CN112609758A - 一种多功能挖掘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于煤矿挖掘技术领域，提供了一种多功能挖掘装置，装置外壳的盖板设有数据处理器和支撑板，支撑板上转动连接旋转板，装置外壳的底座设有第一电机和第二电机，第一电机连接数据处理器，且第一电机设有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接旋转板齿轮，旋转板齿轮固定连接于旋转板；铲斗的铲勺下方设有压力传感器，压力传感器通过数据线连接数据处理器，铲斗的铲柄与旋转板固定连接；储矿机构包括储矿槽、储矿支撑架和齿条，储矿支撑架上设有滑动槽，若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，齿条转动连接第二主动齿轮，第二主动齿轮连接于第二电机。借此，本发明可以辅助工人采集较小煤矿矿石，提高煤矿采集作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿挖掘技术领域，尤其涉及一种多功能挖掘装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采出的一种天然资源，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，煤矿的开采需要借助煤矿挖掘设备来完成。
当工人们在矿井下进行煤矿采集作业时，对于第一较大的煤块采集起来较为方便，但是在煤矿开采过程中会出现很多较小的煤矿碎矿石，如果单独对这些碎矿石进行二次采集和回收，不仅会降低煤矿采集作业的工作效率，而且会增加工人的劳动强度，但若是不对较小的矿石进行采集，又会造成资源的浪费。
综上可知，为了提高煤矿采集作业的工作效率，有必要发明一种新型设备进行辅助挖掘。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种多功能挖掘装置，其可以辅助工人采集较小煤矿矿石，提高煤矿采集作业效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种多功能挖掘装置，包括铲斗、储矿机构和装置外壳，所述装置外壳的盖板设有数据处理器和支撑板，所述支撑板上转动连接旋转板，所述装置外壳的底座设有第一电机、齿轮支撑板A和齿轮支撑板B，所述第一电机通过数据线连接数据处理器，且所述第一电机设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮左侧转动连接旋转板齿轮，所述旋转板齿轮固定连接于旋转板，所述齿轮支架A上设有过渡齿轮A，所述过渡齿轮A同时转动连接第一主动齿轮和过渡齿轮B，所述过渡齿轮B设于齿轮支架B上；所述铲斗的铲勺下方设有压力传感器，所述压力传感器通过数据线连接数据处理器，所述铲斗的铲柄与旋转板固定连接；所述储矿机构包括若干储矿槽、储矿支撑架和齿条，所述支撑板上设有滑动槽，所述若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，所述齿条转动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接于第二电机。
根据本发明的一种多功能挖掘装置，所述装置外壳的底座上设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机上设有第三主动齿轮和第四主动齿轮，所述第三主动齿轮和第四主动齿轮均转动连接驱动齿条，所述驱动齿条连接驱动轮，所述驱动轮上套接履带。
根据本发明的一种多功能挖掘装置，所述装置外壳的底座上设有信息处理单元，所述信息处理单元上设有信号接收器和影像采集器。
根据本发明的一种多功能挖掘装置，所述装置外壳的底座上设有动力总成。
根据本发明的一种多功能挖掘装置，所述装置外壳上部设有流量监测器，所述流量监测器设于储矿机构的侧面，且流量监测器的采集通道朝向储矿机构，所述流量监测器通过数据线与数据处理器连接。
根据本发明的一种多功能挖掘装置，所述铲斗的铲柄上设有若干通孔，且所述通孔的直径不大于1cm。
根据本发明的一种煤矿挖掘装置，所述储矿机构的储矿支撑架上设有保护挡板。
本发明提供了一种多功能挖掘装置，包括铲斗、储矿机构和装置外壳，所述装置外壳的盖板设有数据处理器和支撑板，所述支撑板上转动连接旋转板，所述装置外壳的底座设有第一电机和第二电机，所述第一电机通过数据线连接数据处理器，且所述第一电机设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮左侧转动连接旋转板齿轮，所述旋转板齿轮固定连接于旋转板；数据处理器负责接收传感器传输的信息并且控制电机动作，当第一电机作用时，第一主动齿轮转动，进而通过旋转板齿轮带动旋转板转动。所述铲斗的铲勺下方设有压力传感器，所述压力传感器通过数据线连接数据处理器，所述铲斗的铲柄与旋转板固定连接；当铲斗的铲勺内存有一定重量的煤矿时，压力传感器检测到重量信号后，将信息通过数据线传送到数据处理器，数据处理器接收到信号后，控制第一电机的启动，当第一电机带动第一主动齿轮逆时针转动时，铲斗就同旋转板顺时针旋转升起，当第一电机带动第一主动齿轮顺时针转动时，铲斗就同旋转板逆时针转动放下。所述储矿机构包括若干储矿槽、储矿支撑架和齿条，所述储矿支撑架上设有滑动槽，所述若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，所述齿条转动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接于第二电机，当第二电机带动第二主动齿轮传动时，就带动齿条传动，进而带动储矿槽绕着滑动槽在储矿支撑架转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的A处结构放大图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明的侧面视图；
图5是本发明的储矿机构示意图；
在图中，1-铲斗，2-储矿机构，201-储矿槽，202-齿条，203-储矿支撑架，204-保护板，3-传动轮，4-履带，5-装置外壳，6-影像采集器，7-信号接收器，8-流量监测器，9-数据线，10-第一电机，11-第一主动齿轮，12-支撑板，13-旋转板，14-旋转板齿轮，15-数据处理器，16-第二电机，17-第二主动齿轮，18-动力总成，19-第三电机，20-第三主动齿轮，21-第四电机，22-第四主动齿轮，23-驱动齿条，24-信号处理中心，25-压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图5，本发明提供了一种多功能挖掘装置，该多功能挖掘装置包括铲斗1、储矿机构2和装置外壳5，所述装置外壳5的盖板设有数据处理器15和支撑板12，所述支撑板12上转动连接旋转板13，所述装置外壳5的底座设有第一电机10和第二电机16，所述第一电机10通过数据线9连接数据处理器15，且所述第一电机10设有第一主动齿轮11，所述第一主动齿轮11左侧转动连接旋转板齿轮14，所述旋转板齿轮14固定连接于旋转板13；数据处理器15负责接收传感器传输的信息并且控制电机动作，当第一电机10作用时，第一主动齿轮11转动，进而通过旋转板齿轮14带动旋转板13转动。所述铲斗1的铲勺下方设有压力传感器25，所述压力传感器25通过数据线9连接数据处理器15，所述铲斗1的铲柄与旋转板13固定连接；当铲斗1的铲勺内存有一定重量的煤矿时，压力传感器25检测到重量信号后，将信息通过数据线9传送到数据处理器15，数据处理器15接收到信号后，控制第一电机10的启动，当第一电机10带动第一主动齿轮11逆时针转动时，铲斗1就同旋转板13顺时针旋转升起，当第一电机10带动第一主动齿轮11顺时针转动时，铲斗1就同旋转板13逆时针转动放下。所述储矿机构2包括若干储矿槽201、储矿支撑架203和齿条202，所述储矿支撑架203上设有滑动槽，所述若干储矿槽201滑动于储矿支撑架上203的滑动槽上，且连接齿条202，所述齿条202转动连接第二主动齿轮17，所述第二主动齿轮17连接于第二电机16，当第二电机16带动第二主动齿轮17传动时，就带动齿条202传动，进而带动储矿槽201绕着滑动槽在储矿支撑架203转动。
优选的是，本发明的装置外壳5的底座上设有第三电机19和第四电机21，所述第三电机19和第四电机21上设有第三主动齿轮20和第四主动齿轮22，所述第三主动齿轮20和第四主动齿轮22均转动连接驱动齿条23，所述驱动齿条23连接驱动轮3，所述驱动轮上套接履带4。当第三电机19和第四电机21转动时，可以通过第三主动齿轮20、第四主动齿轮22和驱动齿条23使驱动轮2和履带4转动，使整个多功能挖掘装置前后移动。
另外，本发明的装置外壳5的底座上设有信息处理单元24，所述信息处理单元24上设有信号接收器7和影像采集器6。影像采集器6可以采集工作场地的实时录像，信息处理单元24可以处理影像采集器6的图像信号为电信号，通过信号接收器7传送给外界工作人员，并且可以通过信号接收7接受外界工作人员的控制信号，从而实现外界工作人员对该多功能挖掘装置的远程控制。
进一步的，本发明的装置外壳的底座上设有动力总成18，动力总成18为电机等各个组件提供动力。本发明的铲斗1的铲柄上设有若干通孔，且所述通孔的直径不大于1cm，在将煤矿输送到储矿机构2中的过程中，可以让水渍或其他细小石块通过通孔过滤掉，提高采集效率。本发明的储矿机构2的储矿支撑架203上设有保护挡板204，保护齿条202和储矿槽201正常运转。
更好的，本发明的装置外壳5上部设有流量监测器8，所述流量监测器8设于储矿机构2的侧面，且流量监测器8的采集通道朝向储矿机构2，所述流量监测器8通过数据线9与数据处理器15连接。流量监测器8可以检测一个储矿槽201内是否放满了足够的煤矿，当存放的煤矿达到要求时，流量监测器8将信息传送给数据处理器15，数据处理器15控制第二电机16带动第二主动齿轮17转动一定角度，使下一个储矿槽201对准铲斗1，等待下一轮作业。
本发明的具体实施方式：外界工作人员的遥控信号通过信号接收器7传输到信号处理中心24，控制该多功能挖掘装置向矿源移动，进行煤矿采集作业时，当铲斗1的铲勺内的煤矿重量到达一定程度时，压力传感器25识别信息，将信息通过数据线9传输到数据处理中心15，数据处理中心15作进一步处理后控制第一电机10带动第一主动齿轮11转动，从而使铲斗1升起，当铲斗1的铲勺内的重量为零时，重力传感器25再次识别信息，将信息通过数据线9传输到数据处理中心15，数据处理中心作进一步处理后，控制第一电机带动第一主动齿轮11转动，使铲斗1回落。当储矿槽201的煤矿达到一定程度时，流量监测器识别信号，将信息通过数据线9传输到数据处理中心15，数据处理中心15作进一步处理后控制第二电机16带动第一主动齿轮17转动，再对下一个储矿槽201进行装填。
综上所述，本发明提供了一种多功能挖掘装置，包括铲斗、储矿机构和装置外壳，所述装置外壳的盖板设有数据处理器和支撑板，所述支撑板上转动连接旋转板，所述装置外壳的底座设有第一电机和第二电机，所述第一电机通过数据线连接数据处理器，且所述第一电机设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮左侧转动连接旋转板齿轮，所述旋转板齿轮固定连接于旋转板；数据处理器负责接收传感器传输的信息并且控制电机动作，当第一电机作用时，第一主动齿轮转动，进而通过旋转板齿轮带动旋转板转动。所述铲斗的铲勺下方设有压力传感器，所述压力传感器通过数据线连接数据处理器，所述铲斗的铲柄与旋转板固定连接；当铲斗的铲勺内存有一定重量的煤矿时，压力传感器检测到重量信号后，将信息通过数据线传送到数据处理器，数据处理器接收到信号后，控制第一电机的启动，当第一电机带动第一主动齿轮逆时针转动时，铲斗就同旋转板顺时针旋转升起，当第一电机带动第一主动齿轮顺时针转动时，铲斗就同旋转板逆时针转动放下。所述储矿机构包括若干储矿槽、储矿支撑架和齿条，所述储矿支撑架上设有滑动槽，所述若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，所述齿条转动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接于第二电机，当第二电机带动第二主动齿轮传动时，就带动齿条传动，进而带动储矿槽绕着滑动槽在储矿支撑架转动。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种多功能挖掘装置，其特征在于，包括铲斗、储矿机构和装置外壳，所述装置外壳的盖板设有数据处理器和支撑板，所述支撑板转动连接旋转板，所述装置外壳的底座设有第一电机和第二电机，所述第一电机通过数据线连接数据处理器，且所述第一电机设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮左侧转动连接旋转板齿轮，所述旋转板齿轮固定连接旋转板；
所述铲斗的铲勺下方设有压力传感器，所述压力传感器通过数据线连接数据处理器，所述铲斗的铲柄与旋转板固定连接；
所述储矿机构包括若干储矿槽、储矿支撑架和齿条，所述储矿支撑架上设有滑动槽，所述若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，所述齿条转动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接于第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘装置，其特征在于，所述装置外壳的底座上设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机上设有第三主动齿轮和第四主动齿轮，所述第三主动齿轮和第四主动齿轮均转动连接驱动齿条，所述驱动齿条连接驱动轮，所述驱动轮上套接履带。
3.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘装置，其特征在于，所述装置外壳的底座上设有信息处理单元，所述信息处理单元上设有信号接收器和影像采集器。
4.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘装置，其特征在于，所述装置外壳的底座上设有动力总成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘装置，其特征在于，所述装置外壳上部设有流量监测器，所述流量监测器设于储矿机构侧面，且流量监测器的采集通道朝向储矿机构，所述流量监测器通过数据线与数据处理器连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘装置，其特征在于，所述铲斗的铲柄上设有若干通孔，且所述通孔的直径不大于1cm。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘装置，其特征在于，所述储矿机构的储矿支撑架上设有保护挡板。
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