CN115187760A - 基于ar的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质 - Google Patents

基于ar的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质 Download PDF

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CN115187760A CN202210852982.1A CN202210852982A CN115187760A CN 115187760 A CN115187760 A CN 115187760A CN 202210852982 A CN202210852982 A CN 202210852982A CN 115187760 A CN115187760 A CN 115187760A
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Abstract

本发明提供一种基于AR的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质,可应用于人工智能领域、云计算领域、移动互联领域、虚拟现实领域、增强现实领域、全息技术领域或金融领域,该方法包括:获取游客采集的景点周围影像;通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征;将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数;通过游客的移动设备上的摄像头对着实景即可获取实时导航路线、动态规划景点人少的路线和到景点后自动获取景点的讲解视频,提升用户体验。

Description

基于AR的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质
技术领域
本发明属于AR技术领域,更具体的说,尤其涉及一种基于AR的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质。
背景技术
目前存在的智慧导览为:百度、高德等地图的平面地图导览方式,到景点后依据室外的LBS定位服务自动播放景点讲解语音,该方法没有根据人流情况动态推荐游览路线方案,而是随着游客走动而自动播放,并且该方法仅仅是播放语音,无法在实景中展示虚拟的导航路标信息和景点的讲解视频,甚至是景点的特效和历史演绎。
也即,在进行景区游览时,通常需要请导游进行带路和讲解,或者通过地图APP获取游览路线和随身听语音讲解,但无法通过手机对着实景的基础上看到导航路线和景点讲解。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于AR的景区导览方法和系统、电子设备、存储介质,用于通过游客的移动设备上的摄像头对着实景即可获取实时导航路线、动态规划景点人少的路线和到景点后自动获取景点的讲解视频,提升用户体验。
本申请第一方面公开了一种基于AR的景区导览方法,包括:
获取游客采集的景点周围影像;
通过空间点云算法对所述景点周围影像抽取景点特征;
将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数。
可选的,在上述基于AR的景区导览方法中,在将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数之后,还包括:
当所述游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
可选的,在上述基于AR的景区导览方法中,所述获取并显示下一个景点方向,包括:
优先获取并显示当前游览人数少于预设值的景点。
可选的,在上述基于AR的景区导览方法中,在所述获取并显示下一个景点方向之后,还包括:
对所述当前景点的当前游览人数进行减1。
可选的,在上述基于AR的景区导览方法中,在所述获取游客采集的景点周围影像之前,还包括:
通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图;
将所述空间地图导入到3D引擎中,在所述3D引擎中选中每个景点并分别设置3D坐标点和方向作为标注,同时关联景点的视频讲解资源。
可选的,在上述基于AR的景区导览方法中,在通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图之后,还包括:
依据所述空间地图,将各个景点的标注点进行连线并保存,以新建多个浏览路线。
本申请第二方面公开了一种基于AR的景区导览系统,包括:
获取模块,用于获取游客采集的景点周围影像;
特征获取模块,用于通过空间点云算法对所述景点周围影像抽取景点特征;
讲解模块,用于将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数。
可选的,在上述基于AR的景区导览系统中,还包括:
路线推荐模块,用于当所述游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
本申请第三方面公开了一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器实现如本申请第一方面任一项所述的基于AR的景区导览方法。
本申请第四方面公开了一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其中,计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任一项所述的基于AR的景区导览方法。
从上述技术方案可知,本发明提供的一种基于AR的景区导览方法,包括:获取游客采集的景点周围影像;通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征;将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数;通过游客的移动设备上的摄像头对着实景即可获取实时导航路线、动态规划景点人少的路线和到景点后自动获取景点的讲解视频,提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于AR的景区导览方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的另一种基于AR的景区导览方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的另一种基于AR的景区导览方法的流程图;
图4是本发明实施例提供的另一种基于AR的景区导览方法的流程图;
图5是本发明实施例提供的另一种基于AR的景区导览方法的流程图;
图6是本发明实施例提供的一种基于AR的景区导览系统的示意图;
图7是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本申请中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请实施例公开了一种基于AR的景区导览方法,用于解决现有技术中在进行景区游览时,通常需要请导游进行带路和讲解,或者通过地图APP获取游览路线和随身听语音讲解,但无法通过手机对着实景的基础上看到导航路线和景点讲解的问题。
参见图1,该基于AR的景区导览方法,包括:
S101、获取游客采集的景点周围影像。
具体的,游客在需要对景点进行AR讲解时,游客打开相应的手机应用,该手机应用调用手机上的摄像头,对当前游客所在景点的周围环境进行采集。
也就是说,可以通过摄像头获取到游客采集的景点周围影像。
当然,不仅限于手机,也可以是ipad等移动设备,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
S102、通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征。
也就是说,通过对该用户移动设备获取景点周围影像,并对景点周围影像进行特征提取。
需要说明的是,该空间点云算法的具体过程,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
S103、将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数。
也就是说,预先建立的空间地图中,包括多个景点特征。将抽取到的景点特征与全局景点特征进行对别,得到游客所在景点的位置,也即游客目前在哪个景点;进而通过游客当前所在景点获取对应的讲解视频。
需要说明的是,景点讲解视频与景点特征相关联,也就是说,当确定游客所在景点之后,可以获取到该景点讲解视频。
每个景点均有对应的讲解视频,可以将讲解视频作为一个完整的视频,在用户获取到讲解视频后,播放该讲解视频的全部内容;也可以将讲解视频划分为几个部分,如历史来源、现代意义等等,用户可选取对应的视频内容进行播放。
当然,讲解视频的具体内容和播放方式不限于上述说明,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
在实际应用中,更新当前景点的当前游览人数包括:
对当前景点的当前游览人数进行加1。
也就是说,通过将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,确定游客所有景点,并对该景点的当前游览人数进行加1,以更新该景点的当前游览人数。当然也可以是其他更新方式,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
也即,游客使用手机(AR设备)扫描到实景,采集实景后通过算法抽取空间特征,对比得出当前在空间地图中的哪个景点,或者在两个景点之间的“路上”,当对比出确定是某个景点后,获取该景点的讲解视频资源(vedio_url)并播放,同时该景点的人数+1。
为了提升游客获取景点路线和景点讲解的用户体验,通过上述方法在手机App中打开“AR导览”入口,用户可以在手机上通过摄像头扫描实景,就能够在实景中获取游览路线,到景点后可以获取讲解视频并以AR形式进行播放讲解。
在本实施例中,获取游客采集的景点周围影像;通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征;将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数;通过游客的移动设备上的摄像头对着实景即可获取实时导航路线、动态规划景点人少的路线和到景点后自动获取景点的讲解视频,提升用户体验。
在实际应用中,参见图2,在上述步骤S103、将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数之后,还包括:
S201、当游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
也就是说,当游客到一个新的景点之后,通过游客采集的该景点的周围影像,即可确定该游客当前所在景点,当该游客采集的景点周围影像与当前景点不同时,即说明该游客要离开当前景点,往下一个景点去。
因此,当游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向,向游客提供下一个景点方向。
需要说明的是,游客采集的景点周围影像变更可以是游客采集的景点周围影像与当前景点的特征不符,当然也不仅限于此处示例,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
在实际应用中,参见图3,步骤S201、当游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向,包括:
S301、从服务端的路线图获取下一个景点的路线和方向,并对下一个景点的路线和方向进行显示。
也就是说,从服务器的路线图获取游客离开当前景点后前往下一个景点的路线,需要说明的是,该下一个景点可以是系统自动推荐的,也可以是游客手动选择的,此处不做具体限定,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
具体的路线和方向生成的过程,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
在实际应用中,获取并显示下一个景点方向,包括:
优先获取并显示当前游览人数少于预设值的景点。
也就是说,在采用系统自动推荐的方案时,可以是优先推荐当前游览人数少于预设值的景点;当然,还可以叠加其他推荐条件,如距离较短等,当然不仅限于上述说明,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
需要说明的是,可以是优先推荐人数最少的景点。在推荐条件包括多个时,可以将多个推荐条件进行加权求和后,得到最推荐的景点,将该最推荐的景点作为下一个景点。
推荐条件的具体内容,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
在实际应用中,参见图4,在步骤S201、当游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向之后,还包括:
S401、对当前景点的当前游览人数进行减1。
也就是说,当游客离开当前景点后,对当前景点的当前游览人数进行减1,以动态实时更新景点的当前游览人数,进而依据各个景点的当前游览人数来进行路线推荐时,更为准确。
也就是说,上述步骤实现了路线动态推荐;具体的,游客的手机摄像头中不再对着标注点,则显示下一个景点方向,下一景点从服务端的路线图route中获得,优先显示当前游览人数少的景点。同时当前景点的人数计数-1。
需要从服务器获取下述步骤S503新建的路线进行判断,如果有多个路线可以切换则判断多个路线中下个景点的人数,并规划避开人数较多的景点游览路线。
在实际应用中,参见图5,在步骤S101获取游客采集的景点周围影像之前,还包括:
S501、通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图。
也就是说,通过采集的视频构建mesh空间地图。
本步骤主要为了实现数据采集与空间建图;具体的,通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建一个mesh(网格)空间地图。
S502、将空间地图导入到3D引擎中,在3D引擎中选中每个景点并分别设置3D坐标点和方向作为标注,同时关联景点的视频讲解资源。
也就是说,在mesh空间地图中进行点位标注,将特定地方标注为景点。
本步骤主要为了实现景点标注;具体的,将网格空间地图导入到3D引擎中,在引擎中选中每个景点并分别设置3D坐标点(x,y,z)和方向(rotation)作为标注,同时关联景点的(透明)视频讲解资源,即数据结构为:key_point:[name,point,rotation,vedio_url]。
在实际应用中,参见图5,在步骤S501、通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图之后,还包括:
S503、依据空间地图,将各个景点的标注点进行连线并保存,以新建多个浏览路线。
也就是说,对景点路线进行建立,将多个标注景点以链表的形式关联起来。
本步骤主要为了实现游览路线构建;具体的,新建多个浏览路线,将标注点进行连线并保存,即数据结构为:route1:{[name1,name2],[name2,name3],…};route2:{[name1,name3],[name3,name2],…}。
空间地图、标注点和路线数据的录入和准备,并且具有先后关系,先要有空间地图才能在空间地图中进行景点标注,在景点标注完之后才能新建路线,对每个景点进行“连线”组成路线图。
需要说明的是,在所有数据录入后,如果没有新增景点和新增路线,无需再次录入基础数据,可以将数据提供给多个客户端使用。同时步骤S501空间地图数据比较少进行更改,仅仅在数据不够准确时进行微调补充或者修正,而步骤S501在景区的景点新增或者关闭时候进行使用,步骤S503则是景区游览路线进行调整的时候进行更改。
采用百度地图进行景点路线获取和导航,同时使用随身听语音讲解,采用LBS卫星定位服务,在GPS信号弱的地方无法准确提供服务,特别是室内景点,而基于AR机器视觉识别的方法可以做到室内外通用体验,同时使用实景AR导航和视频讲解,特别是与景点融合的透明视频更具惟妙惟肖,可以形象化地演绎景点知识,此外具有动态规划景点路线功能;也即,本申请利用AR技术,嵌套手机应用(AR设备)“AR导览”中,快速识别实景,并进行景点路线导航,导航到景点后进行景点融合的视频播放,同时可以动态规划下一个景点路线,用户体验良好。
本申请另一实施例提供了一种基于AR的景区导览系统。
参见图6,该基于AR的景区导览系统,包括:
获取模块101,用于获取游客采集的景点周围影像。
特征获取模块102,用于通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征。
讲解模块103,用于将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数。
各个模块的工作过程和原理,详情参见上述实施例提供的基于AR的景区导览方法,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
在本实施例中,获取模块101用于获取游客采集的景点周围影像;特征获取模块102用于通过空间点云算法对景点周围影像抽取景点特征;讲解模块103用于将景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新当前景点的当前游览人数;通过游客的移动设备上的摄像头对着实景即可获取实时导航路线、动态规划景点人少的路线和到景点后自动获取景点的讲解视频,提升用户体验。
在实际应用中,该基于AR的景区导览系统,其特征在于,还包括:
路线推荐模块,用于当游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
路线推荐模块的工作过程和原理,详情参见上述实施例提供的基于AR的景区导览方法,此处不再一一赘述,视实际情况而定即可,均在本申请的保护范围内。
采用百度地图进行景点路线获取和导航,同时使用随身听语音讲解,采用LBS卫星定位服务,在GPS信号弱的地方无法准确提供服务,特别是室内景点,而基于AR机器视觉识别的方法可以做到室内外通用体验,同时使用实景AR导航和视频讲解,特别是与景点融合的透明视频更具惟妙惟肖,可以形象化地演绎景点知识,此外具有动态规划景点路线功能;也即,本申请利用AR技术,嵌套手机应用(AR设备)“AR导览”中,快速识别实景,并进行景点路线导航,导航到景点后进行景点融合的视频播放,同时可以动态规划下一个景点路线,用户体验良好。
需要说明的是,本发明提供的基于AR的景区导览方法和系统可用于人工智能领域、虚拟现实领域、增强现实领域、全息技术领域、或金融领域。上述仅为示例,并不对本发明提供的发明名称的应用领域进行限定。
本申请另一实施例提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,其中,计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项的基于AR的景区导览方法。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
本发明另一实施例提供了一种电子设备,如图7所示,包括:
一个或多个处理器601。
存储装置602,其上存储有一个或多个程序。
当一个或多个程序被一个或多个处理器601执行时,使得一个或多个处理器601实现如上述实施例中任意一项的基于AR的景区导览方法。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统或系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于AR的景区导览方法,其特征在于,包括:
获取游客采集的景点周围影像;
通过空间点云算法对所述景点周围影像抽取景点特征;
将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数。
2.根据权利要求1所述的基于AR的景区导览方法,其特征在于,在将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数之后,还包括:
当所述游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
3.根据权利要求2所述的基于AR的景区导览方法,其特征在于,所述获取并显示下一个景点方向,包括:
优先获取并显示当前游览人数少于预设值的景点。
4.根据权利要求2所述的基于AR的景区导览方法,其特征在于,在所述获取并显示下一个景点方向之后,还包括:
对所述当前景点的当前游览人数进行减1。
5.根据权利要求1所述的基于AR的景区导览方法,其特征在于,在所述获取游客采集的景点周围影像之前,还包括:
通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图;
将所述空间地图导入到3D引擎中,在所述3D引擎中选中每个景点并分别设置3D坐标点和方向作为标注,同时关联景点的视频讲解资源。
6.根据权利要求5所述的基于AR的景区导览方法,其特征在于,在通过手持全景摄像机在景区的行走路线上行走,采集景区的环境信息;将全景视频通过空间点云算法构建空间地图之后,还包括:
依据所述空间地图,将各个景点的标注点进行连线并保存,以新建多个浏览路线。
7.一种基于AR的景区导览系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取游客采集的景点周围影像;
特征获取模块,用于通过空间点云算法对所述景点周围影像抽取景点特征;
讲解模块,用于将所述景点特征与预先建立的空间地图进行对比,得到当前景点的讲解视频,并更新所述当前景点的当前游览人数。
8.根据权利要求7所述的基于AR的景区导览系统,其特征在于,还包括:
路线推荐模块,用于当所述游客采集的景点周围影像变更时,获取并显示下一个景点方向。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序;
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于AR的景区导览方法。
10.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其中,计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于AR的景区导览方法。
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