CN112601016A - 一种基于高拍仪的拍摄处理方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高拍仪的拍摄处理方法及相关设备，涉及高拍仪技术领域，该基于高拍仪的拍摄处理方法包括：获取高拍仪采集的预览图像数据；依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。本发明实施例解决了现有技术中高拍仪拍摄效率低下的问题，提高高拍仪的使用效率。

Description

一种基于高拍仪的拍摄处理方法及相关设备

技术领域

本发明实施例涉及高拍仪技术领域，尤其涉及一种基于高拍仪的拍摄处理方法及相关设备。

背景技术

随着科学技术的快速发展，具有便于携带特点的高拍仪越来越普及，给人们的生活、工作以及学习带来极大的便利。

目前，大部分高拍仪的软件拍照操作主要分为软件定时拍照与手动点击拍照。其中，软件定时拍照是指通过软件定时触发高拍仪的摄像头进行拍摄；而手动点击拍摄是指通过用户手动点击操作来触发高拍仪的摄像头进行拍摄。这两种拍摄触发方式无法保证拍摄时高拍仪的摄像头视场范围内的图像是否发生变化，需要人为保证拍摄的资料的静止，即在拍摄时需要人为保证拍摄的资料的状态是静态，需要人为干预，影响了高拍仪的拍摄效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于高拍仪的拍摄处理方法及相关设备，以解决现有技术中高拍仪拍摄效率低下的问题，提高高拍仪的使用效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于高拍仪的拍摄处理方法，包括：

获取高拍仪采集的预览图像数据；

依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；

若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

可选的，所述拍摄处理方法应用于高拍仪，在获取高拍仪采集的预览图像数据之前还包括：启动高拍仪的图像采集设备，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

可选的，所述预览图像数据包含至少两帧图像数据，所述依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，包括：

基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态；

若所述拍摄对象处于静止状态，则确定所述拍摄对象符合预设拍摄条件；

若所述拍摄对象处于运动状态，则确定所述拍摄对象不符合预设拍摄条件。

可选的，所述基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态，包括：

基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值；

判断所述灰度差值是否预设超过预设阈值；

若所述灰度差值超过预设阈值，则判定所述拍摄对象处于运动状态；否则，判定所述拍摄对象处于静止状态。

可选的，基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值，包括：

从所述至少两帧图像数据中提取出相邻两帧图像数据；

采用所述相邻两帧图像数据进行计算，得到两帧图像灰度差；

依据所述两帧图像灰度差的绝对值，确定所述灰度差值。

可选的，还包括：在所述拍摄对象处于运动状态时，确定所述拍摄对象对应的动作区域；若所述动作区域超出预设区域，则确定拍摄等待时间；当所述拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时，重新获取高拍仪采集的预览图像数据，并依据获取到的预览图像数据重新确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于高拍仪的拍摄处理装置，包括：

预览图像数据模块，用于获取高拍仪采集的预览图像数据；

拍摄对象确定模块，用于依据所述预览图像数据，确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；

拍摄控制模块，用于在所述拍摄对象处于静止状态时，控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

可选的，所述拍摄处理装置应用于高拍仪，还包括：启动模块，用于启动高拍仪的图像采集设备，其中，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

第三方面，本发明实施例还提供了一种高拍仪，包括：处理器、与处理器连接的图像采集设备以及存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述高拍仪执行如第一方面所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中的指令由高拍仪的处理器执行时，使得高拍仪能够执行如第一方面所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。

本发明实施例通过获取高拍仪采集的预览图像数据，并依据预览图像数据确定高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，以在高拍仪的拍摄对象满足预设拍摄条件时控制高拍仪对该拍摄对象进行拍摄，达到在拍摄对象满足预设拍摄条件时自动进行拍摄的目的，解决了现有技术需要人为保证拍摄资料静止导致拍摄效率低下的问题，提高拍摄效率，提高高拍仪的使用效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理方法的步骤流程图；

图2是本发明一个可选实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参照图1，示出本发明实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理方法的步骤流程图。本实施例提供的基于高拍仪的拍摄处理方法可适用于基于高拍仪的拍摄处理情况，具体包括如下步骤：

步骤110，获取高拍仪采集的预览图像数据。

在具体实现中，高拍仪安装有一个或多个图像采集设备，以通过该图像采集设备进行图像采集。具体而言，本发明实施例在高拍仪启动图像采集设备后，可以通过该图像采集设备进行图像采集，产生相应的预览图像数据，即获取到预览图像数据，进而可以依据该预览图像数据展示相应的预览图像，使得用户可以通过该预览图像提前确定出高拍仪所能够拍摄到图像画面。其中，预览图像数据可以包括高拍仪显示预览图像时通过图像采集设备采集到的各种图像数据，具体可以用于显示高拍仪的预览图像画面。

需要说明的是，图像采集设备可以用于图像采集，以产生相应的图像数据，如图像采集设备可以包括高拍仪上安装的一个或多个摄像头等，本实施例对此不作具体限制。

步骤120，依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

具体而言，本发明实施例在获取到高拍仪采集到的预览图像数据后，可以基于该预览图像数据进行分析，以分析出高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，从而可以在分析出拍摄对象满足预设拍摄条件时执行步骤130。其中，拍摄对象可以是指高拍仪所需要拍摄的对象，如可以是高拍仪视场范围内所能够拍摄到的文本资料、物体等，本实施例对此不作具体限制。

步骤130，若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

具体的，本发明实施例在高拍仪的拍摄对象满足预设拍摄条件时，可以控制高拍仪对该拍摄对象进行拍摄，达到在拍摄对象满足预设拍摄条件时自动进行拍摄的目的，解决了现有技术需要人为保证拍摄资料静止导致拍摄效率低下的问题，提高拍摄效率，进而提高高拍仪的使用效率。

在实际处理中，本发明实施例提供的基于高拍仪的拍摄处理方法可以应用高拍仪中，如可以应用于高拍仪软件中，该高拍仪软件可以是指安装在高拍仪中的软件，且该高拍仪软件可以通过启动高拍仪中诸如摄像通头等图像采集设备进行图像采集。可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的基于高拍仪的拍摄处理方法在获取高拍仪采集的预览图像数据之前还包括：启动高拍仪的图像采集设备，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

具体而言，在使用高拍仪进行拍摄时，可以通过指令启动开启该高拍仪的图像采集设备，如在用户按下高拍仪的拍摄按钮时产生一个指令，并基于产生的这个指令开启高拍仪的图像采集设备，以通过该图像采集设备对拍摄对象进行图像采集，产生相应的预览图像数据。从而可以获取到高拍仪采集到的预览图像数据，并可基于该于预览图像数据分析出拍摄对象是否满足预设拍摄条件，达到自动确认高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件的目的，解决了现有高拍仪需要人为保证高拍仪拍摄的资料是静止的而导致拍摄效率低下的问题，以及在拍摄对象满足预设拍摄条件时控制高拍仪的图像采集设备对该拍摄对象进行拍摄，达到自动拍摄的目的。

作为本发明的一个示例，在获取到高拍仪的预览图像数据后，可以基于预览图像数据分析出高拍仪的拍摄对象是否处于静止状态；若该拍摄对象处于静止静止状态，则可以确定该拍摄对象满足预设拍摄条件，随后可控制高拍仪的图像采集设备自动对该拍摄对象进行拍摄，达到自动拍摄的目的，避免了现有技术中需要人为保证高拍仪的拍摄对象静止而导致高拍仪拍摄效率低下的问题，提高高拍仪的使用效率；而在拍摄对象处于非静止静止状态，即在拍摄对象处于运动状态时，则可以确定该拍摄对象不满足预设拍摄条件，随后可等待一定时间后再重新基于获取到的预览图像数据分析该拍摄对象是否处于静止状态，进而可以在拍摄对象的运动停止时再控制高拍仪的图像采集设备进行拍摄，即在拍摄对象满足预设拍摄条件时再控制高拍仪进行拍照，在实现高拍仪的自动拍摄功能的同时确保拍摄图像质量，提高高拍仪的拍摄图片的清晰度，以及提高高拍仪的使用率。

进一步的，本发明实施例提供的基于高拍仪的拍摄处理方法，在拍摄对象处于运动状态时，还可以包括：确定所述拍摄对象对应的动作区域；若所述动作区域超出预设区域，则确定拍摄等待时间；当所述拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时，重新获取高拍仪采集的预览图像数据，并依据获取到的预览图像数据重新确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。其中，拍摄对象对应的动作区域可以是指拍摄对象在摄像头下方移动的区域，如可以是高拍仪摄像头下方的物体运动的区域。

具体的，本发明实施例可以在依据获取到的预览图像数据确定出拍摄对象不符合预设拍摄条件时，即在依据预览图像数据确定出摄像头下方的物体处于运动状态时，可以确定出该摄像头下方的物体运动的动作区域，即确定出拍摄对象对应的动作区域，从而可以在动作区域超过一定区域时等待一段时间再依据预览图像数据重新确定摄像头下方的物体是停止运动，即在拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时重新获取高拍仪采集的预览图像数据，以依据获取到的预览图像数据重新确定高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，进而可以在摄像头下方的物体的运动停止后进行拍摄，即在高拍仪的拍摄对象满足预设拍摄条件时控制高拍仪进行拍摄，得到拍摄产生的图片。

参照图2，示出本发明一个可选实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理方法的步骤流程图。该基于高拍仪的拍摄处理方法可以应用于高拍仪，具体可以包括如下步骤：

步骤210，启动高拍仪的图像采集设备，所述图像采集设备用于对拍摄对象进行图像采集。

步骤220，获取高拍仪采集的预览图像数据。

在实际处理中，高拍仪采集到的预览图像数据可以包括一帧或多帧图像数据。本发明实施例在图像预览过程中，可以实时获取高拍仪采集到的每一帧图像数据，并可将获取到的图像数据确定为预览图像数据，以依据获取到的预览图像数据分析出高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，即执行步骤230。

步骤230，依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

具体的，在图像预览过程中，本发明实施例可以实时获取到每一帧图像数据，并可将当前获取到的这一帧图像数据与上一帧图像数据进行计算，如使用两帧差算法进行计算，以基于计算结果确定出图像数据对应的拍摄对象是否处于静止状态，进而可以在拍摄对象处于静止状态时确定拍摄对象满足预设拍摄条件，以在拍摄对象满足预设拍摄条件时控制高拍仪进行自动拍摄，即跳转到步骤260执行；而在拍摄对象处于非静止状态时确定拍摄对象不满足预设拍摄条件，然后执行步骤240和步骤250，即在拍摄对象处于运动状态时执行步骤240和步骤250。

进一步而言，本发明实施例中获取到的预览图像数据包含至少两帧图像数据，上述依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，具体可以包括如下子步骤：

子步骤2301，基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态；

子步骤2302，若所述拍摄对象处于静止状态，则确定所述拍摄对象符合预设拍摄条件；

子步骤2303，若所述拍摄对象处于运动状态，则确定所述拍摄对象不符合预设拍摄条件。

在实际处理中，本发明实施可以对高拍仪预览显示的每一帧图像数据进行分析并记录，以及可以将当前记录的这一帧图像数据与上一帧图像数据进行对比，以基于对比结果确定出两帧图像数据之间的差别信息，随后可以基于该差别信息确定出高拍仪的拍摄对象是否处于静止状态，以在拍摄对象处于静止状态时执行步骤260。其中，两帧图像数据之间的差别信息可以用于表征高拍仪的摄像头视场内的变化情况，如可以表征高拍仪摄像头视场范围内的物体(即拍摄对象)的位置是否发生变化。

在本发明的一个可选实施方式中，对于两帧图像数据之间的差别信息可以使用变化区域的大小计算得到，如可使用计算两帧图像变化区域的灰度大小来确定高拍仪摄像头视场变化，以确认拍摄对象是否处于静止状态。可选的，本发明实施例基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态，具体可以包括：基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值；判断所述灰度差值是否预设超过预设阈值；若所述灰度差值超过预设阈值，则判定所述拍摄对象处于运动状态；否则，判定所述拍摄对象处于静止状态。其中，相邻图像帧的灰度差值可以是指相邻两帧图像数据之间的灰度差。

具体而言，本发明实施例在获取到高拍仪预览过程中采集到的各帧图像数据后，可以从获取到的各帧图像数据中提取相邻两帧的图像数据，以采用相邻两帧图像数据进行计算，得到两帧图像灰度差，进而可以两帧图像灰度差确定出相邻图像帧的灰度差值。进一步的，本发明实施例基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值，具体可以包括：从所述至少两帧图像数据中提取出相邻两帧图像数据；采用所述相邻两帧图像数据进行计算，得到两帧图像灰度差；依据所述两帧图像灰度差的绝对值，确定所述灰度差值。

作为本发明的一个示例，在高拍仪在预览过程中采集到的至少两帧图像数据后，可以从该至少两帧图像数据中提取出一帧图像数据，作为目标图像数据，并可从该至少两帧图像数据中提出与该目标图像数据相邻的邻近帧图像数据，以采用目标图像数据的灰度值和邻近帧图像数据的灰度值计算出两帧图像灰度差，如在从至少两帧图像数据中提取出第二帧图像数据作为目标图像数据时，可以在从至少两帧图像数据中提取出第一帧图像数据作为邻近帧图像数据，以采用第一帧图像数据和第二帧图像数据的灰度计算出两帧图像灰度差；又如在从至少两帧图像数据中提取出第三帧图像数据作为目标图像数据时，可以在从至少两帧图像数据中提取出第二帧图像数据作为邻近帧图像数据，以采用第二帧图像数据和第三帧图像数据的灰度计算出两帧图像灰度差；在从至少两帧图像数据中提取出第四帧图像数据作为目标图像数据时，可以在从至少两帧图像数据中提取出第三帧图像数据作为邻近帧图像数据，以采用第三帧图像数据和第四帧图像数据的灰度计算出两帧图像灰度差……如此类推，在从至少两帧图像数据中提取出第N帧图像数据作为目标图像数据时，可以在从至少两帧图像数据中提取出第(N-1)帧图像数据作为邻近帧图像数据，以采用第(N-1)帧图像数据和第N帧图像数据的灰度计算出两帧图像灰度差，N为大于1的整数。

本发明实施例计算出两帧图像灰度差后，可以基于该两帧图像灰度差的绝对值确定出相邻图像帧的灰度差值，以采用该灰度差值确定出高拍仪摄像头视场范围内的变化情况，从而可以确定出拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

作为本发明的一个可选示例，在计算出一个两帧图像灰度差的情况下，可以将该两帧图像灰度差的绝对值作为相邻图像帧的灰度差值，以采用该灰度差值自动确认确认拍摄对象是否处于静止状态，达到自动检测拍摄对象是否满足预设拍摄条件的目的；而在计算出多个两帧图像灰度差的情况下，可以确定多个两帧图像灰度差的绝对值，以采用多个两帧图像灰度差的绝对值对应的平均值确定出相邻图像帧的灰度差值，如可以将多个两帧图像灰度差的绝对值对应的平均值作为相邻图像帧的灰度差值，本示例对此不作具体限制。

步骤240，在所述拍摄对象不满足预设拍摄条件时，确定所述拍摄对象对应的动作区域。

具体而言，本发明实施例在确定出拍摄对象处于运动状态后，可以对拍摄对象对应的动作区域进行检测，以基于检测结果确定该拍摄对象对应的动作区域，如可以利用诸如帧间差分法、光流法、背景减除法等运动检测方法对获取到的预览图像数据进行处理，得到拍摄对象的动作区域，从而可以判断该拍摄对象对应的动作区域是否超出预设区域。若动作区域超出预设区域，即在拍摄对象的动作区域超过一定区域时，则可以确定拍摄对象正在运动，不符合预设拍摄条件，然后可执行步骤250，以等待拍摄对象停止运动时再控制高拍仪对该拍摄对象进行拍摄，即等待拍摄对象满足预设拍摄条件时再执行步骤260。若动作区域没有超出预设区域，即在拍摄对象的动作区域没有超过一定区域时，则可以认为拍摄对象处理静止状态，符合预设拍摄条件，然后可执行步骤260。其中，预设区域可以根据高拍仪的拍摄需求进行确定，如可以根据高拍仪的预设拍摄条件进行设定，该预设拍摄条件可以根据拍摄出的图像清晰度进行设置。需要说明的是，预设区域设置得越小，高拍仪拍摄出的图像清晰度就越高，即拍摄出的图像越清晰。

步骤250，若所述动作区域超出预设区域，则确定拍摄等待时间。

具体而言，本发明实施例在拍摄对象的动作区域超过预设区域时，可以启动计时器开始计时，并可将计时器记录的时间确定为拍摄等待时间，从而可以在拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时返回执行步骤210至步骤230，以重新获取高拍仪采集的预览图像数据，并依据获取到的预览图像数据重新确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，从而可以在拍摄对象满足预设拍摄条件时控制所述高拍仪对拍摄对象进行拍摄，即执行步骤260。

步骤260，在所述拍摄对象满足预设拍摄条件时，控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

可见，本发明实施例可以在高拍仪的拍摄对象满足预设拍摄条件时，控制所述高拍仪对拍摄对象进行拍摄，在实现高拍仪的自动拍摄功能的同时确保了拍摄图片的质量，进而提高拍仪的使用效率。

综上，本发明实施例通过获取高拍仪采集的预览图像数据，以依据预览图像数据确定高拍仪的拍摄对象是否否处于静止状态，进而可以在拍摄对象处于静止状态时确定拍摄对象满足预设拍摄条件，达到自动确认高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件的目的，避免了现有技术中需要人为保证高拍仪的拍摄对象静止而导致高拍仪拍摄效率低下的问题，并在高拍仪的拍摄对象满足预设拍摄条件时控制高拍仪对该拍摄对象进行拍摄，达到在拍摄对象满足预设拍摄条件时自动进行拍摄的目的，提高拍摄效率，在实现自动拍摄功能的同时确保拍摄图片的质量，提高高拍仪的使用效率。

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种基于高拍仪的拍摄处理装置的结构框图，该基于高拍仪的拍摄处理装置具体可以包括如下模块：

预览图像数据模块310，用于获取高拍仪采集的预览图像数据；

拍摄对象确定模块320，用于依据所述预览图像数据，确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；

拍摄控制模块330，用于在所述拍摄对象处于静止状态时，控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

在实际处理中，可选的，本发明实施例提供的拍摄处理装置可以应用于高拍仪中，还可以包括启动模块。该启动模块用于启动高拍仪的图像采集设备。其中，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

例如，在预览图像数据模块310获取高拍仪采集的预览图像数据之前，基于高拍仪的拍摄处理装置中的启动模块可以启动高拍仪的图像采集设备，以通过图像采集设备对拍摄对象进行图像采集，产生相应的预览图像数据，从而使得预览图像数据模块310可以获取到高拍仪采集的预览图像数据，进而使得拍摄对象确定模块可以依据所述预览图像数据模块310获取到的预览图像数据，确定高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

在上述实施例的基础上，可选的，所述预览图像数据包含至少两帧图像数据，拍摄对象确定模块320可以包括如下子模块：

静止判断子模块，用于基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态；

静止确定子模块，用于在所述拍摄对象处于静止状态时，确定所述拍摄对象符合预设拍摄条件；

运动确定子模块，用于在所述拍摄对象处于运动状态时，确定所述拍摄对象不符合预设拍摄条件。

可选的，静止判断子模块可以包括如下单元：

灰度差值确定单元，用于基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值；

灰度差值判断单元，用于判断所述灰度差值是否预设超过预设阈值；若所述灰度差值超过预设阈值，则判定所述拍摄对象处于运动状态；否则，判定所述拍摄对象处于静止状态。

具体而言，本发明实施例中的灰度差值判断单元在灰度差值超过预设阈值可以判定所述拍摄对象处于运动状态，使得运动确定子模块可以在拍摄对象处于运动状态时确定拍摄对象不符合预设拍摄条件；而在灰度差值没有超过预设阈值可以判定拍摄对象处于静止状态，从而使得静止确定子模块可以在拍摄对象处于静止状态时确定拍摄对象符合预设拍摄条件。

进一步的，本发明实施例中的灰度差值确定单元具体可以包括如下子单元：

图像帧提取子单元，用于从所述至少两帧图像数据中提取出相邻两帧图像数据；

灰度差计算子单元，用于采用所述相邻两帧图像数据进行计算，得到两帧图像灰度差；

灰度差值确定子单元，用于依据所述两帧图像灰度差的绝对值，确定所述灰度差值。

可选的，上述基于高拍仪的拍摄处理装置还可以包括如下模块：

动作区域确定模块，用于在所述拍摄对象处于运动状态时，确定所述拍摄对象对应的动作区域；

拍摄等待时间确定子模块，用于在所述动作区域超出预设区域时，确定拍摄等待时间；并在所述拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时，触发预览图像数据模块310重新获取高拍仪采集的预览图像数据，使得拍摄对象确定模块320依据获取到的预览图像数据重新确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

需要说明的是，上述的基于高拍仪的拍摄处理装置可执行本发明任意实施例所提供的基于高拍仪的拍摄处理方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

在具体实现中，上述基于高拍仪的拍摄处理装置可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成，本实施例对此不作限制。此外，该基于高拍仪的拍摄处理装置可以集成在高拍仪中。进一步的，本发明实施例还提供一种高拍仪，包括：处理器、与处理器连接的图像采集设备以及存储器。存储器中存储有至少一条指令，且指令由所述处理器执行，使得高拍仪执行如上述方法实施例中所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。

在实际处理中，存储器可以作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的基于高拍仪的拍摄处理方法对应的程序指令/模块(例如，上述基于高拍仪的拍摄处理装置中的预览图像数据模块、扫描枪确定模块、拍摄控制模块等)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据高拍仪的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行高拍仪的各种功能应用以及数据处理，即实现上述基于高拍仪的拍摄处理方法。具体的，实施例中，处理器执行存储器中存储的一个或多个程序时，具体实现如下操作：获取高拍仪采集的预览图像数据；依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中的指令由高拍仪的处理器执行时，使得高拍仪能够执行如上述方法实施例所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。示例性的，该基于高拍仪的拍摄处理方法，包括：获取高拍仪采集的预览图像数据；依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。对于系统、设备、介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。值得注意的是，上述实施例中所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，包括：

获取高拍仪采集的预览图像数据；

依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；

若所述拍摄对象满足预设拍摄条件，则控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，所述拍摄处理方法应用于高拍仪，在获取高拍仪采集的预览图像数据之前还包括：

启动高拍仪的图像采集设备，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

3.根据权利要求1或2所述的基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，所述预览图像数据包含至少两帧图像数据，所述依据所述预览图像数据确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件，包括：

基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态；

若所述拍摄对象处于静止状态，则确定所述拍摄对象符合预设拍摄条件；

若所述拍摄对象处于运动状态，则确定所述拍摄对象不符合预设拍摄条件。

4.根据权利要求3所述的基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧图像数据，判断所述拍摄对象是否处于静止状态，包括：

基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值；

判断所述灰度差值是否预设超过预设阈值；

若所述灰度差值超过预设阈值，则判定所述拍摄对象处于运动状态；否则，判定所述拍摄对象处于静止状态。

5.根据权利要求4所述的基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，基于所述至少两帧图像数据确定相邻图像帧的灰度差值，包括：

从所述至少两帧图像数据中提取出相邻两帧图像数据；

采用所述相邻两帧图像数据进行计算，得到两帧图像灰度差；

依据所述两帧图像灰度差的绝对值，确定所述灰度差值。

6.根据权利要求3所述的基于高拍仪的拍摄处理方法，其特征在于，还包括：

在所述拍摄对象处于运动状态时，确定所述拍摄对象对应的动作区域；

若所述动作区域超出预设区域，则确定拍摄等待时间；

当所述拍摄等待时间达到预设等待时间阈值时，重新获取高拍仪采集的预览图像数据，并依据获取到的预览图像数据重新确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件。

7.一种基于高拍仪的拍摄处理装置，其特征在于，包括：

预览图像数据模块，用于获取高拍仪采集的预览图像数据；

拍摄对象确定模块，用于依据所述预览图像数据，确定所述高拍仪的拍摄对象是否满足预设拍摄条件；

拍摄控制模块，用于在所述拍摄对象处于静止状态时，控制所述高拍仪对所述拍摄对象进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的基于高拍仪的拍摄处理装置，其特征在于，所述拍摄处理装置应用于高拍仪，还包括：

启动模块，用于启动高拍仪的图像采集设备，其中，所述图像采集设备用于对所述拍摄对象进行图像采集。

9.一种高拍仪，其特征在于，包括：处理器、与处理器连接的图像采集设备以及存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述高拍仪执行如权利要求1至6任一所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中的指令由高拍仪的处理器执行时，使得高拍仪能够执行如权利要求1至6任一所述的基于高拍仪的拍摄处理方法。

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