CN112606570A - 一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置 - Google Patents

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CN112606570A CN202110015034.8A CN202110015034A CN112606570A CN 112606570 A CN112606570 A CN 112606570A CN 202110015034 A CN202110015034 A CN 202110015034A CN 112606570 A CN112606570 A CN 112606570A
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Abstract

本发明公开的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱，所述检测喷码箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块下端连接有提杆，本发明能够批量的对瓜果进行成熟度检测，将瓜果放入移动篮内，会自动的将移动篮内的瓜果单个依次的下放，并随传送带传动中通过敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并通过激光喷码器打上相应的喷码，不需要人工检测，方便快捷且检测准确，并且喷码后的瓜果会自动进行回收入移动篮内，不需要方便使用者回收，以便后续的操作。

Description

一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置
技术领域
本发明涉及激光喷码相关领域，具体为一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置。
背景技术
市面上售卖的瓜果不同个体往往成熟度不尽相同，不同的人在购买时有不同的成熟度需求，但是目前对瓜果的成熟度检测多为人工检测，检测效率低下并且准确度较低，并且大批量的瓜果成熟度检测后往往没有一个直观的成熟度标识，容易造成混淆，本发明阐述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，本例的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱，所述检测喷码箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块下端连接有提杆，所述提杆下端固连有转环，所述转环内转动连接有移动篮，所述移动篮内设有开口向上的篮腔，所述篮腔下壁相连通的固设有出料筒，所述出料筒内上下贯通的设有出料孔，所述篮腔右壁固连有支杆，所述支杆左端转动连接有转筒，所述转筒内通过螺纹连接有竖螺杆，所述竖螺杆的轴线与所述出料孔的轴线共线，所述竖螺杆下端固连有上挡板，所述上挡板上端与所述支杆下端固连有顶簧，所述上挡板下端后侧固连有连板，所述连板下端固连有下挡板，所述移动篮右侧上端转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固连有皮条轮，所述皮条轮与所述转筒之间张紧有皮条，所述啮合轴上端固连有啮合轮，所述工作腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔右壁固设有电机，所述电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴左端向左延伸入所述工作腔内并固连有电机扇锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的传送带腔，所述传送带腔前后壁之间左右对称的分别转动连接有传送轴，所述传送轴上固连有传送轮，两个所述传送轮之间张紧有传送带，所述工作腔下壁固连有竖杆，所述竖杆上端固连有横板，所述横板前端转动连接有转轴，所述转轴与所述传送轴前侧分别固连有链轮，两个所述链轮之间张紧有链条，所述转轴上固连有扇轮，所述横板前端固连有抵块，所述抵块内上下滑动设有直齿条，所述直齿条上端与所述抵块上端之间固连有拉簧，所述直齿条右端啮合于所述扇轮左端，所述直齿条下端固连有敲击传感器，所述横板左端固连有激光喷码器，所述传送带腔左侧相连通的设有收集腔，所述收集腔左侧下壁相连通的设有开口向上的挡板腔，所述挡板腔内上下滑动设有挡板，所述收集腔左侧相连通的设有开口向上的回收腔，初始状态时，所述滑块位于所述工作腔左侧，所述上挡板位于所述篮腔内，所述下挡板位于所述出料孔上端，要进行使用时，将需要进行成熟度检测的瓜果放入所述篮腔内，所述横螺杆转动带动所述滑块向右移动，进而通过所述提杆带动所述转环向右移动，进而通过所述移动篮带动所述篮腔内的瓜果向右移动，直至所述移动篮移动至所述工作腔右侧，此时所述滑块移动至所述横螺杆上的螺纹右侧末端，此时所述啮合轴带动所述啮合轮向右啮合于所述电机扇锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述电机扇锥齿间歇性驱动所述啮合轮转动，进而通过所述啮合轴带动所述皮条轮转动，进而通过所述皮条带动所述转筒转动，进而通过所述竖螺杆带动所述上挡板下移，并由于所述顶簧的作用以及间歇性驱动的所述电机扇锥齿，所述竖螺杆相对于所述转筒做下移一段恒定距离后上弹回原位的重复动作，进而通过所述连板带动所述下挡板重复向下露出所述出料孔下侧，进而将所述篮腔内的瓜果一次的单个向下送出，瓜果向下掉落至所述传送带上，右侧的所述传送轴转动带动右侧的所述传送轮转动，进而通过所述传送带带动瓜果向左移动，并且右侧的所述传送轴转动带动下侧的所述链轮转动，进而通过所述链条带动上侧的所述链轮转动，进而通过所述转轴带动所述扇轮转动，进而所述扇轮间歇性的驱动所述直齿条向上移动，进而所述直齿条受所述拉簧的作用重复性的做上升后迅速回落的动作，进而带动所述敲击传感器向下往复敲击所述传送带上的瓜果，并根据敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并上传至所述激光喷码器，进而所述激光喷码器对所述传送带上不同成熟度的瓜果打上相应的激光喷码，喷码后的瓜果受所述传送带的传送向左落入所述收集腔内做收集，当所述篮腔内的瓜果全部落入所述收集腔内后，所述横螺杆反转，进而通过所述滑块带动所述提杆左移至所述横螺杆左侧的螺纹末端，进而带动所述移动篮向左移动至所述工作腔左侧，此时所述横螺杆带动所述滑块向下移动，进而通过所述提杆带动所述转环下移，进而通过所述移动篮带动所述出料筒下移，直至所述移动篮下移至所述回收腔内，并且所述出料筒下端抵在所述回收腔下壁时，所述挡板向下滑入所述挡板腔内，进而所述收集腔内喷好码的瓜果向左滚落至所述篮腔内，随后所述横螺杆上升带动所述移动篮上移回原位，至此完成一个将所述篮腔内的瓜果喷码后再回收的过程。
可优选地，所述驱动腔与所述工作腔之间相连通的设有开槽，所述横螺杆右端上下滑动且转动连接于所述开槽，所述横螺杆右端位于所述驱动腔内并固连有转轮，所述驱动腔下侧左右壁之间转动连接有下带轴，所述下带轴与所述电机轴上分别固连有下带轮，两个所述下带轮之间张紧有驱动带，所述转轮后端啮合于所述驱动带内侧后端，所述工作腔左壁相连通的设有左滑槽，所述横螺杆左端上下滑动且转动连接于所述左滑槽左壁，所述横螺杆上转动连接有切换块，所述切换块上下滑动连接于所述左滑槽，所述切换块内前后对称的相连通的设有夹紧槽，所述夹紧槽内滑动设有夹紧块，初始状态时，前后两个所述夹紧块磁极相反，进而所述夹紧块相背移动并抵在所述左滑槽前后壁上，进而所述切换块相对于所述左滑槽固定，所述横螺杆相对于所述切换块为转动连接，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述下带轮带动所述驱动带转动，进而通过所述转轮带动所述横螺杆转动，当所述夹紧块磁极变化成相吸，进而前后两个所述夹紧块相对移动夹紧所述横螺杆，此时所述切换块相对于所述左滑槽为上下滑动连接，所述横螺杆相对于所述切换块固定，进而所述驱动带转动带动所述转轮上下移动，进而带动所述横螺杆上下移动。
可优选地，所述下带轴向左贯穿的转动连接于所述驱动腔与所述传送带腔之间，所述下带轴左端固连有后轮，所述传送带腔右壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固连有前轮，所述前轮后端啮合于所述后轮前端，右侧的所述传送轴上固连有蜗轮，所述蜗杆啮合于所述蜗轮下端，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过上侧的所述下带轮带动所述驱动带转动，进而通过下侧的所述下带轮带动所述下带轴转动，进而通过所述后轮带动所述前轮转动，进而通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动，进而带动右侧的所述传送轴转动。
可优选地，所述回收腔下壁固设有触发块，所述挡板腔下壁固设有内磁铁，所述内磁铁上端与所述挡板下端之间固连有内簧，当所述出料筒下端抵在所述回收腔下壁上时，所述触发块触发，进而接通所述内磁铁，所述内磁铁产生吸引力吸引所述挡板下移至所述挡板腔内，并压缩所述内簧，当所述触发块不被抵住时，所述内磁铁断开，所述挡板受所述内簧的力向上回弹。
可优选地，所述滑块下端设有开口向下的卡槽，所述提杆上端固设有卡扣，所述滑块与所述提杆通过所述卡槽与所述卡扣连接，当所述篮腔内的瓜果全部喷码回收后，使用者通过断开所述卡槽与所述卡扣，进而可将所述提杆与所述移动篮取下，将所述篮腔内的喷码瓜果取出。
可优选地，所述工作腔左右壁之间固连有限位滑杆，所述滑块上端左右滑动连接于所述限位滑杆，所述限位滑杆保持所述滑块只能左右移动。
本发明的有益效果是：本发明能够批量的对瓜果进行成熟度检测，将瓜果放入移动篮内，会自动的将移动篮内的瓜果单个依次的下放，并随传送带传动中通过敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并通过激光喷码器打上相应的喷码，不需要人工检测，方便快捷且检测准确，并且喷码后的瓜果会自动进行回收入移动篮内，不需要方便使用者回收，以便后续的操作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱11，所述检测喷码箱11内设有开口向上的工作腔16，所述工作腔16左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆17，所述横螺杆17上通过螺纹连接有滑块20，所述滑块20下端连接有提杆24，所述提杆24下端固连有转环60，所述转环60内转动连接有移动篮62，所述移动篮62内设有开口向上的篮腔68，所述篮腔68下壁相连通的固设有出料筒67，所述出料筒67内上下贯通的设有出料孔66，所述篮腔68右壁固连有支杆61，所述支杆61左端转动连接有转筒57，所述转筒57内通过螺纹连接有竖螺杆70，所述竖螺杆70的轴线与所述出料孔66的轴线共线，所述竖螺杆70下端固连有上挡板63，所述上挡板63上端与所述支杆61下端固连有顶簧69，所述上挡板63下端后侧固连有连板64，所述连板64下端固连有下挡板65，所述移动篮62右侧上端转动连接有啮合轴56，所述啮合轴56上固连有皮条轮59，所述皮条轮59与所述转筒57之间张紧有皮条58，所述啮合轴56上端固连有啮合轮19，所述工作腔16右侧设有驱动腔42，所述驱动腔42右壁固设有电机13，所述电机13左端动力连接有电机轴14，所述电机轴14左端向左延伸入所述工作腔16内并固连有电机扇锥齿15，所述工作腔16下壁相连通的设有开口向上的传送带腔35，所述传送带腔35前后壁之间左右对称的分别转动连接有传送轴34，所述传送轴34上固连有传送轮33，两个所述传送轮33之间张紧有传送带36，所述工作腔16下壁固连有竖杆53，所述竖杆53上端固连有横板44，所述横板44前端转动连接有转轴54，所述转轴54与所述传送轴34前侧分别固连有链轮50，两个所述链轮50之间张紧有链条52，所述转轴54上固连有扇轮55，所述横板44前端固连有抵块47，所述抵块47内上下滑动设有直齿条48，所述直齿条48上端与所述抵块47上端之间固连有拉簧46，所述直齿条48右端啮合于所述扇轮55左端，所述直齿条48下端固连有敲击传感器49，所述横板44左端固连有激光喷码器45，所述传送带腔35左侧相连通的设有收集腔26，所述收集腔26左侧下壁相连通的设有开口向上的挡板腔29，所述挡板腔29内上下滑动设有挡板28，所述收集腔26左侧相连通的设有开口向上的回收腔27，初始状态时，所述滑块20位于所述工作腔16左侧，所述上挡板63位于所述篮腔68内，所述下挡板65位于所述出料孔66上端，要进行使用时，将需要进行成熟度检测的瓜果放入所述篮腔68内，所述横螺杆17转动带动所述滑块20向右移动，进而通过所述提杆24带动所述转环60向右移动，进而通过所述移动篮62带动所述篮腔68内的瓜果向右移动，直至所述移动篮62移动至所述工作腔16右侧，此时所述滑块20移动至所述横螺杆17上的螺纹右侧末端，此时所述啮合轴56带动所述啮合轮19向右啮合于所述电机扇锥齿15，所述电机13启动带动所述电机轴14转动，进而通过所述电机扇锥齿15间歇性驱动所述啮合轮19转动，进而通过所述啮合轴56带动所述皮条轮59转动，进而通过所述皮条58带动所述转筒57转动，进而通过所述竖螺杆70带动所述上挡板63下移，并由于所述顶簧69的作用以及间歇性驱动的所述电机扇锥齿15，所述竖螺杆70相对于所述转筒57做下移一段恒定距离后上弹回原位的重复动作，进而通过所述连板64带动所述下挡板65重复向下露出所述出料孔66下侧，进而将所述篮腔68内的瓜果一次的单个向下送出，瓜果向下掉落至所述传送带36上，右侧的所述传送轴34转动带动右侧的所述传送轮33转动，进而通过所述传送带36带动瓜果向左移动，并且右侧的所述传送轴34转动带动下侧的所述链轮50转动，进而通过所述链条52带动上侧的所述链轮50转动，进而通过所述转轴54带动所述扇轮55转动，进而所述扇轮55间歇性的驱动所述直齿条48向上移动，进而所述直齿条48受所述拉簧46的作用重复性的做上升后迅速回落的动作，进而带动所述敲击传感器49向下往复敲击所述传送带36上的瓜果，并根据敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并上传至所述激光喷码器45，进而所述激光喷码器45对所述传送带36上不同成熟度的瓜果打上相应的激光喷码，喷码后的瓜果受所述传送带36的传送向左落入所述收集腔26内做收集，当所述篮腔68内的瓜果全部落入所述收集腔26内后，所述横螺杆17反转，进而通过所述滑块20带动所述提杆24左移至所述横螺杆17左侧的螺纹末端，进而带动所述移动篮62向左移动至所述工作腔16左侧，此时所述横螺杆17带动所述滑块20向下移动，进而通过所述提杆24带动所述转环60下移，进而通过所述移动篮62带动所述出料筒67下移，直至所述移动篮62下移至所述回收腔27内，并且所述出料筒67下端抵在所述回收腔27下壁时，所述挡板28向下滑入所述挡板腔29内，进而所述收集腔26内喷好码的瓜果向左滚落至所述篮腔68内，随后所述横螺杆17上升带动所述移动篮62上移回原位，至此完成一个将所述篮腔68内的瓜果喷码后再回收的过程。
有益地，所述驱动腔42与所述工作腔16之间相连通的设有开槽43，所述横螺杆17右端上下滑动且转动连接于所述开槽43，所述横螺杆17右端位于所述驱动腔42内并固连有转轮12，所述驱动腔42下侧左右壁之间转动连接有下带轴40，所述下带轴40与所述电机轴14上分别固连有下带轮39，两个所述下带轮39之间张紧有驱动带41，所述转轮12后端啮合于所述驱动带41内侧后端，所述工作腔16左壁相连通的设有左滑槽25，所述横螺杆17左端上下滑动且转动连接于所述左滑槽25左壁，所述横螺杆17上转动连接有切换块21，所述切换块21上下滑动连接于所述左滑槽25，所述切换块21内前后对称的相连通的设有夹紧槽72，所述夹紧槽72内滑动设有夹紧块71，初始状态时，前后两个所述夹紧块71磁极相反，进而所述夹紧块71相背移动并抵在所述左滑槽25前后壁上，进而所述切换块21相对于所述左滑槽25固定，所述横螺杆17相对于所述切换块21为转动连接，所述电机13启动带动所述电机轴14转动，进而通过所述下带轮39带动所述驱动带41转动，进而通过所述转轮12带动所述横螺杆17转动，当所述夹紧块71磁极变化成相吸，进而前后两个所述夹紧块71相对移动夹紧所述横螺杆17，此时所述切换块21相对于所述左滑槽25为上下滑动连接，所述横螺杆17相对于所述切换块21固定，进而所述驱动带41转动带动所述转轮12上下移动，进而带动所述横螺杆17上下移动。
有益地，所述下带轴40向左贯穿的转动连接于所述驱动腔42与所述传送带腔35之间，所述下带轴40左端固连有后轮73，所述传送带腔35右壁转动连接有蜗杆37，所述蜗杆37上固连有前轮38，所述前轮38后端啮合于所述后轮73前端，右侧的所述传送轴34上固连有蜗轮51，所述蜗杆37啮合于所述蜗轮51下端，所述电机13启动带动所述电机轴14转动，进而通过上侧的所述下带轮39带动所述驱动带41转动，进而通过下侧的所述下带轮39带动所述下带轴40转动，进而通过所述后轮73带动所述前轮38转动，进而通过所述蜗杆37带动所述蜗轮51转动，进而带动右侧的所述传送轴34转动。
有益地，所述回收腔27下壁固设有触发块30，所述挡板腔29下壁固设有内磁铁32，所述内磁铁32上端与所述挡板28下端之间固连有内簧31，当所述出料筒67下端抵在所述回收腔27下壁上时，所述触发块30触发，进而接通所述内磁铁32，所述内磁铁32产生吸引力吸引所述挡板28下移至所述挡板腔29内，并压缩所述内簧31，当所述触发块30不被抵住时，所述内磁铁32断开，所述挡板28受所述内簧31的力向上回弹。
有益地，所述滑块20下端设有开口向下的卡槽22，所述提杆24上端固设有卡扣23，所述滑块20与所述提杆24通过所述卡槽22与所述卡扣23连接，当所述篮腔68内的瓜果全部喷码回收后，使用者通过断开所述卡槽22与所述卡扣23，进而可将所述提杆24与所述移动篮62取下，将所述篮腔68内的喷码瓜果取出。
有益地，所述工作腔16左右壁之间固连有限位滑杆18，所述滑块20上端左右滑动连接于所述限位滑杆18，所述限位滑杆18保持所述滑块20只能左右移动。
以下结合图1至图4对本发明的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，滑块20位于工作腔16左侧，上挡板63位于篮腔68内，下挡板65位于出料孔66上端，前后两个夹紧块71磁极相反，进而夹紧块71相背移动并抵在左滑槽25前后壁上，进而切换块21相对于左滑槽25固定，横螺杆17相对于切换块21为转动连接。
要进行使用时，将需要进行成熟度检测的瓜果放入篮腔68内，电机13启动带动电机轴14转动，进而通过下带轮39带动驱动带41转动，进而通过转轮12带动横螺杆17转动，横螺杆17转动带动滑块20向右移动，进而通过提杆24带动转环60向右移动，进而通过移动篮62带动篮腔68内的瓜果向右移动，直至移动篮62移动至工作腔16右侧，此时滑块20移动至横螺杆17上的螺纹右侧末端，此时啮合轴56带动啮合轮19向右啮合于电机扇锥齿15，电机13启动带动电机轴14转动，进而通过电机扇锥齿15间歇性驱动啮合轮19转动，进而通过啮合轴56带动皮条轮59转动，进而通过皮条58带动转筒57转动，进而通过竖螺杆70带动上挡板63下移，并由于顶簧69的作用以及间歇性驱动的电机扇锥齿15，竖螺杆70相对于转筒57做下移一段恒定距离后上弹回原位的重复动作，进而通过连板64带动下挡板65重复向下露出出料孔66下侧，进而将篮腔68内的瓜果一次的单个向下送出，瓜果向下掉落至传送带36上，电机13启动带动电机轴14转动，进而通过上侧的下带轮39带动驱动带41转动，进而通过下侧的下带轮39带动下带轴40转动，进而通过后轮73带动前轮38转动，进而通过蜗杆37带动蜗轮51转动，进而带动右侧的传送轴34转动，进而带动右侧的传送轮33转动，进而通过传送带36带动瓜果向左移动，并且右侧的传送轴34转动带动下侧的链轮50转动，进而通过链条52带动上侧的链轮50转动，进而通过转轴54带动扇轮55转动，进而扇轮55间歇性的驱动直齿条48向上移动，进而直齿条48受拉簧46的作用重复性的做上升后迅速回落的动作，进而带动敲击传感器49向下往复敲击传送带36上的瓜果，并根据敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并上传至激光喷码器45，进而激光喷码器45对传送带36上不同成熟度的瓜果打上相应的激光喷码，喷码后的瓜果受传送带36的传送向左落入收集腔26内做收集，当篮腔68内的瓜果全部落入收集腔26内后，横螺杆17反转，进而通过滑块20带动提杆24左移至横螺杆17左侧的螺纹末端，进而带动移动篮62向左移动至工作腔16左侧，此时夹紧块71磁极变化成相吸，进而前后两个夹紧块71相对移动夹紧横螺杆17，此时切换块21相对于左滑槽25为上下滑动连接，横螺杆17相对于切换块21固定，进而驱动带41转动带动转轮12上下移动，进而带动横螺杆17向下移动，进而横螺杆17带动滑块20向下移动，进而通过提杆24带动转环60下移，进而通过移动篮62带动出料筒67下移，直至移动篮62下移至回收腔27内，并且出料筒67下端抵在回收腔27下壁时，触发块30触发，进而接通内磁铁32，内磁铁32产生吸引力吸引挡板28下移至挡板腔29内，并压缩内簧31，进而收集腔26内喷好码的瓜果向左滚落至篮腔68内，随后横螺杆17上升带动移动篮62上移回原位，至此完成一个将篮腔68内的瓜果喷码后再回收的过程，当篮腔68内的瓜果全部喷码回收后，使用者通过断开卡槽22与卡扣23，进而可将提杆24与移动篮62取下，将篮腔68内的喷码瓜果取出。
本发明的有益效果是：本发明能够批量的对瓜果进行成熟度检测，将瓜果放入移动篮内，会自动的将移动篮内的瓜果单个依次的下放，并随传送带传动中通过敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并通过激光喷码器打上相应的喷码，不需要人工检测，方便快捷且检测准确，并且喷码后的瓜果会自动进行回收入移动篮内，不需要方便使用者回收，以便后续的操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱，其特征在于：所述检测喷码箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块下端连接有提杆，所述提杆下端固连有转环，所述转环内转动连接有移动篮，所述移动篮内设有开口向上的篮腔，所述篮腔下壁相连通的固设有出料筒，所述出料筒内上下贯通的设有出料孔，所述篮腔右壁固连有支杆，所述支杆左端转动连接有转筒，所述转筒内通过螺纹连接有竖螺杆，所述竖螺杆的轴线与所述出料孔的轴线共线，所述竖螺杆下端固连有上挡板，所述上挡板上端与所述支杆下端固连有顶簧，所述上挡板下端后侧固连有连板，所述连板下端固连有下挡板，所述移动篮右侧上端转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固连有皮条轮，所述皮条轮与所述转筒之间张紧有皮条，所述啮合轴上端固连有啮合轮，所述工作腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔右壁固设有电机，所述电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴左端向左延伸入所述工作腔内并固连有电机扇锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的传送带腔，所述传送带腔前后壁之间左右对称的分别转动连接有传送轴，所述传送轴上固连有传送轮，两个所述传送轮之间张紧有传送带，所述工作腔下壁固连有竖杆，所述竖杆上端固连有横板，所述横板前端转动连接有转轴，所述转轴与所述传送轴前侧分别固连有链轮，两个所述链轮之间张紧有链条，所述转轴上固连有扇轮，所述横板前端固连有抵块，所述抵块内上下滑动设有直齿条，所述直齿条上端与所述抵块上端之间固连有拉簧，所述直齿条右端啮合于所述扇轮左端，所述直齿条下端固连有敲击传感器，所述横板左端固连有激光喷码器，所述传送带腔左侧相连通的设有收集腔，所述收集腔左侧下壁相连通的设有开口向上的挡板腔，所述挡板腔内上下滑动设有挡板，所述收集腔左侧相连通的设有开口向上的回收腔。
2.如权利要求1所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，其特征在于：所述驱动腔与所述工作腔之间相连通的设有开槽，所述横螺杆右端上下滑动且转动连接于所述开槽，所述横螺杆右端位于所述驱动腔内并固连有转轮，所述驱动腔下侧左右壁之间转动连接有下带轴，所述下带轴与所述电机轴上分别固连有下带轮，两个所述下带轮之间张紧有驱动带，所述转轮后端啮合于所述驱动带内侧后端，所述工作腔左壁相连通的设有左滑槽，所述横螺杆左端上下滑动且转动连接于所述左滑槽左壁，所述横螺杆上转动连接有切换块，所述切换块上下滑动连接于所述左滑槽，所述切换块内前后对称的相连通的设有夹紧槽，所述夹紧槽内滑动设有夹紧块。
3.如权利要求1所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，其特征在于：所述下带轴向左贯穿的转动连接于所述驱动腔与所述传送带腔之间，所述下带轴左端固连有后轮，所述传送带腔右壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固连有前轮，所述前轮后端啮合于所述后轮前端，右侧的所述传送轴上固连有蜗轮，所述蜗杆啮合于所述蜗轮下端。
4.如权利要求1所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，其特征在于：所述回收腔下壁固设有触发块，所述挡板腔下壁固设有内磁铁，所述内磁铁上端与所述挡板下端之间固连有内簧。
5.如权利要求1所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，其特征在于：所述滑块下端设有开口向下的卡槽，所述提杆上端固设有卡扣。
6.如权利要求1所述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，其特征在于：所述工作腔左右壁之间固连有限位滑杆，所述滑块上端左右滑动连接于所述限位滑杆。
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