CN112616452B - 一种滚动式玉米自动脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱粒装置，尤其涉及一种滚动式玉米自动脱粒装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种简单方便的滚动式玉米自动脱粒装置。一种滚动式玉米自动脱粒装置，包括有：底座；第一支撑柱，安装在底座上；支架，安装在底座上；推动机构，安装在第一支撑柱与支架之间；滚动机构，安装在推动机构上。本发明带有自动旋转机构，能够通过控制双轴电机，使得滚动刀架自动进行旋转，进而减少使用者耗用体力；本发明带有往复机构，能够使得装置自动进行移动推杆，进而无需使用者手动控制推杆进行移动，从而节省人力，提高工作效率。

Description

一种滚动式玉米自动脱粒装置

技术领域

本发明涉及一种脱粒装置，尤其涉及一种滚动式玉米自动脱粒装置。

背景技术

玉米是一种常见的农作物，当需要对玉米进行加工时，需要对玉米进行脱粒处理。

一般玉米脱粒时采用人工进行脱粒，人工进行脱粒时，需要人用手拿着玉米，然后将与米对着刀架进行脱粒，人工脱粒时非常耗用工作人员的体力，而且在脱粒时需要对着刀架进行工作，因此很容易对工作人员造成伤害，并且人工脱粒耗用时间较长，工作效率较低。

因此需要设计一种简单方便的滚动式玉米自动脱粒装置。

发明内容

为了克服人工进行脱粒非常耗用工作人员的体力，很容易对工作人员造成伤害，并且人工脱粒耗用时间较长，工作效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种简单方便的滚动式玉米自动脱粒装置。

一种滚动式玉米自动脱粒装置，包括有：底座；第一支撑柱，安装在底座上；支架，安装在底座上；推动机构，安装在第一支撑柱与支架之间；滚动机构，安装在推动机构上。

进一步地，推动机构包括有：台架，安装在第一支撑柱与支架之间；第一滑轨，安装在台架两侧；推杆，滑动式安装在第一滑轨之间；第一推动块，安装在推杆上。

进一步地，滚动机构包括有：筛框，安装在台架上；滚动刀架，转动式安装在筛框上；挡料框，安装在筛框上；下料口，安装在挡料框上。

进一步地，还包括有自动旋转机构，自动旋转机构包括有：第二支撑柱，安装在底座上；双轴电机，安装在第二支撑柱上；第三支撑柱，安装在底座上；第一转动轴，转动式安装在第三支撑柱上，双轴电机的后侧输出轴与第一转动轴相连接；第一传动组件，安装在第一转动轴与滚动刀架之间。

进一步地，还包括有往复机构，往复机构包括有：第四支撑柱，安装在底座上；第二转动轴，转动式安装在第四支撑柱上，第二转动轴与双轴电机的前侧输出轴相连接；第五支撑柱，安装在底座上；第三转动轴，转动式安装在第五支撑柱上；锥齿轮组，安装在第三转动轴与第二转动轴之间；空间凸轮，转动式安装在第五支撑柱与底座之间；第二传动组件，安装在空间凸轮与第三转动轴之间；滑动杆，滑动式安装在空间凸轮上；凹槽板，安装在底座上，凹槽板与滑动杆滑动式配合；连杆，安装在滑动杆上；第一齿条，安装在连杆上；固定块，安装在支架上；第四转动轴，转动式安装在固定块上；第一齿轮，安装在第四转动轴上，第一齿轮与第一齿条啮合；第二齿轮，安装在第四转动轴上；第二滑轨，安装在台架上；第二齿条，滑动式安装在第二滑轨上，第二齿条与推杆相连接，第二齿条与第二齿轮啮合。

进一步地，还包括有自动下料机构，自动下料机构包括有：第二推动块，安装在滑动杆上；挡杆，安装在第二推动块上；下料框，安装在凹槽板上；挡块，安装在下料框两侧。

进一步地，还包括有收集机构，收集机构包括有：滑块，两个滑块滑动式安装在底座上；收集盒，安装在滑块之间；把手，安装在收集盒上。

进一步地，台架为弧形，防止玉米推动时掉落。

本发明的有益效果：1、本发明带有自动旋转机构，能够通过控制双轴电机，使得滚动刀架自动进行旋转，进而减少使用者耗用体力。

2、本发明带有往复机构，能够使得装置自动进行移动推杆，进而无需使用者手动控制推杆进行移动，从而节省人力，提高工作效率。

3、本发明带有自动下料机构，能够自动将玉米一根一根推入台架上，进而无需人工手动进行放置玉米，从而进一步节省人力。

4、本发明带有收集机构，脱粒后的玉米粒会掉落至收集盒内，并可拉动把手使得收集盒进行移动抽出，方便将脱粒后的玉米粒收集取用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明推动机构的立体结构示意图。

图3为本发明滚动机构的立体结构示意图。

图4为本发明自动旋转机构的立体结构示意图。

图5为本发明往复机构的立体结构示意图。

图6为本发明自动下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明收集机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_第一支撑柱，3_支架，4_推动机构，41_台架，42_第一滑轨，43_推杆，44_第一推动块，5_滚动机构，51_筛框，52_滚动刀架，53_挡料框，54_下料口，6_自动旋转机构，61_第二支撑柱，62_双轴电机，63_第三支撑柱，64_第一转动轴，65_第一传动组件，7_往复机构，71_第四支撑柱，72_第二转动轴，73_锥齿轮组，74_第三转动轴，75_第二传动组件，76_第五支撑柱，77_空间凸轮，78_滑动杆，79_凹槽板，710_连杆，711_第一齿条，712_第一齿轮，713_第二齿轮，714_第四转动轴，715_固定块，716_第二齿条，717_第二滑轨，8_自动下料机构，81_第二推动块，82_挡杆，83_下料框，84_挡块，9_收集机构，91_滑块，92_收集盒，93_把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种滚动式玉米自动脱粒装置，如图1至图3所示，包括有底座1、第一支撑柱2、支架3、推动机构4和滚动机构5，底座1的右部后侧连接有第一支撑柱2，底座1右部前侧连接有支架3，第一支撑柱2与支架3之间设有推动机构4，推动机构4的后侧设有滚动机构5。

当需要对玉米进行脱粒时，将玉米放在推动机构4上，然后控制推动机构4，使得玉米进入滚动机构5中，随后控制滚动机构5对玉米进行脱粒，玉米脱粒完成后，控制推动机构4复位，随后重复上述操作，当所有玉米都脱粒完成后，不再控制推动机构4和滚动机构5即可。

推动机构4包括有台架41、第一滑轨42、推杆43和第一推动块44，第一支撑柱2与支架3之间设有台架41，台架41的左右两侧均设有第一滑轨42，第一滑轨42之间滑动式设有推杆43，推杆43的后侧连接有第一推动块44。

当需要对玉米进行脱粒时，将玉米放在台架41上，然后控制推杆43向后移动，进而使得推杆43和第一推动块44向后移动，进而使得第一推动块44推动玉米向后移动进入滚动机构5中，随后控制滚动机构5对玉米进行脱粒，玉米脱粒完成后，控制推杆43向前移动复位，进而使得推杆43和第一推动块44复位，随后重复上述操作，当所有玉米都脱粒完成后，不再控制推杆43和滚动机构5即可。

滚动机构5包括有筛框51、滚动刀架52、挡料框53和下料口54，台架41的后侧连接有设有筛框51，筛框51的后侧转动式设有滚动刀架52，筛框51的外侧设有挡料框53，挡料框53的下侧焊接有下料口54。

当推动玉米向后移动时，玉米会进入筛框51中与滚动刀架52接触，然后控制滚动刀架52进行旋转，滚动刀架52便会对玉米进行脱粒，脱粒出来的玉米粒会通过筛框51从下料口54中掉落，玉米梗便会从滚动刀架52的后方掉落，当玉米都脱粒完成后，不再控制滚动刀架52即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有自动旋转机构6，自动旋转机构6包括有第二支撑柱61、双轴电机62、第三支撑柱63、第一转动轴64和第一传动组件65，底座1的左侧设有第二支撑柱61，第二支撑柱61的上侧通过螺栓固接有双轴电机62，底座1的左部后侧连接有第三支撑柱63，第三支撑柱63上转动式设有第一转动轴64，双轴电机62的后侧输出轴与第一转动轴64相连接，第一转动轴64与滚动刀架52之间连接有第一传动组件65。

当需要对玉米进行脱粒时，启动双轴电机62，双轴电机62便会带动第一转动轴64进行旋转，进而通过第一传动组件65带动滚动刀架52进行旋转，进而无需使用者手动控制滚动刀架52旋转，进而减少使用者耗用体力，当玉米都脱粒完成后，关闭双轴电机62即可。

还包括有往复机构7，往复机构7包括有第四支撑柱71、第二转动轴72、锥齿轮组73、第三转动轴74、第二传动组件75、第五支撑柱76、空间凸轮77、滑动杆78、凹槽板79、连杆710、第一齿条711、第一齿轮712、第二齿轮713、第四转动轴714、固定块715、第二齿条716和第二滑轨717，底座1左侧连接有第四支撑柱71，第四支撑柱71上转动式设有第二转动轴72，第二转动轴72与双轴电机62的前侧输出轴相连接，底座1左部前侧连接有第五支撑柱76，第五支撑柱76的下侧转动式设有第三转动轴74，第三转动轴74与第二转动轴72之间设有锥齿轮组73，第五支撑柱76与底座1之间转动式设有空间凸轮77，空间凸轮77与第三转动轴74之间连接有第二传动组件75，空间凸轮77上滑动式连接有滑动杆78，底座1的上侧焊接有凹槽板79，凹槽板79与滑动杆78滑动式配合，滑动杆78的前侧连接有连杆710，连杆710的下侧焊接有第一齿条711，支架3的左侧连接有固定块715，固定块715的上侧转动式设有第四转动轴714，第四转动轴714的下侧键连接有第一齿轮712，第一齿轮712与第一齿条711啮合，第四转动轴714的上侧键连接有第二齿轮713，台架41的左侧设有第二滑轨717，第二滑轨717上滑动式设有第二齿条716，第二齿条716与推杆43相连接，第二齿条716与第二齿轮713啮合。

当需要对玉米进行脱粒时，将玉米放在凹槽板79上，启动双轴电机62，双轴电机62会带动第二转动轴72进行旋转，进而通过锥齿轮组73带动第三转动轴74进行旋转，从而通过第二传动组件75带动空间凸轮77进行旋转，进而使得滑动杆78进行移动，从而使得滑动杆78带动玉米向右移动，进入台架41中，同时滑动杆78移动还会通过连杆710带动第一齿条711进行移动，进而带动第一齿轮712进行旋转，进而使得第二齿轮713和第四转动轴714进行旋转，进而使得第二齿条716进行移动，进而带动推杆43进行移动，进而无需使用者手动控制推杆43进行移动，进而节省人力，提高工作效率。

还包括有自动下料机构8，自动下料机构8包括有第二推动块81、挡杆82、下料框83和挡块84，滑动杆78的上部右侧连接有第二推动块81，第二推动块81的上侧焊接有挡杆82，凹槽板79的上侧通过螺钉固接有下料框83，下料框83内的下部前后两侧均设有挡块84。

当需要对玉米进行脱粒时，将玉米放入下料框83中，玉米会被挡块84挡住，滑动杆78进行移动时，会带动挡杆82和第二推动块81一起进行移动，进而使得第二推动块81会推动玉米从挡块84上推落凹槽板79上，同时挡杆82挡住其他玉米进行掉落，进而能够自动将玉米一根一根推入台架41上，进而无需人工手动进行放置玉米，从而进一步节省人力。

还包括有收集机构9，收集机构9包括有滑块91、收集盒92和把手93，底座1的左部后侧滑动式设有左右两个滑块91，滑块91的上侧之间连接有收集盒92，收集盒92的后侧焊接有把手93。

玉米脱粒后的玉米粒会通过下料口54掉落至收集盒92内，当玉米都脱粒完成后，可拉动把手93使得收集盒92进行移动抽出，进而方便将脱粒后的玉米粒收集取用。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种滚动式玉米自动脱粒装置，其特征是，包括有：

底座（1）；

第一支撑柱（2），安装在底座（1）上；

支架（3），安装在底座（1）上；

推动机构（4），安装在第一支撑柱（2）与支架（3）之间；

滚动机构（5），安装在推动机构（4）上；

推动机构（4）包括有：

台架（41），安装在第一支撑柱（2）与支架（3）之间；

第一滑轨（42），安装在台架（41）两侧；

推杆（43），滑动式安装在第一滑轨（42）之间；

第一推动块（44），安装在推杆（43）上；

滚动机构（5）包括有：

筛框（51），安装在台架（41）上；

滚动刀架（52），转动式安装在筛框（51）上；

挡料框（53），安装在筛框（51）上；

下料口（54），安装在挡料框（53）上；

还包括有自动旋转机构（6），自动旋转机构（6）包括有：

第二支撑柱（61），安装在底座（1）上；

双轴电机（62），安装在第二支撑柱（61）上；

第三支撑柱（63），安装在底座（1）上；

第一转动轴（64），转动式安装在第三支撑柱（63）上，双轴电机（62）的后侧输出轴与第一转动轴（64）相连接；

第一传动组件（65），安装在第一转动轴（64）与滚动刀架（52）之间；

还包括有往复机构（7），往复机构（7）包括有：

第四支撑柱（71），安装在底座（1）上；

第二转动轴（72），转动式安装在第四支撑柱（71）上，第二转动轴（72）与双轴电机（62）的前侧输出轴相连接；

第五支撑柱（76），安装在底座（1）上；

第三转动轴（74），转动式安装在第五支撑柱（76）上；

锥齿轮组（73），安装在第三转动轴（74）与第二转动轴（72）之间；

空间凸轮（77），转动式安装在第五支撑柱（76）与底座（1）之间；

第二传动组件（75），安装在空间凸轮（77）与第三转动轴（74）之间；

滑动杆（78），滑动式安装在空间凸轮（77）上；

凹槽板（79），安装在底座（1）上，凹槽板（79）与滑动杆（78）滑动式配合；

连杆（710），安装在滑动杆（78）上；

第一齿条（711），安装在连杆（710）上；

固定块（715），安装在支架（3）上；

第四转动轴（714），转动式安装在固定块（715）上；

第一齿轮（712），安装在第四转动轴（714）上，第一齿轮（712）与第一齿条（711）啮合；

第二齿轮（713），安装在第四转动轴（714）上；

第二滑轨（717），安装在台架（41）上；

第二齿条（716），滑动式安装在第二滑轨（717）上，第二齿条（716）与推杆（43）相连接，第二齿条（716）与第二齿轮（713）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种滚动式玉米自动脱粒装置，其特征是，还包括有自动下料机构（8），自动下料机构（8）包括有：

第二推动块（81），安装在滑动杆（78）上；

挡杆（82），安装在第二推动块（81）上；

下料框（83），安装在凹槽板（79）上；

挡块（84），安装在下料框（83）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种滚动式玉米自动脱粒装置，其特征是，还包括有收集机构（9），收集机构（9）包括有：

滑块（91），两个滑块（91）滑动式安装在底座（1）上；

收集盒（92），安装在滑块（91）之间；

把手（93），安装在收集盒（92）上。

4.根据权利要求1所述的一种滚动式玉米自动脱粒装置，其特征是，台架（41）为弧形，防止玉米推动时掉落。

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