CN112607362A - 一种基于视频的皮带偏移检测方法 - Google Patents

一种基于视频的皮带偏移检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112607362A
CN112607362A CN202011546783.5A CN202011546783A CN112607362A CN 112607362 A CN112607362 A CN 112607362A CN 202011546783 A CN202011546783 A CN 202011546783A CN 112607362 A CN112607362 A CN 112607362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
offset
unit
belt
calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011546783.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112607362B (zh
Inventor
王飞
王乔晨
田蕾
刘虎
赵立涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brexia Information Technology Beijing Co ltd
China Building Materials Xinyun Zhilian Technology Co ltd
Cnbm Technology Corp ltd
Original Assignee
Brexia Information Technology Beijing Co ltd
China Building Materials Xinyun Zhilian Technology Co ltd
Cnbm Technology Corp ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brexia Information Technology Beijing Co ltd, China Building Materials Xinyun Zhilian Technology Co ltd, Cnbm Technology Corp ltd filed Critical Brexia Information Technology Beijing Co ltd
Priority to CN202011546783.5A priority Critical patent/CN112607362B/zh
Publication of CN112607362A publication Critical patent/CN112607362A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112607362B publication Critical patent/CN112607362B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明属于数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视频的皮带偏移检测方法，包括以下步骤：首先系统评估校准模块计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低，接着视频数据获取模块通过摄像单元采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析，最后计算分析模块通过对视频数据获取模块采集的视频数据进行计算分析皮带偏移。通过系统评估校准模块先校准系统，完成系统校准之后再通过视频数据获取模块获取视频数据，最后通过计算分析模块对视频数据进行计算分析。

Description

一种基于视频的皮带偏移检测方法
技术领域
本发明涉及数字图像处理技术领域，具体为一种基于视频的皮带偏移检测方法。
背景技术
皮带，即传送带，这是广泛应用在各个工厂生产线、物品传送间中必不可少的传送运输工具。传送带一般包括：牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等；牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。
而在实际使用中，由于传送带收到滚动轴以及物料、物件等影响，传送带在运转中发生偏移，从而影响正常生产的运输。
传送带运行时输送带跑偏是最常见的故障之一，输送带产生偏移会影响正常的生产运输。输送带跑偏的有多种，常见的跑偏原因是安装位置偏差、物料不匀、超重等。
现有的检测跑偏方法，主要有传统机械升降式压轮机固定和通过荧光检测等。传统机械升降式压轮机固定的检测方式加大了传送部件的机械负责度，同时在限制左右偏移时也会增加皮带的磨损，荧光检测虽然减少了外部可能对传送带进行磨损的可能性，但是当物料不均、物件偏移甚至有些传送时出现的沙尘遮挡等均会影响检测效果，从而出现遗漏或误报。鉴于此，我们提供一种基于视频的皮带偏移检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视频的皮带偏移检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于视频的皮带偏移检测方法，包括如下步骤：
步骤S1：系统评估校准模块计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低；
步骤S2：视频数据获取模块通过摄像单元采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；
步骤S3：计算分析模块通过对视频数据获取模块采集的视频数据进行计算分析皮带偏移。
优选的，所述系统评估校准模块包括系统误差检测校准单元和视频误差检测校准单元，所述系统误差检测校准单元通过分析系统影响因素降低影响参数，所述视频误差检测校准单元通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，实物测量为直接测量皮带偏移量。
优选的，所述系统误差检测校准单元的计算公式为：
Figure 642091DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 406654DEST_PATH_IMAGE002
为系统稳定性参数，
Figure 985403DEST_PATH_IMAGE003
为影响系统稳定性参数一，
Figure 373790DEST_PATH_IMAGE004
为影响系统稳定性参 数二，
Figure 710093DEST_PATH_IMAGE005
为影响系统稳定性参数三，
Figure 668560DEST_PATH_IMAGE006
为影响系统稳定性参数四，
Figure 586968DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 536470DEST_PATH_IMAGE004
为并联影响参数，
Figure 468391DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 856647DEST_PATH_IMAGE006
串联影响参数。
优选的，所述视频误差检测校准单元的工作步骤为步骤包括：
步骤S4：先测量图像物体大小与实际物体大小的比例；
步骤S5：确定图像与实际物体的比例后，测量实际皮带偏移量以及图像物体偏移量，然后依据图像与实物的比例进行对比；
步骤S6：多次测量对比，根据测量结果，校准视频图像计算出的偏移量与实物计算出的偏移量之间的误差。
优选的，所述视频数据获取模块包括摄像单元、存储单元和选择调用单元，所述摄像单元用于对皮带偏移位置进行实时摄像，所述存储单元用于对摄像单元采集的视频信息以及皮带偏移检测计算数据进行存储，所述选择调用单元用于将将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析。
优选的，所述存储单元内设有存储器，所述存储单元将视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。
优选的，所述计算分析模块包括偏移量计算单元、偏移量变化趋势分析单元和误差变化分析计算单元，所述偏移量计算单元用于计算皮带的偏移量，所述偏移量变化趋势分析单元用于根据时间分析皮带偏移量变化情况，所述误差变化分析计算单元用于计算分析系统误差的变化情况。
优选的，所述偏移量计算单元的计算公式为：
Figure 629563DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 874599DEST_PATH_IMAGE008
为皮带偏移量，
Figure 434762DEST_PATH_IMAGE009
为系统影响系数，
Figure 157868DEST_PATH_IMAGE010
为实时测量过程中皮带测 量道德位置与对比参考位置之间的错开的像素点数，
Figure 254131DEST_PATH_IMAGE011
为图像中每个像素点对应的实际距 离。
优选的，所述偏移量变化趋势分析单元的工作步骤为：
步骤S7：偏移量计算单元每隔固定时间测量皮带偏移量；
步骤S8：计算出后一次测量皮带偏移量与前一次测量皮带偏移量之间的差值；
步骤S9：画出皮带偏移量随时间变化的曲线图，画出皮带偏移量的变化量与时间关系的曲线图，根据曲线图分析变化趋势。
优选的，所述误差变化分析计算单元的计算公式为：
Figure 670069DEST_PATH_IMAGE012
；
其中，
Figure 576582DEST_PATH_IMAGE013
为系统误差平均变化情况，
Figure 509903DEST_PATH_IMAGE014
为测量选取的一段时间，
Figure 54148DEST_PATH_IMAGE015
为选取了
Figure 781933DEST_PATH_IMAGE015
个测 量时间段，
Figure 464760DEST_PATH_IMAGE016
为测量时间段内系统误差的平均变化量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，使用时，通过系统评估校准模块先校准系统，完成系统校准之后再通过视频数据获取模块获取视频数据，最后通过计算分析模块对视频数据进行计算分析。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明系统评估校准模块结构示意图；
图3为本发明视频数据获取模块结构示意图；
图4为本发明计算分析模块结构示意图；
图5为本发明视频误差检测校准单元工作流程示意图。
图中：1系统评估校准模块、101系统误差检测校准单元、102视频误差检测校准单元、2视频数据获取模块、201摄像单元、202存储单元、203选择调用单元、3计算分析模块、301偏移量计算单元、302偏移量变化趋势分析单元、303误差变化分析计算单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种基于视频的皮带偏移检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：系统评估校准模块1计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低；
步骤S2：视频数据获取模块2通过摄像单元201采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；
步骤S3：计算分析模块3通过对视频数据获取模块2采集的视频数据进行计算分析皮带偏移。
其中，系统评估校准模块1包括系统误差检测校准单元101和视频误差检测校准单元102，系统误差检测校准单元101通过分析系统影响因素降低影响参数，视频误差检测校准单元102通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，实物测量为直接测量皮带偏移量。系统误差检测校准单元101的计算公式为：
Figure 670613DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 272627DEST_PATH_IMAGE002
为系统稳定性参数，
Figure 341952DEST_PATH_IMAGE003
为影响系统稳定性参数一，
Figure 849156DEST_PATH_IMAGE004
为影响系统稳定性参 数二，
Figure 734067DEST_PATH_IMAGE005
为影响系统稳定性参数三，
Figure 705434DEST_PATH_IMAGE006
为影响系统稳定性参数四，
Figure 86606DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 143423DEST_PATH_IMAGE004
为并联影响参数，
Figure 238549DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 595581DEST_PATH_IMAGE006
串联影响参数。视频误差检测校准单元102的工作步骤为步骤包括：
步骤S4：先测量图像物体大小与实际物体大小的比例；
步骤S5：确定图像与实际物体的比例后，测量实际皮带偏移量以及图像物体偏移量，然后依据图像与实物的比例进行对比；
步骤S6：多次测量对比，根据测量结果，校准视频图像计算出的偏移量与实物计算出的偏移量之间的误差。
视频数据获取模块2包括摄像单元201、存储单元202和选择调用单元203，摄像单元201用于对皮带偏移位置进行实时摄像，所述存储单元202用于对摄像单元201采集的视频信息以及皮带偏移检测计算数据进行存储，选择调用单元203用于将将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析。存储单元202内设有存储器，存储单元202将视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。
计算分析模块3包括偏移量计算单元301、偏移量变化趋势分析单元302和误差变化分析计算单元303，偏移量计算单元301用于计算皮带的偏移量，偏移量变化趋势分析单元302用于根据时间分析皮带偏移量变化情况，误差变化分析计算单元303用于计算分析系统误差的变化情况。偏移量计算单元301的计算公式为：
Figure 616496DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 160610DEST_PATH_IMAGE008
为皮带偏移量，
Figure 387323DEST_PATH_IMAGE009
为系统影响系数，
Figure 5386DEST_PATH_IMAGE010
为实时测量过程中皮带测 量道德位置与对比参考位置之间的错开的像素点数，
Figure 852994DEST_PATH_IMAGE011
为图像中每个像素点对应的实际距 离。偏移量变化趋势分析单元302的工作步骤为：
步骤S7：偏移量计算单元301每隔固定时间测量皮带偏移量；
步骤S8：计算出后一次测量皮带偏移量与前一次测量皮带偏移量之间的差值；
步骤S9：画出皮带偏移量随时间变化的曲线图，画出皮带偏移量的变化量与时间关系的曲线图，根据曲线图分析变化趋势。误差变化分析计算单元303的计算公式为：
Figure 759770DEST_PATH_IMAGE012
；
其中，
Figure 259016DEST_PATH_IMAGE013
为系统误差平均变化情况，为测量选取的一段时间，
Figure 528323DEST_PATH_IMAGE015
为选取了
Figure 953357DEST_PATH_IMAGE015
个测量 时间段，，
Figure 675325DEST_PATH_IMAGE016
为测量时间段内系统误差的平均变化量。
本发明的具体工作流程为：使用时，先通过系统评估校准模块1计算校准系统影响误差和视频误差，系统误差检测校准单元101通过分析系统影响因素降低影响参数，视频误差检测校准单元102通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，完成误差计算分析之后，视频数据获取模块2中的摄像单元201开始采集视频数据，存储单元202用于对摄像单元201采集的视频信息以及皮带偏移检测计算数据进行存储，之后再通过选择调用单元203选取需要计算分析的视频数据，计算分析模块3得到视频数据之后，先是计算皮带的偏移量，接着根据时间分析皮带偏移量变化情况，最后计算分析系统误差的变化情况，在计算验证之后确定皮带检测数据的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：系统评估校准模块（1）计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低；
步骤S2：视频数据获取模块（2）通过摄像单元（201）采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；
步骤S3：计算分析模块（3）通过对视频数据获取模块（2）采集的视频数据进行计算分析皮带偏移。
2.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述系统评估校准模块（1）包括系统误差检测校准单元（101）和视频误差检测校准单元（102），所述系统误差检测校准单元（101）通过分析系统影响因素降低影响参数，所述视频误差检测校准单元（102）通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，实物测量为直接测量皮带偏移量。
3.根据权利要求2所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述系统误差检测校准单元（101）的计算公式为：
Figure 228817DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 286903DEST_PATH_IMAGE002
为系统稳定性参数，
Figure 863378DEST_PATH_IMAGE003
为影响系统稳定性参数一，
Figure 304592DEST_PATH_IMAGE004
为影响系统稳定性参数 二，
Figure 446861DEST_PATH_IMAGE005
为影响系统稳定性参数三，
Figure 613531DEST_PATH_IMAGE006
为影响系统稳定性参数四，
Figure 146143DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 922207DEST_PATH_IMAGE004
为并联影响参数，
Figure 387824DEST_PATH_IMAGE005
与
Figure 459816DEST_PATH_IMAGE006
串联影响参数。
4.根据权利要求2所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述视频误差检测校准单元（102）的工作步骤为步骤包括：
步骤S4：先测量图像物体大小与实际物体大小的比例；
步骤S5：确定图像与实际物体的比例后，测量实际皮带偏移量以及图像物体偏移量，然后依据图像与实物的比例进行对比；
步骤S6：多次测量对比，根据测量结果，校准视频图像计算出的偏移量与实物计算出的偏移量之间的误差。
5.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述视频数据获取模块（2）包括摄像单元（201）、存储单元（202）和选择调用单元（203），所述摄像单元（201）用于对皮带偏移位置进行实时摄像，所述存储单元（202）用于对摄像单元（201）采集的视频信息以及皮带偏移检测计算数据进行存储，所述选择调用单元（203）用于将将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析。
6.根据权利要求5所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述存储单元（202）内设有存储器，所述存储单元（202）将视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。
7.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述计算分析模块（3）包括偏移量计算单元（301）、偏移量变化趋势分析单元（302）和误差变化分析计算单元（303），所述偏移量计算单元（301）用于计算皮带的偏移量，所述偏移量变化趋势分析单元（302）用于根据时间分析皮带偏移量变化情况，所述误差变化分析计算单元（303）用于计算分析系统误差的变化情况。
8.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述偏移量计算单元（301）的计算公式为：
Figure 10883DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 325059DEST_PATH_IMAGE008
为皮带偏移量，
Figure 441919DEST_PATH_IMAGE009
为系统影响系数，
Figure 888075DEST_PATH_IMAGE010
为实时测量过程中皮带测量道 德位置与对比参考位置之间的错开的像素点数，
Figure 988755DEST_PATH_IMAGE011
为图像中每个像素点对应的实际距离。
9.根据权利要求8所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述偏移量变化趋势分析单元（302）的工作步骤为：
步骤S7：偏移量计算单元（301）每隔固定时间测量皮带偏移量；
步骤S8：计算出后一次测量皮带偏移量与前一次测量皮带偏移量之间的差值；
步骤S9：画出皮带偏移量随时间变化的曲线图，画出皮带偏移量的变化量与时间关系的曲线图，根据曲线图分析变化趋势。
10.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述误差变化分析计算单元（303）的计算公式为：
Figure 778726DEST_PATH_IMAGE012
；
其中，
Figure 750093DEST_PATH_IMAGE013
为系统误差平均变化情况，
Figure 226205DEST_PATH_IMAGE014
为测量选取的一段时间，
Figure 689547DEST_PATH_IMAGE015
为选取了
Figure 814367DEST_PATH_IMAGE015
个测量时 间段，
Figure 640240DEST_PATH_IMAGE016
为测量时间段内系统误差的平均变化量。
CN202011546783.5A 2020-12-24 2020-12-24 一种基于视频的皮带偏移检测方法 Active CN112607362B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546783.5A CN112607362B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种基于视频的皮带偏移检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546783.5A CN112607362B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种基于视频的皮带偏移检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112607362A true CN112607362A (zh) 2021-04-06
CN112607362B CN112607362B (zh) 2022-04-26

Family

ID=75245480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011546783.5A Active CN112607362B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种基于视频的皮带偏移检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112607362B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113379743A (zh) * 2021-08-12 2021-09-10 山东中都机器有限公司 基于计算机视觉的输送机异常检测方法及系统
CN116071347A (zh) * 2023-03-01 2023-05-05 山西戴德测控技术有限公司 一种磨损度确定方法、装置、系统及存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340565A (zh) * 2007-07-04 2009-01-07 索尼株式会社 摄像系统和校正摄像机装配误差的方法
JP2009047888A (ja) * 2007-08-20 2009-03-05 Ricoh Co Ltd ベルト寄り制御方法、ベルト駆動装置及び画像形成装置
CN103455383A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 比亚迪股份有限公司 误差校准装置及方法
CN203652673U (zh) * 2013-12-24 2014-06-18 北京富力通能源软件技术有限公司 皮带跑偏预警装置
CN204689038U (zh) * 2015-05-05 2015-10-07 中国矿业大学(北京) 基于视觉的皮带跑偏检测装置
CN105197537A (zh) * 2015-08-28 2015-12-30 武汉理工大学 基于颜色检测的皮带跑偏检测系统及方法
CN107917804A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 潜江市大虾风范水产品养殖有限公司 一种皮带跑偏监测系统
CN110092137A (zh) * 2019-05-06 2019-08-06 燕山大学 一种皮带机跑偏检测系统
CN110113528A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 维沃移动通信有限公司 一种参数获取方法及终端设备
CN110589406A (zh) * 2019-10-11 2019-12-20 宁夏广天夏电子科技有限公司 一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测系统
CN110697373A (zh) * 2019-07-31 2020-01-17 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法
CN111204566A (zh) * 2020-01-07 2020-05-29 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法
CN111908060A (zh) * 2020-08-31 2020-11-10 国电浙能宁东发电有限公司 一种电厂输煤皮带跑偏监测预警装置及方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340565A (zh) * 2007-07-04 2009-01-07 索尼株式会社 摄像系统和校正摄像机装配误差的方法
JP2009047888A (ja) * 2007-08-20 2009-03-05 Ricoh Co Ltd ベルト寄り制御方法、ベルト駆動装置及び画像形成装置
CN103455383A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 比亚迪股份有限公司 误差校准装置及方法
CN203652673U (zh) * 2013-12-24 2014-06-18 北京富力通能源软件技术有限公司 皮带跑偏预警装置
CN204689038U (zh) * 2015-05-05 2015-10-07 中国矿业大学(北京) 基于视觉的皮带跑偏检测装置
CN105197537A (zh) * 2015-08-28 2015-12-30 武汉理工大学 基于颜色检测的皮带跑偏检测系统及方法
CN107917804A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 潜江市大虾风范水产品养殖有限公司 一种皮带跑偏监测系统
CN110113528A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 维沃移动通信有限公司 一种参数获取方法及终端设备
CN110092137A (zh) * 2019-05-06 2019-08-06 燕山大学 一种皮带机跑偏检测系统
CN110697373A (zh) * 2019-07-31 2020-01-17 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法
CN110589406A (zh) * 2019-10-11 2019-12-20 宁夏广天夏电子科技有限公司 一种基于三维图像及智能视频技术的皮带偏离检测系统
CN111204566A (zh) * 2020-01-07 2020-05-29 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法
CN111908060A (zh) * 2020-08-31 2020-11-10 国电浙能宁东发电有限公司 一种电厂输煤皮带跑偏监测预警装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113379743A (zh) * 2021-08-12 2021-09-10 山东中都机器有限公司 基于计算机视觉的输送机异常检测方法及系统
CN113379743B (zh) * 2021-08-12 2021-10-29 山东中都机器有限公司 基于计算机视觉的输送机异常检测方法及系统
CN116071347A (zh) * 2023-03-01 2023-05-05 山西戴德测控技术有限公司 一种磨损度确定方法、装置、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112607362B (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112607362B (zh) 一种基于视频的皮带偏移检测方法
EP1877330B1 (de) Verfahren zur überwachung der bandausrichtung und/oder des bandlaufs einer gurtbandfördereinrichtung sowie gurtbandförderer
AU2016287069B2 (en) Method and apparatus for determining a specific energy consumption of belt conveyors
US8499920B2 (en) Conveyor device
CN104828517B (zh) 基于视觉的皮带跑偏检测方法
US11220403B2 (en) Determination of the energy efficiency of a belt conveyor
CN114180268A (zh) 一种基于机器视觉的胶带输送机监测系统及方法
CN106250977A (zh) 一种皮带传输机的计数检测方法
CN112833983B (zh) 一种基于激光扫描的煤量检测方法
CN112082635A (zh) 一种电子皮带称的状态监测与故障判定方法
CN116280989A (zh) 一种用于矿用带式输送机控制装置的故障检测预警系统
CN113932894B (zh) 基于张力检测并补偿的分段零点模块式皮带秤
US3979943A (en) Belt weighing machines
CN211811974U (zh) 一种用于检测皮带传送机构的异常的装置及系统
AU2010306061B2 (en) Belt image zero tracking system
CN115176131A (zh) 用于确定移动式破碎机中的散装物料的堆积密度的方法
US7347417B2 (en) Method and arrangement for detecting overlapping flat mailpieces
CN114383699B (zh) 一种皮带秤称量装置及计量方法
CN117302897B (zh) 一种带式输送机智能监测防控方法及系统
CN117169282B (zh) 药品包装用复合膜的质量检测方法与系统
CN114396995B (zh) 一种皮带给料机称量装置及计量方法
KR20200065953A (ko) 롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법
CN116772997A (zh) 皮带秤称重误差补偿方法
CN114061727B (zh) 一种皮带秤称重异常监测方法
CN117830416B (zh) 输送带异常位置定位方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant