CN112612139A - 缓解人流对冲的ar眼镜提示方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缓解人流对冲的AR眼镜提示方法和系统，包括：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。本发明利用AR眼镜，在尚未施工安装导流提示的路段能够提示AR眼镜佩戴者进行分流，缓解人流之间的对冲情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及AR眼镜，具体地，涉及缓解人流对冲的AR眼镜提示方法和系统。
背景技术
专利文献CN110470295A公开了一种基于AR定位的室内步行导航系统和方法，包括预处理阶段和图像识别阶段，所述预处理阶段需要建立图像匹配特征库，在需要定位区域用设备拍摄图像，并标记设备所在的位置，并包括一种基于AR定位的室内步行导航系统的方法，本发明的设置，不用部署定位设备，如WiFi设备、蓝牙节点、UWB设备等。通用性好，在绝大多数室内区域，只有该区域有一些标识信息即可满足。可以和其它定位技术融合，对其它系统的定位结果进纠正和补充。在AR模式下，用户所见即所得，打开摄像头对准标识物就知道当前所在位置。需要的铺设的硬件成本几乎可忽略不计。
但是专利文献CN110470295A的不足之处是，没有考虑到人群步行过程中的对冲的发生。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种缓解人流对冲的AR眼镜提示方法和系统。
根据本发明提供的一种缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，包括：
多目的地获取步骤：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；
待选路径获取步骤：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；
路径重叠情况获取步骤：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；
对冲缓解步骤：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。
优选地，只有指示路径经过的区域向AR眼镜佩戴者提供通信资源。
优选地，在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。
优选地，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。
优选地，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。
根据本发明提供的一种缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，包括：
多目的地获取模块：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；
待选路径获取模块：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；
路径重叠情况获取模块：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；
对冲缓解模块：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。
优选地，只有指示路径经过的区域向AR眼镜佩戴者提供通信资源。
优选地，在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。
优选地，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。
优选地，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明利用AR眼镜，在尚未施工安装导流提示的路段能够提示AR眼镜佩戴者进行分流，缓解人流之间的对冲情况的发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，包括：
多目的地获取步骤：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；具体地，对AR眼镜佩戴者各自要前往的地方进行归纳，所述目的地可以是坐标完全相同的地方，也可以是距离小于判定阈值的地方。
待选路径获取步骤：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；具体地，待选择路径并非最终推荐或提示给AR眼镜佩戴者的路径；
路径重叠情况获取步骤：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；具体地，为缓解人流对冲的发生情况，因此需要依据路径重叠度进行进一步的分析，其中，路径重叠度是指不同的路径通过一个路段。
对冲缓解步骤：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。从而，不同的AR眼镜佩戴者根据各自的提示路径前往目的地。
在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。具体地，匹配度可以根据初拟路径与待选择路径之间的重叠度得到，重叠度越大则认为匹配度越大，重叠度越小则认为匹配度越小。在一个优选例中，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。在另一个优选例中，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。其中，路段可以是指室外路段，也可以室内的通道。
目的地相同用户确定步骤：确定目的地相同的多个AR眼镜佩戴者；具体地，所述目的地相同可以是坐标完全相同的目的地，也可以是距离小于判定阈值的目的地。
距离远近获取步骤：获取所述多个AR眼镜佩戴者距离目的地的距离；
运动轨迹显示步骤：将距离目的地较近的AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给距离目的地较远的AR眼镜佩戴者，使得目的地较远的AR眼镜佩戴者能够看到距离目的地较近的AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹。具体地，本发明尤其适用于野外探险、科考等电子地图无法提供服务的场景，所述原始的运动轨迹并非是经过二维化处理得到的电子地图上的轨迹，而是类似于气味追踪在现实环境中追寻气味一般，所述原始的运动轨迹可以被理解为是脚印，在现实环境中追寻脚印能够追踪他人的运动轨迹，因此，所述原始的运动轨迹可以以虚拟脚印的标记方式叠加显示在现实环境中通过AR眼镜观察到。在变化例中，所述原始的运动轨迹以AR眼镜虚拟散发出并留在三维空间中的气味轨迹的标记方式叠加显示在现实环境中通过AR眼镜观察到，相比脚印方式，气味轨迹的方式更适合地形有起伏以及遇到溪流浅滩的地形场景。
在所述目的地相同用户确认步骤中，以目的地为中心平均划分得到周向均布的多个扇区，将在同一个扇区内且目的地相同的AR眼镜佩戴者，确认为目的地相同的多个AR眼镜佩戴者。在所述运动轨迹显示步骤中，按照多个AR眼镜佩戴者距离目的地的距离由近到远进行排序形成序列，在所述序列中，将前一个AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给后一个AR眼镜佩戴者，使得后一个AR眼镜佩戴者能够看到前一个AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹。后一个AR眼镜佩戴者的AR眼镜显示到往前一个AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹的起点的引导路线。具体地，在所述序列中，第一个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路到达目的地，第二个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路达到第一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹的起点处，然后依照第一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹到达目的地；从第二个AR眼镜佩戴者开始，后一个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路达到前一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹的起点处，然后依照前一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹到达目的地。优选地，在所述序列中，对于一AR眼镜佩戴者，将相比该AR眼镜佩戴者的排序在前的全部AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给该AR眼镜佩戴者；相对于较少的运动轨迹重叠的路线，将较多运动轨迹重叠的路线作为推荐路线提示给该AR眼镜佩戴者。
尤其是，只有指示路径经过的区域向AR眼镜佩戴者提供通信资源。所述目的地包括区域。
应用程序确定步骤：确定AR眼镜中需使用通信资源的多个应用程序；具体地，所述通信资源是指通信网络资源，例如WiFi通信资源、4G通信资源、5G通信资源。AR眼镜的应用程序通过所述通信资源连接云端、互联网。
资源支持情况获取步骤：获取AR眼镜所在地区的各个区域的可提供通信资源量；具体地，所述地区可以是一个广场，区域是广场的各个区块，又例如所述地区是一个火车站，区域是楼层，还例如所述地区是学校，各个区域是各个教学楼。
资源支持显示步骤：在AR眼镜中显示资源标识，各个区域的资源标识显示在各自区域的上方空间，各个资源标识之间通过外观要素的不同来表示所属区域距离AR眼镜的远近以及可提供通信资源量；具体地，资源标识的尺寸越小表示距离AR眼镜的距离越近，资源标识的颜色越深表示可提供通信资源量越多。
提示步骤：根据各个应用程序所需通信资源量，将所需通信资源量较多的应用程序匹配于可提供通信资源量较多的区域，将所需通信资源较少的应用程序匹配于可提供通信资源量较少的区域，形成需通信资源量与可提供通信资源量之间的匹配关系；根据所述匹配关系，将应用程序的图标显示在所需通信资源量对应的可提供通信资源量的区域的资源标识上，显示给AR眼镜佩戴者。AR眼镜佩戴者能够看到资源标识，从而知道可提供通信资源量较多的区域的方位，进而能够前往利用通信资源。
通过强制性手段，能够强制性调度人群。例如所述多个应用程序为待启动使用的应用程序，只有当AR眼镜位于含有该应用程序图标的资源标识所属的区域中时，才能启动该应用程序。进而保护了紧急救护等应用程序在当前区域享有足够的通信资源，而非紧急的应用程序在当前区域无法启动，必须离开当前区域后才有可能启动，这样保护在可提供资源量较少时，避免非紧急的应用程序占用紧急的应用程序的资源使用。
所述可提供资源量通过如下方式得到：首先，确定各个区域的AR眼镜的数量，一区域中AR眼镜数量越多则该区域的可提供通信资源量越少，以预留足够多的通信资源量以备在紧急救护等情况下使用；其次，一区域的相邻区域的可提供通信资源量越少，则该区域的可提供通信资源越多；所述AR眼镜的数量，是当前位于区域内的AR眼镜的数量与正在进入该区域的路上的AR眼镜的数量之和。以动态方式更新各个区域的可提供通信资源量。可提供通信资源量越多的区域的更新速率越低。当AR眼镜佩戴者要使用应用程序时，自然会自适应地进行移动，从而完成人群的调度。
根据本发明提供的一种缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，包括：
多目的地获取模块：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；具体地，对AR眼镜佩戴者各自要前往的地方进行归纳，所述目的地可以是坐标完全相同的地方，也可以是距离小于判定阈值的地方。
待选路径获取模块：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；具体地，待选择路径并非最终推荐或提示给AR眼镜佩戴者的路径；
路径重叠情况获取模块：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；具体地，为缓解人流对冲的发生情况，因此需要依据路径重叠度进行进一步的分析，其中，路径重叠度是指不同的路径通过一个路段。
对冲缓解模块：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。从而，不同的AR眼镜佩戴者根据各自的提示路径前往目的地。
在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。具体地，匹配度可以根据初拟路径与待选择路径之间的重叠度得到，重叠度越大则认为匹配度越大，重叠度越小则认为匹配度越小。在一个优选例中，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。在另一个优选例中，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。其中，路段可以是指室外路段，也可以室内的通道。
目的地相同用户确定模块：确定目的地相同的多个AR眼镜佩戴者；具体地，所述目的地相同可以是坐标完全相同的目的地，也可以是距离小于判定阈值的目的地。
距离远近获取模块：获取所述多个AR眼镜佩戴者距离目的地的距离；
运动轨迹显示模块：将距离目的地较近的AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给距离目的地较远的AR眼镜佩戴者，使得目的地较远的AR眼镜佩戴者能够看到距离目的地较近的AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹。具体地，本发明尤其适用于野外探险、科考等电子地图无法提供服务的场景，所述原始的运动轨迹并非是经过二维化处理得到的电子地图上的轨迹，而是类似于气味追踪在现实环境中追寻气味一般，所述原始的运动轨迹可以被理解为是脚印，在现实环境中追寻脚印能够追踪他人的运动轨迹，因此，所述原始的运动轨迹可以以虚拟脚印的标记方式叠加显示在现实环境中通过AR眼镜观察到。在变化例中，所述原始的运动轨迹以AR眼镜虚拟散发出并留在三维空间中的气味轨迹的标记方式叠加显示在现实环境中通过AR眼镜观察到，相比脚印方式，气味轨迹的方式更适合地形有起伏以及遇到溪流浅滩的地形场景。
在所述目的地相同用户确认模块中，以目的地为中心平均划分得到周向均布的多个扇区，将在同一个扇区内且目的地相同的AR眼镜佩戴者，确认为目的地相同的多个AR眼镜佩戴者。在所述运动轨迹显示模块中，按照多个AR眼镜佩戴者距离目的地的距离由近到远进行排序形成序列，在所述序列中，将前一个AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给后一个AR眼镜佩戴者，使得后一个AR眼镜佩戴者能够看到前一个AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹。后一个AR眼镜佩戴者的AR眼镜显示到往前一个AR眼镜佩戴者的所述原始的运动轨迹的起点的引导路线。具体地，在所述序列中，第一个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路到达目的地，第二个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路达到第一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹的起点处，然后依照第一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹到达目的地；从第二个AR眼镜佩戴者开始，后一个AR眼镜佩戴者依靠人工寻路达到前一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹的起点处，然后依照前一个AR眼镜佩戴者的原始的运动轨迹到达目的地。优选地，在所述序列中，对于一AR眼镜佩戴者，将相比该AR眼镜佩戴者的排序在前的全部AR眼镜佩戴者在现实环境中原始的运动轨迹，在现实环境上叠加显示给该AR眼镜佩戴者；相对于较少的运动轨迹重叠的路线，将较多运动轨迹重叠的路线作为推荐路线提示给该AR眼镜佩戴者。
应用程序确定模块：确定AR眼镜中需使用通信资源的多个应用程序；具体地，所述通信资源是指通信网络资源，例如WiFi通信资源、4G通信资源、5G通信资源。AR眼镜的应用程序通过所述通信资源连接云端、互联网。
资源支持情况获取模块：获取AR眼镜所在地区的各个区域的可提供通信资源量；具体地，所述地区可以是一个广场，区域是广场的各个区块，又例如所述地区是一个火车站，区域是楼层，还例如所述地区是学校，各个区域是各个教学楼。
资源支持显示模块：在AR眼镜中显示资源标识，各个区域的资源标识显示在各自区域的上方空间，各个资源标识之间通过外观要素的不同来表示所属区域距离AR眼镜的远近以及可提供通信资源量；具体地，资源标识的尺寸越小表示距离AR眼镜的距离越近，资源标识的颜色越深表示可提供通信资源量越多。
提示模块：根据各个应用程序所需通信资源量，将所需通信资源量较多的应用程序匹配于可提供通信资源量较多的区域，将所需通信资源较少的应用程序匹配于可提供通信资源量较少的区域，形成需通信资源量与可提供通信资源量之间的匹配关系；根据所述匹配关系，将应用程序的图标显示在所需通信资源量对应的可提供通信资源量的区域的资源标识上，显示给AR眼镜佩戴者。AR眼镜佩戴者能够看到资源标识，从而知道可提供通信资源量较多的区域的方位，进而能够前往利用通信资源。
通过强制性手段，能够强制性调度人群。例如所述多个应用程序为待启动使用的应用程序，只有当AR眼镜位于含有该应用程序图标的资源标识所属的区域中时，才能启动该应用程序。进而保护了紧急救护等应用程序在当前区域享有足够的通信资源，而非紧急的应用程序在当前区域无法启动，必须离开当前区域后才有可能启动，这样保护在可提供资源量较少时，避免非紧急的应用程序占用紧急的应用程序的资源使用。
所述可提供资源量通过如下方式得到：首先，确定各个区域的AR眼镜的数量，一区域中AR眼镜数量越多则该区域的可提供通信资源量越少，以预留足够多的通信资源量以备在紧急救护等情况下使用；其次，一区域的相邻区域的可提供通信资源量越少，则该区域的可提供通信资源越多；所述AR眼镜的数量，是当前位于区域内的AR眼镜的数量与正在进入该区域的路上的AR眼镜的数量之和。以动态方式更新各个区域的可提供通信资源量。可提供通信资源量越多的区域的更新速率越低。当AR眼镜佩戴者要使用应用程序时，自然会自适应地进行移动，从而完成人群的调度。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，其特征在于，包括：
多目的地获取步骤：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；
待选路径获取步骤：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；
路径重叠情况获取步骤：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；
对冲缓解步骤：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。
2.根据权利要求1所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，其特征在于，只有指示路径经过的区域向AR眼镜佩戴者提供通信资源。
3.根据权利要求2所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，其特征在于，在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。
4.根据权利要求1所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，其特征在于，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。
5.根据权利要求4所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示方法，其特征在于，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。
6.一种缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，其特征在于，包括：
多目的地获取模块：获取各个AR眼镜佩戴者各自要到往的目的地；
待选路径获取模块：针对每一个AR眼镜佩戴者要到往的目的地，规划得到多条待选择路径；
路径重叠情况获取模块：根据各个AR眼镜佩戴者的各自的多条待选择路径以及待选择路径的方向，得到路径重叠度；
对冲缓解模块：针对路径重叠情况，得到指示路径，使得路径重叠度最小，并通过AR眼镜向AR眼镜佩戴者提示各自的指示路径。
7.根据权利要求6所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，其特征在于，只有指示路径经过的区域向AR眼镜佩戴者提供通信资源。
8.根据权利要求7所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，其特征在于，在各个AR眼镜佩戴者的出发地以及各个AR眼镜佩戴者的目的地之间构建初拟路径，其中，初拟路径之间无重叠，或者令重叠度最小；从多条待选择路径中得到的与初拟路径最为匹配的待选择路径作为所述指示路径。
9.根据权利要求6所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，其特征在于，在重叠的路段，在现实环境的图像上叠加显示分流路径，方向对冲的分流路径分别位于路段中道路的两侧。
10.根据权利要求9所述的缓解人流对冲的AR眼镜提示系统，其特征在于，在交叉路段，在现实环境的图像上叠加显示交替通过路径，不同方向的两个交叉方向之间分别在现实环境图像上叠加现实允许通过的交替通过路径。
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