CN112616279B - 一种基于plc的电气自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电气自动化控制技术领域，公开了一种基于PLC的电气自动化控制装置，包括自动控制柜和安装基座，且所述安装基座用于实现所述自动控制柜的固定安装；所述安装基座包括由上至下以此设置的安装顶板、调节气缸、调节卡座和固定底板；所述自动控制柜配合于安装顶板上；所述调节气缸至少设有两个，并均匀固定于安装顶板底部；所述调节卡座与调节气缸的底端转动连接，且固定底板焊接于调节卡座底部，并通过螺栓固定于地面上；在本发明中，设置了安装角度可调的安装基座，由此使得整体装置能有效适用于平面、斜面等不同工作区域中的稳定安装；并且，安装基座的整体高度可调，由此还能对整体装置的使用高度进行调节。

Description

一种基于PLC的电气自动化控制装置

技术领域

本发明属于电气自动化控制技术领域，具体涉及一种基于PLC的电气自动化控制装置。

背景技术

目前，随着我国经济的告诉发展，现代电气系统随之进入高速发展期，在工业、农业和国防等领域发挥着越来越重要的作用。具体，在构建电气自动化控制系统时，其大部分的控制元件会固定安装于控制柜，以此便于进行集中调控。

但是，对于现有的实现电气自动化控制的对应控制柜而言，其安装方式大多是通过螺栓直接固定于安装面上，这种方式能有效适用于平面安装，但在安装面倾斜或者不平的工作区域下，上述直接安装会使得整体控制柜倾斜，从而影响控制柜安装的稳定性和使用的方便性，甚至使得控制柜无法安装。另外，现有控制柜的柜门仅通过铰链进行转动安装，因此在开启柜门后，其柜门的活动性较大，在受到外力驱动时(如风力、碰撞等)，极易出现柜门摆动或自动关闭的现象，影响工作人员对控制柜的检修，甚至碰伤工作人员。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于PLC的电气自动化控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC的电气自动化控制装置，包括自动控制柜和安装基座，且所述安装基座用于实现所述自动控制柜的固定安装；所述安装基座包括由上至下以此设置的安装顶板、调节气缸、调节卡座和固定底板；所述自动控制柜配合于安装顶板上；所述调节气缸至少设有两个，并均匀固定于安装顶板底部；所述调节卡座与调节气缸的底端转动连接，且固定底板焊接于调节卡座底部，并通过螺栓固定于地面上。

优选的，所述安装顶板顶部转动安装有转板，且所述自动控制柜固定于转板上。

优选的，所述转板与安装顶板的中心处连接有弹性顶升机构，所述转板与安装顶板的边缘处连接有限位机构，且所述弹性顶升机构与限位机构配合，实现所述转板与安装顶板的相向移动；所述转板与安装顶板定均设有限位齿，所述限位齿位于弹性顶升机构与限位机构之间，且转板与安装顶板通过限位齿啮合定位。

其中，所述弹性顶升机构包括：

转动连接于所述转板中心处的限位柱，且所述限位柱贯穿安装顶板，并与安装顶板同轴装配；

焊接于所述限位柱底部的限位板，且所述限位板与安装顶板之间连接有的限位弹簧。

其中，所述限位机构包括：

焊接于所述安装顶板边缘的U型框，且所述转板边缘伸入至U型框的U型槽内；

滑动配合于所述U型框内的压板，且所述压板顶部转动连接有限位螺销，所述限位螺销贯穿U型框顶部，并与U型框通过螺纹旋合连接。

优选的，所述自动控制柜包括柜体和柜门，所述柜门通过铰链转动安装于柜体的一侧，且柜门与柜体之间连接有防滑定位组件；所述防滑定位组件用于实现柜门开启时的防滑限定。

优选的，所述防滑定位组件包括：焊接于所述柜门内壁上的固定块，滑动配合于柜体内壁上的滑块，且固定块与滑块之间转动连接有连杆；所述滑块与柜体之间配合有定位机构，且所述定位机构用于限定滑块与柜体的相对位置。

优选的，所述定位机构内开设有滑槽，且滑槽内由下至上依次设有定位杆和弹性升降定位机构；

所述定位杆的一端贯穿定位机构，并焊接有位于定位机构外部的导板，且所述导板的宽度不小于柜门厚度；

所述弹性升降定位机构底部与定位杆顶部分别设有梯形凸块和梯形凹槽，所述梯形凸块可与梯形凹槽配合，并用于驱动弹性升降定位机构升降；

所述弹性升降定位机构顶部与滑块底部均设有单向定位齿，且在弹性升降定位机构升起时，弹性升降定位机构与滑块通过单向定位齿啮合，实现所述柜门开启时的防滑限定。

其中，所述弹性升降定位机构包括由下至上依次设置的升降板和定位板，所述梯形凸块设置于升降板底部，且升降板与定位板之间连接有定位弹簧。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了安装角度可调的安装基座，由此使得整体装置能有效适用于平面、斜面等不同工作区域中的稳定安装；并且，安装基座的整体高度可调，由此还能对整体装置的使用高度进行调节，从而满足不同使用者的实际使用需求。

(2)针对上述安装基座，由安装顶板、调节气缸、调节卡座和固定底板组合而成，结构简单，定位稳定，安装方便。

(3)针对上述安装基座，对应设有可转动、可定位的转板，由此使得整体装置的使用角度可调，从而更进一步的提高整体装置安装使用的灵活性。

(4)在本发明中，设置了连接于柜体与柜门之间的防滑定位组件，由此在开启柜门时，有效限定柜门的位置，从而避免柜门出现摆动或自动关闭的现象，进而提高整体自动控制柜的检修效率及检修安全性。

(5)针对上述防滑定位组件，主要包括固定块、连杆、滑块和定位机构；其中，柜门开启时，通过固定块和连杆带动滑块滑动，而定位机构则实现滑块的单向定位，由此实现柜门的顺利开启，同时还实现柜门的防滑定位。

(6)针对上述定位机构，主要包括定位杆、升降板和定位板；具体，在定位杆回缩时，实现升降板的升起限定，并使得定位板实现滑块的单向限定；在定位杆伸出时，实现升降板的下降，以此使得定位板与滑块分离，从而保证柜门可顺利关闭；并且在关闭柜门的过程中，通过导板的配合会使得定位杆自动回缩，由此有效简化了整体柜门的启闭方式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明中转板的结构示意图；

图4为本发明中安装基座的安装原理图；

图5为本发明中柜门关闭时柜体、柜门与防滑定位组件的配合示意图；

图6为图5中防滑定位组件的结构示意图；

图7为图6中的B处放大图；

图8为本发明中柜门开启时柜体、柜门与防滑定位组件的配合示意图；

图9为图8中防滑定位组件的结构示意图；

图10为图9中的C处放大图；

图中：

自动控制柜-10；柜体-11；柜门-12；防滑定位组件-13；固定块-14；连杆-15；滑块-16；定位机构-17；定位杆-171；升降板-172；定位板-173；梯形凹槽-174；梯形凸块-175；定位弹簧-176；单向定位齿-177；导板-178；

安装基座-20；安装顶板-21；调节气缸-22；调节卡座-23；固定底板-24；

转板-30；限位柱-31；限位板-32；限位弹簧-33；限位齿-34；U型框-35；压板-36；限位螺销-37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1及图4所示，在本实施例中提供了一种基于PLC的电气自动化控制装置，具体包括：自动控制柜10和安装基座20，且安装基座20用于实现自动控制柜10的固定安装；

其中，关于安装基座20，包括由上至下以此设置的安装顶板21、调节气缸22、调节卡座23和固定底板24；自动控制柜10配合于安装顶板21上；调节气缸22至少设有两个，并均匀固定于安装顶板21底部；调节卡座23与调节气缸22的底端转动连接，且固定底板24焊接于调节卡座23底部，并通过螺栓固定于地面上。

结合图示

在图1中，表示为整体装置安装于平面上：此时调节气缸22与调节卡座23限定于同一直线上，实现对安装顶板21的竖向支撑，而固定底板24则与安装平面相接触，实现固定；

在图4a中，表示为整体装置安装于两侧分别为倾斜角度不同的斜面商；此时转动调整两个调节卡座23，以使得两个固定底板24分别与两个斜面相接触，实现底部固定；另外，调整两个调节气缸22的长度，以保证安装顶板21处于水平

在图4b中，表示为整体装置安装于同一角度的倾斜面上；其安装原理与图4a中安装原理相同。

综上，能有效实现整体装置在不同安装区域下的稳定安装，并且将安装顶板21与调节气缸22顶部焊接固定，能有效避免安装顶板21倾斜的问题，由此进一步提高整体安装基座20结构的稳定性。

实施例二

在上述实施例一的基础上，对自动控制柜10与安装基座20的连接配合进行进一步优化改进。

在本实施例中，请继续参阅图1-图3所示，安装顶板21顶部转动安装有转板30，且自动控制柜10固定于转板30上。

具体，转板30与安装顶板21的中心处连接有弹性顶升机构，转板30与安装顶板21的边缘处连接有限位机构，且弹性顶升机构与限位机构配合，实现转板30与安装顶板21的相向移动；转板30与安装顶板21定均设有限位齿34，限位齿34位于弹性顶升机构与限位机构之间，且转板30与安装顶板21通过限位齿34啮合定位。

上述，关于弹性顶升机构包括：

转动连接于转板30中心处的限位柱31，且限位柱31贯穿安装顶板21，并与安装顶板21同轴装配；

焊接于限位柱31底部的限位板32，且限位板32与安装顶板21之间连接有的限位弹簧33。

上述，关于限位机构包括：

焊接于安装顶板21边缘的U型框35，且转板30边缘伸入至U型框35的U型槽内；

滑动配合于U型框35内的压板36，且压板36顶部转动连接有限位螺销37，限位螺销37贯穿U型框35顶部，并与U型框35通过螺纹旋合连接。

综上可知，在本实施例中，实现自动控制柜10与安装基座20的连接配合原理为：

采用与实施例一相同的方式完成安装基座20的固定安装；然后根据自动控制柜10的实际使用角度对转板30进行转动调节。

调节时，转动限位螺销37，以使得限位螺销37向上移动，从而带动压板36上移，此时压板36对转板30的限定减小，并在限位弹簧33的配合下驱动转板30上移，由此使得转板30上的限位齿34与安装顶板21上的限位齿34发生分离，从而使转板30处于可转动状态；接着，转动转板30，以将整体自动控制柜10调整至预定的使用角度。

调整完成后，反向转动限位螺销37，以通过压板36驱使转板30下移，转板30下移后与安装顶板21啮合限位，以保证自动控制柜10安装限位的稳定性，同时带动限位柱31和限位板32下移，以驱使限位弹簧33伸长变形，从而为再次转动调节转板30蓄力。

实施例三

请参阅图5-图10所示，在本实施例中提供了一种基于PLC的电气自动化控制装置，具体包括自动控制柜10，且自动控制柜10包括柜体11和柜门12，柜门12通过铰链转动安装于柜体11的一侧，且柜门12与柜体11之间连接有防滑定位组件13；防滑定位组件13用于实现柜门12开启时的防滑限定。

上述，关于防滑定位组件13包括：焊接于柜门12内壁上的固定块14，滑动配合于柜体11内壁上的滑块16，且固定块14与滑块16之间转动连接有连杆15；滑块16与柜体11之间配合有定位机构17，且定位机构17用于限定滑块16与柜体11的相对位置；

进一步的，在定位机构17内开设有滑槽，且滑槽内由下至上依次设有定位杆171和弹性升降定位机构；

定位杆171的一端贯穿定位机构17，并焊接有位于定位机构17外部的导板178，且导板178的宽度不小于柜门12厚度；

弹性升降定位机构底部与定位杆171顶部分别设有梯形凸块175和梯形凹槽174，梯形凸块175可与梯形凹槽174配合，并用于驱动弹性升降定位机构升降；

弹性升降定位机构顶部与滑块16底部均设有单向定位齿177，且在弹性升降定位机构升起时，弹性升降定位机构与滑块16通过单向定位齿177啮合，实现柜门12开启时的防滑限定。

更进一步的，关于弹性升降定位机构包括由下至上依次设置的升降板172和定位板173，梯形凸块175设置于升降板172底部，且升降板172与定位板173之间连接有定位弹簧176。

综上可知，利用防滑定位组件13实现所述柜门12开启时防滑定位的原理为：

结合图5-图7所示，当柜门12处于关闭时，基于柜门12的限定，使得定位杆171处于回缩至定位机构17内的状态，此时梯形凹槽174与梯形凸块175错位，从而形成图6及图7中所示状态，并驱使升降板172升起，而升降板172则通过定位弹簧176驱动定位板173升起，以此使得定位板173与滑块16通过单向定位齿177形成啮合。在此状态下，开启柜门12，从而通过固定块14和连杆15带动滑块16进行滑动，滑块16在滑动时，通过单向定位齿177的斜面不断下压升降板172，以保证滑块16能顺利滑动，而升降板172再被下压后通过定位弹簧176的回弹，不断进行升起复位，由此在滑块16滑动过程中有效实现滑块16的单向定位，从而保证柜门12能顺利开启，但无法自动关闭。基于此，有效避免了柜门12摆动或自动关闭的问题，进而提高整体自动控制柜的检修效率及检修安全性。

结合图8-图10所示，当柜门12开启后，其关闭操作为：参考图8，向远离定位机构17的方向拉动定位杆171，以此使得定位杆171形成伸出状态，此时梯形凹槽174与梯形凸块175相对应，使得升降板172下降，从而形成图9-图10所示状态，在该状态下，升降板172通过定位弹簧176带动定位板173下降，由此使得定位板173与滑块16分离，从而解除了对滑块16的单向限定，由此即可顺利关闭柜门12。而在关闭柜门12的过程中，结合图8所示，柜门12转动的一侧会逐渐与导板178相接触，并对导板178产生推动效果，由此推动定位杆171回缩至定位机构17内，实现整体定位机构17的复位；具体，在柜门12完全关闭时，整体防滑定位组件13刚好复位至图5所示状态，以此保证在下次开启柜门12时仍能有效实现对柜门12的防滑定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于PLC的电气自动化控制装置，其特征在于：包括自动控制柜(10)和安装基座(20)，且所述安装基座(20)用于实现所述自动控制柜(10)的固定安装；

所述安装基座(20)包括由上至下以此设置的安装顶板(21)、调节气缸(22)、调节卡座(23)和固定底板(24)；所述自动控制柜(10)配合于安装顶板(21)上；所述调节气缸(22)至少设有两个，并均匀固定于安装顶板(21)底部；所述调节卡座(23)与调节气缸(22)的底端转动连接，且固定底板(24)焊接于调节卡座(23)底部，并通过螺栓固定于地面上；

所述安装顶板(21)顶部转动安装有转板(30)，且所述自动控制柜(10)固定于转板(30)上；

所述转板(30)与安装顶板(21)的中心处连接有弹性顶升机构，所述转板(30)与安装顶板(21)的边缘处连接有限位机构，且所述弹性顶升机构与限位机构配合，实现所述转板(30)与安装顶板(21)的相向移动；

所述转板(30)与安装顶板(21)定均设有限位齿(34)，所述限位齿(34)位于弹性顶升机构与限位机构之间，且转板(30)与安装顶板(21)通过限位齿(34)啮合定位；

所述弹性顶升机构包括：

转动连接于所述转板(30)中心处的限位柱(31)，且所述限位柱(31)贯穿安装顶板(21)，并与安装顶板(21)同轴装配；

焊接于所述限位柱(31)底部的限位板(32)，且所述限位板(32)与安装顶板(21)之间连接有的限位弹簧(33)；

所述限位机构包括：

焊接于所述安装顶板(21)边缘的U型框(35)，且所述转板(30)边缘伸入至U型框(35)的U型槽内；

滑动配合于所述U型框(35)内的压板(36)，且所述压板(36)顶部转动连接有限位螺销(37)，所述限位螺销(37)贯穿U型框(35)顶部，并与U型框(35)通过螺纹旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电气自动化控制装置，其特征在于：所述自动控制柜(10)包括柜体(11)和柜门(12)，所述柜门(12)通过铰链转动安装于柜体(11)的一侧，且柜门(12)与柜体(11)之间连接有防滑定位组件(13)；所述防滑定位组件(13)用于实现柜门(12)开启时的防滑限定。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的电气自动化控制装置，其特征在于，所述防滑定位组件(13)包括：焊接于所述柜门(12)内壁上的固定块(14)，滑动配合于柜体(11)内壁上的滑块(16)，且固定块(14)与滑块(16)之间转动连接有连杆(15)；所述滑块(16)与柜体(11)之间配合有定位机构(17)，且所述定位机构(17)用于限定滑块(16)与柜体(11)的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的电气自动化控制装置，其特征在于：所述定位机构(17)内开设有滑槽，且滑槽内由下至上依次设有定位杆(171)和弹性升降定位机构；

所述定位杆(171)的一端贯穿定位机构(17)，并焊接有位于定位机构(17)外部的导板(178)，且所述导板(178)的宽度不小于柜门(12)厚度；

所述弹性升降定位机构底部与定位杆(171)顶部分别设有梯形凸块(175)和梯形凹槽(174)，所述梯形凸块(175)可与梯形凹槽(174)配合，并用于驱动弹性升降定位机构升降；

所述弹性升降定位机构顶部与滑块(16)底部均设有单向定位齿(177)，且在弹性升降定位机构升起时，弹性升降定位机构与滑块(16)通过单向定位齿(177)啮合，实现所述柜门(12)开启时的防滑限定。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的电气自动化控制装置，其特征在于：所述弹性升降定位机构包括由下至上依次设置的升降板(172)和定位板(173)，所述梯形凸块(175)设置于升降板(172)底部，且升降板(172)与定位板(173)之间连接有定位弹簧(176)。

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