CN112601711A - 用于设置高强度纤维绳的报废状态检测的装置及具有这种装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于识别高强度纤维绳(I)在各种使用条件下的报废状态的装置，其中，纤维绳的绳芯(II)被预期比绳芯磨损得更快的绳护套(2)包覆，所述装置包括用于检测绳表面的光学检测装置和/或用于检测纤维绳所承受的载荷循环的载荷集合计数器。本发明还涉及一种具有这种装置的诸如起重机等升降装置。根据本发明，提供了用于检测绳护套的光吸收系数和/或反射率的检测装置以及用于根据检测的光吸收系数和/或检测的反射率调整用于确定报废状态的算法的调整装置。

Description

用于设置高强度纤维绳的报废状态检测的装置及具有这种装 置的起重机

技术领域

本发明总体上涉及高强度纤维绳的报废状态的识别。在此，本发明一方面涉及一种识别用于各种使用条件的高强度纤维绳的报废状态的装置，其中，纤维绳的绳芯被预期比绳芯磨损得更快的绳护套(Seilmantel)包覆，所述装置具有用于检测绳表面的光学检测装置和/或用于检测纤维绳所承受的载荷循环(Lastspiele)的载荷集合(Lastkollektiv)计数器，并且本发明另一方面涉及一种具有这种报废状态识别装置的特别是塔式起重机或伸缩臂起重机形式的起重机。

背景技术

一段时间以来，在吊装技术中，特别是在起重机中，正在尝试使用高强度纤维绳代替通常的重型钢丝绳，该纤维绳由诸如芳族聚酰胺纤维、芳族聚酰胺/碳纤维混合物、高度模块化的聚乙烯纤维(HMPE)、液晶聚合物(LCP)或聚(对亚苯基-2,6-苯并二恶唑)纤维(PBO)等高强度合成纤维制成或至少具有这种纤维。由于在抗拉强度几乎相同的情况下，其重量与钢丝绳相比减轻了80％，因此可以实现提高的负载能力或允许的提升荷载，因为显著减小了对于负载能力应考虑到的绳的自重。特别是在具有较大提升高度的起重机中，或者在具有较高绕绳数的滑轮组的悬臂或桅杆调节机构中，存在相当大的绳长度，并因此还存在相应的绳重量，因此使用高强度纤维绳可以减轻重量是非常有利的。除了纤维绳本身的重量优势之外，使用纤维绳还可以减轻其它部件的重量。例如，由于纤维绳的绳张紧需要更少的负载钩重量，因此可以将负载钩设计得更轻。另一方面，合成纤维绳的良好柔性允许更小的弯曲半径，并因此允许起重机上更小的绞轮或滑轮，这使得特别是在起重机悬臂的区域内进一步减轻了重量，从而在起重机外展较大的情况下能够实现显著增大负载扭矩。

除了所述的重量优势外，在合成纤维绳的情况下的绳传动的特点在于显著更长的使用寿命、易于操作、良好的柔性以及不再需要进行绳润滑。总体而言，由此可以实现更高的设备可用性。

然而，这种高强度纤维绳存在一个困难在于，精确可靠地预测或确定它们的报废状态(Ablegereife)。高强度纤维绳如同钢丝绳一样是磨损件，当其状况恶化到一定程度以致于在进一步操作中不再提供所需的安全性时，必须更换该磨损件。这种状态通常称为报废状态。

在普通钢丝绳的情况下，可以通过目视检查钢丝绳状态以本身非常简单的方式确定报废状态，其中，在标准ISO 4309中规定了检查程序和检查范围。在此，实质上是针对绳在一定测量长度上的断丝数、绳直径的减小以及股线断裂。然而，这种测量方法不可能用于识别高强度纤维绳的报废状态，因为所使用的合成纤维的表现方式与钢丝绳不同。

文献DE 20 2009 014 031 U1公开了一种由合成纤维制成的高强度纤维绳，其中，绳芯设置有与绳芯不同地染色的护套，并且护套本身还具有不同颜色的不同护套层。当由于外层磨损而出现不同颜色的下层或甚至出现绳芯时，应通过这种不同颜色的染色能够更容易地进行识别。然而，实际上，这种本身有意义的颜色指示器功能会受到以下影响，即，由于高强度合成纤维的特性，护套往往会突然失效，因此反之难以及时确定或预测绳的报废状态。

此外，EP 3 180 472 B1公开了利用相机监测高强度纤维绳，并将纤维绳的图像与存储在存储器中的并显示特征损坏的参考图像进行比较，以便根据图像比较来确定护套的当前损坏程度和磨损程度，并随后从中确定报废状态。

由于报废状态受到不同操作条件和各种应用参数的不同影响，并且绳护套和绳芯并不总是相同地受到影响，因此即使检测绳护套磨损本身是合理的并可靠可行的，但在实践中仍然存在合成纤维绳中的一定绳护套磨损并不总是在相同程度上对应于报废状态的实际程度的问题。

在这方面，已经考虑通过不同的耐磨纤维、不同的护套结构或护套厚度使绳护套适配于不同的使用条件，而不是仅仅依赖对绳护套的光学检查，而是将其它标准用于报废状态识别(例如参见EP 3 392 404A)。然而，两者都不容易实现或存在相当大的困难和妨碍。

一方面，绳护套通常不是单纯的可自由地设计并在一定程度上可以良好地适配于不同的磨损条件的磨损指示器，而是在负载能力方面支撑并保护绳芯的绳的集成部件。

无护套的绳，特别是编织结构的绳，原则上具有较低的稳定性，这对于滚筒上的多层卷绕具有不利的影响。

绳及其护套的磨损是由绳传动引起的，即由绳滑轮在绳走向中导致的弯曲循环(Biegewechsel)以及在卷绕中(特别是在多层卷绕中)绳在滚筒上的摩擦力引起的。在此被称为系统相关的磨损。

护套的磨损受不同参数的影响，例如：

-护套厚度，

-护套层(Mantelschichten)数量1到n，

-护套层之间不同的纤维材料，

-每个护套层中不同纤维材料的混合物，但由于护套的其它目的而不能自由设计，

-在使用相同纤维材料时，护套层的不同构造结构。

在这方面，已经尝试将除绳护套的视觉损坏图案以外的其它标准用于报废状态或用于其确定。例如，在此提出了监测绳直径减小、分段地或整体地确定绳伸长、检测凸起形成并将其与相应的极限值进行比较的装置。最重要的是，还已经提出了根据运行温度检测允许载荷循环并为此提供载荷集合计数器。在此，计算纤维绳所经历的弯曲循环次数，其中，开发了一种可以根据操作数据和构造数据计算弯曲循环的算法。然而，即使这种载荷循环监测，也会出现各种困难，例如，载荷循环计数器无法监测所有影响使用寿命的实际相关的因素，例如沙子和灰尘的量、废气云雾对绳的化学影响等，或者甚至是非常实用的不可估量的因素，例如，由于在另一绞车上使用绳而导致的未计数的额外的载荷循环。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种改进的用于调节高强度纤维绳的报废状态的光学可检测性的方法、一种改进的用于识别高强度纤维绳的报废状态的装置以及一种改进的具有更好的报废状态可识别性的高强度纤维绳。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求6的起重机实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此，建议在阳光或日光的吸收和/或反射方面对绳护套进行不同的设计，以便调节绳护套的耐磨性和磨损速度，并使其适配于不同的使用条件，并且使工作模式适配于根据检测的日光吸收率和/或日光反射率来确定报废状态的自动装置。特别地，用于确定报废状态的相应装置包括光学检测构件，特别是例如包括相机的摄像传感器系统，通过该相机可以拍摄高强度纤维绳的图像并将其与可存储在参考存储器中的参考图像进行比较。

有利地，这种装置被设计为以自适应的方式进行操作，以便考虑到绳护套在其光吸收率和/或其反射率方面的设置。特别地，该装置可以包括用于检测和/或确定绳护套的光吸收系数和/或反射率的检测构件，其中，可以设置有预设装置，该预设装置被设计为，根据检测的绳参数(例如，损坏图案)，根据图像比较和/或检测的载荷集合和/或检测的载荷循环次数，基于特定的光吸收系数和/或特定的反射率，自动地调整或改变用于确定报废状态的评估算法。

这种调整装置利用了以下事实：当确定绳用于高磨损条件时，与确定绳用于低磨损的使用条件相比，绳的绳护套被设置为具有更高的日光吸收系数和/或更低的反射率。根据预期的工作集合，绳护套的在暴露于阳光时的性能被不同地设计，以便改变绳护套的磨损速度与绳芯的疲劳速度的比率，并使其适配于预期的工作集合。由于高的光吸收系数(例如由于绳护套中的光吸收颗粒较多)，并且/或者由于绳护套的低反射率(例如由于绳护套上的光反射颗粒较少或没有光反射颗粒)，该绳护套在日光照射下被相对强烈地加热，因此绳护套由于更高的操作温度而更快地磨损。相反地，当绳护套的日光吸收系数低和/或反射率高时，可以避免绳护套的操作温度升高，并因此避免了绳护套的磨损速度升高。

通过改变绳护套的光吸收能力来调节绳护套的磨损速度，因此可以针对不同的使用条件和载荷集合来配置绳，而不必为此改变或调整绳结构的基本构造特征。特别地，可以提供包括多个高强度纤维绳的绳组，这些高强度纤维绳在绳直径、最大绳载荷和绳抗拉强度方面，例如在绳致断载荷或最大股线拉伸载荷、芯直径和护套厚度、纤维材料、纤维束数量和股线数量以及纤维束结构(例如，编织图案)的意义上彼此对应，并因此具有可比的机械性能。然而，绳护套在光吸收系数方面被不同地设置，使得尽管在其它方面具有相同的构造，但绳护套以不同的速度磨损。

因此，不仅可以减少和简化制造成本和过程，而且还可以针对其其它任务(例如，绳芯的支撑和保护、绳强度的提高等)优化地设计绳护套本身。然而，最重要的是，由于磨损速度可以适配于相应的载荷集合和相应的使用条件，并且绳护套的磨损实际上与报废状态相关，因此可以依靠对绳护套上发生的损坏的光学检测以及由此得出的报废状态的确定。

在此，能够以各种方式可变地调节日光吸收系数。原则上，可以设置绳护套的表面涂层，该表面涂层被设计为其反射率和/或其透射率根据相应工作集合或相应工作条件所需的绳护套的磨损速度而是可变的或不同的。根据可通过这种表面涂层穿透实际的绳护套的日光量，升高或减少该绳护套的磨损速度。

然而，为了避免这种表面涂层的强烈机械磨损或使其不损坏，在本发明的有利改进示例中，可以通过使用黑色和/或白色和/或不同彩色或不同灰色的颜料对绳护套的纤维和/或纤维束进行染色来调节绳护套的吸收系数。可以通过嵌入到纤维或纤维束中和/或纤维束之间的不同颜色或亮度的颜料实现吸收系数的永久调节，因此日光照射对于绳护套的磨损速度永久具有相同的预期效果。

特别地，针对高磨损的使用条件和/或加速磨损的载荷集合，绳护套可以被设计为深色，并针对低磨损的使用条件和/或较弱的加速磨损的载荷集合，可以被设计为相对较浅的颜色。由于深色的护套设计，绳护套在日光下被更强烈地加热并因此更快地磨损，而浅色的绳护套受热更少并因此老化或磨损得更慢。

作为掺入改变光吸收系数的光吸收颗粒或彩色颜料的替代或补充，还可将紫外线防护剂以不同比例或以不同强度添加到绳所护套的纤维和/或纤维束中，以提高绳所护套的抗紫外线能力或通过更少地或不混合而缩短该抗紫外线能力，以便能够以此方式使绳护套的磨损速度适配于不同的载荷集合。可以为更重的载荷集合提供更强的紫外线防护，并为更轻的载荷集合提供更低的紫外线防护，或者相反地，可以为更重的载荷集合提供更低的紫外线防护，并为更轻的载荷集合提供更强的紫外线防护，其中，例如可以通过使用相应的紫外线防护剂浸渍绳护套的纤维和/或纤维束来实现这种紫外线保护。

绳组的绳护套的日光吸收系数基本上可以相互间隔开不同的距离，其中，光吸收系数基本上可以在0和1之间变化，即，在完全不吸收光和最大光吸收之间变化。对于预期用于重载荷集合(在该集合的情况下，绳的预期使用寿命为在轻载荷集合的情况下的最大使用寿命的50％以下)的绳，例如通过在绳护套和/或其纤维和/或纤维束中嵌入相应量的黑色颗粒或颜料或其它光吸收颜料，可以有利地将所述日光吸收系数设置为大于0.6，或甚至大于0.75。然而，如果将绳被构造为用于轻载荷集合，则可以将绳护套设计为具有0.4以下或0.3以下的光吸收系数。对于中等载荷集合(在该集合的情况下，预期使用寿命为最大使用寿命的40％至80％或50％至70％)，则可以将光吸收系数有利地设置为0.4和0.6之间的值。

在此，所述的最大使用寿命可以根据经验确定，和/或可以表示在非常有利的外部条件和较低的轻载荷集合(不会接近或仅很少接近绳的最大承载能力)的情况下达到的使用寿命。例如，这可以是绳在经受如下的载荷集合时达到的使用寿命，该载荷集合在沃勒

疲劳强度测试中允许达到沃勒疲劳强度。

原则上，通过改变绳护套的光敏感性来调节绳护套的磨损速度，可以通过目测检查，例如通过机器操作员或经过适当培训的控制人员检查和监测报废状态。

然而，也可以有利地进行报废状态的自动化机器监测和确定，其中，如上所述的用于确定报废状态的相应装置可以特别包括光学检测构件，特别是例如包括相机的摄像传感器系统，通过该相机可以拍摄高强度纤维绳的图像，并将其与可存储在参考存储器中的参考图像进行比较。然而，替代地或补充地，该装置还可以包括载荷集合计数器，该载荷集合计数器对高强度纤维绳经受的载荷循环进行计数，并可选地检测诸如绳速度、绳载荷和偏转半径等其它相关的载荷循环参数，并确定相应的载荷集合。

有利地，这种装置被设计成以自适应的方式进行操作，以便考虑到绳护套在其光吸收率和/或反射率方面的设置。特别地，该装置可以包括用于检测和/或确定绳护套的光吸收系数和/或反射率的检测构件，其中，预设装置可以根据检测的绳参数(例如，损坏图案)，根据图像比较和/或检测的载荷集合和/或检测的载荷循环次数，基于特定的光吸收系数和/或特定的反射率自动地调整或改变用于确定报废状态的评估算法。例如，报废状态确定装置可以根据检测的绳的弯曲循环和确定的损坏图案，基于预设装置以上述方式修改的算法来确定报废状态。

例如，如果所述用于检测光吸收率的检测装置确定正在使用具有深色绳护套的高强度纤维绳(例如，最深色类别的绳护套)，和/或检测的光吸收系数超过预定阈值，则预设装置和/或调整装置可以调整算法，使得在检测到更少的损坏图案时和/或在达到更少的载荷循环时输出报废状态信号。

通常，调整装置可以被设计为用于在确定更深色设计的绳护套(2)时设置更低的临界载荷循环数，并且在确定更浅色设计的绳护套(2)时设置更高的临界载荷循环数。

相反地，如果检测装置在所使用的绳上确定更小的光吸收系数和/或更高的反射率，则用于确定报废状态的算法可以进行重新配置或调整，使得仅在达到更大的载荷循环数时和/或在确定具有更大损坏的损坏图案时才提供报废状态信号。

有利地，调整装置被设计为用于，根据检测的光吸收系数和/或检测的反射率改变为在输出报废状态信号应达到的临界载荷循环数，使得与在相对更低的光吸收系数的情况下相比，在更高光吸收率的情况下将临界载荷循环数设置得更低。

不管调整装置的具体设计如何，检测装置都可以被设计为检测用于对绳护套的纤维和/或纤维束进行染色的黑色和/或白色颜料和/或其它吸光颜料和/或确定它们的数量，并且根据检测的黑色和/或白色颜料和/或其它吸光颜料和/或它们的检测量来确定绳护套的光吸收系数和/或反射率。

特别地，调整装置可以被设计为，当针对重载荷集合(在该集合的情况下，纤维绳的使用寿命小于纤维绳在承载导致沃勒疲劳强度范围的载荷集合时所具有的最大使用寿命的50％)确定光吸收系数a>0.6或a>0.75时，将临界载荷循环数设置成小于在达到所述疲劳强度范围时的载荷循环数的50％，并且当针对轻载荷集合(在该集合的情况下，绳的使用寿命为最大使用寿命的至少75％)确定光吸收系数<0.4或<0.3时，将临界载荷循环数设置成在达到所述疲劳强度范围时的载荷循环数的75％以上。

特别地，可在其中使用该装置的升降装置可以是起重机，例如塔式起重机或移动式起重机(例如，伸缩臂起重机)的形式，其中，起重机的至少一个提升绳可以由高强度纤维绳形成，在该提升绳上安装有诸如负载钩等负载承载机构。该升降装置也可以被设计成其它起重机形式，例如港口起重机或船用起重机，或者为货物升降机或载人升降机或者其它载人传送带或货物传送带的形式，例如缆车或升降椅。

有利地，升降装置可以具有包括用于升降装置的不同使用条件的多个高强度纤维绳的高强度纤维绳组，其中，纤维绳都分别具有绳芯和预期比绳芯磨损得更快的绳护套，其中，纤维绳还具有相同的绳直径、相同的绳芯直径、相同的护套厚度、相同的纤维束排列、相同的纤维材料和相同的绳抗拉强度，其中，纤维绳的绳护套具有不同的日光吸收系数，其中，与预期用于低磨损使用条件的纤维绳相比，预期用于高磨损使用条件的纤维绳具有日光吸收系数更高的绳护套，其中，调整装置被设计为根据纤维绳组中分别内置的纤维绳和分别检测的日光吸收系数来设置临界载荷循环数。

附图说明

下面将根据优选的示例性实施例和相关附图更详细地说明本发明。

图1示出了包括三个具有不同的日光吸收系数和明/暗度以及因此所意味的不同的磨损速度的高强度纤维绳的绳组的示意图。

图2和3分别示出了具有编织护套的高强度纤维绳的侧视图，其中，绳护套在图2中被显示为无磨损损坏，而在图3中被显示为具有损坏。

图4示出了用于确定报废状态的装置及其部件的示意图，该装置能够对绳护套进行光学检测并进行载荷循环计数以确定报废状态。

具体实施方式

例如，如图3所示，高强度纤维绳包括可由股线4编织或铺设成的绳芯11，该股线由高强度合成纤维制成或至少包括这种高强度合成纤维，例如芳族聚酰胺纤维或HPMA纤维、HMPE纤维或本文开头所述的其它纤维类型，其中，所述绳芯11可以由一种纤维类型的纤维或不同纤维类型的纤维组成。

护套2环绕所述绳芯11并且可以直接位于所述绳芯上，或者可以可选地通过中间层与绳芯间隔开。特别地，所述护套2可以形成绳1的外部护套。绳芯11可以承担绳1的总的指定承载能力。此外，护套2仅起支持性作用，特别是作为对绳芯11的保护和作为磨损指示器。

在此，所述护套2可以由单个护套层组成，或者也可以包括多个彼此上下布置的护套层。

如图所示，所述护套2可包括股线3，所述股线彼此编织以形成护套2，并且每个股线可由高强度合成纤维组成或至少可包括这种高强度合成纤维。

特别地，护套2的所述股线3可由具有不同耐磨强度和/或抗拉强度和/或不同材料的不同合成纤维形成。

图3示出了护套2的护套磨损，这例如可以由绳传动引起，特别是绳围绕滑轮的偏转、绳走向中的弯曲循环、在卷绕时绳在滚筒上的摩擦以及在多层卷绕时滚筒上的应力，在多层卷绕时上层的绳段可能会切入到下层的绳段之间。

图1以不同的颜色示出了具有护套2和护套的股线3的绳1。

图2示出了具有护套2的绳1，护套的各个股线3还没有可见的磨损。显示的损坏程度<5％。

图3示出了其护套在大约90°的部分截面上被磨损的绳1，并且承载绳的股线4为可见的。显示的损坏程度约为50％。

如图1所示，不同的高强度纤维绳的绳护套2以不同的明亮度进行染色或设计，以便实现绳护套的不同的光吸收系数。图1的局部视图(a)示出了针对重载荷集合被染色成深色的绳护套，该绳护套具有大于0.8的光吸收系数，并例如可以通过在纤维束或纤维本身中嵌入相应的大量黑色颜料而被设计为深灰色至黑色。由于阳光照射以及绳护罩相应地温度升高时绳护套被相应强烈地加热，因此例如可以将其设计为3年后用坏，以表明报废状态。

图1的局部视图(b)示出了高强度纤维绳的中深色或中浅色的绳护套2，其具有0.4至0.7的光吸收系数和/或为中灰色。例如，具有这种中浅色/中深色的绳护罩的高强度纤维绳可用于普通载荷集合，并且其绳护套在大约5年后用坏。

最后，图1的局部视图(c)示出了具有浅色绳护套的纤维绳，绳护套的光吸收系数例如可以小于0.4。对于这种浅色的绳护套，在达到8至9年时才会出现护套用坏，或者达到指示报废状态的程度。通常，这种绳可以用于轻载荷集合。

图4更详细地示出了用于确定报废状态的装置。特别地，可以通过光学检测装置12(例如相机13)检测绳的实际图像，然后通过包括图像评估装置14的自动或半自动评估装置将该实际图像与存储在参考图像存储器15中的参考图示进行光学比较，以便检测和分类在实际图像中看见的损坏。

然后，评估装置可以按照上述方式合计各个损坏，并且在必要时输出报废状态信号。如图4所示，所述用于识别报废状态的装置可以集成到升降装置中，特别是集成到起重机21及其起重机控制装置中。

如图4所示，图像评估装置14可以包括轮廓评估构件14a，该轮廓评价构件可以确定由于磨损护套的拼接导致的绳变粗，以及/或者在绳护套2的磨损和/或缺损区域中的变细，以及/或者与绳轮廓的名义状态相比发生的其它轮廓变化(例如，起伏)。

图像评估装置14还可以包括颜色图案评估构件14b，颜色图案评估构件14b可以根据图像比较确定绳在获取的图像中表现出的颜色图案的变化，并且由此确定报废状态。

此外，所述图像评估装置14还可以包括颜色面积比例评估构件14c，颜色面积比例评估构件14c可以在绳1的拍摄图像中确定各个颜色占绳1的总面积的面积比例。例如，如果绳1的磨损护套2呈黑色、白色和灰色条纹，其中，条纹宽度是相同大小的，使得每种颜色占总面积的三分之一，在白色的纤维或股线的面积比例从目标值33％例如减小为小于25％或小于15％的情况下，则所述颜色面积比例评估构件14c可以确定所述白色的纤维或股线的磨损以及绳1的相关损坏。

所述颜色面积比例评估构件14c还可以确定新颜色的出现及其面积比例。例如，如果由于磨损护套2的磨损而使不同颜色的绳芯11露出，则在上述黑白灰颜色图案中可能出现红色斑点，因此当红色斑点的面积比例超过预定比例时，颜色面积比例评估构件14c可以确定损坏。

在本发明的有利改进示例中，图像评估装置14还可包括伸长率评估构件14d，伸长率评估构件14d可根据当前绳图像与所存储的参考图像的比较来确定高强度纤维绳l和/或其磨损护套2的伸长率Δl。特别地，所述伸长率评估构件14d可以识别并确定预定的颜色图案位置和/或像素图案位置在纤维绳1的纵向方向上和/或在纤维绳的横向方向上彼此之间的间隔l(参见图4)，并将其与可从原始状态或额定状态下的纤维绳的图像中确定的额定值和/或已知曲线进行比较，以便能够确定绳在纵向方向和/或横向方向上的伸长率。

例如，如果绳1，特别是其磨损护套2设置有可螺旋形地掺入到护套2中的红色或其它颜色的股线3，则在纤维绳1的图像中这些红色纤维或股线彼此之间具有预定的距离l。如果绳由于老化和/或损坏而受到过度拉伸，则这表现为相应红色条纹的距离增加Δl，根据该红色条纹可识别报废状态或损坏(参见图4)。

作为磨损护套2的状态的光学检测的替代和补充，用于检测高强度纤维绳1的实际状态的检测装置12还可以包括用于感测绳芯11和/或绳护套2的实际状态的传感器系统16，以便可选地能够以其它方式检测绳芯11和/或绳护套2的实际状态。有利地，该传感器系统16可以包括载荷集合计数器，并且/或者确定绳芯11和/或绳护套2的多个参数，以便在一个或多个绳芯参数和/或绳护套参数发生预定变化时推断损坏。

有利地，在其报废状态确定方面，该装置自身适配于所使用的绳及其光吸收系数。为此，所述检测装置12可以包括用于检测绳护套的光吸收系数的检测构件，例如对比度确定构件，该构件在绳护套的亮度方面将绳护套的拍摄图像与参考图像进行比较，并确定绳护套的亮度/暗度。

根据确定的绳亮度/暗度，确定装置的适配模块例如可以改变载荷集合计数器指示报废状态信号时的临界载荷循环数。

Claims (9)

1.一种用于确定高强度纤维绳(1)的报废状态的装置，所述高强度纤维绳具有包括高强度塑料纤维或股线(4)的绳芯(11)和环绕所述绳芯(11)的磨损指示用绳护套(2)，所述装置包括用于检测所述绳护套(2)的损坏图案的光学检测构件(12)和/或用于确定所述高强度纤维绳(1)所经受的载荷循环的载荷集合计数器，

其特征在于，设置有用于检测所述绳护套(2)的光吸收系数和/或反射率的检测装置和用于根据检测的光吸收系数和/或检测的反射率来调整用于确定所述报废状态的算法的调整装置。

2.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述调整装置被设计为根据检测的光吸收系数和/或检测的反射率改变在发出报废状态信号时应达到的临界载荷循环数，使得与在相对较低的光吸收系数的情况下相比，所述临界载荷循环数在较高的光吸收系数的情况下被设置得更小。

3.根据前两项权利要求中任一项所述的装置，其中，所述检测装置被设计为检测用于对所述绳护套(11)的纤维和/或纤维束进行染色的黑色和/或白色颜料和/或其它吸光颜料且/或确定它们的数量，并且基于检测的所述黑色和/或白色颜料和/或所述其它吸光颜料和/或它们的检测量来确定所述绳护套(2)的光吸收系数和/或反射率。

4.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述调整装置被设计为，当确定更深色的绳护套(2)时设置更低的临界载荷循环数，且当确定更浅色的绳护套(2)时设置更高的临界载荷循环数。

5.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述调整装置被设计为，当确定重载荷集合的情况下的光吸收系数a>0.6或a>0.75时，将所述临界载荷循环数设置成小于在达到疲劳强度范围时的载荷循环数的50％，其中，在所述重载荷集合的情况下，所述纤维绳(1)的使用寿命小于所述纤维绳在承受导致沃勒疲劳强度范围的载荷集合时所具有的最大使用寿命的50％，

并且当确定轻载荷集合的情况下的光吸收系数<0.4或<0.3时，将所述临界载荷循环数设置为在达到所述疲劳强度范围时的载荷循环数的至少75％以上，其中，在所述轻载荷集合的情况下，所述绳的使用寿命为所述最大使用寿命的至少75％。

6.一种特别为起重机的升降装置，所述升降装置具有高强度纤维绳(1)和根据权利要求1至5中任一项设计的用于确定所述高强度纤维绳(1)的报废状态的装置，所述高强度纤维绳具有包括高强度塑料纤维或股线(4)的绳芯(11)和环绕所述绳芯(11)的磨损指示用绳护套(2)。

7.根据前一权利要求所述的升降装置，其被设计为起重机，特别是被设计为塔式起重机或伸缩臂起重机的形式，其中，所述起重机的至少一个提升绳由所述高强度纤维绳(1)形成，在所述提升绳上安装有诸如负载钩等负载承载机构。

8.根据前两项权利要求中任一项所述的升降装置，其中，设置有高强度纤维绳组，所述高强度纤维绳组包括用于所述升降装置的不同使用条件的多个所述高强度纤维绳(1)，其中，所述纤维绳(1)均具有绳芯(11)和预期比所述绳芯(11)磨损得更快的绳护套(2)，其中，所述纤维绳(1)还具有相同的绳直径、相同的绳芯直径、相同的护套厚度、相同的纤维束排列、相同的纤维材料和相同的绳抗拉强度，其中，所述纤维绳(1)的所述绳护套(2)具有不同的日光吸收系数，其中，与预期用于低磨损使用条件的纤维绳(1)相比，预期用于高磨损使用条件的纤维绳具有日光吸收系数更高的绳护套，并且其中，所述调整装置被设计为基于所述纤维绳组中的分别内置的所述纤维绳和分别检测的所述日光吸收系数来设置临界载荷循环数。

9.包括用于不同使用条件的多个高强度纤维绳(1)的纤维绳组中的至少一个高强度纤维绳(1)在升降装置中的使用，所述升降装置特别是诸如移动式起重机或塔式起重机等起重机，其中，在具有高磨损使用条件的升降装置中，特别是在移动伸缩式起重机中，使用具有日光吸收系数相对更高的绳护套的纤维绳(1)，并且/或者在具有低磨损使用条件的升降装置中，特别是在塔式起重机中，使用具有日光吸收系数相对更低的绳护套的纤维绳(1)。

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