CN112604019B - 一种超声波探头自动清洗消毒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超声波探头自动清洗消毒设备，包括平台架、夹持支撑部件、消毒部件、传输部件、合并控制部件；属于医疗器械相关技术领域，平台架上有传输轮一,传输轮一通过传输轮一电机带动，通过合并控制部件控制传输部件运动，使传输轮二靠近传输轮一,传输轮二通过传输轮二电机带动，利用传输轮二、传输轮一转动将超声探头的连接线管进行运输，超声探头与连接线管的连接处通过夹持件一、夹持件二夹持固定，超声头支撑块对探头进行支撑，防止探头耷拉，探头进入环绕圆筒中，通过环绕电机带动环绕架，使运动喷洒头环绕着探头运动并喷洒出消毒药剂。本发明结构新颖，解决了医护人员对超声探头进行清洗消毒的麻烦操作问题，提高了工作效率。

Description

一种超声波探头自动清洗消毒设备

技术领域

本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种超声波探头自动清洗消毒设备。

背景技术

超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。目前，超声探头在医学领域的应用广泛，对患者的检查骑着重要的作用，但是超声探头在使用后需要进行清洗消毒，因为探头在使用后容易滋生大量的病菌，目前医护人员对超声探头进行清洗消毒方法普遍手动使用消毒液或者湿巾进行清洗消毒，操作麻烦，效率低下，因此亟需一种超声波探头自动清洗消毒设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种超声波探头自动清洗消毒设备，完成超声探头的清洗消毒工作，提高了医护人员的工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种超声波探头自动清洗消毒设备，包括平台架、夹持支撑部件、消毒部件、传输部件、合并控制部件；平台架包括平台架连接柱；夹持支撑部件包括齿条导柱；消毒部件包括环绕圆筒；传输部件包括接触连杆一、接触连杆二；合并控制部件包括滑块一、滑块二；平台架连接柱与传输轮一电机固定连接，齿条导柱与机架底板固定连接，环绕圆筒与机架底板固定连接，接触连杆一的一端与靠近架接触杆旋转连接，接触连杆一的另一端与滑块一旋转连接，接触连杆二的一端与靠近架接触杆旋转连接，接触连杆二的另一端与滑块二旋转连接，滑块一与滑块导柱滑动连接，滑块二与滑块导柱滑动连接。

进一步的，平台架还包括机架底板、平台连接架、连接齿轮、传输轮轴、传输轮一、传输轮一电机；传输轮轴与传输轮一固定连接，传输轮轴的一端与机架底板旋转连接，传输轮轴的另一端与平台连接架旋转连接，平台连接架与机架底板固定连接，传输轮一电机固定安装在平台连接架上，传输轮一电机的电机轴与传输轮轴的一端固定连接，传输轮轴的另一端固定连接有连接齿轮。

进一步的，夹持支撑部件还包括滑动齿条、夹持安装板、推动气缸一、夹持件导柱、夹持件一、超声头支撑块、夹持架压簧、夹持件二、推动气缸二；滑动齿条与齿条导柱滑动连接，滑动齿条与连接齿轮啮合，滑动齿条的一端与夹持安装板固定连接，夹持安装板上固定连接有夹持件导柱，夹持件一与夹持件导柱滑动连接，夹持件二与夹持件导柱滑动连接，夹持架压簧套在夹持件导柱上，夹持架压簧的两端分别与夹持件一、夹持件二连接，推动气缸一固定安装在夹持安装板上，推动气缸一的推杆与夹持件一接触，推动气缸二固定安装在夹持安装板上，推动气缸二的推杆与夹持件二接触。

进一步的，夹持安装板的前端固定连接有超声头支撑块,超声头支撑块上设置有滚珠。

进一步的，消毒部件还包括消毒件安装板、消毒件控制气缸、运动喷洒头、环绕架、环绕电机、环绕架支撑轮、液体输送管、消毒液传送箱；环绕电机固定安装在环绕圆筒上，环绕架上旋转安装有环绕架支撑轮,环绕架支撑轮与环绕圆筒的内壁接触，环绕电机的电机轴与环绕架固定连接，消毒件安装板与环绕架固定连接，消毒件安装板上设置有消毒液传送箱，液体输送管的一端与消毒液传送箱固定连接，液体输送管的另一端与运动喷洒头固定连接，，运动喷洒头滑动安装在消毒件安装板上，消毒件控制气缸固定安装在消毒件安装板上，消毒件控制气缸的推杆与运动喷洒头固定连接。

进一步的，传输部件还包括传输轮二电机、靠近架、传输轮二、靠近架压簧、靠近架接触杆、接触杆导柱一、接触杆导柱二；靠近架与平台架连接柱滑动连接，靠近架压簧套在平台架连接柱上，靠近架压簧的一端与靠近架连接，靠近架接触杆与接触杆导柱一滑动连接，靠近架接触杆与接触杆导柱二滑动连接，靠近架接触杆与靠近架接触，接触杆导柱一、接触杆导柱二分别与平台连接架固定连接。

进一步的，合并控制部件还包括滑块导柱、滑块一压簧、滑块二压簧、控制接触轮一、控制摆杆一、摆杆控制块、控制块丝杆、控制块导柱、控制块接触轮、控制接触轮二、控制摆杆二、丝杆电机；滑块导柱与平台连接架固定连接，滑块一压簧套在滑块导柱上，滑块一压簧的一端与滑块一连接，滑块二压簧套在滑块导柱上，滑块二压簧的一端与滑块二连接，控制块导柱固定安装在平台连接架上，控制块丝杆旋转安装在平台连接架上，丝杆电机固定安装在平台连接架上，丝杆电机的电机轴与控制块丝杆的一端固定连接，摆杆控制块与控制块导柱滑动连接，摆杆控制块与控制块丝杆以螺旋副连接，摆杆控制块的两端分别旋转安装有控制块接触轮，摆杆控制块一端的控制块接触轮与控制摆杆一接触，摆杆控制块另一端的控制块接触轮与控制摆杆二接触，控制摆杆一的一端旋转安装在平台连接架上，控制摆杆一的另一端旋转安装有控制接触轮一，控制摆杆二的一端旋转安装在平台连接架上，控制摆杆二的另一端旋转安装有控制接触轮二，控制接触轮一与滑块二接触，控制接触轮二与滑块一接触。

本发明与现有技术相比的有益效果是：提高了医护人员工作效率。自动完成超声探头的清洗消毒工作。探头有滚珠支撑，减小接粗面积。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明平台架结构示意图。

图3为本发明夹持支撑部件结构示意图。

图4为本发明消毒部件结构示意图。

图5为本发明传输部件结构示意图。

图6为本发明合并控制部件结构示意图。

1-平台架；2-夹持支撑部件；3-消毒部件；4-传输部件；5-合并控制部件；101-机架底板；102-平台连接架；103-连接齿轮；104-传输轮轴；105-传输轮一；106-传输轮一电机；107-平台架连接柱；201-滑动齿条；202-齿条导柱；203-夹持安装板；204-推动气缸一；205-夹持件导柱；206-夹持件一；207-超声头支撑块；208-夹持架压簧；209-夹持件二；210-推动气缸二；301-消毒件安装板；302-环绕圆筒；303-消毒件控制气缸；304-运动喷洒头；305-环绕架；306-环绕电机；307-环绕架支撑轮；308-液体输送管；309-消毒液传送箱；401-传输轮二电机；402-靠近架；403-传输轮二；404-靠近架压簧；405-靠近架接触杆；406-接触杆导柱一；407-接触连杆一；408-接触杆导柱二；409-接触连杆二；501-滑块导柱；502-滑块一；503-滑块一压簧；504-滑块二；505-滑块二压簧；506-控制接触轮一；507-控制摆杆一；508-摆杆控制块；509-控制块丝杆；510-控制块导柱；511-控制块接触轮；512-控制接触轮二；513-控制摆杆二；514-丝杆电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种超声波探头自动清洗消毒设备，包括平台架1、夹持支撑部件2、消毒部件3、传输部件4、合并控制部件5；平台架1包括平台架连接柱107；夹持支撑部件2包括齿条导柱202；消毒部件3包括环绕圆筒302；传输部件4包括接触连杆一407、接触连杆二409；合并控制部件5包括滑块一502、滑块二504；平台架连接柱107与传输轮一电机106固定连接，齿条导柱202与机架底板101固定连接，环绕圆筒302与机架底板101固定连接，接触连杆一407的一端与靠近架接触杆405旋转连接，接触连杆一407的另一端与滑块一502旋转连接，接触连杆二409的一端与靠近架接触杆405旋转连接，接触连杆二409的另一端与滑块二504旋转连接，滑块一502与滑块导柱501滑动连接，滑块二504与滑块导柱501滑动连接。

平台架1还包括机架底板101、平台连接架102、连接齿轮103、传输轮轴104、传输轮一105、传输轮一电机106；传输轮轴104与传输轮一105固定连接，传输轮轴104的一端与机架底板101旋转连接，传输轮轴104的另一端与平台连接架102旋转连接，平台连接架102与机架底板101固定连接，传输轮一电机106固定安装在平台连接架102上，传输轮一电机106的电机轴与传输轮轴104的一端固定连接，传输轮轴104的另一端固定连接有连接齿轮103。

夹持支撑部件2还包括滑动齿条201、夹持安装板203、推动气缸一204、夹持件导柱205、夹持件一206、超声头支撑块207、夹持架压簧208、夹持件二209、推动气缸二210；滑动齿条201与齿条导柱202滑动连接，滑动齿条201与连接齿轮103啮合，滑动齿条201的一端与夹持安装板203固定连接，夹持安装板203上固定连接有夹持件导柱205，夹持件一206与夹持件导柱205滑动连接，夹持件二209与夹持件导柱205滑动连接，夹持架压簧208套在夹持件导柱205上，夹持架压簧208的两端分别与夹持件一206、夹持件二209连接，推动气缸一204固定安装在夹持安装板203上，推动气缸一204的推杆与夹持件一206接触，推动气缸二210固定安装在夹持安装板203上，推动气缸二210的推杆与夹持件二209接触。超声探头的连接线管置于传输轮一105上槽中，推动气缸一204推动夹持件一206，推动气缸二210推动夹持件二209，夹持件一206、夹持件二209对探头与连接线管的连接处进行夹持固定，探头置于超声头支撑块207上。在齿轮齿条啮合下，滑动齿条201运动，进探头运动并进入环绕圆筒302中。

夹持安装板203的前端固定连接有超声头支撑块207,超声头支撑块207上设置有滚珠。滚珠支撑减小了与探头的接触面积，提高了清洗消毒的效率。

消毒部件3还包括消毒件安装板301、消毒件控制气缸303、运动喷洒头304、环绕架305、环绕电机306、环绕架支撑轮307、液体输送管308、消毒液传送箱309；环绕电机306固定安装在环绕圆筒302上，环绕架305上旋转安装有环绕架支撑轮307,环绕架支撑轮307与环绕圆筒302的内壁接触，环绕电机306的电机轴与环绕架305固定连接，消毒件安装板301与环绕架305固定连接，消毒件安装板301上设置有消毒液传送箱309，液体输送管308的一端与消毒液传送箱309固定连接，液体输送管308的另一端与运动喷洒头304固定连接，运动喷洒头304滑动安装在消毒件安装板301上，消毒件控制气缸303固定安装在消毒件安装板301上，消毒件控制气缸303的推杆与运动喷洒头304固定连接。环绕电机306带动环绕架305转动，环绕架支撑轮307在环绕圆筒302内壁滚动，运动喷洒头304喷洒消毒液，消毒件控制气缸303控制运动喷洒头304运动，进而使运动喷洒头304全方位对探头进行喷洒，达到清洗消毒作用。

传输部件4还包括传输轮二电机401、靠近架402、传输轮二403、靠近架压簧404、靠近架接触杆405、接触杆导柱一406、接触杆导柱二408；靠近架402与平台架连接柱107滑动连接，靠近架压簧404套在平台架连接柱107上，靠近架压簧404的一端与靠近架402连接，靠近架接触杆405与接触杆导柱一406滑动连接，靠近架接触杆405与接触杆导柱二408滑动连接，靠近架接触杆405与靠近架402接触，接触杆导柱一406、接触杆导柱二408分别与平台连接架102固定连接。在接触连杆一407、接触连杆二409的连接作用下，靠近架接触杆405运动并对靠近架402作用，使靠近架402运动，进而传输轮二403靠近传输轮一105并与探头连接线管接触，传输轮一电机106带动传输轮一105转动，传输轮二电机401带动传输轮二403转动，进而对探头连接线管进行输送。

合并控制部件5还包括滑块导柱501、滑块一压簧503、滑块二压簧505、控制接触轮一506、控制摆杆一507、摆杆控制块508、控制块丝杆509、控制块导柱510、控制块接触轮511、控制接触轮二512、控制摆杆二513、丝杆电机514；滑块导柱501与平台连接架102固定连接，滑块一压簧503套在滑块导柱501上，滑块一压簧503的一端与滑块一502连接，滑块二压簧505套在滑块导柱501上，滑块二压簧505的一端与滑块二504连接，控制块导柱510固定安装在平台连接架102上，控制块丝杆509旋转安装在平台连接架102上，丝杆电机514固定安装在平台连接架102上，丝杆电机514的电机轴与控制块丝杆509的一端固定连接，摆杆控制块508与控制块导柱510滑动连接，摆杆控制块508与控制块丝杆509以螺旋副连接，摆杆控制块508的两端分别旋转安装有控制块接触轮511，摆杆控制块508一端的控制块接触轮511与控制摆杆一507接触，摆杆控制块508另一端的控制块接触轮511与控制摆杆二513接触，控制摆杆一507的一端旋转安装在平台连接架102上，控制摆杆一507的另一端旋转安装有控制接触轮一506，控制摆杆二513的一端旋转安装在平台连接架102上，控制摆杆二513的另一端旋转安装有控制接触轮二512，控制接触轮一506与滑块二504接触，控制接触轮二512与滑块一502接触。丝杆电机514带动控制块丝杆509转动，进而摆杆控制块508运动，摆杆控制块508两端的控制块接触轮511分别对控制摆杆一507、控制摆杆二513作用，进而控制摆杆一507、控制摆杆二513运动，控制接触轮一506对滑块二504作用，进而滑块二504运动，控制接触轮二512对滑块一502作用，使滑块一502运动。

本发明工作原理：超声探头的连接线管置于传输轮一105上槽中，推动气缸一204推动夹持件一206，推动气缸二210推动夹持件二209，夹持件一206、夹持件二209对探头与连接线管的连接处进行夹持固定，探头置于超声头支撑块207上，超声头支撑块207上设置的滚珠支撑探头，滚珠支撑减小了与探头的接触面积，提高了清洗消毒的效率，丝杆电机514带动控制块丝杆509转动，进而摆杆控制块508运动，摆杆控制块508两端的控制块接触轮511分别对控制摆杆一507、控制摆杆二513作用，进而控制摆杆一507、控制摆杆二513运动，控制接触轮一506对滑块二504作用，进而滑块二504运动，控制接触轮二512对滑块一502作用，使滑块一502运动，在接触连杆一407、接触连杆二409的连接作用下，靠近架接触杆405运动并对靠近架402作用，使靠近架402运动，进而传输轮二403靠近传输轮一105并与探头连接线管接触，传输轮一电机106带动传输轮一105转动，传输轮二电机401带动传输轮二403转动，进而对探头连接线管进行输送，同时在齿轮齿条啮合下，滑动齿条201运动，进探头运动并进入环绕圆筒302中，环绕电机306带动环绕架305转动，环绕架支撑轮307在环绕圆筒302内壁滚动，运动喷洒头304喷洒消毒液，消毒件控制气缸303控制运动喷洒头304运动，进而使运动喷洒头304全方位对探头进行喷洒，达到清洗消毒作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种超声波探头自动清洗消毒设备，包括平台架（1）、夹持支撑部件（2）、消毒部件（3）、传输部件（4）、合并控制部件（5）；

所述的平台架（1），包括架底板（101）、平台连接架（102）、连接齿轮（103）、传输轮轴（104）、传输轮一（105）、传输轮一电机（106）、平台架连接柱（107）；所述的传输轮轴（104）与传输轮一（105）固定连接，传输轮轴（104）的一端与机架底板（101）旋转连接，传输轮轴（104）的另一端与平台连接架（102）旋转连接，平台连接架（102）与机架底板（101）固定连接，传输轮一电机（106）固定安装在平台连接架（102）上，传输轮一电机（106）的电机轴与传输轮轴（104）的一端固定连接，传输轮轴（104）的另一端固定连接有连接齿轮（103）；

所述的夹持支撑部件（2）包括滑动齿条（201）、齿条导柱（202）、夹持安装板（203）、推动气缸一（204）、夹持件导柱（205）、夹持件一（206）、超声头支撑块（207）、夹持架压簧（208）、夹持件二（209）、推动气缸二（210）；所述的滑动齿条（201）与齿条导柱（202）滑动连接，滑动齿条（201）与连接齿轮（103）啮合，滑动齿条（201）的一端与夹持安装板（203）固定连接，夹持安装板（203）上固定连接有夹持件导柱（205），夹持件一（206）与夹持件导柱（205）滑动连接，夹持件二（209）与夹持件导柱（205）滑动连接，夹持架压簧（208）套在夹持件导柱（205）上，夹持架压簧（208）的两端分别与夹持件一（206）、夹持件二（209）连接，所述的推动气缸一（204）固定安装在夹持安装板（203）上，推动气缸一（204）的推杆与夹持件一（206）接触，推动气缸二（210）固定安装在夹持安装板（203）上，推动气缸二（210）的推杆与夹持件二（209）接触，所述的夹持安装板（203）的前端固定连接有超声头支撑块（207）,超声头支撑块（207）上设置有滚珠；

所述的消毒部件（3）包括消毒件安装板（301）、环绕圆筒（302）、消毒件控制气缸（303）、运动喷洒头（304）、环绕架（305）、环绕电机（306）、环绕架支撑轮（307）、液体输送管（308）、消毒液传送箱（309）；所述的环绕电机（306）固定安装在环绕圆筒（302）上，环绕架（305）上旋转安装有环绕架支撑轮（307）,环绕架支撑轮（307）与环绕圆筒（302）的内壁接触，环绕电机（306）的电机轴与环绕架（305）固定连接，消毒件安装板（301）与环绕架（305）固定连接，消毒件安装板（301）上设置有消毒液传送箱（309），液体输送管（308）的一端与消毒液传送箱（309）固定连接，液体输送管（308）的另一端与运动喷洒头（304）固定连接，所述的运动喷洒头（304）滑动安装在消毒件安装板（301）上，消毒件控制气缸（303）固定安装在消毒件安装板（301）上，消毒件控制气缸（303）的推杆与运动喷洒头（304）固定连接；

所述的传输部件（4）包括传输轮二电机（401）、靠近架（402）、传输轮二（403）、靠近架压簧（404）、靠近架接触杆（405）、接触杆导柱一（406）、接触连杆一（407）、接触杆导柱二（408）、接触连杆二（409）；所述的靠近架（402）与平台架连接柱（107）滑动连接，靠近架压簧（404）套在平台架连接柱（107）上，靠近架压簧（404）的一端与靠近架（402）连接，靠近架接触杆（405）与接触杆导柱一（406）滑动连接，靠近架接触杆（405）与接触杆导柱二（408）滑动连接，靠近架接触杆（405）与靠近架（402）接触，接触杆导柱一（406）、接触杆导柱二（408）分别与平台连接架（102）固定连接；

所述的合并控制部件（5）包括滑块导柱（501）、滑块一（502）、滑块一压簧（503）、滑块二（504）、滑块二压簧（505）、控制接触轮一（506）、控制摆杆一（507）、摆杆控制块（508）、控制块丝杆（509）、控制块导柱（510）、控制块接触轮（511）、控制接触轮二（512）、控制摆杆二（513）、丝杆电机（514）；所述的滑块导柱（501）与平台连接架（102）固定连接，滑块一压簧（503）套在滑块导柱（501）上，滑块一压簧（503）的一端与滑块一（502）连接，滑块二压簧（505）套在滑块导柱（501）上，滑块二压簧（505）的一端与滑块二（504）连接，控制块导柱（510）固定安装在平台连接架（102）上，控制块丝杆（509）旋转安装在平台连接架（102）上，丝杆电机（514）固定安装在平台连接架（102）上，丝杆电机（514）的电机轴与控制块丝杆（509）的一端固定连接，摆杆控制块（508）与控制块导柱（510）滑动连接，摆杆控制块（508）与控制块丝杆（509）以螺旋副连接，摆杆控制块（508）的两端分别旋转安装有控制块接触轮（511），摆杆控制块（508）一端的控制块接触轮（511）与控制摆杆一（507）接触，摆杆控制块（508）另一端的控制块接触轮（511）与控制摆杆二（513）接触，所述的控制摆杆一（507）的一端旋转安装在平台连接架（102）上，控制摆杆一（507）的另一端旋转安装有控制接触轮一（506），控制摆杆二（513）的一端旋转安装在平台连接架（102）上，控制摆杆二（513）的另一端旋转安装有控制接触轮二（512），控制接触轮一（506）与滑块二（504）接触，控制接触轮二（512）与滑块一（502）接触；

所述的平台架连接柱（107）与传输轮一电机（106）固定连接，齿条导柱（202）与机架底板（101）固定连接，环绕圆筒（302）与机架底板（101）固定连接，接触连杆一（407）的一端与靠近架接触杆（405）旋转连接，接触连杆一（407）的另一端与滑块一（502）旋转连接，接触连杆二（409）的一端与靠近架接触杆（405）旋转连接，接触连杆二（409）的另一端与滑块二（504）旋转连接，滑块一（502）与滑块导柱（501）滑动连接，滑块二504与滑块导柱（501）滑动连接。

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