708B (zh) 内窥镜的照明
US9848761B2 (en) Method and apparatus for fiberscope employing single fiber bundle for co-propagation of image and illumination
BRPI0413422A (pt) método de instalação de um conjunto de fibra óptica de detecção distribuìda de dupla extremidade dentro de um conduto guia
JP2022521971A (ja) 磁気誘導を使用する口腔内走査システム
MX336743B (es) Iluminador quirurgico de angulo amplio.
US8244124B2 (en) Eye safety mechanism for use in optical cable with electrical interfaces
US6389205B1 (en) Brightness-controlled endoscope illumination system
CN101536910A (zh) 光纤传感的肺动脉血氧饱和度监测装置
CN113827172A (zh) 内窥镜光源装置及内窥镜摄像系统
CN100418496C (zh) 眼治疗装置
CN101461985A (zh) 一种即插即用的医用光针
CN210323470U (zh) 一种可自动识别不同型号光纤接头的系统
CN1032953C (zh) 可见半导体激光血管内照射治疗仪
CN110441868A (zh) 一种光纤导丝、阵列磁性光纤连接器及其使用方法
CN213097817U (zh) 一种可更换镜头的手持式数字诊断系统
JP2004170488A (ja) 光ファイバコネクタ
CN114027768A (zh) 一种信号反馈实现的连接装置
CN114748042A (zh) 一种基于l型光路的甲状旁腺探测装置
CN209661595U (zh) 内窥镜照明光耦合热量处理装置
CN201361376Y (zh) 一种即插即用的医用光针
CN109846542A (zh) 一种髓内钉定位系统
CN1546184A (zh) 静脉血管穿刺引导仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant