CN112597950A - 一种机械设备的安全监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械设备的安全监测方法及装置，通过获取当前机械设备的危险区域信息并将危险区域分级别划分为多级危险区域，即获取多个危险等级的危险区域，然后实时获取危险区域的检测信息，以获知各个危险区域的安全状态，并且根据危险区域的安全状态和对应的危险等级，确定当前机械设备的工作状态；即检测各个危险区域是否存在安全隐患，并且根据该危险区域的危险等级相应的调整当前机械设备的工作状态，以避免安全事故的发生，从而提供了机械设备在工作过程中的安全性，同时也能够实现全自动化作业，且降低了人工劳动量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备的安全施工技术领域，具体涉及一种机械设备的安全监测方法及装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展，越来越多的现代化工业采用自动化或半自动化机械设备(例如起重机等大型工程机械设备)去替代传统的人工操作的机械设备，但机械设备在工作的过程中，还需要管理人员进出作业区域处理故障或辅助操作、以及客户参观工厂机械化作业，这些都会面临安全问题。现有的机械设备工作中大多采用标号线去划定作业区域和危险区域，但新员工或者客户很难去遵守安全区域管理规范，导致机械设备伤害事故时有发生。
现有的安全作业多是靠人们自觉遵守安全区域管理规范，或者是依靠监管人员的监督管理，但是由于监督管理的片面性或不及时，往往会导致安全事故的发生，并且即使有人员强行进入作业区间，机械设备不会察觉、也不会采取任何措施，因此，现有的安全监管的作用还是较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种机械设备的安全监测方法及装置，通过获取当前机械设备的危险区域信息并将危险区域分级别划分为多级危险区域，即获取多个危险等级的危险区域，然后实时获取危险区域的检测信息，以获知各个危险区域的安全状态，并且根据危险区域的安全状态和对应的危险等级，确定当前机械设备的工作状态；即检测各个危险区域是否存在安全隐患，并且根据该危险区域的危险等级相应的调整当前机械设备的工作状态，以避免安全事故的发生，从而提供了机械设备在工作过程中的安全性，同时也能够实现全自动化作业，且降低了人工劳动量，提高了工作效率。
根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种机械设备的安全监测方法，包括：获取当前机械设备的危险区域信息；其中所述危险区域信息包括多级危险区域，所述多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度；获取所述多级危险区域的监测信息；其中所述监测信息表征所述多级危险区域的安全状态；以及根据所述危险区域信息和所述多级危险区域的监测信息，确定所述当前机械设备的工作状态。
在一实施例中，所述获取当前机械设备的危险区域信息包括：根据所述当前机械设备的工作过程中的延伸位置确定所述当前机械设备的危险区域边界；以及根据所述危险区域内各位置点与所述当前机械设备的距离，将所述危险区域划分为所述多级危险区域。
在一实施例中，所述根据所述当前机械设备的工作过程中的延伸位置的确定方法包括：获取所述当前机械设备的当前工作类型；以及根据所述当前机械设备的当前工作类型，确定所述当前机械设备的延伸位置。
在一实施例中，所述多级危险区域的安全状态包括：存在安全隐患和不存在安全隐患；其中，所述获取所述多级危险区域的监测信息包括：获取所述多级危险区域中安全状态为存在安全隐患的危险区域的信息。
在一实施例中，所述危险区域的安全状态的确定方法包括：获取所述多级危险区域的视频图像；判断所述多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像；以及当判断结果为存在人或动物的图像时，确定所述人或动物的图像所在的危险区域的安全状态为存在安全隐患。
在一实施例中，所述判断所述多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像的方法包括：比对当前帧视频图像与上一帧视频图像；以及当所述当前帧视频图像与所述上一帧视频图像的差异大于预设的差异阈值时，确定所述多级危险区域的视频图像中存在人或动物的图像。
在一实施例中，所述危险区域包括三维区域；其中，所述获取所述多级危险区域的视频图像包括：获取所述多级危险区域的三维视频图像。
在一实施例中，所述确定所述当前机械设备的工作状态包括：减慢所述当前机械设备的工作速度；或停止所述当前机械设备的工作。
在一实施例中，所述安全监测方法还包括：根据所述多级危险区域的安全状态和所述多级危险区域的级别，发出警报。
根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种机械设备的安全监测装置，包括：区域信息获取模块，用于获取当前机械设备的危险区域信息；其中所述危险区域信息包括多级危险区域，所述多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度；检测信息模块，用于获取所述多级危险区域的监测信息；其中所述监测信息表征所述多级危险区域的安全状态；以及工作状态确定模块，用于根据所述危险区域信息和所述多级危险区域的监测信息，确定所述当前机械设备的工作状态。
本发明实施例提供的一种机械设备的安全监测方法及装置，通过获取当前机械设备的危险区域信息并将危险区域分级别划分为多级危险区域，即获取多个危险等级的危险区域，然后实时获取危险区域的检测信息，以获知各个危险区域的安全状态，并且根据危险区域的安全状态和对应的危险等级，确定当前机械设备的工作状态；即检测各个危险区域是否存在安全隐患，并且根据该危险区域的危险等级相应的调整当前机械设备的工作状态，以避免安全事故的发生，从而提供了机械设备在工作过程中的安全性，同时也能够实现全自动化作业，且降低了人工劳动量，提高了工作效率。
附图说明
图1所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的安全监测方法的流程示意图。
图2所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的危险区域信息获取方法的流程示意图。
图3所示为本申请一实施例提供的一种危险区域安全状态的确定方法的流程示意图。
图4所示为本申请另一实施例提供的一种机械设备的安全监测方法的流程示意图。
图5所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的安全监测装置的结构示意图。
图6所示为本申请另一实施例提供的一种机械设备的安全监测装置的结构示意图。
图7是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
工程用机械设备通常都是大型的机械设备，例如起重机，这些机械设备在工作过程中，其部件的运行轨迹和抓取的物料的运送轨迹等区域都存在安全隐患，例如起重机的起升机构附近、吊臂的转动区域等。为了避免机械设备在工作过程中有人或动物误闯入这些具有安全隐患的区域(危险区域)内，通常会在这些区域的边界处或边界外(避免工作过程中物料甩出)设置警戒线或安全警示标识，以警示人进入。然而，由于工作需要或者其他的原因，有的人会误入该危险区域，且动物不会受到警示的影响，从而导致还是存在安全隐患。并且，出于工作需要，有时候相关工作人员会需要进入危险区域进行相关作业，此时若统一处理(例如不运行进入)，必然会影响工作进度，而若是运行相关工作人员随意出入危险区域，也很有可能会导致安全事故。
出于解决上述问题，本申请提出了一种机械设备的安全监测方法及装置，通过获取并确认该机械设备的危险区域，并且根据危险等级将危险区域划分为更细化的多级危险区域，例如第一级危险区域、第二级危险区域、第三级危险区域、…，其中多级危险区域的危险程度逐级递增或递减；然后实时监测危险区域的安全状态，并且根据危险区域的安全状态和危险等级，来确定该机械设备的工作状态。即根据该机械设备的危险区域的安全状态(是否存在安全隐患)和对应的危险区域的危险等级，对该机械设备的工作状态做出相应的调整，以避免安全事故的发生。
下面结合附图具体说明本申请实施例提供的机械设备的安全监测方法和装置的具体结构和实现方式。
图1所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的安全监测方法的流程示意图。如图1所示，该机械设备的安全监测方法包括如下步骤：
步骤110：获取当前机械设备的危险区域信息。
危险区域信息包括多级危险区域，多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度。由于起重机等机械设备在工作时会有机械臂或吊臂等装置的移动动作，而该机械设备的控制室往往与机械臂或吊臂的距离较远，并且观察视野也不是很好，从而无法依靠操作人员主动去规避危险。特别是自动化的机械设备，由于机械设备在工作过程中都是依靠预先设定的程序命令去执行相关动作，这就更难规避危险事故了。因此，通常会将机械设备工作的一定范围设定为危险区域，通过护栏或警示标签等来被动防止危险事故的发生，然而，对于不遵循警示的人或者误闯入的动物，这样的防护显然是存在安全隐患的。为此，本申请提出了获取当前机械设备的危险区域信息，并且根据具体区域的危险程度，将当前机械设备的危险区域划分为多个级别的危险区域，例如上述的第一级危险区域、第二级危险区域、第三级危险区域等，通过危险等级划分，可以更加细化各个区域的危险等级，从而可以有区别的针对不同等级的危险区域进行相应的预防措施。
步骤120：获取多级危险区域的监测信息。
监测信息表征多级危险区域的安全状态。通过实时监测当前机械设备的危险区域，以分别获取多个级别的危险区域的监测信息，从而实时获知危险区域的安全状态，即获知各个级别的危险区域内是否存在安全隐患，例如是否有人或动物进入对应的危险区域内。
步骤130：根据危险区域信息和多级危险区域的监测信息，确定当前机械设备的工作状态。
在分别获取了多个级别的危险区域的安全状态和多个级别的危险区域的危险程度后，可以根据各个危险区域的危险程度和对应的危险区域的安全状态，确定当前机械设备的工作状态，例如当危险程度最高的危险区域内有人进入，则当前机械设备停止工作，以避免对进入的人造成伤害。
本发明实施例提供的一种机械设备的安全监测方法，通过获取当前机械设备的危险区域信息并将危险区域分级别划分为多级危险区域，即获取多个危险等级的危险区域，然后实时获取危险区域的检测信息，以获知各个危险区域的安全状态，并且根据危险区域的安全状态和对应的危险等级，确定当前机械设备的工作状态；即检测各个危险区域是否存在安全隐患，并且根据该危险区域的危险等级相应的调整当前机械设备的工作状态，以避免安全事故的发生，从而提供了机械设备在工作过程中的安全性，同时也能够实现全自动化作业，且降低了人工劳动量，提高了工作效率。
图2所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的危险区域信息获取方法的流程示意图。如图2所示，上述步骤110可以包括如下子步骤：
步骤111：根据当前机械设备的工作过程中的延伸位置确定当前机械设备的危险区域边界。
由于不同的机械设备的机械臂长度不同、旋转角度、俯仰角度等信息都可能不同，因此，不同机械设备的危险区域范围也就不同，因此，针对当前机械设备，本申请实施例通过当前机械设备在工作过程中的延伸位置(当前机械设备上的所有部件所能延伸的最远位置)，来确定当前机械设备的危险区域边界，即根据当前机械设备所能到达或触碰到的最远位置确定危险区域边界，例如直接以该最远位置为危险区域的边界，或者以该最远位置向外延伸预设距离作为危险区域的边界，以进一步保证安全性。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取不同的方法来获取危险区域边界，并且本申请实施例中的危险区域边界也可以是标准的集合图形，还可以是不规则的闭合曲线，只要所选取的方法能够获取当前机械设备的危险区域边界且保证获取的危险区域边界以外的区域安全即可，本申请实施例对于获取危险区域边界的具体方法和获取的危险区域边界的具体形状不做限定。
在一实施例中，步骤111的具体实现方式可以包括：获取当前机械设备的当前工作类型，并且根据当前机械设备的当前工作类型，确定当前机械设备的延伸位置。由于当前机械设备在进行不同的工作类型时，其延伸位置可能不同，例如当前机械设备在执行将物料由楼前举升至楼顶的操作时，当前机械设备的机械臂只会进行较小角度的旋转，因此，位于机械臂后方(远离机械臂头的方向)的危险区域的危险程度可以适应性降低。即根据当前机械设备正在进行的工作类型，实时确定当前机械设备的延伸位置，从而可以调整危险区域边界的位置以及多级危险区域的划分等。
步骤112：根据危险区域内各位置点与当前机械设备的距离，将危险区域划分为多级危险区域。
在确定了危险区域边界，即获取了最外层的危险区域(例如上述的第一级危险区域，也是危险程度最低的危险区域)的边界，然后根据与当前机械设备的距离将该危险区域边界内的区域进行划分，以得到多级危险区域。应当理解，本申请实施例中划分多级危险区域时可以以当前机械设备为中心，得到多个同心的危险区域，也可以根据当前机械设备的具体动作部件来划分危险区域，例如当前机械设备的车身位置相对固定，则车身位置附近的区域可以划分为危险程度较低的危险区域，而当前机械设备的吊臂头或吊具为动作幅度较大的部件，则吊臂头或吊具附近的区域可以划分为危险程度较高的危险区域。
在一实施例中，多级危险区域的安全状态可以包括：存在安全隐患和不存在安全隐患；其中，上述步骤120的具体实现方式可以包括：获取多级危险区域中安全状态为存在安全隐患的危险区域的信息。为了简化算法，危险区域的安全状态可以只包括存在和不存在安全隐患，也就是说，危险区域的安全状态只有两个，从而可以简化安全状态信息，继而简化了后续当前机械设备的工作状态的调整。
图3所示为本申请一实施例提供的一种危险区域安全状态的确定方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括：
步骤310：获取多级危险区域的视频图像。
通过设置摄像头等视频图像获取装置获取上述多级危险区域的视频图像，其中视频图像获取装置可以设置于当前机械设备上，且该视频图像获取装置可以包括多个摄像头等部件，利用多个摄像头可以从获取不同位置的视频图像，从而实现所有危险区域的全覆盖，同时还可以利用不同设置位置的摄像头获取的视频图像进行组合叠加，利用相邻视频图像的重叠部分进行组合定位，并且可以避免单个摄像头获取的视频图像的边缘虚化、不清晰的问题。
在一实施例中，危险区域可以包括三维区域；其中，步骤310可以具体包括：获取多级危险区域的三维视频图像。通过获取危险区域的三维视频图像，可以更加准确的获知危险区域的安全状态。
步骤320：判断多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像。
在获取了多个危险区域的视频图像后，通过图像识别或特征提取的方法判断每个危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像，从而可以较为准确和直观的获知危险区域内是否存在人或动物，以提高施工安全性。
在一实施例中，步骤320的具体实现方式可以是：比对当前帧视频图像与上一帧视频图像；当当前帧视频图像与上一帧视频图像的差异大于预设的差异阈值时，确定多级危险区域的视频图像中存在人或动物的图像。由于存在人或动物的图像的视频图像和不存在人或动物的图像的视频图像区别较大，因此，可以将当前帧视频图像与上一帧视频图像进行比对，当两帧视频图像的差异较大时，可以确定对应的危险区域的视频图像中很可能存在人或动物的图像。在进一步的实施例中，为了进一步确认是否存在人或动物的图像，还可以将当前帧视频图像和上一帧视频图像作差，得到差异图像，并且通过对差异图像的识别(例如通过神经网络模型进行判断)以确定该差异图像是否为人或动物的图像。
步骤330：当判断结果为存在人或动物的图像时，确定人或动物的图像所在的危险区域的安全状态为存在安全隐患。
当其中一个或多个危险区域的视频图像中存在人或动物的图像时，说明有人或动物进入了该危险区域内，此时，可以确定该危险区域的安全状态为存在安全隐患。
应当理解，本申请实施例只是示例性的给出了通过视频图像确定危险区域的安全状态的方法，本申请实施例也可以根据实际应用场景的需求而选取其他的方式来确定危险区域的安全状态，例如通过设置激光传感器、接近开关等硬件传感器器件，以监测或辅助监测(即同时设置多中监测方式)是否存在人或动物进入危险区域，只要所选取的方式能够满足机械设备的工作安全要求即可，本申请实施例对于确定危险区域的安全状态的具体方式不做限定。
在一实施例中，上述步骤130具体可以包括：减慢当前机械设备的工作速度；或停止当前机械设备的工作。由于当前机械设备包括多个等级的危险区域，因此，在人或动物进入到不同级别的危险区域后，当前机械设备会采用不同的工作状态以避免安全事故的发生。例如，当有人进入到危险程度较低的危险区域时，当前机械设备继续当前工作(即保持当前工作状态)；当有人进入到危险程度较高的危险区域时，当前机械设备需要调整工作状态，例如可以减慢当前机械设备的工作速度，以避免安全事故；当有人进入到危险程度很高的危险区域时，当前机械设备应当停止工作。由于本申请实施例可以根据当前机械设备的工作状态和工作部件的当前位置实时调整危险区域，即各个危险区域的范围和危险程度不是固定不变的，而是在当前机械设备的工作过程中会有所改变，因此，即使有人一直位于危险程度较低的危险区域，若当前机械设备的移动部件(如机械臂等)移动至该危险区域附近时，该危险区域的危险等级将会调整为较高或很高，此时，当前机械设备会减慢当前机械设备的工作速度或停止当前机械设备的工作，以保证该危险区域内的人的安全。
图4所示为本申请另一实施例提供的一种机械设备的安全监测方法的流程示意图。如图4所示，上述安全监测方法还可以包括：
步骤140：根据危险区域信息和多级危险区域的监测信息，发出警报。
由于有的人或动物不会注意到安全警示标识而误闯入危险区域，此时，若人或动物所进入的危险区域为危险程度较低的危险区域时，可以通过发出警报，以实现进入的人或动物主动退出危险区域，从而可以避免当前机械设备减慢工作速度或停止工作，继而提高工作效率。
图5所示为本申请一实施例提供的一种机械设备的安全监测装置的结构示意图。如图5所示，该安全监测装置50包括：区域信息获取模块51，用于获取当前机械设备的危险区域信息；其中危险区域信息包括多级危险区域，多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度；检测信息模块52，用于获取多级危险区域的监测信息；其中监测信息表征多级危险区域的安全状态；以及工作状态确定模块53，用于根据危险区域信息和多级危险区域的监测信息，确定当前机械设备的工作状态。
本发明实施例提供的一种机械设备的安全监测装置，通过区域信息获取模块51获取当前机械设备的危险区域信息并将危险区域分级别划分为多级危险区域，即获取多个危险等级的危险区域，然后检测信息模块52实时获取危险区域的检测信息，以获知各个危险区域的安全状态，并且工作状态确定模块53根据危险区域的安全状态和对应的危险等级，确定当前机械设备的工作状态；即检测各个危险区域是否存在安全隐患，并且根据该危险区域的危险等级相应的调整当前机械设备的工作状态，以避免安全事故的发生，从而提供了机械设备在工作过程中的安全性，同时也能够实现全自动化作业，且降低了人工劳动量，提高了工作效率。
图6所示为本申请另一实施例提供的一种机械设备的安全监测装置的结构示意图。如图6所示，区域信息获取模块51可以包括：边界确定单元511，用于根据当前机械设备的工作过程中的延伸位置确定当前机械设备的危险区域边界；多级划分单元512，用于根据危险区域内各位置点与当前机械设备的距离，将危险区域划分为多级危险区域。
在一实施例中，边界确定单元511可以进一步配置为：获取当前机械设备的当前工作类型，并且根据当前机械设备的当前工作类型，确定当前机械设备的延伸位置。
在一实施例中，多级危险区域的安全状态可以包括：存在安全隐患和不存在安全隐患；其中，检测信息模块52可以进一步配置为：获取多级危险区域中安全状态为存在安全隐患的危险区域的信息。
在一实施例中，如图6所示，检测信息模块52可以包括：视频图像获取单元521，用于获取多级危险区域的视频图像；判断单元522，用于判断多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像；安全状态确定单元523，用于当判断结果为存在人或动物的图像时，确定人或动物的图像所在的危险区域的安全状态为存在安全隐患。
在一实施例中，危险区域可以包括三维区域；其中，视频图像获取单元521可以进一步配置为：获取多级危险区域的三维视频图像。
在一实施例中，判断单元522可以进一步配置为：比对当前帧视频图像与上一帧视频图像；当当前帧视频图像与上一帧视频图像的差异大于预设的差异阈值时，确定多级危险区域的视频图像中存在人或动物的图像。在进一步的实施例中，为了进一步确认是否存在人或动物的图像，判断单元522还可以进一步配置为：将当前帧视频图像和上一帧视频图像作差，得到差异图像，并且通过对差异图像的识别(例如通过神经网络模型进行判断)以确定该差异图像是否为人或动物的图像。
在一实施例中，工作状态确定模块53可以进一步配置为：减慢当前机械设备的工作速度；或停止当前机械设备的工作。
在一实施例中，如图6所示，安全监测装置50可以进一步包括：警报模块54，用于根据危险区域信息和多级危险区域的监测信息，发出警报。
下面，参考图7来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
图7图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
如图7所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的安全监测方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
例如，在该电子设备是第一设备或第二设备时，该输入装置13可以是摄像头，用于捕捉图像的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的安全监测方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的安全监测方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种机械设备的安全监测方法，其特征在于，包括：
获取当前机械设备的危险区域信息；其中所述危险区域信息包括多级危险区域，所述多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度；
获取所述多级危险区域的监测信息；其中所述监测信息表征所述多级危险区域的安全状态；以及
根据所述危险区域信息和所述多级危险区域的监测信息，确定所述当前机械设备的工作状态。
2.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述获取当前机械设备的危险区域信息包括：
根据所述当前机械设备的工作过程中的延伸位置确定所述当前机械设备的危险区域边界；以及
根据所述危险区域内各位置点与所述当前机械设备的距离，将所述危险区域划分为所述多级危险区域。
3.根据权利要求2所述的安全监测方法，其特征在于，所述根据所述当前机械设备的工作过程中的延伸位置的确定方法包括：
获取所述当前机械设备的当前工作类型；以及
根据所述当前机械设备的当前工作类型，确定所述当前机械设备的延伸位置。
4.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述多级危险区域的安全状态包括：存在安全隐患和不存在安全隐患；
其中，所述获取所述多级危险区域的监测信息包括：
获取所述多级危险区域中安全状态为存在安全隐患的危险区域的信息。
5.根据权利要求4所述的安全监测方法，其特征在于，所述危险区域的安全状态的确定方法包括：
获取所述多级危险区域的视频图像；
判断所述多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像；以及
当判断结果为存在人或动物的图像时，确定所述人或动物的图像所在的危险区域的安全状态为存在安全隐患。
6.根据权利要求5所述的安全监测方法，其特征在于，所述判断所述多级危险区域的视频图像中是否存在人或动物的图像的方法包括：
比对当前帧视频图像与上一帧视频图像；以及
当所述当前帧视频图像与所述上一帧视频图像的差异大于预设的差异阈值时，确定所述多级危险区域的视频图像中存在人或动物的图像。
7.根据权利要求5所述的安全监测方法，其特征在于，所述危险区域包括三维区域；
其中，所述获取所述多级危险区域的视频图像包括：
获取所述多级危险区域的三维视频图像。
8.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述确定所述当前机械设备的工作状态包括：
减慢所述当前机械设备的工作速度；或
停止所述当前机械设备的工作。
9.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，还包括：
根据所述危险区域信息和所述多级危险区域的监测信息，发出警报。
10.一种机械设备的安全监测装置，其特征在于，包括：
区域信息获取模块，用于获取当前机械设备的危险区域信息；其中所述危险区域信息包括多级危险区域，所述多级危险区域的级别表征对应危险区域的危险程度；
检测信息模块，用于获取所述多级危险区域的监测信息；其中所述监测信息表征所述多级危险区域的安全状态；以及
工作状态确定模块，用于根据所述危险区域信息和所述多级危险区域的监测信息，确定所述当前机械设备的工作状态。
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