CN112603696A - 用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床，包括床体1，床体1上设床板2，床板2上设有通槽3，床体1的下部设有床体底板4，所述的床体底板4上设有升降机构5，升降机构5上设有软垫6，所述的床板2下设有布料支架7，布料支架7上设有料辊8，所述的床板2下且靠近布料支架7的一侧设有压辊支架9，压辊支架9上设有第一压辊10和第二压辊11。本发明能够自动更换隔尿垫，保证床体的干净整洁，更换过程方便快捷。

Description

用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床
技术领域
本发明涉及医疗器械设备，特别是用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床。
背景技术
因肛门部位或其相关神经损伤而不能自主控制粪便和气体排出的一种病理现象。又称排便失禁或肛门失禁。不能自主控制排泄粪便和气体，导致会阴部经常潮湿，粪便染污衣裤。完全失禁时，粪便可以随时自行流出；咳嗽、走路、下蹲及睡眠时，常有粪便、黏液从肛门外流。不完全失禁时，虽能控制干便，但对稀便不能控制。当一些躺卧在病床的失禁病人排出较大量的粪便，会污染床单，需要更换整张床单，较为不便，因此在失禁病人的肛门下设置隔尿垫，隔尿垫具有较好的防水效果，能防止污物渗透上床单上。设计人员针对该情况设计了特殊的病床，例如公开号为CN203408192U的中国实用新型专利，公开了一种新型综合功能特护病床，属于医疗器械物联网领域，由主病床、活动床板、污物存储器、湿度传感器、蜂鸣信号器组成，活动床板中间开孔，孔下安装污物存储器，瘫痪、失禁病人排污后，湿度传感器信号传递蜂鸣器。但是该类设备存在一些不足，隔尿垫还是需要人工进行更换，且更换时需要让病人翻身，对于重症病人十分的不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床。本发明能够自动更换隔尿垫，保证床体的干净整洁，更换过程方便快捷。
本发明的技术方案：用于大小便失禁患者的自动清理方法，具体步骤如下：
S1：当软垫上的隔尿垫被污染需要更换时，升降机构启动，带动第一带轮转动，使得平带的转动，平带带动连接板与软垫平台向下移动直至降到指定位置，移动板下的冲洗装置喷射出清水对患者排泄部位进行清洗，完成清洗后，启动烘干装置，对清洗完的部位进行烘干，同时将软垫上被污染的隔尿垫取出；
S2：在床体底下的料辊上安装卷筒状的隔尿垫，将隔尿垫布料的一端卡设进第一压辊和第二压辊之间；双轴气缸启动并且带动夹持机构向隔尿垫布料侧移动，同时升降气缸伸出，到达指定位置后，夹持机构工作，夹持电机启动带动转动杆旋转，配合块向一侧移动，同时带动夹爪向内收紧，夹住隔尿垫向一侧移动，直至新的隔尿垫覆盖住软垫；
S3：切割机构的切断电机启动，使得螺杆转动，往复块沿着螺杆的螺旋槽的路径进行运动，由于往复块被套管进行限位，使得往复块只能横向的位移，从而实现刀片对隔尿垫布料的切断，最终将切割好的隔尿垫平铺在软垫上；
S4：升降机构再次启动，将覆盖有新隔尿垫的软垫复位，完成清理。
实现上述用于大小便失禁患者自动清理方法的自动清理床，包括床体，床体上设床板，床板上设有通槽，床体的下部设有床体底板，所述的床体底板上设有升降机构，升降机构上设有软垫，所述的床板下设有布料支架，布料支架上设有料辊，所述的床板下且靠近布料支架的一侧设有压辊支架，压辊支架上设有第一压辊和第二压辊；所述的床板下且靠近压辊支架的一侧设有切断机构，所述的床体两侧的床沿下设有滑轨，滑轨上嵌设有滑块，两侧的滑块上共同设有移动板，所述的床板下设有双轴气缸，双轴气缸的伸出端与移动板相连接，所述的移动板下部两侧设有升降气缸，升降气缸下固定有夹持机构。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的升降机构包括固定在床体底板上的升降座，升降座的底部一侧设有升降电机，升降电机的伸出端上设有第一带轮，所述的升降座的上端部设有第二带轮支架，第二带轮支架上设有第二带轮，第一带轮和第二带轮上共同设有平带，所述升降座的垂直面上设有升降滑轨，升降滑轨上设有多个升降滑块，升降滑块上设有连接板，连接板上设有软垫平台，软垫设有在软垫平台上；所述的连接板的一侧设有夹紧块，平带的一端与夹紧块相连接。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的升降座的一侧设有辅助支架。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的切断机构包括固定在床板下的切断支架，切断支架的一侧设有切断电机，切断支架上设有螺杆且螺杆的一端与切断电机的伸出端相连接；所述的螺杆上套设有套管，套管上开设有移动槽，移动槽内设有往复块，往复块的一端卡设在螺杆的螺旋槽内，往复块的另一端设有刀片。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的切断支架下固定有限位板，限位板上设有横槽，往复块且靠近刀片的一端设置在横槽内。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的夹持机构包括固定在升降气缸上的夹持支架，夹持支架的一侧设有夹持电机，夹持电机的伸出端上设有转动杆，转动杆上设有配合块，所述的夹持支架的一侧设有光杆，光杆的上下部设有直线轴承，直线轴承与配合块之间设有连杆，直线轴承上设有夹爪，夹爪上固定有夹板。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的移动板下设有机构箱体，机构箱体内设有冲洗装置和烘干装置。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的冲洗装置包括设置在机构箱体内的冷水管，冷水管的一端设有水管连接件，水管连接件的一端设有开关，开关的一端设有热水管，开关的出水口连接有出水管，所述的机构箱体的侧壁上设有第一通孔，出水管的一端穿过第一通孔且向机构箱体外延伸。
前述的用于大小便失禁患者的自动清理床中，所述的烘干装置包括固定在机构箱体底部的鼓风机，鼓风机的一端连接有进风管，鼓风机的另一端与加热箱相连接，加热箱的一端与吸风机相连接，吸风机的一端连接有出风管，出风管向机构箱体外延伸。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明在床体底板上设有升降机构，升降机构上设有软垫，所述的床板下设有布料支架，布料支架上设有料辊，所述的床板下且靠近布料支架的一侧设有压辊支架，压辊支架上设有第一压辊和第二压辊；所述的床板下且靠近压辊支架的一侧设有切断机构，所述的床体两侧的床沿下设有滑轨，滑轨上嵌设有滑块，两侧的滑块上共同设有移动板，所述的床板下设有双轴气缸，双轴气缸的伸出端与移动板相连接，所述的移动板下部两侧设有升降气缸，升降气缸下固定有夹持机构；初始状态下，料辊上设有卷筒状的隔尿垫，拉出隔尿垫布料的一端卡设进第一压辊和第二压辊之间，升降机构上的软垫设置在床板的通槽内，软垫上设有隔尿垫，当需要更换隔尿垫时，升降机构启动，带动软垫下降，医护人员将软垫上的隔尿垫取出，紧接着双轴气缸启动并且带动夹持机构向隔尿垫布料侧移动，同时升降气缸伸出，到达指定位置后，夹持机构启动，夹住隔尿垫向一侧移动，并且覆盖住软垫，紧接着切割机构启动，切断隔尿垫布料，最后升降机构启动，使得软垫复位，完成更换，整个更换过程快捷便利，减少更换床单的次数，大大减轻医护人员的工作强度。
2、所述的切断机构包括固定在床板下的切断支架，切断支架的一侧设有切断电机，切断支架上设有螺杆且螺杆的一端与切断电机的伸出端相连接；所述的螺杆上套设有套管，套管上开设有移动槽，移动槽内设有往复块，往复块的一端卡设在螺杆的螺旋槽内，往复块的另一端设有刀片，往复块会随着螺杆的螺旋线的路径位移，因往复块被套管上的移动槽进行限位，因此往复块不会随着螺杆转动，只能在横向进行来回的位移，实现刀片对隔尿垫布料的切断。
3、所述的切断支架下固定有限位板，限位板上设有横槽，往复块且靠近刀片的一端设置在横槽内，对刀片的移动进行进一步的移动限位，保证刀片移动的稳定性。
4、所述的夹持机构包括固定在升降气缸上的夹持支架，夹持支架的一侧设有夹持电机，夹持电机的伸出端上设有转动杆，转动杆上设有配合块，所述的夹持支架的一侧设有光杆，光杆的上下部设有直线轴承，直线轴承与配合块之间设有连杆，直线轴承上设有夹爪，夹爪上固定有夹板，夹持电机，启动，转动杆旋转，使得配合块相夹持电机一侧移动，从而带动直线轴承上的夹爪合拢，对隔尿垫进行有效的夹持，保证拉动过程的稳定性。
5、所述的移动板下设有机构箱体，机构箱体内设有冲洗装置和烘干装置，失禁病人排便后，肛门处会残留污物，冲洗装置冲洗病人的肛门，冲洗完后对肛门进行烘干。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧部示意图；
图3为升降机构示意图；
图4为夹紧块示意图；
图5为布料支架的示意图；
图6为夹持机构的示意图；
图7为切断机构的示意图；
图8为往复块的示意图；
图9为机构箱体的示意图；
图10为冲洗装置的示意图；
附图中的标记说明：1-床体，2-床板，3-通槽，4-床体底板，5-升降机构，6-软垫，7-布料支架，8-料辊，9-压辊支架，10-第一压辊，11-第二压辊，12-切断机构，13-滑轨，14-滑块，15-移动板，16-双轴气缸，17-升降气缸，18-夹持机构，19-机构箱体，20-冲洗装置，21-烘干装置，501-升降座，502-升降电机，503-第一带轮，504-第二带轮支架，505-第二带轮，506-平带，507-升降滑轨，508-升降滑块，509-连接板，510-软垫平台，511-夹紧块，512-辅助支架，121-切断支架，122-切断电机，123-螺杆，124-套管，125-移动槽，126-往复块，127-刀片，128-限位板，129-横槽，181-夹持支架，182-夹持电机，183-转动杆，184-配合块，185-光杆，186-直线轴承，187-连杆，188-夹爪，189-夹板，201-冷水管，202-水管连接件，203-开关，204-热水管，205-出水管，206-第一通孔，211-鼓风机，212-进风管，213-加热箱，214-吸风机，215-出风管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：用于大小便失禁患者的自动清理方法，具体步骤如下：1、当软垫上的隔尿垫被污染需要更换时，升降机构启动，带动第一带轮转动，使得平带的转动，平带带动连接板与软垫平台向下移动直至降到指定位置，移动板下的冲洗装置喷射出清水对患者排泄部位进行清洗，完成清洗后，启动烘干装置，对清洗完的部位进行烘干，同时将软垫上被污染的隔尿垫取出；2、在床体底下的料辊上安装卷筒状的隔尿垫，将隔尿垫布料的一端卡设进第一压辊和第二压辊之间；双轴气缸启动并且带动夹持机构向隔尿垫布料侧移动，同时升降气缸伸出，到达指定位置后，夹持机构工作，夹持电机启动带动转动杆旋转，配合块向一侧移动，同时带动夹爪向内收紧，夹住隔尿垫向一侧移动，直至新的隔尿垫覆盖住软垫；3、切割机构的切断电机启动，使得螺杆转动，往复块沿着螺杆的螺旋槽的路径进行运动，由于往复块被套管进行限位，使得往复块只能横向的位移，从而实现刀片对隔尿垫布料的切断，最终将切割好的隔尿垫平铺在软垫上；4、升降机构再次启动，将覆盖有新隔尿垫的软垫复位，完成清理。
用于大小便失禁患者的自动清理床，如图1和2所示，包括床体1，床体1上设床板2，床板2上设有通槽3，床体1的下部设有床体底板4，所述的床体底板4上设有升降机构5，升降机构5上设有软垫6，所述的床板2下设有布料支架7，如图5所示，布料支架7上设有料辊8，所述的床板2下且靠近布料支架7的一侧设有压辊支架9，压辊支架9上设有第一压辊10和第二压辊11；所述的床板2下且靠近压辊支架9的一侧设有切断机构12，所述的床体1两侧的床沿下设有滑轨13，滑轨13上嵌设有滑块14，两侧的滑块14上共同设有移动板15，所述的床板2下设有双轴气缸16，双轴气缸16的伸出端与移动板15相连接，所述的移动板15下部两侧设有升降气缸17，升降气缸17下固定有夹持机构18。第一压辊与第二压辊能对隔尿垫的布料端部压紧，保持布料端部能保证水平状态，使得夹持机构每次都能快速有效地夹持住隔尿垫。
所述的升降机构5包括固定在床体底板4上的升降座501，如图3和4所示，升降座501的底部一侧设有升降电机502，升降电机502的伸出端上设有第一带轮503，所述的升降座501的上端部设有第二带轮支架504，第二带轮支架504上设有第二带轮505，第一带轮503和第二带轮505上共同设有平带506，所述升降座501的垂直面上设有升降滑轨507，升降滑轨507上设有多个升降滑块508，升降滑块508上设有连接板509，连接板509上设有软垫平台510，软垫6设有在软垫平台510上；所述的连接板509的一侧设有夹紧块511，平带506的一端与夹紧块511相连接。所述的升降座501的一侧设有辅助支架512，辅助支架能增加升降座的稳定性，保证升降机构在升降时能稳定有效。升降电机启动，带动第一带轮转动，使得平带的转动，平带带动连接板与软垫平台进行上下的移动，从而实现升降。
所述的切断机构12包括固定在床板2下的切断支架121，如图7和8所示，切断支架121的一侧设有切断电机122，切断支架121上设有螺杆123且螺杆123的一端与切断电机122的伸出端相连接；所述的螺杆123上套设有套管124，套管124上开设有移动槽125，移动槽125内设有往复块126，往复块126的一端卡设在螺杆123的螺旋槽内，往复块126的另一端设有刀片127。往复块会随着螺杆的螺旋线的路径位移，因往复块被套管上的移动槽进行限位，因此往复块不会随着螺杆转动，只能在横向进行来回的位移，实现刀片对隔尿垫布料的切断。所述的切断支架121下固定有限位板128，限位板128上设有横槽129，往复块126且靠近刀片127的一端设置在横槽129内。对刀片的移动进行进一步的移动限位，保证刀片移动的稳定性。螺杆上的槽为弧形，往复块的端部为圆球状。
所述的夹持机构18包括固定在升降气缸17上的夹持支架181，如图6所示，夹持支架181的一侧设有夹持电机182，夹持电机182的伸出端上设有转动杆183，转动杆183上设有配合块184，所述的夹持支架181的一侧设有光杆185，光杆185的上下部设有直线轴承186，直线轴承186与配合块184之间设有连杆187，直线轴承186上设有夹爪188，夹爪188上固定有夹板189。
所述的移动板15下设有机构箱体19，机构箱体19内设有冲洗装置20和烘干装置21，如图9所示。所述的冲洗装置20包括设置在机构箱体19内的冷水管201，如图10所示，冷水管201的一端设有水管连接件202，水管连接件202的一端设有开关203，开关203的一端设有热水管204，开关203的出水口连接有出水管205，所述的机构箱体19的侧壁上设有第一通孔206，出水管205的一端穿过第一通孔206且向机构箱体19外延伸。冷水管与热水管向外延伸，连接水源，冷水与热水相混合，使得对病人冲洗的水较为温和，不至于太冷或者太热；所述的烘干装置21包括固定在机构箱体19底部的鼓风机211，鼓风机211的一端连接有进风管212，鼓风机211的另一端与加热箱213相连接，加热箱213的一端与吸风机214相连接，吸风机214的一端连接有出风管215，出风管215向机构箱体19外延伸。失禁病人排便后，肛门处会残留污物，冲洗装置冲洗病人的肛门，冲洗完后对肛门进行烘干。

Claims (10)

1.用于大小便失禁患者的自动清理方法，其特征在于：具体步骤如下：
S1：当软垫上的隔尿垫被污染需要更换时，升降机构启动，带动第一带轮转动，使得平带的转动，平带带动连接板与软垫平台向下移动直至降到指定位置，移动板下的冲洗装置喷射出清水对患者排泄部位进行清洗，完成清洗后，启动烘干装置，对清洗完的部位进行烘干，同时将软垫上被污染的隔尿垫取出；
S2：在床体底下的料辊上安装卷筒状的隔尿垫，将隔尿垫布料的一端卡设进第一压辊和第二压辊之间；双轴气缸启动并且带动夹持机构向隔尿垫布料侧移动，同时升降气缸伸出，到达指定位置后，夹持机构工作，夹持电机启动带动转动杆旋转，配合块向一侧移动，同时带动夹爪向内收紧，夹住隔尿垫向一侧移动，直至新的隔尿垫覆盖住软垫；
S3：切割机构的切断电机启动，使得螺杆转动，往复块沿着螺杆的螺旋槽的路径进行运动，由于往复块被套管进行限位，使得往复块只能横向的位移，从而实现刀片对隔尿垫布料的切断，最终将切割好的隔尿垫平铺在软垫上；
S4：升降机构再次启动，将覆盖有新隔尿垫的软垫复位，完成清理。
2.实现权利要求1所述的用于大小便失禁患者的自动清理方法的自动清理床，包括床体(1)，床体(1)上设床板(2)，床板(2)上设有通槽(3)，床体(1)的下部设有床体底板(4)，其特征在于：所述的床体底板(4)上设有升降机构(5)，升降机构(5)上设有软垫(6)，所述的床板(2)下设有布料支架(7)，布料支架(7)上设有料辊(8)，所述的床板(2)下且靠近布料支架(7)的一侧设有压辊支架(9)，压辊支架(9)上设有第一压辊(10)和第二压辊(11)；所述的床板(2)下且靠近压辊支架(9)的一侧设有切断机构(12)，所述的床体(1)两侧的床沿下设有滑轨(13)，滑轨(13)上嵌设有滑块(14)，两侧的滑块(14)上共同设有移动板(15)，所述的床板(2)下设有双轴气缸(16)，双轴气缸(16)的伸出端与移动板(15)相连接，所述的移动板(15)下部两侧设有升降气缸(17)，升降气缸(17)下固定有夹持机构(18)。
3.根据权利要求2所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的升降机构(5)包括固定在床体底板(4)上的升降座(501)，升降座(501)的底部一侧设有升降电机(502)，升降电机(502)的伸出端上设有第一带轮(503)，所述的升降座(501)的上端部设有第二带轮支架(504)，第二带轮支架(504)上设有第二带轮(505)，第一带轮(503)和第二带轮(505)上共同设有平带(506)，所述升降座(501)的垂直面上设有升降滑轨(507)，升降滑轨(507)上设有多个升降滑块(508)，升降滑块(508)上设有连接板(509)，连接板(509)上设有软垫平台(510)，软垫(6)设有在软垫平台(510)上；所述的连接板(509)的一侧设有夹紧块(511)，平带(506)的一端与夹紧块(511)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于大小便失禁患者自动清理床，其特征在于：所述的升降座(501)的一侧设有辅助支架(512)。
5.根据权利要求2所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的切断机构(12)包括固定在床板(2)下的切断支架(121)，切断支架(121)的一侧设有切断电机(122)，切断支架(121)上设有螺杆(123)且螺杆(123)的一端与切断电机(122)的伸出端相连接；所述的螺杆(123)上套设有套管(124)，套管(124)上开设有移动槽(125)，移动槽(125)内设有往复块(126)，往复块(126)的一端卡设在螺杆(123)的螺旋槽内，往复块(126)的另一端设有刀片(127)。
6.根据权利要求5所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的切断支架(121)下固定有限位板(128)，限位板(128)上设有横槽(129)，往复块(126)且靠近刀片(127)的一端设置在横槽(129)内。
7.根据权利要求2所述的用于大小便失禁患者的自动清理方法及自动清理床，其特征在于：所述的夹持机构(18)包括固定在升降气缸(17)上的夹持支架(181)，夹持支架(181)的一侧设有夹持电机(182)，夹持电机(182)的伸出端上设有转动杆(183)，转动杆(183)上设有配合块(184)，所述的夹持支架(181)的一侧设有光杆(185)，光杆(185)的上下部设有直线轴承(186)，直线轴承(186)与配合块(184)之间设有连杆(187)，直线轴承(186)上设有夹爪(188)，夹爪(188)上固定有夹板(189)。
8.根据权利要求2所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的移动板(15)下设有机构箱体(19)，机构箱体(19)内设有冲洗装置(20)和烘干装置(21)。
9.根据权利要求8所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的冲洗装置(20)包括设置在机构箱体(19)内的冷水管(201)，冷水管(201)的一端设有水管连接件(202)，水管连接件(202)的一端设有开关(203)，开关(203)的一端设有热水管(204)，开关(203)的出水口连接有出水管(205)，所述的机构箱体(19)的侧壁上设有第一通孔(206)，出水管(205)的一端穿过第一通孔(206)且向机构箱体(19)外延伸。
10.根据权利要求8所述的用于大小便失禁患者的自动清理床，其特征在于：所述的烘干装置(21)包括固定在机构箱体(19)底部的鼓风机(211)，鼓风机(211)的一端连接有进风管(212)，鼓风机(211)的另一端与加热箱(213)相连接，加热箱(213)的一端与吸风机(214)相连接，吸风机(214)的一端连接有出风管(215)，出风管(215)向机构箱体(19)外延伸。
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