CN112615700B - 数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质，当接收到用户通过终端中的人机交互界面向设备控制终端发送的报文数据时，检测此时是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若此时正在等待设备控制装置反馈回复数据，说明当前时刻设备控制装置处于繁忙状态，则进一步的检测等待时间是否超时，若已经超时，则可以直接将报文数据发送至设备控制装置；若未超时，则继续等待反馈，直至完成回复数据的转发之后，再将报文数据转发至设备控制装置。这样，无需改造设备控制装置，在设备控制装置处于繁忙状态时，终端发送的报文数据通过网关就可以正常发送至设备控制装置，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。

Description

数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展，通信技术的日趋成熟，在设备控制装置(如PLC)与终端的显示器(如HMI)进行串口通信时，经常会出现串口无空闲的情况，即设备控制装置的串口经常被占用，此时，终端与设备控制装置之间便无法继续进行下一次通信，需等到有空闲串口时终端才能够再次请求与设备控制装置进行通信，从而使得通信的时间较长，拖慢通信进程。
在这样的背景下，为了解决无空闲串口的问题，一般的做法是增加设备控制装置的组态或者对设备控制装置统进行改造(如增加一个通信模块等)，但是，上述做法会大大增加技改成本，同时，由于设备控制装置是加密的，需破解密码后才能够增加通信模块，技术难度较大，且风险程度也较高。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质，可以在设备控制装置处于繁忙状态时，即无空闲串口的情况下，将终端发送的报文数据通过设置于用户终端与设备控制装置中间的网关，正常转发至设备控制装置，在无需对设备控制装置进行改造的情况下，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。
本申请实施例提供了一种数据的发送方法，应用于网关，所述发送方法包括：
当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；
若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；
若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，在所述当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据之后，所述发送方法还包括：
若否，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，通过以下步骤确定等待所述回复数据的等待时间是否超时：
检测所述等待时间是否超过预设的等待阈值；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间超时；
若否，确定等待所述回复数据的等待时间未超时。
进一步的，在所述将所述报文数据转发至所述设备控制装置之后，所述发送方法还包括：
接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志；
若是，将所述应答数据转发至所述终端。
进一步的，所述接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志之后，所述发送方法还包括：
若否，从所述应答数据中确定出存储数据，并存储所述存储数据。
进一步的，在所述将所述应答数据转发至所述终端之前，所述发送方法还包括：
向所述设备控制装置发送数据请求指令，以使所述设备控制装置反馈所述网关所请求的相应的应答数据。
本申请实施例还提供了一种网关，所述网关包括：
第一检测模块，用于当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；
第一确定模块，用于若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；
第一转发模块，用于若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；
第二转发模块，用于若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，所述网关还包括第三转发模块，所述第三转发模块用于：
若否，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，所述第一确定模块用于通过以下步骤确定等待所述回复数据的等待时间是否超时：
检测所述等待时间是否超过预设的等待阈值；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间超时；
若否，确定等待所述回复数据的等待时间未超时。
进一步的，所述网关还包括第四转发模块，所述第四转发模块用于：
接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志；
若是，将所述应答数据转发至所述终端。
进一步的，所述网关还包括第二确定模块，所述第二确定模块用于：
若否，从所述应答数据中确定出存储数据，并存储所述存储数据。
进一步的，所述网关还包括请求模块，所述请求模块用于：
向所述设备控制装置发送数据请求指令，以使所述设备控制装置反馈所述网关所请求的相应的应答数据。
本申请实施例还提供了一种数据的发送系统，所述发送系统包括：上述的网关以及终端和设备控制装置；
所述网关分别与所述终端以及所述设备控制装置通过串口通信连接；
所述终端通过所述网关向所述设备控制装置发送报文数据，并通过所述网关接收所述设备控制装置反馈的针对于所述报文数据反馈的应答数据。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的数据的发送方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的数据的发送方法的步骤。
本申请实施例提供的数据的发送方法、网关、系统、电子设备及可读存储介质，应用于网关，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
这样，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测此时是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若此时正在等待设备控制装置反馈回复数据，则检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超时，若已经超时，则将报文数据发送至设备控制装置；若未超时，则继续等待设备控制装置，直至将回复数据转发至终端后，将报文数据转发至设备控制装置，可以在设备控制装置处于繁忙状态时，将终端发送的报文数据通过设置于用户终端与设备控制装置中间的网关，正常转发至设备控制装置，在无需对设备控制装置进行改造的情况下，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种数据的发送方法的流程图；
图2为本申请另一实施例所提供的一种数据的发送方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的一种数据的发送系统的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之一；
图5为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之二；
图6为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之三；
图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于通信技术领域。在终端向设备控制装置发送报文数据以请求设备控制装置反馈针对于该报文数据的应答数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若正在等待设备控制装置反馈回复数据，则确定等待时间是否超时；若确定出等待时间已超时，则将用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据发送至设备控制装置；若未超时则继续等待设备控制装置反馈回复数据，直至完成回复数据的转发之后，将报文数据转发至设备控制装置，从而保证终端与设备控制装置之间的正常通信，有助于提高通信过程的可靠性。
经研究发现，为了解决无空闲串口的问题，一般的做法是增加设备控制装置的组态或者对设备控制装置统进行改造(如增加一个通信模块等)，但是，上述做法会大大增加技改成本，同时，由于设备控制装置是加密的，需破解密码后才能够增加通信模块，技术难度较大，且风险程度也较高。
基于此，本申请实施例提供了一种数据的发送方法，保证了报文数据转发的有效性以及合理性，解决无空闲串口情况下如何对接收到的数据进行转发的问题。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种数据的发送方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的数据的发送方法，包括：
S101、当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据。
该步骤中，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测当前时刻是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若当前时刻正在等待设备控制装置反馈回复数据，则说明当前时刻设备控制装置处于无空闲状态，不能进行数据转发。
这里，报文数据是当用户想要请求设备控制装置反馈所需数据时，通过网关向设备控制装置发送的包含所要请求的数据的相关信息的数据，可以包括请求数据的类型、名称等等，还可以包括终端的标识信息等。
具体的，可以为网关设置好相应的检测代码，当网关接收到报文数据时，运行相应的检测代码，从而对于当前时刻是否存在空闲串口进行检查。
S102、若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时。
该步骤中，若当前时刻正在等待设备控制装置反馈回复数据，实时检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超时。
其中，等待时间是指从网关开始等待设备控制装置反馈回复数据时开始，至此次终端向设备控制装置发送报文数据为止，若等待时间超时说明数据请求过程存在问题，设备控制装置未能够按时向终端反馈回复数据，或者是数据请求错误，设备控制装置不存在可以反馈给终端的回复数据，再或者是根据终端发送的报文数据，设备控制装置未找到可以反馈给终端的回复数据。
S103、若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
该步骤中，若等待时间超时，则将终端接收到的报文数据转发至设备控制装置。
S104、若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
该步骤中，若等待时间未超时，则继续等待设备控制装置反馈回复数据，直至完成回复数据转发之后，再将报文数据转发至设备控制装置，或者是等待时间超时后，将报文数据转发至设备控制装置。
这里，在接收到回复数据后，确定该回复数据的转发对象，若该回复数据的转发对象为某终端时，将该回复数据转发至相应终端后，再将回复数据转发至设备控制装置；当该回复数据的转发对象为网关本身时，即该回复数据是网关自己所要请求的，则在对该回复数据进行存储以及上报等操作之后，再将回复数据转发至设备控制装置。
这样，便可以确定出报文数据合适的转发时间，有助于避免在数据转发过程中出现数据混乱的情况，减少反馈数据出错的情况，进而，提高数据传输的稳定性以及准确性。
本申请实施例提供的数据的发送方法，应用于网关，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
这样，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测此时是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若此时正在等待设备控制装置反馈回复数据，则检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超时，若已经超时，则将报文数据发送至设备控制装置；若未超时，则继续等待设备控制装置，直至完成回复数据的转发之后，将报文数据转发至设备控制装置，可以在无需对设备控制装置进行改造，在设备控制装置处于繁忙状态时，将终端发送的报文数据通过设置于用户终端与设备控制装置中间的网关，正常转发至设备控制装置，在无需对设备控制装置进行改造的情况下，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。
请参阅图2，图2为本申请另一实施例所提供的一种数据的发送方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的数据的发送方法，包括：
S201、当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据。
S202、若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时。
S203、若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
S204、若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
S205、接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志。
该步骤中，当接收到设备控制装置发送的应答数据时，确定是否已经设置了等待设备控制装置反馈该应答数据的等待应答标志。
这里，若设置了等待设备控制装置反馈的应答数据的等待应答标志，说明此次设备控制装置反馈的应答数据是反馈给终端的；若未设置等待设备控制装置反馈的应答数据的等待应答标志，则说明此次设备控制装置反馈的应答数据不是反馈给终端的，而是网关自己请求的数据。
S206、若是，将所述应答数据转发至所述终端。
该步骤中，若设置了等待设备控制装置反馈的应答数据的等待应答标志，将设备控制装置发送的应答数据转发至相应的终端。
其中，应答数据中可以包括终端所请求的数据以及终端的标识信息，进一步的可以根据应答数据中的终端的标识信息，将终端请求的数据反馈至终端。
其中，S201至S204的描述可以参照S101至S104的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
进一步的，步骤S201之后，所述发送方法还包括：若否，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
该步骤中，若在接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，网关未在等待设备控制装置反馈回复数据，则说明当前时刻设备控制装置处于空闲状态，可以进行数据转发，此时可以直接将报文数据转发至设备控制装置。
进一步的，所述发送方法通过以下步骤确定等待所述回复数据的等待时间是否超时：检测所述等待时间是否超过预设的等待阈值；若是，确定等待所述回复数据的等待时间超时；若否，确定等待所述回复数据的等待时间未超时。
该步骤中，检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超过预设的等待阈值，若等待时间超过预设的等待阈值，则确定等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间超时；与之相反，若等待时间未超过预设的等待阈值，则确定等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间未超时。
进一步的，步骤S205之后，所述发送方法还包括：若否，从所述应答数据中确定出存储数据，并存储所述存储数据。
该步骤中，当接收到设备控制装置发送的应答数据时，若未设置等待设备控制装置反馈的应答数据的等待应答标志，则说明此次设备控制装置反馈的应答数据是网关自己请求设备控制装置反馈的，此时，从设备控制装置反馈的应答数据中确定出需要存储的存储数据，并存储该存储数据。
其中，对于网关主动向设备控制装置所请求的数据，可以是技术人员预先设置好的请求数据，设置后网关可以定时向设备控制装置请求预先设置的请求数据，或者是根据终端与设备控制装置之间数据交换的轮次，定期向设备控制装置请求预先设置的请求数据。
进一步的，在所述将所述应答数据转发至所述终端之前，所述发送方法还包括：向所述设备控制装置发送数据请求指令，以使所述设备控制装置反馈所述网关所请求的相应的应答数据。
该步骤中，在接收到备控制装置发送的应答数据，且设置了等待设备控制装置反馈应答数据的等待应答标志时，在将应答数据转发终端之前，向设备控制装置发送数据请求指令，以使设备控制装置可以在接收到数据请求指令后反馈网关相应的应答数据。
本申请实施例提供的数据的发送方法，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志；若是，将所述应答数据转发至所述终端。
这样，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测此时是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若此时正在等待设备控制装置反馈回复数据，则检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超时，若已经超时，则将报文数据发送至设备控制装置；若未超时，则继续等待设备控制装置，直至完成回复数据的转发之后，将报文数据转发至设备控制装置，同时，还可以接收设备控制装置发送的应答数据，并在设置有等待应答标志的情况下，将应答数据转发至终端，完成终端与设备控制装置之间的数据通信，可以在设备控制装置处于繁忙状态时，将终端发送的报文数据通过设置于用户终端与设备控制装置中间的网关，正常转发至设备控制装置，并且还可以将从设备控制装置接收到的应答数据准确地反馈至终端，在无需对设备控制装置进行改造的情况下，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。
请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种数据的发送系统的结构示意图。如图3中所示，本申请实施例提供的数据的发送系统，包括：网关310、终端320和设备控制装置330。
网关310分别于终端320以及设备控制装置330通过串口340进行通信连接。
终端320通过网关310向设备控制装置330发送报文数据，并通过网关310接收设备控制装置330反馈的针对于该报文数据的应答数据。
请参阅图4至图6，图4为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之一，图5为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之二，图6为本申请实施例所提供的一种网关的结构示意图之三。如图4中所示，所述网关310包括：
第一检测模块311，用于当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；
第一确定模块312，用于若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；
第一转发模块313，用于若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；
第二转发模块314，用于若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，如图5所示，所述网关310还包括第三转发模块315，所述第三转发模块315用于：
若否，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
进一步的，所述第一确定模块312用于通过以下步骤确定等待所述回复数据的等待时间是否超时：
检测所述等待时间是否超过预设的等待阈值；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间超时；
若否，确定等待所述回复数据的等待时间未超时。
进一步的，如图6所示，所述网关310还包括第四转发模块316，所述第四转发模块316用于：
接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志；
若是，将所述应答数据转发至所述终端。
进一步的，如图6所示，所述网关310还包括第二确定模块317，所述第二确定模块317用于：
若否，从所述应答数据中确定出存储数据，并存储所述存储数据。
进一步的，如图6所示，所述网关310还包括请求模块318，所述请求模块318用于：
向所述设备控制装置发送数据请求指令，以使所述设备控制装置反馈所述网关所请求的相应的应答数据。
本申请实施例提供的一种网关，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
这样，当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测此时是否在等待设备控制装置反馈回复数据，若此时正在等待设备控制装置反馈回复数据，则检测等待设备控制装置反馈回复数据的等待时间是否超时，若已经超时，则将报文数据发送至设备控制装置；若未超时，则继续等待设备控制装置，直至完成回复数据的转发之后，将报文数据转发至设备控制装置，可以在设备控制装置处于繁忙状态时，将终端发送的报文数据通过设置于用户终端与设备控制装置中间的网关，正常转发至设备控制装置，在无需对设备控制装置进行改造，可以保证终端和设备控制装置之间的通信，提升通信的可靠性。
请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图7中所示，所述电子设备700包括处理器710、存储器720和总线730。
所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器710执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的数据的发送方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的数据的发送方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据的发送方法，其特征在于，应用于网关，所述发送方法包括：
当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；
若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；
若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
2.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，在所述当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据之后，所述发送方法还包括：
若否，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
3.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，通过以下步骤确定等待所述回复数据的等待时间是否超时：
检测所述等待时间是否超过预设的等待阈值；
若是，确定等待所述回复数据的等待时间超时；
若否，确定等待所述回复数据的等待时间未超时。
4.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，在所述将所述报文数据转发至所述设备控制装置之后，所述发送方法还包括：
接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志；
若是，将所述应答数据转发至所述终端。
5.根据权利要求4所述的发送方法，其特征在于，所述接收所述设备控制装置发送的应答数据，检测是否设置了等待所述设备控制装置反馈所述应答数据的等待应答标志之后，所述发送方法还包括：
若否，从所述应答数据中确定出存储数据，并存储所述存储数据。
6.根据权利要求4所述的发送方法，其特征在于，在所述将所述应答数据转发至所述终端之前，所述发送方法还包括：
向所述设备控制装置发送数据请求指令，以使所述设备控制装置反馈所述网关所请求的相应的应答数据。
7.一种网关，其特征在于，所述网关包括：
第一检测模块，用于当接收到用户通过终端中的人机交互界面发送的报文数据时，检测是否在等待设备控制装置反馈回复数据；
第一确定模块，用于若是，确定等待所述回复数据的等待时间是否超时；
第一转发模块，用于若超时，将所述报文数据转发至所述设备控制装置；
第二转发模块，用于若未超时，在完成所述回复数据的转发之后，将所述报文数据转发至所述设备控制装置。
8.一种数据的发送系统，其特征在于，所述发送系统包括：如权利要求7所述的网关，还包括终端和设备控制装置；
所述网关分别与所述终端以及所述设备控制装置通过串口通信连接；
所述终端通过所述网关向所述设备控制装置发送报文数据，并通过所述网关接收所述设备控制装置反馈的针对于所述报文数据反馈的应答数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的数据的发送方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的数据的发送方法的步骤。
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