CN112611493B - 一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 - Google Patents
一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112611493B CN112611493B CN202011427751.3A CN202011427751A CN112611493B CN 112611493 B CN112611493 B CN 112611493B CN 202011427751 A CN202011427751 A CN 202011427751A CN 112611493 B CN112611493 B CN 112611493B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load
- tensioner
- tensioning wheel
- measuring
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0066—Calibration arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
- F02B67/04—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus
- F02B67/06—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus driven by means of chains, belts, or like endless members
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本申请提供一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系,提供一种张紧器静态载荷标定的装置,通过标定的张紧器实现发动机前端轮系动态载荷测量。包括:机架、第一测量装置、第二测量装置、张紧器、第一驱动装置,第二驱动装置,张紧器包括张紧轮基座、张紧轮以及用于连接张紧轮基座和张紧轮的摆臂,摆臂上设置有应变片;张紧轮基座可绕第一轴线旋转地设置于机架上;第一驱动装置为张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力时,通过第一测量装置测量垂直方向载荷,通过应变片测量垂直方向载荷对应的第一应变数据;第二驱动装置为张紧轮提供水平方向拉力时,通过第二测量装置用于测量水平方向载荷,通过应变片测量水平方向载荷对应的第二应变数据。
Description
技术领域
本发明涉及发动机领域,尤其涉及一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系。
背景技术
由于发动机前端轮系皮带的塑性变形,皮带伸长,带-轮间摩擦力产生的扭矩可能无法满足该轮负载扭矩的要求而出现打滑的现象。为了保证带传动的能力,常在前端轮系中增加张紧器。
张紧器在工作过程中的载荷波动是研究发动机前端轮系动态力学特性的重要参数,但由于设置空间和张紧器摆动限制,其动态载荷的采集一直难以实现。
目前,载荷识别方法是工程上常用的一种载荷测量方法,通过载荷识别方法对张紧器进行动态载荷测量,自动张紧器由于结构原因,同时带有弹性体和多体性质,难以实现直接的载荷测量。因此现有发动机前端轮系的载荷测量方法,多是通过改装惰轮,在惰轮轴承加装传感器的方式获取系统载荷,但对惰轮改装要求较高,且操作复杂、耗时较长。
发明内容
本申请提供一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系,用以提供一种结构简单、操作方便且准确实现张紧器静态载荷标定的标定装置,以通过标定装置标定的张紧器实现发动机前端轮系动态载荷测量。
第一方面,本申请实施例提供一种张紧器载荷标定装置,该装置包括:机架、第一测量装置、第二测量装置、张紧器、用于为张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力的第一驱动装置以及用于为张紧轮提供水平拉力的第二驱动装置,其中,张紧器包括张紧轮基座、张紧轮以及用于连接张紧轮基座和张紧轮的摆臂,摆臂上设置有应变片;其中:
张紧轮基座可绕第一轴线旋转地设置于机架上,第一轴线与张紧轮的轴线平行;
当第一驱动装置为张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力时,通过第一测量装置测量垂直方向载荷,以及通过应变片测量垂直方向载荷对应的第一应变数据;
当第二驱动装置为张紧轮提供水平方向拉力时,通过第二测量装置用于测量水平方向载荷,以及通过应变片测量水平方向载荷对应的第二应变数据。
在一种可能的实现方式中,机架包括安装底盘、安装基座;其中:
安装基座固定于安装底盘的一端,用于承载第一驱动装置,第一驱动装置包含有齿盘以及第一驱动组件;
齿盘用于安装和调节张紧器的张紧轮基座;
第一驱动组件用于为张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力,以通过与张紧器的张紧轮垂直连接的第一测量装置测量垂直方向载荷。
在一种可能的实现方式中,第一驱动组件设置有与齿盘螺纹配合的蜗杆。
在一种可能的实现方式中,支架还包括支撑板,支撑板位于安装底盘的另一端,用于支撑第二测量装置。
在一种可能的实现方式中,支撑板上设置有第二驱动装置,第二驱动装置用于为张紧轮提供水平拉力,以通过位于第二驱动装置及张紧轮之间的第二测量装置测量水平方向载荷。
在一种可能的实现方式中,第二测量装置包括与机架螺纹配合的水平调整螺杆。
在一种可能的实现方式中,安装底盘上设置有导轨,用于控制第一测量装置与张紧轮的轴线之间的水平距离,以及用于控制第二测量装置和张紧轮之间的水平距离。
在一种可能的实现方式中,第一测量装置和第二测量装置为可拆卸结构。
第二方面,本申请实施例提供一种张紧器载荷标定系统,该系统包括:第一方面的张紧器载荷标定装置、数据采集装置以及数据处理装置;其中:
数据采集装置与张紧器载荷标定装置连接,用于获取张紧器载荷标定装置测量的水平方向载荷、水平方向载荷对应的应变数据,以及垂直方向载荷、垂直方向载荷对应的应变数据;
且数据采集装置与数据处理装置连接,用于将从张紧器载荷标定装置采集的数据转发至数据处理装置;
数据处理装置,用于对接收到的数据进行处理,确定载荷-应变的标定关系。
第三方面,本申请实施例提供一种发动机前端轮系,该发动机前端轮系包括通过第二方面中张紧器载荷标定系统标定的带有应变片的张紧器。
本申请实施例的有益效果:
本申请提供一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系。该张紧器载荷标定装置包括:机架、第一测量装置、第二测量装置、张紧器、第一驱动装置以及第二驱动装置,张紧器的摆臂上设置有应变片,张紧器的张紧轮基座可绕第一轴线旋转地设置于机架上,第一轴线与张紧器的张紧轮的轴线平行;当第一驱动装置为张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力时,通过第一测量装置测量垂直方向载荷,以及通过应变片测量所述垂直方向载荷对应的第一应变数据;当第二驱动装置为张紧轮提供水平方向拉力时,通过第二测量装置用于测量水平方向载荷,以及通过应变片测量水平方向载荷对应的第二应变数据。通过张紧器载荷标定装置可静态测量水平方向载荷和垂直方向载荷,以及水平方向载荷对应的应变数据,垂直方向载荷对应的应变数据,通过张紧器载荷标定系统对采集的参数进行处理,确定载荷-应变之间的标定关系。因此对发动机前端轮系进行载荷测量时,可将经过载荷标定装置、系统进行标定后的设置有应变片的张紧器作为载荷传感器,在发动机前端轮系运动过程中,通过应变片采集动态应变数据,并根据预先确定的载荷-应变之间的标定关系,反向确定发动机前端轮系动态载荷,实现载荷测量,无需对惰轮进行改装,即可实现载荷测量,操作简单。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种张紧器剖面结构示意图;
图2为一种张紧器安装于发动机前端轮系上的剖面结构示意图;
图3为发动机前端轮系运行状态下张紧器载荷分析示意图;
图4为本申请实施例提供的一种张紧器载荷标定装置的结构图;
图5为本申请实施例提供的一种张紧器载荷标定装置测量垂直方向载荷的示意图;
图6为本申请实施例提供的一种张紧器载荷标定装置测量水平方向载荷的示意图;
图7为本申请实施例提供的一种张紧器载荷标定系统结构图;
图8为本申请实施例提供的一种确定载荷-应变标定关系的示意图;
图9为本申请实施例提供的一种动态载荷计算的示意图;
图10为本申请实施例提供的一种发动机前端轮系采集的动态应变数据示例图;
图11为本申请实施例提供的一种发动机前端轮系获取的动态载荷数据示例图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解。
发动机前端轮系:又称发动机前端附件驱动系统,是由皮带和若干个附件带轮组成的传动系统。
张紧器:皮带或链条系统的保持装置,为系统提供适当张紧力,避免皮带打滑或链条松动、脱落。
应变:指在外力和非均匀温度场等因素作用下物体局部的相对变形。
下面对本申请实施例的设计构思进行简要介绍。
本申请实施例针对发动机前端轮系动态载荷测量的应用场景,尤其针对发动机前端轮系的张紧器进行载荷测量。发动机前端轮系又称发动机前端附件驱动系统,是由皮带和若干个附件带轮组成的传动系统。由于皮带的塑性变形,皮带伸长,带--轮间摩擦力产生的扭矩可能无法满足该轮负载扭矩的要求而出现打滑的现象。为了保证带传动的能力,常在前端轮系中增加自动张紧器。
自动张紧器是发动机前端附件驱动系统重要零装置之一,由张紧臂、张紧轮、螺旋弹簧和阻尼元件等组成,具体如图1所示,为一种张紧器剖面结构示意图。其作用是提供系统张力,减小带段张力波动和补偿带段横向振动位移。
自动张紧器在工作过程中的载荷波动是研究前端附件系统动态力学特性的重要参数,但由于设置空间和张紧器摆动限制,其动态载荷的采集一直难以实现。相关技术中是通过改装惰轮,在惰轮轴承加装传感器的方式获取系统载荷,此种方式对惰轮改装要求较高,且操作复杂、耗时较长。
基于上述内容,本申请实施例在针对发动机前端轮系的张紧器进行载荷测量的过程中,不对惰轮进行改装,而是在张紧器悬臂上设置应变片,将张紧器转换为一个载荷传感器,以通过张紧器测量发动机前端轮系运行状态下张紧器的动态应变数据。进一步根据动态应变数据,反求张紧轮载荷,获得张紧轮动态载荷信号,此方式操作简便,适用性强。
在通过设置有应变片的张紧器进行动态载荷测量时,根据动态应变数据反求张紧轮载荷的过程中,主要是根据应变向量-载荷向量的柔度标定关系进行确定。因此在通过设置有应变片的张紧器进行动态载荷测量之前,应先对设置有应变片的张紧器进行静态载荷标定,确定应变向量-载荷向量的柔度标定关系。
在本申请实施例中还设置了一种张紧器载荷标定装置和系统;由于张紧器固定于发动机前端轮系上,如图2所示,为一种张紧器安装于发动机前端轮系上的剖面结构示意图,主要是将张紧器安装于发动机前端轮系的基座中。发动机前端轮系的皮带力作用于带轮上,皮带两侧受相等拉力FT,即张紧器承受一个沿带轮中心位置的合力FA;无论合力矢量方向如何,都可以分解为沿着张紧器支板方向的载荷Fx和垂直于支板方向的载荷Fy,具体如图3所示,为发动机前端轮系运行状态下张紧器载荷分析示意图。
又因张紧器包括固定于发动机前端轮系的底座部分和自由摆动的摆臂部分,自身拥有复杂的弹簧系统,给载荷的静态标定带来困难,因此本申请实施例设计一种用于静态标定的载荷标定的装置。在对张紧器载荷标定时,通过施加不同方向载荷,即沿支板方向的载荷和垂直支板方向的载荷,建立应变向量—载荷向量的柔度标定关系。
请参照图4,图4示例性提供了本申请实施例中一种张紧器载荷标定装置的结构图。
从图4中可知,该张紧器载荷标定装置中包括:机架、第一测量装置4、第二测量装置5、张紧器7、第一驱动装置3以及第二驱动装置9;其中:
机架包括:安装底盘1、安装基座2以及支撑板8;
第一驱动装置3包括:齿盘以及第一驱动组件;
张紧器7包括:张紧轮基座、张紧轮以及用于连接张紧轮基座和张紧轮的摆臂,摆臂上设置有应变片6,应变片6用于测量应变数据。
在本申请实施例中:
安装底盘1用于固定其他装置和/或组件;如图4所示,安装底盘1上垂直设置有安装基座2和支撑板8。
且,安装基座2上与安装底盘1平行设置有第一驱动装置3。其中,第一驱动装置3中的齿盘主要用于安装张紧器7的张紧轮基座,即张紧器7的张紧轮基座套装在第一驱动装置3中的齿盘上;第一驱动装置3中的第一驱动组件用于为张紧器7的张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力。因此第一驱动装置3主要用于安装和调节张紧器7的位置。
在一种可能的实现方式中,为了防止张紧器7的张紧轮基座由于惯性,不能及时停止转动,导致测量的载荷-应变不准确的情况,本申请实施例中,将第一驱动装置3中的第一驱动组件设置有与齿盘螺纹配合的蜗杆,具体如图4所示。
第一测量装置4用于在第一驱动装置3的第一驱动组件为张紧器7的张紧轮基座提供相对于机架转动的作用力,测量垂直方向载荷;在一种可能的实现方式中,第一测量装置4可以设置为垂直方向拉压传感器,用于测量并输出垂直方向载荷。
且,支撑板8主要用于支撑第二驱动装置9,第二驱动装置9与安装底盘1平行设置在支撑板8上。第二驱动装置9用于为张紧器7的张紧轮提供水平拉力;在一种可能的实现方式中,第二驱动装置9包括与机架螺纹配合的水平调整螺杆。
第二测量装置5用于在第二驱动装置9为张紧器7的张紧轮提供水平拉力时,测量水平方向载荷;在一种可能的实现方式中,第二测量装置5可以设置为水平方向拉压传感器,用于测量并输出水平方向载荷。
在本申请实施例的张紧器载荷标定装置中,第二驱动装置9与第二测量装置5连接,第二测量装置5与张紧器7的张紧轮连接,且第二驱动装置9、第二测量装置5连接,以及张紧器7的张紧轮的中心点位于同一水平线,如图4所示。
为了提高载荷测量的准确性,本申请实施例在对张紧器载荷标定的过程中,保证张紧器相对于安装底盘1的位置不动,即将安装基座2固定设置在安装底盘上。
为了提高本申请实施例提供的张紧器载荷标定的通用性,本申请实施例在安装底盘1上设置有导轨,以针对不同尺寸的张紧器,控制第一测量装置4与张紧轮的轴线之间的水平距离,以及控制第二测量装置5和张紧轮之间的水平距离,即控制第一测量装置4和支撑板8相对于张紧器7的水平距离。
在一种可能的实现方式中,将第一测量装置4和第二测量装置5设置为可拆卸结构。
在本申请实施例中,张紧器载荷测量装置通过如下方式分别测量垂直方向载荷和对应的第一应变数据,以及测量水平方向载荷和对应的第二应变数据;
需要说明的是,在测量垂直方向载荷和对应的第一应变数据时,可将支撑板8、第二驱动装置9以及第二测量装置5等水平反向约束装置拆卸;在测量水平方向载荷和对应的第二应变数据时,可将第一测量装置4拆卸。
情况一:测量垂直方向载荷和对应的第一应变数据。
图5示例性提供了本申请实施例中张紧器载荷标定装置测量垂直方向载荷的示意图。
进行垂直方向载荷标定时,拆除支撑板8、第二驱动装置9以及第二测量装置5等水平方向约束装置,并安装第一测量装置4。
此时通过转动第一驱动装置3的与齿盘螺纹配合的蜗杆,以使第一驱动装置3的齿盘转动,由于第一驱动装置3的齿盘上安装有张紧器7的张紧轮基座,因此为张紧轮基座提供了相对于机架转动的作用力。
若为张紧轮基座提供相对机架顺时针转动的作用力时,将为张紧器7的张紧轮提供向上的拉力。由于第一测量装置4与张紧轮垂直连接且固定不动,因此张紧器7的摆臂一端被约束,此时产生垂直方向载荷,由第一测量装置4同步记录垂直方向载荷,同时采用应变片记录垂直方向载荷对应的第一应变数据,完成垂直方向载荷标定。
情况二:测量水平方向载荷和对应的第二应变数据。
图6示例性提供了本申请实施例中张紧器载荷标定装置测量水平方向载荷的示意图。
进行垂直方向载荷标定时,安装支撑板8、第二驱动装置9以及第二测量装置5等水平方向装置,并拆除第一测量装置4等垂直方向约束装置。
此时通过转动第二驱动装置4的与支撑板8螺纹配合的水平调整螺杆,施加水平方向载荷,为张紧器7的张紧轮提供水平方向拉力,使第二测量装置5和张紧器7之间处于紧绷状态,并通过第二测量装置5同步记录水平方向载荷,同时采用应变片记录水平方向载荷对应的第二应变数据,完成水平方向载荷标定。
在一种可能的实现方式中,本申请还提供一种张紧器载荷标定系统,如图7所示。
图7示例性提供了本申请实施例中一种张紧器载荷标定系统结构图,该张紧器载荷标定系统包括本申请实施例中提供的张紧器载荷标定装置、数据采集装置10以及数据处理装置11;
数据采集装置10与张紧器载荷标定装置连接,用于获取张紧器载荷标定装置测量的垂直方向载荷、垂直方向载荷对应的第一应变数据,以及水平方向载荷、水平方向载荷对应的第二应变数据;
需要说明的是,数据采集装置10主要与张紧器载荷标定装置中的第一测量装置4、第二测量装置5以及应变片6连接;从第一测量装置4中获取垂直方向载荷,从第二测量装置5中获取水平方向载荷,从应变片6中获取垂直方向载荷对应的第一应变数据以及水平方向载荷对应的第二应变数据。
数据采集装置10的另一端与数据处理装置11连接,用于将从张紧器载荷标定装置采集的数据转发至数据处理装置11,即将垂直方向载荷、水平方向载荷、第一应变数据以及第二应变数据转发至数据处理装置11。
数据处理装置11在接收到数据采集装置10转发的数据后,对接收到的数据进行处理,确定载荷-应变的标定关系;如图8所示,图8示例性的提供了本申请实施例中一种确定载荷-应变标定关系的示意图。
在本申请实施例中,数据处理装置11利用静态标定的数据,即垂直方向载荷即对应的第一应变数据,水平方向载荷及对应的第二应变数据,建立载荷-应变的标定关系时,以矩阵形式表示:
简化表示为{ε}=[Δ]{F},通过矩阵求逆方法,获得基于应变信号的载荷表达式如下:
{F}=(ΔTΔ)-1ΔT{ε} (2)
在本申请实施例中,数据处理装置11用于数据存储和处理,因此数据处理装置11可以为计算机。
在本申请实施例中,根据载荷-应变标定及计算原理,编制发动机前端轮系载荷计算程序,实现标定、信号采集和载荷输出的集成。
在本申请实施例中,还提供一种发动机前端轮系,该发动机前端轮系包括通过张紧器载荷标定系统标定的带有应变片的张紧器。
在一种可能的实现方式中,针对本申请实施例中提供的发动机前端轮系给出一种发动机前端轮系载荷测量的方法,包括如下步骤:
步骤S100,在发动机前端轮系转动过程中,通过张紧器的应变片动态采集应变数据;
步骤S101,根据采集的应变数据,及预先标定的载荷-应变标定关系,确定应变数据对应的载荷数据。
如图9所示,为本申请实施例中给出的一种动态载荷计算的示意图,此时将输入采集的应变数据后,根据载荷-应变标定关系,即可反向求出载荷数据。
如图10所示,为本申请实施例提供的一种发动机前端轮系采集的动态应变数据示例图,图11为根据10中的动态应变数据及载荷-应变标定关系,确定的一种发动机前端轮系获取的动态载荷数据示例图。
因此,在本申请实施例中,通过带有应变片的张紧器进行载荷测量时,无需对发动机前端轮系中的惰轮进行改装,可以简单快速的测量载荷数据。
在一种可能的实现方式中,本申请实施例提供一种发动机前端轮系载荷测量的计算设备,该计算设备可以至少包括处理器和存储器。其中,存储器存储有程序代码,当程序代码被处理器执行时,使得处理器执行本申请中各种示例性实施方式的发动机前端轮系载荷测量方法中的任一步骤。
在一些可能的实施方式中,本申请实施例提供的发动机前端轮系载荷测量的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在计算机设备上运行时,程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的发动机前端轮系载荷测量的方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的短信息的发送控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在计算装置上运行。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之,上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种张紧器载荷标定装置,其特征在于,所述装置包括:机架、第一测量装置、第二测量装置、张紧器、用于为所述张紧轮基座提供相对于所述机架转动的作用力的第一驱动装置以及用于为所述张紧轮提供水平拉力的第二驱动装置,其中,所述第一测量装置和所述第二测量装置为可拆卸结构,所述张紧器包括张紧轮基座、张紧轮以及用于连接所述张紧轮基座和所述张紧轮的摆臂,所述摆臂上设置有应变片;其中:
所述张紧轮基座可绕第一轴线旋转地设置于所述机架上,所述第一轴线与所述张紧轮的轴线平行;
当所述第一驱动装置为所述张紧轮基座提供相对于所述机架转动的作用力时,通过所述张紧器的张紧轮垂直连接的第一测量装置测量垂直方向载荷,以及通过所述应变片测量所述垂直方向载荷对应的第一应变数据;
当所述第二驱动装置为所述张紧轮提供水平方向拉力时,通过位于所述第二驱动装置及所述张紧轮之间的第二测量装置用于测量水平方向载荷,通过所述第二测量装置用于测量水平方向载荷,以及通过所述应变片测量所述水平方向载荷对应的第二应变数据,其中,所述第二驱动装置、所述第二测量装置以所述张紧轮的中心点位于同一水平线。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机架包括安装底盘、安装基座;其中:
所述安装基座固定于所述安装底盘的一端,用于承载所述第一驱动装置,所述第一驱动装置包含有齿盘以及第一驱动组件;
所述齿盘用于安装和调节所述张紧器的张紧轮基座;
所述第一驱动组件用于为所述张紧轮基座提供相对于所述机架转动的作用力,以通过与所述张紧器的张紧轮垂直连接的第一测量装置测量垂直方向载荷。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,第一驱动组件设置有与所述齿盘螺纹配合的蜗杆。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述机架还包括支撑板,所述支撑板位于所述安装底盘的另一端,用于支撑所述第二测量装置。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述支撑板上设置有所述第二驱动装置,所述第二驱动装置用于为所述张紧轮提供水平拉力,以通过位于所述第二驱动装置及所述张紧轮之间的第二测量装置测量水平方向载荷。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第二驱动装置包括与所述机架螺纹配合的水平调整螺杆。
7.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述安装底盘上设置有导轨,用于控制所述第一测量装置与所述张紧轮的轴线之间的水平距离,以及用于控制所述第二测量装置和所述张紧轮之间的水平距离。
8.一种张紧器载荷标定系统,其特征在于,所述系统包括如权利要求1~7任一所述的张紧器载荷标定装置、数据采集装置以及数据处理装置;其中:
所述数据采集装置与所述张紧器载荷标定装置连接,用于获取所述张紧器载荷标定装置测量的水平方向载荷、水平方向载荷对应的应变数据,以及垂直方向载荷、垂直方向载荷对应的应变数据;
且所述数据采集装置与所述数据处理装置连接,用于将从所述张紧器载荷标定装置采集的数据转发至所述数据处理装置;
所述数据处理装置,用于对接收到的数据进行处理,确定载荷-应变的标定关系。
9.一种发动机前端轮系,其特征在于,该发动机前端轮系包括通过如权利要求8所述的张紧器载荷标定系统标定的带有应变片的张紧器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011427751.3A CN112611493B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011427751.3A CN112611493B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112611493A CN112611493A (zh) | 2021-04-06 |
CN112611493B true CN112611493B (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=75229383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011427751.3A Active CN112611493B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112611493B (zh) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02118252A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-02 | Nippon Seiko Kk | オートテンショナによるベルトの張力調整装置 |
JP4039785B2 (ja) * | 2000-04-04 | 2008-01-30 | Ntn株式会社 | ベルト張力調整装置 |
CN201307368Y (zh) * | 2008-12-01 | 2009-09-09 | 华南理工大学 | 多类型带传动实验台 |
CN108458069A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-28 | 华南理工大学 | 一种变刚度大阻尼自动张紧器 |
GB2583474B (en) * | 2019-04-29 | 2021-08-18 | Ford Global Tech Llc | Drive system tensioner testing methods and apparatus |
CN210661283U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-06-02 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种能够实现张紧力自我检测的张紧轮及控制系统 |
CN111982373A (zh) * | 2020-07-19 | 2020-11-24 | 华南理工大学 | 一种自动张紧器轮毂载荷的测量装置及测量方法 |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011427751.3A patent/CN112611493B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112611493A (zh) | 2021-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100793673B1 (ko) | 벨트의 동적 장력 측정 방법 | |
CN102967828B (zh) | 一种测力台架 | |
MXPA02010660A (es) | Medio de absorcion de carga para elevadores de cable con dispositivo de medicion de carga integrado. | |
CN108692925B (zh) | 弹性环刚度测量装置及测量方法 | |
Manin et al. | From transmission error measurement to pulley–belt slip determination in serpentine belt drives: Influence of tensioner and belt characteristics | |
CN205192925U (zh) | 一种动静摩擦系数测定仪器 | |
CN112611493B (zh) | 一种张紧器载荷标定装置、系统及发动机前端轮系 | |
CN109211503B (zh) | 动态测试装置 | |
Long et al. | Modeling and validation of dynamic performances of timing belt driving systems | |
CN104849208A (zh) | 一种纤维摩擦系数测试装置及其测试方法 | |
CN201532341U (zh) | 减振器活塞杆侧向动态弯曲疲劳试验装置 | |
Shangguan et al. | Modeling and validation of rotational vibration responses for accessory drive systems—Part I: experiments and belt modeling | |
CN2779378Y (zh) | 多功能材料弹性实验仪 | |
JPS62278352A (ja) | ベルト張力監視装置 | |
KR100413510B1 (ko) | 엘리베이터 구동기계의 모터 시동토크를 설정하기 위한엘리베이터 장치 | |
US4158956A (en) | Waverider buoy accelerometer calibration testing device | |
RU104313U1 (ru) | Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом | |
CN209495846U (zh) | 扭矩加载装置 | |
CN210850266U (zh) | 一种预紧力设置机构、scara机器人小臂结构及机器人 | |
CN105987819A (zh) | 减振器静态摩擦力测试装置及减振器静态摩擦力测试方法 | |
GB2583474A (en) | Drive system tensioner testing methods and apparatus | |
CN100416219C (zh) | 齿轮分选机三维测量机构 | |
JPS606676Y2 (ja) | ベルトテンシヨナ装置 | |
CN210005243U (zh) | 一种张紧轮寿命试验台 | |
CN217155576U (zh) | 一种振动信号传感装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |