CN112600511A - 一种太阳能电池板除草清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能电池相关领域，公开了一种太阳能电池板除草清洁装置，包括顶部连接块，顶部连接块内设有上下贯通的齿条腔，齿条腔右侧连通设有齿条啮合腔，顶部连接块左右两端面对称固定连接设有向下延伸的侧运动块，侧运动块内设有开口朝向顶部连接块且的侧弹簧腔，该装置通过机械方式实现了对于太阳能电池板的整列连续清洁的效果，且装置运行过程中连续不中断，保证了清理工作的效率，同时该装置能够实现对于太阳能电池板之间狭小空间地面杂草的清除效果，避免了由于杂草生长导致覆盖在太阳能板表面时其工作效率降低，该装置能够实现在空地之间与太阳能板表面动作的自动切换，使得除草装置不会对太阳能电池板表面造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池相关领域，尤其是一种太阳能电池板除草清洁装置。
背景技术
现有太阳能电池板多为多块均匀排列组成发电阵列进行工作，大量太阳能电池板的布置对于太阳能板表面的清洁造成不便，且相邻太阳能板表面的间距较小，使得人工清洁过程缓慢，在太阳能板之间会杂草丛生，当杂草生长高于太阳能板表面时便会遮挡太阳能板，影响了其发电效率，并且板与板之间的杂草传统的割草机推进困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池板除草清洁装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种太阳能电池板除草清洁装置，包括顶部连接块，所述顶部连接块内设有上下贯通的齿条腔，所述齿条腔右侧连通设有齿条啮合腔，所述顶部连接块左右两端面对称固定连接设有向下延伸的侧运动块，所述侧运动块内设有开口朝向所述顶部连接块且的侧弹簧腔，所述齿条腔内滑动配合连接设有齿条，所述齿条下端面固定连接设有横置连接块，所述横置连接块下端面固定连接设有以所述顶部连接块为中心左右对称布置的侧固定板，所述侧固定板内设有左右贯通的转轴孔，所述左侧侧弹簧腔内设有向右延伸贯穿两个所述转轴孔并延伸至右侧所述侧弹簧腔内的转轴，所述侧弹簧腔上端壁固定连接设有侧弹簧，所述侧弹簧下端面与所述转轴上端面抵接，所述转轴上固定连接设有位于两个所述侧固定板之间的工作三角块，所述侧弹簧腔内设有以所述顶部连接块为中心前后对称布置的且开口向下的运动轮腔，所述左前侧运动轮腔左侧设有向上延伸的侧带轮腔，左前侧所述运动轮腔左右两端壁之间转动配合连接设有延伸至所述侧带轮腔内的主动运动轮轴，其余三个所述运动轮腔左右两端壁之间转动配合连接设有从动运动轮轴，所述运动轮腔内设有分别与所述从动运动轮轴、所述主动运动轮轴固定连接的运动轮，所述侧带轮腔右侧设有位于所述运动轮腔上方的离合腔，所述离合腔后侧设有向右延伸至所述顶部连接块内并位于所述齿条腔后侧的顶部带轮腔，所述齿条前端面固定连接设有压力开关。
在上述技术方案基础上，所述齿条啮合腔内设有向后延伸至所述顶部带轮腔内的开放齿轮轴，所述开放齿轮轴上固定连接设有位于所述齿条啮合腔内的顶部开放齿轮，所述顶部开放齿轮与所述齿条右端面啮合，所述开放齿轮轴上固定连接设有位于所述顶部带轮腔内的顶部从动带轮，所述顶部带轮腔内设有向前延伸至所述离合腔内的顶部带轮轴，所述顶部带轮腔内设有与所述顶部带轮轴固定连接的顶部主动带轮，所述顶部主动带轮与所述顶部从动带轮之间动力配合连接设有顶部带轮，所述离合腔内设有与所述顶部带轮轴固定连接的顶部从动锥齿，所述离合腔右侧固定连接设有主电机，所述主电机左端面固定连接设有向左延伸至所述离合腔内的主电机轴，所述主电机轴上花键配合连接设有套筒，所述套筒上固定连接设有左侧滑移齿轮，所述左侧滑移齿轮右侧设有与所述套筒固定连接的主动大锥齿，所述套筒左端面与所述离合腔左端壁之间固定连接设有套筒弹簧，所述套筒弹簧左侧固定连接设有电磁铁。
在上述技术方案基础上，所述离合腔内设有向左延伸至所述侧带轮腔内的侧带轮轴，所述离合腔内设有与所述侧带轮轴固定连接的从动齿轮，所述侧带轮腔内设有与所述侧带轮轴固定连接的侧主动带轮，所述侧带轮腔内设有与所述主动运动轮轴固定连接的侧从动带轮，所述侧从动带轮与所述侧主动带轮之间动力配合连接设有侧皮带。
在上述技术方案基础上，所述工作三角块下端面固定连接设有下刀片固定块，所述下刀片固定块前端面固定连接设有固定刀片，所述工作三角块内设有位于所述下刀片固定块上侧且开口向前的运动刀片腔，所述运动刀片腔上侧设有转盘腔，所述转盘腔与所述运动刀片腔之间连通设有往复块槽，所述往复块槽内滑动配合连接设有向上延伸至所述转盘腔且向下延伸至所述运动刀片腔内的往复运动块，所述往复运动块下端面固定连接设有上刀片固定块，所述上刀片固定块前端面固定连接设有运动刀片。
在上述技术方案基础上，所述往复运动块上端面固定连接设有从动块，所述从动块内设有开口斜向后上方的从动块槽，所述转盘腔后上方设有下侧锥齿腔，所述下侧锥齿腔内设有向下延伸至所述转盘腔内的斜长轴，所述斜长轴下端面固定连接设有转盘，所述转盘下端面固定连接设有向下延伸至所述从动块槽内的短转杆。
在上述技术方案基础上，所述工作三角块内设有开口向后的清洁转筒槽，所述清洁转筒槽下侧连通设有开口斜向前的转筒皮带腔，所述清洁转筒槽左右两端壁之间转动配合连接设有转筒轴，所述转筒轴上固定连接设有清洁转筒，所述清洁转筒左侧设有与所述转筒轴固定连接的转筒从动带轮，所述下侧锥齿腔右侧固定连接设有副电机，所述副电机左端面固定连接设有向左贯穿所述下侧锥齿腔延伸至所述转筒皮带腔内的副电机轴，所述转筒皮带腔内设有与所述副电机轴固定连接的转筒主动带轮，所述转筒主动带轮与所述转筒从动带轮之间动力配合连接设有转筒皮带，所述下侧锥齿腔内设有与所述副电机轴固定连接的主动锥齿，所述下侧锥齿腔内设有与所述斜长轴固定连接且与所述主动锥齿啮合的从动锥齿。
本发明的有益效果 ：该装置通过机械方式实现了对于太阳能电池板的整列连续清洁的效果，且装置运行过程中连续不中断，保证了清理工作的效率，同时该装置能够实现对于太阳能电池板之间地面杂草的清除效果，避免了由于杂草生长导致覆盖在太阳能板表面时其工作效率降低，该装置能够实现在空地之间与太阳能板表面动作的自动切换，使得除草装置不会对太阳能电池板表面造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种太阳能电池板除草清洁装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图2中D-D的结构示意图。
图6是图2中E的放大结构示意图。
图7是图6中F-F的结构示意图。
图8是图3中G-G的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-8所述的一种太阳能电池板除草清洁装置，包括顶部连接块10，所述顶部连接块10内设有上下贯通的齿条腔27，所述齿条腔27右侧连通设有齿条啮合腔25，所述顶部连接块10左右两端面对称固定连接设有向下延伸的侧运动块28，所述侧运动块28内设有开口朝向所述顶部连接块10且的侧弹簧腔11，所述齿条腔27内滑动配合连接设有齿条26，所述齿条26下端面固定连接设有横置连接块13，所述横置连接块13下端面固定连接设有以所述顶部连接块10为中心左右对称布置的侧固定板14，所述侧固定板14内设有左右贯通的转轴孔20，所述左侧侧弹簧腔11内设有向右延伸贯穿两个所述转轴孔20并延伸至右侧所述侧弹簧腔11内的转轴21，所述侧弹簧腔11上端壁固定连接设有侧弹簧12，所述侧弹簧12下端面与所述转轴21上端面抵接，所述转轴21上固定连接设有位于两个所述侧固定板14之间的工作三角块17，所述侧弹簧腔11内设有以所述顶部连接块10为中心前后对称布置的且开口向下的运动轮腔53，所述左前侧运动轮腔53左侧设有向上延伸的侧带轮腔64，左前侧所述运动轮腔53左右两端壁之间转动配合连接设有延伸至所述侧带轮腔64内的主动运动轮轴52，其余三个所述运动轮腔53左右两端壁之间转动配合连接设有从动运动轮轴73，所述运动轮腔53内设有分别与所述从动运动轮轴73、所述主动运动轮轴52固定连接的运动轮16，所述侧带轮腔64右侧设有位于所述运动轮腔53上方的离合腔71，所述离合腔71后侧设有向右延伸至所述顶部连接块10内并位于所述齿条腔27后侧的顶部带轮腔76，所述齿条26前端面固定连接设有压力开关29。
另外，在一个实施例中，所述齿条啮合腔25内设有向后延伸至所述顶部带轮腔76内的开放齿轮轴24，所述开放齿轮轴24上固定连接设有位于所述齿条啮合腔25内的顶部开放齿轮23，所述顶部开放齿轮23与所述齿条26右端面啮合，所述开放齿轮轴24上固定连接设有位于所述顶部带轮腔76内的顶部从动带轮75，所述顶部带轮腔76内设有向前延伸至所述离合腔71内的顶部带轮轴57，所述顶部带轮腔76内设有与所述顶部带轮轴57固定连接的顶部主动带轮56，所述顶部主动带轮56与所述顶部从动带轮75之间动力配合连接设有顶部带轮55，所述离合腔71内设有与所述顶部带轮轴57固定连接的顶部从动锥齿58，所述离合腔71右侧固定连接设有主电机70，所述主电机70左端面固定连接设有向左延伸至所述离合腔71内的主电机轴68，所述主电机轴68上花键配合连接设有套筒67，所述套筒67上固定连接设有左侧滑移齿轮59，所述左侧滑移齿轮59右侧设有与所述套筒67固定连接的主动大锥齿69，所述套筒67左端面与所述离合腔71左端壁之间固定连接设有套筒弹簧60，所述套筒弹簧60左侧固定连接设有电磁铁61。
另外，在一个实施例中，所述离合腔71内设有向左延伸至所述侧带轮腔64内的侧带轮轴65，所述离合腔71内设有与所述侧带轮轴65固定连接的从动齿轮66，所述侧带轮腔64内设有与所述侧带轮轴65固定连接的侧主动带轮63，所述侧带轮腔64内设有与所述主动运动轮轴52固定连接的侧从动带轮72，所述侧从动带轮72与所述侧主动带轮63之间动力配合连接设有侧皮带62。
另外，在一个实施例中，所述工作三角块17下端面固定连接设有下刀片固定块18，所述下刀片固定块18前端面固定连接设有固定刀片33，所述工作三角块17内设有位于所述下刀片固定块18上侧且开口向前的运动刀片腔31，所述运动刀片腔31上侧设有转盘腔30且所述转盘腔30与所述运动刀片腔31之间连通设有往复块槽44，所述往复块槽44内滑动配合连接设有向上延伸至所述转盘腔30，向下延伸至所述运动刀片腔31内的往复运动块34，所述往复运动块34下端面固定连接设有上刀片固定块19，所述上刀片固定块19前端面固定连接设有运动刀片32。
另外，在一个实施例中，所述往复运动块34上端面固定连接设有从动块42，所述从动块42内设有开口斜向后上方的从动块槽43，所述转盘腔30后上方设有下侧锥齿腔38，所述下侧锥齿腔38内设有向下延伸至所述转盘腔30内的斜长轴35，所述斜长轴35下端面固定连接设有转盘45，所述转盘45下端面固定连接设有向下延伸至所述从动块槽43内的短转杆41。
另外，在一个实施例中，所述工作三角块17内设有开口向后的清洁转筒槽39，所述清洁转筒槽39下侧连通设有开口斜向前的转筒皮带腔50，所述清洁转筒槽39左右两端壁之间转动配合连接设有转筒轴40，所述转筒轴40上固定连接设有清洁转筒22，所述清洁转筒22左侧设有与所述转筒轴40固定连接的转筒从动带轮48，所述下侧锥齿腔38右侧固定连接设有副电机46，所述副电机46左端面固定连接设有向左贯穿所述下侧锥齿腔38延伸至所述转筒皮带腔50内的副电机轴37，所述转筒皮带腔50内设有与所述副电机轴37固定连接的转筒主动带轮51，所述转筒主动带轮51与所述转筒从动带轮48之间动力配合连接设有转筒皮带49，所述下侧锥齿腔38内设有与所述副电机轴37固定连接的主动锥齿47，所述下侧锥齿腔38内设有与所述斜长轴35固定连接且与所述主动锥齿47啮合的从动锥齿36。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-8所示，本发明的设备处于初始状态时，左侧滑移齿轮59与从动齿轮66啮合，下刀片固定块18处于横置连接块13的正下方，转轴21与侧弹簧腔11下端壁抵接；
整个装置的机械动作的顺序 ：
开始工作时，启动副电机46,副电机46通过副电机轴37带动主动锥齿47旋转，主动锥齿47通过从动锥齿36带动斜长轴35旋转，斜长轴35通过转盘45带动短转杆41以斜长轴35为中心转动，短转杆41通过从动块42带动往复运动块34左右往复移动，往复运动块34带动上刀片固定块19作用往复移动，上刀片固定块19带动运动刀片32往复移动，运动刀片32在固定刀片33的作用下使得前方地面的杂草被割除；
同时，副电机轴37带动转筒主动带轮51转动，转筒主动带轮51通过转筒皮带49带动转筒从动带轮48转动，转筒从动带轮48通过转筒轴40带动清洁转筒22转动；
同时启动主电机70,主电机70通过主电机轴68带动套筒67转动，套筒67通过左侧滑移齿轮59带动从动齿轮66转动从动齿轮66通过侧带轮轴65带动侧主动带轮63转动，侧主动带轮63通过侧皮带62带动侧从动带轮72转动，侧从动带轮72通过主动运动轮轴52带动左前侧运动轮16转动，左前侧带动装置整体向前运动，当装置向前运动至压力开关29与太阳能电池板下沿接触时，压力开关29触发电磁铁61启动，电磁铁61产生磁力吸引套筒67克服套筒弹簧60弹力向左运动至顶部从动锥齿58与主动大锥齿69啮合，此时套筒67将通过主动大锥齿69带动顶部从动锥齿58转动，顶部从动锥齿58通过顶部带轮轴57带动顶部主动带轮56转动，顶部主动带轮56通过顶部带轮55带动顶部从动带轮75转动，顶部从动带轮75通过开放齿轮轴24带动顶部开放齿轮23转动，顶部开放齿轮23带动齿条26沿着齿条腔27向上运动，齿条26通过横置连接块13带动侧固定板14向上运动，侧固定板14带动转轴21克服左右两侧侧弹簧12弹力向上运动，转轴21带动工作三角块17向上运动至工作三角块17上端面与太阳能板电池下沿接触后，工作三角块17在太阳能电池板的作用下将以转轴21为中心旋转的同时继续向上运动至下刀片固定块18运动至转轴21后侧，此时电磁铁61达到设定时间后关闭；
左侧滑移齿轮59重新与从动齿轮66啮合，装置整体继续向前运动，转轴21在侧弹簧腔11的弹力作用下使得初始状态下工作三角块17的上端面与太阳能板表面抵接，此时清洁转筒22与太阳能板表面抵接，转动的清洁转筒22在向前运动的过程中将太阳能板表面的污染物以及遮挡物清除；
当工作三角块17向前运动至与太阳能板表面分离后，由于重心的分配，下刀片固定块18在重力作用下将带动工作三角块17以转轴21为中心重新运动至初始状态，且转轴21在侧弹簧12的弹力作用下将重新向下运动至下刀片固定块18与地表贴合；
如此往复实现工作三角块17在底面与太阳能板表面的连续行进进行工作。
本发明的有益效果是：该装置通过机械方式实现了对于太阳能电池板的整列连续清洁的效果，且装置运行过程中连续不中断，保证了清理工作的效率，同时该装置能够实现对于太阳能电池板之间地面杂草的清除效果，避免了由于杂草生长导致覆盖在太阳能板表面时其工作效率降低，该装置能够实现在空地之间与太阳能板表面动作的自动切换，使得除草装置不会对太阳能电池板表面造成损坏。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板除草清洁装置，包括顶部连接块，其特征在于：所述顶部连接块内设有上下贯通的齿条腔，所述齿条腔右侧连通设有齿条啮合腔，所述顶部连接块左右两端面对称固定连接设有向下延伸的侧运动块，所述侧运动块内设有开口朝向所述顶部连接块且的侧弹簧腔，所述齿条腔内滑动配合连接设有齿条，所述齿条下端面固定连接设有横置连接块，所述横置连接块下端面固定连接设有以所述顶部连接块为中心左右对称布置的侧固定板，所述侧固定板内设有左右贯通的转轴孔，所述左侧侧弹簧腔内设有向右延伸贯穿两个所述转轴孔并延伸至右侧所述侧弹簧腔内的转轴，所述侧弹簧腔上端壁固定连接设有侧弹簧，所述侧弹簧下端面与所述转轴上端面抵接，所述转轴上固定连接设有位于两个所述侧固定板之间的工作三角块，所述侧弹簧腔内设有以所述顶部连接块为中心前后对称布置的且开口向下的运动轮腔，所述左前侧运动轮腔左侧设有向上延伸的侧带轮腔，左前侧所述运动轮腔左右两端壁之间转动配合连接设有延伸至所述侧带轮腔内的主动运动轮轴，其余三个所述运动轮腔左右两端壁之间转动配合连接设有从动运动轮轴，所述运动轮腔内设有分别与所述从动运动轮轴、所述主动运动轮轴固定连接的运动轮，所述侧带轮腔右侧设有位于所述运动轮腔上方的离合腔，所述离合腔后侧设有向右延伸至所述顶部连接块内并位于所述齿条腔后侧的顶部带轮腔，所述齿条前端面固定连接设有压力开关。
2.根据权利要求1所述一种太阳能电池板除草清洁装置，其特征在于：所述齿条啮合腔内设有向后延伸至所述顶部带轮腔内的开放齿轮轴，所述开放齿轮轴上固定连接设有位于所述齿条啮合腔内的顶部开放齿轮，所述顶部开放齿轮与所述齿条右端面啮合，所述开放齿轮轴上固定连接设有位于所述顶部带轮腔内的顶部从动带轮，所述顶部带轮腔内设有向前延伸至所述离合腔内的顶部带轮轴，所述顶部带轮腔内设有与所述顶部带轮轴固定连接的顶部主动带轮，所述顶部主动带轮与所述顶部从动带轮之间动力配合连接设有顶部带轮，所述离合腔内设有与所述顶部带轮轴固定连接的顶部从动锥齿，所述离合腔右侧固定连接设有主电机，所述主电机左端面固定连接设有向左延伸至所述离合腔内的主电机轴，所述主电机轴上花键配合连接设有套筒，所述套筒上固定连接设有左侧滑移齿轮，所述左侧滑移齿轮右侧设有与所述套筒固定连接的主动大锥齿，所述套筒左端面与所述离合腔左端壁之间固定连接设有套筒弹簧，所述套筒弹簧左侧固定连接设有电磁铁。
3.根据权利要求1所述一种太阳能电池板除草清洁装置，其特征在于：所述离合腔内设有向左延伸至所述侧带轮腔内的侧带轮轴，所述离合腔内设有与所述侧带轮轴固定连接的从动齿轮，所述侧带轮腔内设有与所述侧带轮轴固定连接的侧主动带轮，所述侧带轮腔内设有与所述主动运动轮轴固定连接的侧从动带轮，所述侧从动带轮与所述侧主动带轮之间动力配合连接设有侧皮带。
4.根据权利要求1所述一种太阳能电池板除草清洁装置，其特征在于：所述工作三角块下端面固定连接设有下刀片固定块，所述下刀片固定块前端面固定连接设有固定刀片，所述工作三角块内设有位于所述下刀片固定块上侧且开口向前的运动刀片腔，所述运动刀片腔上侧设有转盘腔，所述转盘腔与所述运动刀片腔之间连通设有往复块槽，所述往复块槽内滑动配合连接设有向上延伸至所述转盘腔且向下延伸至所述运动刀片腔内的往复运动块，所述往复运动块下端面固定连接设有上刀片固定块，所述上刀片固定块前端面固定连接设有运动刀片。
5.根据权利要求4所述一种太阳能电池板除草清洁装置，其特征在于：所述往复运动块上端面固定连接设有从动块，所述从动块内设有开口斜向后上方的从动块槽，所述转盘腔后上方设有下侧锥齿腔，所述下侧锥齿腔内设有向下延伸至所述转盘腔内的斜长轴，所述斜长轴下端面固定连接设有转盘，所述转盘下端面固定连接设有向下延伸至所述从动块槽内的短转杆。
6.根据权利要求1所述一种太阳能电池板除草清洁装置，其特征在于：所述工作三角块内设有开口向后的清洁转筒槽，所述清洁转筒槽下侧连通设有开口斜向前的转筒皮带腔，所述清洁转筒槽左右两端壁之间转动配合连接设有转筒轴，所述转筒轴上固定连接设有清洁转筒，所述清洁转筒左侧设有与所述转筒轴固定连接的转筒从动带轮，所述下侧锥齿腔右侧固定连接设有副电机，所述副电机左端面固定连接设有向左贯穿所述下侧锥齿腔延伸至所述转筒皮带腔内的副电机轴，所述转筒皮带腔内设有与所述副电机轴固定连接的转筒主动带轮，所述转筒主动带轮与所述转筒从动带轮之间动力配合连接设有转筒皮带，所述下侧锥齿腔内设有与所述副电机轴固定连接的主动锥齿，所述下侧锥齿腔内设有与所述斜长轴固定连接且与所述主动锥齿啮合的从动锥齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011503959.9A CN112600511A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种太阳能电池板除草清洁装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011503959.9A CN112600511A (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种太阳能电池板除草清洁装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN112600511A true CN112600511A (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75199244
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112600511A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115918390A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-04-07 | 南京信息工程大学 | 一种太阳能光伏板防蔓生植物设备 |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202011503959.9A patent/CN112600511A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
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