CN112615347A - 线路安全管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线路安全管理系统，包括：电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件。本发明还涉及一种线路安全管理方法。本发明的线路安全管理系统及方法安全可靠、方便操作。由于能够在针对性的线路电流检测的基础上，对线路支撑杆上是否存在人体目标进行判断，从而在存在人体目标时对线路支撑杆的各个线路执行紧急断电处理。

Description

线路安全管理系统及方法

技术领域

本发明涉及线路管理领域，尤其涉及一种线路安全管理系统及方法。

背景技术

电线是指传输电能的导线。分裸线、电磁线和绝缘线。裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)。它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线。它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。

在电线的通电和传输过程中，对于线路安全的管理至关重要，他决定了输电网络的安全性和可靠性。

目前，针对执行线路支撑任务的线路支撑杆，存在通电状态下上方有维修人员或其他人员的可能，此时对人员安全和线路稳定都会造成影响，为此，需要一种有效的检测机制，对上述状态进行识别，并能够采取相应的应对措施，从而避免产生安全事故。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种线路安全管理系统及方法，能够在针对性的线路电流检测的基础上，对线路支撑杆上是否存在人体目标进行判断，以在存在人体目标时对线路支撑杆的各个线路执行紧急断电处理。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)在线路支撑杆上存在人体目标时，对线路支撑杆的各个线路执行断电处理，以提升线路支撑杆的安全性；

(2)引入设置在线路支撑杆上的电流检测机构，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号，所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测。

根据本发明的一方面，提供了一种线路安全管理系统，所述系统包括：

电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种线路安全管理方法，所述方法包括：

使用电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

使用俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

使用滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

使用畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

使用动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

使用信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

本发明的线路安全管理系统及方法安全可靠、方便操作。由于能够在针对性的线路电流检测的基础上，对线路支撑杆上是否存在人体目标进行判断，从而在存在人体目标时对线路支撑杆的各个线路执行紧急断电处理。

具体实施方式

下面将对本发明的线路安全管理系统及方法的实施方案进行详细说明。

自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。

目前，针对执行线路支撑任务的线路支撑杆，存在通电状态下上方有维修人员或其他人员的可能，此时对人员安全和线路稳定都会造成影响，为此，需要一种有效的检测机制，对上述状态进行识别，并能够采取相应的应对措施，从而避免产生安全事故。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种线路安全管理系统及方法，能够采用自适应控制机制以有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的线路安全管理系统包括：

电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

接着，继续对本发明的线路安全管理系统的具体结构进行进一步的说明。

所述线路安全管理系统中还可以包括：

电路通断机构，与所述信号识别机构连接，还与所述线路支撑杆支撑的各个线路连接，用于在接收到所述紧急断电指令时，对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

在所述线路安全管理系统中：

所述信号识别机构还用于在未识别到存在人体目标时，发出保持状态指令；

其中，对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别包括：基于标准人体外形轮廓对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别。

在所述线路安全管理系统中：

所述电路通断机构还用于在接收到保持状态指令时，不对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

在所述线路安全管理系统中：

所述俯拍成像仪还用于在接收到不存在电流信号时，不对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作。

根据本发明实施方案示出的线路安全管理方法包括：

使用电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

使用俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

使用滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

使用畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

使用动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

使用信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

接着，继续对本发明的线路安全管理方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述线路安全管理方法还可以包括：

使用电路通断机构，与所述信号识别机构连接，还与所述线路支撑杆支撑的各个线路连接，用于在接收到所述紧急断电指令时，对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

所述线路安全管理方法中：

所述信号识别机构还用于在未识别到存在人体目标时，发出保持状态指令；

其中，对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别包括：基于标准人体外形轮廓对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别。

所述线路安全管理方法中：

所述电路通断机构还用于在接收到保持状态指令时，不对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

所述线路安全管理方法中：

所述俯拍成像仪还用于在接收到不存在电流信号时，不对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作。

另外，所述滤波锐化设备可以选型为可编程逻辑器件PLD。可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device)是ASIC的一个重要分支，是厂家作为一种通用性器件生产的半定制电路，用户可通过对器件编程实现所需要的功能。可编程逻辑阵列PLA(Programmable Logic Array)，是由可编程的与阵列和可编程的或阵列组成。可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)器件是美国MMI公司率先推出的，它由于输出结构种类很多，设计灵活，因而得到普遍使用。PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种线路安全管理系统，其特征在于，所述系统包括：

电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

2.如权利要求1所述的线路安全管理系统，其特征在于，所述系统还包括：

电路通断机构，与所述信号识别机构连接，还与所述线路支撑杆支撑的各个线路连接，用于在接收到所述紧急断电指令时，对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

3.如权利要求2所述的线路安全管理系统，其特征在于：

所述信号识别机构还用于在未识别到存在人体目标时，发出保持状态指令；

其中，对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别包括：基于标准人体外形轮廓对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别。

4.如权利要求3所述的线路安全管理系统，其特征在于：

所述电路通断机构还用于在接收到保持状态指令时，不对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

5.如权利要求4所述的线路安全管理系统，其特征在于：

所述俯拍成像仪还用于在接收到不存在电流信号时，不对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作。

6.一种线路安全管理方法，其特征在于，所述方法包括：

使用电流检测机构，设置在线路支撑杆上，用于检测所述线路支撑杆支撑的各个线路是否存在电流，以相应发出存在电流信号或者不存在电流信号；

所述电流检测机构包括各个霍尔电流传感器，每一个霍尔电流传感器设置在所述线路支撑杆支撑的一个线路的附近，用于对附近的线路内部是否通有电流进行现场检测；

每一个霍尔电流传感器包括霍尔元件，所述电流检测机构还包括信号判断设备，分别与所述各个霍尔电流传感器连接，用于在存在某一个霍尔电流传感器输出的电压值超限时，发出存在电流信号，否则，发出不存在电流信号；

使用俯拍成像仪，设置在线路支撑杆的下方地面上，与所述电流检测机构连接，用于在接收到存在电流信号时对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作以获得对应的线路抓拍图像；

使用滤波锐化设备，设置在线路支撑杆附近的仪表盒内，与所述俯拍成像仪连接，用于对接收到的线路抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

使用畸变处理设备，与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

使用动态处理设备，与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；

使用信号识别机构，与所述动态处理设备连接，用于对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别，并在识别到存在人体目标时，发出紧急断电指令。

7.如权利要求6所述的线路安全管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用电路通断机构，与所述信号识别机构连接，还与所述线路支撑杆支撑的各个线路连接，用于在接收到所述紧急断电指令时，对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

8.如权利要求7所述的线路安全管理方法，其特征在于：

所述信号识别机构还用于在未识别到存在人体目标时，发出保持状态指令；

其中，对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别包括：基于标准人体外形轮廓对所述动态处理图像中是否存在人体目标进行识别。

9.如权利要求8所述的线路安全管理方法，其特征在于：

所述电路通断机构还用于在接收到保持状态指令时，不对所述线路支撑杆支撑的各个线路执行断电处理。

10.如权利要求9所述的线路安全管理方法，其特征在于：

所述俯拍成像仪还用于在接收到不存在电流信号时，不对所述线路支撑杆的执行现场抓拍操作。