CN112600277A - 一种供电电路和电源设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电电路和电源设备，包括：主供电电路、预充电路、延时电路以及电源开关；主供电电路以及预充电路均串联在电源输入端和电源输出端之间；且主供电电路与预充电路并联连接；电源开关分别与预充电路以及延时电路电连接；主供电电路包括接触器；延时电路的输入端与电源输入端电连接，延时电路的输出端与接触器电连接；电源开关闭合后，预充电路导通并通过电源输出端为后级负载供电；延时电路用于在电源开关闭合预设时间后，控制接触器的闭合，以使主供电电路导通将预充电路短路，主供电电路通过电源输出端为后级负载供电。本发明提供的供电电路，采用小电流启动，可有效保护后级电路，而且集成度高可节约空间、稳定性好可延长寿命。

Description

一种供电电路和电源设备

技术领域

本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种供电电路和电源设备。

背景技术

随着巡逻机器人的不断发展，其内置集成或配置的电子模块不断增加，相应的，对机器人电池供电的稳定性要求也越来越高。目前，巡逻机器人大多采用大功率电池，这种电池的电压比较高且其化学活性较大，当电池上电瞬间，会产生较大的脉冲电压及电流，如果缺乏相关防护，很容易损坏后级用电设备的元器件。当前，通常在后级用电设备的前端加上容值较大的滤波电容以消除电池上电瞬间产生的脉冲电压及电流，但这种大容值的滤波电容的体积也相对较大，对于巡逻机器人来说，其空间相对有限，无法配置大容值的滤波电容。同时，电容滤波相对来说寿命较短，无法满足长寿命需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种供电电路和电源设备，采用小电流启动，可有效保护后级电路，而且集成度高可节约空间、稳定性好可延长寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种供电电路，包括：

主供电电路、预充电路、延时电路以及电源开关；

所述主供电电路以及所述预充电路均串联在电源输入端和电源输出端之间；且所述主供电电路与所述预充电路并联连接；所述电源开关分别与所述预充电路以及所述延时电路电连接；所述主供电电路包括接触器；所述延时电路的输入端与所述电源输入端电连接，所述延时电路的输出端与所述接触器电连接；

所述电源开关闭合后，所述预充电路导通并通过所述电源输出端为后级负载供电；所述延时电路用于在所述电源开关闭合预设时间后，控制所述接触器的闭合，以使所述主供电电路导通将所述预充电路短路，所述主供电电路通过所述电源输出端为所述后级负载供电。

可选的，所述接触器包括线圈和闭合开关；所述闭合开关串联在所述电源输入端和所述电源输出端之间，且与所述预充电路并联连接；所述线圈的第一端与所述电源输入端电连接，所述线圈的第二端与所述延时电路的输出端电连接。

可选的，所述预充电路包括第一晶体管和限流电阻；

所述第一晶体管的控制端与所述电源开关电连接，所述第一晶体管的输入端与所述电源输入端电连接，所述第一晶体管的输出端与所述限流电阻的第一端电连接，所述限流电阻的第二端与所述电源输出端电连接。

可选的，所述第一晶体管包括P沟道MOS管。

可选的，所述延时电路包括第二晶体管、电压转换模块、延时模块、第三晶体管和第四晶体管；

所述第二晶体管的控制端与所述电源开关电连接，所述第二晶体管的输入端与所述电源输入端电连接，所述第二晶体管的输出端与所述电压转换模块的输入端电连接，所述电压转换模块的输出端分别与所述延时模块的输入端和所述第三晶体管的输入端电连接，所述延时模块的输出端与所述第三晶体管的控制端电连接，所述第三晶体管的输出端与所述第四晶体管的控制端电连接，所述第四晶体管的输出端与所述接触器电连接，所述第四晶体管的输入端接地。

可选的，所述第二晶体管包括P沟道MOS管；所述第三晶体管包括PNP型三极管；所述第四晶体管包括NPN型三极管。

可选的，所述延时模块包括控制芯片、第一电阻和第一电容；

所述第一电阻的第一端与所述电压转换模块的输出端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端接地；

所述控制芯片的复位端和阈值端均与所述电压转换模块的输出端电连接，所述控制芯片的触发端与所述第一电容的第一端电连接，所述控制芯片的输出端与所述第三晶体管的控制端电连接。

可选的，所述预充电路还包括并联连接的第一二极管和第一压敏电阻；

所述第一二极管的输入端和所述第一压敏电阻的第一端均与所述电源输入端电连接，所述第一二极管的输出端和所述第一压敏电阻的第二端均接地。

可选的，所述延时电路还包括第二电阻和第二二极管；

所述第二电阻的第一端与所述电压转换模块的输出端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第二二极管的输入端电连接，所述第二二极管的输出端接地。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电源设备，包括供电电池以及上述供电电路；所述供电电池与电源输入端电连接，用于为所述供电电路供电。

本发明实施例中，预充电路与主供电电路的常开的接触器并联连接在电源的输入端和电源输出端之间，延时电路控制接触器的闭合或断开，电源开关控制预充电路和延时电路的导通；当电源开关闭合后，电池通过预充电路为后级负载充电，且延时电路在延迟预设时间后控制接触器闭合，进而接触器短路预充电路，主供电电路导通，电池通过主供电电路为后级负载正常供电。本发明实施例提供的技术方案，在电源开关闭合初始通过预充电路为后级负载缓慢充电，即采用小电流启动，可有效保护后级负载；同时通过延时电路控制接触器的闭合时间来控制主供电电路正常工作的时间，避免使用大容值滤波电容，集成度较高可节约空间，稳定性好可延长寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种供电电路的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种供电电路的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种预充电路的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种延时电路的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电源设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种供电电路的结构示意图。如图1所示，该供电电路10包括：主供电电路100、预充电路200、延时电路300以及电源开关400；主供电电路100以及预充电路200均串联在电源输入端和电源输出端之间；且主供电电路100与预充电路200并联连接；电源开关400分别与预充电路200以及延时电路300电连接；主供电电路100包括接触器110；延时电路300的输入端与电源输入端电连接，延时电路300的输出端与接触器110电连接；电源开关400闭合后，预充电路200导通并通过电源输出端为后级负载500供电；延时电路300用于在电源开关400闭合预设时间后，控制接触器110的闭合，以使主供电电路100导通将预充电路200短路，主供电电路100通过电源输出端为后级负载500供电。

主供电电路100可以是通过连接电池与后级负载500，为后级负载500提供稳定电压，供后级负载500正常工作的电路，在电池上电瞬间，通常与产生较大的脉冲电压及电流，这些尖峰电压或电流若直接接入后级负载500，很容易造成元器件的损坏，现有技术中通常在主供电电路中添加容值较大的滤波电容以吸收消除电池上电瞬间的尖峰电压或电流，却存在占用空间大，寿命较短的问题。本发明实施例提供的供电电路，选用预充电路200，替换大容值电容，在解决电池上电瞬间的尖峰电压或电流对后级负载造成损坏的同时，还可节约占用空间，延长使用寿命。

预充电路200与主供电电路100并联在电源输入端和电源输出端之间，延时电路300与主供电电路100的接触器110电连接，主供电电路100的接触器110设置为常开状态。在电源开关400闭合后预设时间内，主供电电路100因接触器110处于断开状态而无法导通，预充电路200导通，延时电路300导通；预充电路200是将可以电池大电流转换为小电流的限流电路，预充电路200将电池大电流转换为小电流后，以小电流为后级负载500供电；延时电路300是通过控制预设时间来延迟接触器110闭合时间的电路，延时电路300在预设时间结束后控制接触器110闭合；接触器110闭合后，主供电电路100导通，同时短路预充电路200，主供电电路100开始正常工作，为后级负载500正常供电。预设时间的时间控制由延时电路300控制，设置主供电电路100在预设时间后才导通，可以有效避免电池上电瞬间产生的尖峰电压或电流对后级负载500的损坏，另外，在电池上电瞬间，通过预充电路200将大电流转换为小电流，也可避免较大脉冲电压或电流对后级负载的损坏。

本发明实施例提供的技术方案，在电源开关闭合初始通过预充电路为后级负载缓慢充电，即采用小电流启动，可有效保护后级负载；同时通过延时电路控制接触器的闭合时间来控制主供电电路正常工作的时间，避免使用大容值滤波电容，集成度较高可节约空间，稳定性好可延长寿命。

图2是本发明实施例提供的另一种供电电路的结构示意图。可选的，参考图2所示，接触器110包括线圈111和闭合开关112；闭合开关112串联在电源输入端和电源输出端之间，且与预充电路200并联连接；线圈111的第一端与电源输入端电连接，线圈111的第二端与延时电路300的输出端电连接。

如图2所示，接触器110可以是各种在输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电控制器件，如各种继电器等。本发明实施例提供的接触器110可以由线圈111和闭合开关112组成。闭合开关112与预充电路200并联，同样串联在电源输入端和电源输出端之间，线圈111的第一端与电源输入端电连接，线圈111的第二端与延时电路300的输出端电连接。当电源开关400闭合且延时电路300延时预设时间后，控制线圈111的电路导通，进而使得闭合开关112闭合，主供电电路100导通，同时短路预充电路200，主供电电路100开始正常工作，为后级负载500正常供电。本发明实施例采用延时电路300与接触器110配合控制主供电电路100的导通，电路结构简单，可实现稳定供电。

可选的，继续参考图2所示，该供电电路10还可以包括第一接插件J1、第二接插件J2、第三接插件J3和第四接插件J4。电源输入端通过第一接插件J1与供电电池600连接；电源输出端通过第二接插件J2与后级负载500连接；预充电路200和延时电路300通过第三接插件J3与电源开关400连接；延时电路300的输出端通过第四接插件J4与接触器110的线圈111连接。接插件是可以实现电路接口插拔的连接器件，在供电电路10的各个外接接口设置接插件，可以实现供电电路10的灵活插拔，适用于各种电源和后级负载设备。

图3是本发明实施例提供的一种预充电路的结构示意图。可选的，参考图3所示，预充电路200可以包括第一晶体管Q1和限流电阻R；第一晶体管Q1的控制端通过第三接插件J3与电源开关400电连接，第一晶体管Q1的输入端通过第一接插件J1与电源输入端电连接，第一晶体管Q1的输出端与限流电阻R的第一端电连接，限流电阻R的第二端通过第二接插件J2与电源输出端电连接。限流电阻R可以是阻值较大的电阻，对限流电阻R的阻值不做限定，可以将供电电池600的输入电流限制在较小状态即可，示例性的，限流电阻R的阻值可以选取为50Ω。当电源开关400闭合后，第一晶体管Q1导通，供电电池600的大电流通过第一晶体管Q1流入限流电阻R，限流电阻R对进行限流，将供电电池600的大电流转换为小电流，为后级负载500供电。

可选的，继续参考图3所示，第一晶体管Q1可以包括P沟道MOS管。第一晶体管Q1的栅极与电源开关400电连接，第一晶体管Q1的源极与电源输入端电连接，第一晶体管Q1的漏极与限流电阻R的第一端电连接。

图4是本发明实施例提供的一种延时电路的结构示意图。可选的，参考图4所示，延时电路300可以包括第二晶体管Q2、电压转换模块U1、延时模块310、第三晶体管Q3和第四晶体管Q4；第二晶体管Q2的控制端与电源开关400电连接，第二晶体管Q2的输入端与电源输入端电连接，第二晶体管Q2的输出端与电压转换模块U1的输入端电连接，电压转换模块U1的输出端分别与延时模块310的输入端和第三晶体管Q3的输入端电连接，延时模块310的输出端与第三晶体管Q3的控制端电连接，第三晶体管Q3的输出端与第四晶体管Q4的控制端电连接，第四晶体管Q4的输出端与接触器110电连接，第四晶体管Q4的输入端接地。

当电源开关400闭合后，第二晶体管Q2导通，供电电池600的输入电压通过电源输入端，并经过第二晶体管Q2到达电压转换模块U1。电压转换模块U1可以是将供电电池600的输入电压转换为延时模块310的可用电压的任何电压转换器，优选的，本发明是实施例采用的电压转换模块U1为URB4812YMD芯片，其输入端Vin与第二晶体管Q2的输出端电连接，其输出端+Vout分别与延时模块310的输入端和第三晶体管Q3的输入端电连接。延时模块310的输出端与第三晶体管Q3的控制端电连接，延时模块310通过控制预设时间来控制第三晶体管Q3的导通时间。第三晶体管Q3的输出端与第四晶体管Q4的控制端电连接，第四晶体管Q4的输出端通过第四接插件J4与主供电电路100的接触器110的线圈111电连接，当第三晶体管Q3导通时，控制第四晶体管Q4导通，线圈111接收到的来自电源输入端的输入电流通过第四晶体管Q4接地，线圈111得电，进而控制主供电电路100的接触器110的闭合开关112闭合，主供电电路100导通，同时短路预充电路200，主供电电路100开始正常工作，为后级负载500正常供电。

可选的，继续参考图4所示，延时模块310可以包括控制芯片U2、第一电阻R1和第一电容C1；第一电阻R1的第一端与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，第一电阻R1的第二端与第一电容C1的第一端电连接，第一电容C1的第二端接地；控制芯片U1的复位端RESET和阈值端THRES均与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，控制芯片U1的触发端TRG与第一电容C1的第一端电连接，控制芯片U2的输出端OUT与第三晶体管Q3的控制端电连接。

延时模块310可以是任何将输入信号进行预设时间延迟的电路装置，优选的，本发明实施例选取NE5555芯片搭建单稳态形式实现电路延时上电。本发明实施例提供的延时模块310可以包括控制芯片U2，即NE555芯片，和第一电阻R1和第一电容C1。如图4所示，第一电阻R1的第一端与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，第一电阻R1的第二端与第一电容C1的第一端电连接，第一电容C1的第二端接地；控制芯片U2的电源端Vcc、阈值端THRES和复位端RESET均与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，其触发端TRG与第一电容C1的第一端电连接。电压转换模块U1将供电电池600的输入电压转换为控制芯片U2的可用电压，示例性的，本发明实施例采用NE555芯片，其输入的可用电压范围为5-15V，因此，可用控制电压转换模块U1将供电电池600的输入电压+48V转换为12V，供控制芯片U2使用。NE5555芯片U2的触发端TRG只对低电平起作用，高电平对它不起作用，即电压小于4V时输端OUT输出高电平；复位端RESET的电位小于0.4V时，不管阈值端THRES和触发端TRG的状态如何，输出端OUT都输出低电平；阈值端THRES只对高电平起作用，低电平对它不起作用。采用NE5555芯片搭建单稳态形式，即阈值端THRES和复位端RESET均接高电平，此时若触发端TRG的电位为高电平状态，则输出端OUT输出高电平，进而第三晶体管Q3截止；若触发端TRG的电位为低电平状态，则输出端OUT输出低电平，进而第三晶体管Q3导通。当电源开关400闭合后，输入电压+48V经过第二晶体管Q2，又经过电压转换模块U1转换为12V的输入电压进入控制芯片U2，阈值端THRES和复位端RESET的电位被拉高为高电平状态，同时输入电压经过第一电阻R1开始为第一电容C1充电，由于第一电容C1的电压不会突变，所以在上电瞬间，触发端TRG的电位状态为高电平状态，输出端OUT输出高电平，进而第三晶体管Q3截止；随着第一电容C1的电压逐渐升高，在预设时间结束时，触发端TRG的电压逐渐被拉低，其电位状态由高电平状态转变为低电平状态，输出端OUT的输出电平由高电平转变为低电平，进而第三晶体管Q3开始导通，进而第四晶体管Q4导通，进而线圈111开始上电，闭合开关112闭合，主供电电路100导通，同时短路预充电路200，主供电电路100开始正常工作，为后级负载500正常供电。通过第一电阻R1来控制第一电容C1的充电电流大小，以此控制阈值电压的到达时间值，进而控制延时时间，即通过控制第一电阻R1的阻值和第一电容C1的容值，即可控制第三晶体管Q3的导通时间，进而控制延时的预设时间。

可选的，继续参考图4所示，第二晶体管可以包括P沟道MOS管；第三晶体管可以包括PNP型三极管；第四晶体管可以包括NPN型三极管。第二晶体管Q2的栅极与电源开关400电连接，第二晶体管Q2的输入端与电源输入端电连接，第二晶体管Q2的输出端与电压转换模块U1的输入端Vin电连接。第三晶体管Q3的基极与延时模块310的控制芯片U2的输出端OUT电连接，第三晶体管Q3的发射极与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，第三晶体管Q3的集电极与第四晶体管Q4的基极电连接，第四晶体管Q4的集电极通过第四接插件J4与线圈111电连接，第四晶体管Q4的发射极接地。优选的，本发明实施例提供的第三晶体管Q3采用2N3906型号的三极管，第四晶体管Q4采用2N3904型号的三极管。

可选的，继续参考图3所示，预充电路200还可以包括并联连接的第一二极管D1和第一压敏电阻R1’；第一二极管D1的输入端和第一压敏电阻R1’的第一端均与电源输入端电连接，第一二极管D1的输出端和第一压敏电阻R1’的第二端均接地。第一二极管D1可以是双向瞬态抑制二极管(Transient Voltage Suppressor，TVS)，第一二极管D1与第一压敏电阻R1’并联接入预充电路200中，可以吸收因电源开关400闭合产生的尖峰信号，可以更好的保护后级的第一晶体管Q1，延长第一晶体管Q1的使用寿命。

可选的，继续参考图3所示，预充电路200还可以包括第二二极管D2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一发光二极管LED1、第三二极管D3和第二压敏电阻R2’组成的外围电路。第二二极管D2用于进一步吸收可以吸收因电源开关400闭合产生的尖峰信号，可以更好的保护后级的第一晶体管Q1，延长第一晶体管Q1的使用寿命。第三电阻R3用于为第一晶体管Q1进行放电。第四电阻R4为下拉电阻，第五电阻R5为限流电阻。第三二极管D3和第二压敏电阻R2’用于吸收尖峰信号，可以更好的保护后级负载500。

可选的，继续参考图4所示，延时电路300还可以包括第二电阻R2和第二发光二极管LED2；第二电阻R2的第一端与电压转换模块U1的输出端+Vout电连接，第二电阻R2的第二端与第二发光二极管LED2的输入端电连接，第二发光二极管LED2的输出端接地。将第二电阻R2和第二发光二极管LED2并联接入延时电路300中，可以指示电源输入端及其前级电路是否正常工作，第二发光二极管LED2正常点亮，则表示电压转换模块U1的输出端+Vout正常。

可选的，继续参考图4所示，延时电路300还可以包括第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第四二极管D4、第五二极管D5、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5组成的外围电路。第六电阻R6、第八电阻R8和第十电阻R10均为限流电阻，以保护电路中的元件。第七电阻R7为泄放电阻，同时为第二晶体管Q2提供偏置电压。第九电阻R9为上拉电阻。第十一电阻R11为下拉电阻，防止第四晶体管Q4受到噪声信号的影响而产生错误动作，进而使得第四晶体管Q4的截止更可靠；同时可以防止在第四晶体管Q4关断之后因残留电荷引起的时间滞后，起到放电的作用。第十二电阻R12和第四电容C4构成阻容吸收，防止触点动作产生的电火花干扰后级电路；第五二极管D5为钳位二极管，用于将线圈111的自感电动势钳位于第五二极管D5的导通电压，进而避免击穿后级晶体管。第四二极管D4用于吸收尖峰信号，更好的保护第二晶体管Q2。第二电容C2、第三电容C3和第五电容C5均为滤波电容。

可选的，继续参考图3和图4所示，预充电路200还可以包括第一测试点TP1和第二测试点TP2，延时电路300还可以包括第三测试点TP3、第四测试点TP4、第五测试点TP5、第六测试点TP6和第七测试点TP7，用于为供电电路10进行测试时提供接口。需要说明的是，本发明实施例示例性的标注了各个测试点，但对供电电路10中测试端口的数量和具体位置不做限定，本领域技术人员可以根据需要灵活选择。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电源设备，图5是本发明实施例提供的一种电源设备的结构示意图。如图5所示，该电源设备1包括供电电池600以及上述实施例的供电电路10；供电电池600与电源输入端电连接，用于为供电电路10供电。

本发明实施例提供的电源设备，其预充电路200与主供电电路100的常开的接触器110并联连接在电源的输入端和电源输出端之间，延时电路300控制接触器110的闭合或断开，电源开关400控制预充电路200和延时电路300的导通；当电源开关400闭合后，供电电池600通过预充电路200为后级负载500充电，且延时电路300在延迟预设时间后控制接触器110闭合，进而接触器110短路预充电路200，主供电电路100导通，供电电池600通过主供电电路100为后级负载500正常供电。

本发明实施例提供的技术方案，在电源开关闭合初始通过预充电路为后级负载缓慢充电，即采用小电流启动，可有效保护后级负载；同时通过延时电路控制接触器的闭合时间来控制主供电电路正常工作的时间，避免使用大容值滤波电容，集成度较高可节约空间，稳定性好可延长寿命。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种供电电路，其特征在于，包括：

主供电电路、预充电路、延时电路以及电源开关；

所述主供电电路以及所述预充电路均串联在电源输入端和电源输出端之间；且所述主供电电路与所述预充电路并联连接；所述电源开关分别与所述预充电路以及所述延时电路电连接；所述主供电电路包括接触器；所述延时电路的输入端与所述电源输入端电连接，所述延时电路的输出端与所述接触器电连接；

所述电源开关闭合后，所述预充电路导通并通过所述电源输出端为后级负载供电；所述延时电路用于在所述电源开关闭合预设时间后，控制所述接触器的闭合，以使所述主供电电路导通将所述预充电路短路，所述主供电电路通过所述电源输出端为所述后级负载供电。

2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述接触器包括线圈和闭合开关；所述闭合开关串联在所述电源输入端和所述电源输出端之间，且与所述预充电路并联连接；所述线圈的第一端与所述电源输入端电连接，所述线圈的第二端与所述延时电路的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述预充电路包括第一晶体管和限流电阻；

所述第一晶体管的控制端与所述电源开关电连接，所述第一晶体管的输入端与所述电源输入端电连接，所述第一晶体管的输出端与所述限流电阻的第一端电连接，所述限流电阻的第二端与所述电源输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的供电电路，其特征在于，所述第一晶体管包括P沟道MOS管。

5.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述延时电路包括第二晶体管、电压转换模块、延时模块、第三晶体管和第四晶体管；

所述第二晶体管的控制端与所述电源开关电连接，所述第二晶体管的输入端与所述电源输入端电连接，所述第二晶体管的输出端与所述电压转换模块的输入端电连接，所述电压转换模块的输出端分别与所述延时模块的输入端和所述第三晶体管的输入端电连接，所述延时模块的输出端与所述第三晶体管的控制端电连接，所述第三晶体管的输出端与所述第四晶体管的控制端电连接，所述第四晶体管的输出端与所述接触器电连接，所述第四晶体管的输入端接地。

6.根据权利要求5所述的供电电路，其特征在于，所述第二晶体管包括P沟道MOS管；所述第三晶体管包括PNP型三极管；所述第四晶体管包括NPN型三极管。

7.根据权利要求5所述的供电电路，其特征在于，所述延时模块包括控制芯片、第一电阻和第一电容；

所述第一电阻的第一端与所述电压转换模块的输出端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端电连接，所述第一电容的第二端接地；

所述控制芯片的复位端和阈值端均与所述电压转换模块的输出端电连接，所述控制芯片的触发端与所述第一电容的第一端电连接，所述控制芯片的输出端与所述第三晶体管的控制端电连接。

8.根据权利要求3所述的供电电路，其特征在于，所述预充电路还包括并联连接的第一二极管和第一压敏电阻；

所述第一二极管的输入端和所述第一压敏电阻的第一端均与所述电源输入端电连接，所述第一二极管的输出端和所述第一压敏电阻的第二端均接地。

9.根据权利要求5所述的供电电路，其特征在于，所述延时电路还包括第二电阻和第二二极管；

所述第二电阻的第一端与所述电压转换模块的输出端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第二二极管的输入端电连接，所述第二二极管的输出端接地。

10.一种电源设备，其特征在于，包括供电电池以及权利要求1-9任一项所述的供电电路；所述供电电池与电源输入端电连接，用于为所述供电电路供电。

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