CN112596769A - 一种变量管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变量管理方法及装置，方法包括：在接收到上电指令时，运行ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；根据首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值并赋值给相应的变量。通过将初始值在变量所在逻辑处管理，简化EEPROM的功能，每次先运行初始值赋值逻辑，后运行EEPROM读取逻辑，以从时序上避免错误代码导致EEPROM读取值被覆盖的问题；通过以结构体管理变量，只需要维护首地址，就可保证每个成员在地址上连续且与首地址的相对关系固定，可以解决单个变量管理需要维护多个与EEPROM映射关系的问题，减少了维护成本和出错的概率。

Description

一种变量管理方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种变量管理方法及装置。

背景技术

在汽车电子领域中，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)下电时，ECU中的变量(例如运行时间、油耗、DPF(微粒捕集器)碳载量等)的变量值需要存储到EEPROM(可编程只读存储器)中。ECU再次上电运行时，需要先从EEPROM中读取上次存储的变量值，完成相应变量的初始化赋值，然后再执行变量所在逻辑处的初始化函数的逻辑。

然而，对于先执行EEPROM读取完成变量赋值操作，后运行变量的初始化函数的顺序，如果初始化函数中存在对变量的操作，可能导致EEPROM读取值被初始值覆盖的问题，并且ECU中的变量是按照单变量进行管理，每个变量在EEPROM中对应有一个EEPROM地址，这样在变量赋值时，是单个变量逐个进行操作，操作效率低，并且单变量进行维护，需要维护的信息较多，容易出错。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种变量管理方法及装置，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种变量管理方法，所述方法包括：

在接收到上电指令时，运行ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；

获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；

根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

本发明的第二方面提出了一种变量管理装置，所述装置包括：

初始化模块，用于在接收到上电指令时，运行ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；

获取模块，用于获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；

读取赋值模块，用于根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

基于上述第一方面和第二方面所述的变量管理方法及装置，本发明具有如下有益效果：

通过将默认初始值在变量所在逻辑处管理，以简化EEPROM的功能，每次先运行默认初始值赋值逻辑，后运行EEPROM读取逻辑，以从时序上避免错误代码导致EEPROM读取值被覆盖的问题；通过以结构体形式管理所有变量，只需要维护首地址，就可以保证每个变量成员在地址上连续且与首地址的相对关系固定，可以解决单个变量管理需要维护多个与EEPROM映射关系的问题，减少了维护成本和出错的概率，同时由于结构体在内存上连续，与EEPROM可以一一对应，因此可以对一段内存区域进行操作，简化操作的同时，提高了代码执行效率，减少了出错的可能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种变量管理方法的实施例流程图；

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图；

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种变量管理装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在现有技术中，EEPROM用于存储ECU中下电后需要存储的变量，这些变量在ECU下电之前，需要存储到EEPROM中。ECU再次上电运行时，需要先从EEPROM中读取上次存储的值，完成对相应变量的初始化赋值。为了更好的实现对这些变量的管理，需要固定相应变量在EEPROM的位置，以便实现程序版本更新时，之前EEPROM中存储的变量值能够正常使用；并且每个变量都有固定的默认初始值，并在EEPROM上也是单独进行管理，在EEPROM读取值出现问题后，能够给变量一个合理的初始值，保证ECU能够正常运行。

然而，现有技术存在如下问题：

(1)在ECU中，由于需要维护每个变量在EEPROM的位置，维护信息比较多，并且手动处理变量和EEPROM的映射关系，容易出错；

(2)在进行变量赋值操作时，只能单个变量逐个进行操作，操作效率低；

(3)如果先执行变量的赋值操作，再运行变量所在逻辑处的初始化函数，如果初始化函数中存在对变量的操作，可能导致EEPROM读取值初始值覆盖的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种改进的变量管理方法，在ECU上电后，先运行变量所在逻辑处的初始化函数，以将初始化函数管理的初始值赋值给变量，再获取用于管理所有变量的结构体在内存中的首地址和有效长度，进而根据首地址和有效长度从EEPROM中读取变量的存储值并赋值给相应变量。

基于上述描述可知，通过将默认初始值在变量所在逻辑处管理，以简化EEPROM的功能，每次先运行默认初始值赋值逻辑，后运行EEPROM读取逻辑，以从时序上避免错误代码导致EEPROM读取值被覆盖的问题；通过以结构体形式管理所有变量，只需要维护首地址，就可以保证每个变量成员在地址上连续且与首地址的相对关系固定，可以解决单个变量管理需要维护多个与EEPROM映射关系的问题，减少了维护成本和出错的概率，同时由于结构体在内存上连续，与EEPROM可以一一对应，因此可以对一段内存区域进行操作，简化操作的同时，提高了代码执行效率，减少了出错的可能性。

下面以具体实施例对本发明提出的变量管理方法进行详细阐述。

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种变量管理方法的实施例流程图，该变量管理方法可以应用在电子设备上，该电子设备可以是发动机的ECU，当然也可以是专门为实现变量管理的电子设备，如图1所示，该变量管理方法包括如下步骤：

步骤101：在接收到上电指令时，运行ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量。

其中，对于初始值的管理，由变量所在逻辑处进行管理，并统一将初始值赋值操作放置在变量所在逻辑处的初始化函数中，以保证逻辑在第一次运行和EEPROM出现问题的情况下ECU能够正常运行，从而EEPROM只用于存储变量的变量值和变量赋值，不进行初始值的管理，简化了EEPROM的功能。

需要说明的是，EEPROM中的存储值是ECU上次下电时存储的变量值，例如运行时间、油耗等变量值。变量的初始值是一个预设设置好的固定值，在EEPROM出现问题无法读取存储到变量值时，能够给变量一个合理的初始值，保证ECU正常运行。

步骤102：获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度。

其中，对于需要存储到EEPROM的变量，通过以结构体形式进行管理，结构体中的每个成员变量与相应的物理上的EEPROM实现一一对应，这样只需要知道结构体的首地址对应的EEPROM地址，就可以实现结构体内部变量成员的地址固定，即每个变量成员的地址都是相对于结构体的首地址，同时各个变量成员也是连续存在的，这样从数据结构上就避免了单个变量需要手动管理地址的问题，方便了变量的管理。

需要说明的是，结构体的首地址对应的EEPROM地址为读取EEPROM时的开始地址，结构体的有效长度为读取EEPROM时的读取量。如下述表1所示，第一列为结构体EE中每个成员变量对应在EEPROM中的物理地址，第二列为结构体EE管理的成员变量：EE.LENGTH(长度为1字节)、EE.CHECKSUM(长度为4字节)、EE.A(长度为1字节)、EE.B(长度为4字节)、EE.C(长度为4字节)，该结构体EE的有效长度为14个字节。

表1

需要进一步说明的是，由于ECU中变量以结构体进行管理，因此可以随时对变量的长度进行更改，即当接收到用于更改某变量长度的指令时，根据所述指令携带的变量长度更新所述结构体的有效长度和该变量对应的长度。

步骤103：根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

在一些实施例中，基于上述步骤102的描述，针对根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值的过程，先获取所述首地址对应的EEPROM地址，然后在所述EEPROM中，以EEPROM地址为起始地址，读取所述有效长度的存储数据，从而根据每个变量在所述结构体中所处的位置和对应的长度，可以从存储数据中获取每个变量的存储值。

在一示例中，以结构体EE为例，存储数据的读取命令可以是Memcpy(&EE,&EEPROM,LENGTH)，LENGTH为结构体的有效长度，&EE为结构体的首地址，&EEPROM为首地址对应的EEPROM地址。

举例来说，再如上述表1所示，LENGTH变量是结构体的第一个成员变量，对应的长度是1字节，因此获取存储数据中的第一个字节的数据作为LENGTH变量的存储值；CHECKSUM变量是结构体的第二个成员变量，对应的长度是4字节，因此获取存储数据中的第二个字节至第五个字节的数据作为CHECKSUM变量的存储值；A变量是结构体的第三个成员变量，对应的长度是1字节，因此获取存储数据中的第六个字节的数据作为A变量的存储值；B变量是结构体的第四个成员变量，对应的长度是4字节，因此获取存储数据中的第七个字节至第十个字节的数据作为B变量的存储值；C变量是结构体的第五个成员变量，对应的长度是4字节，因此获取存储数据中的第十一个字节至第十四个字节的数据作为C变量的存储值。

需要说明的是，在根据首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值之后，还可以针对每个变量，对该变量的存储值进行校验，若校验成功，则执行将存储值赋值给相应的变量的步骤，若校验失败，则不进行赋值操作。

可以理解的是，对存储值进行校验的过程为合理性校验，可以采用相关技术实现，本发明对此不进行限定。

针对上述步骤101至步骤103的过程，假设EE.A变量的初始值为4，在初始化函数中执行EE.A＝4的赋值操作。ECU上电后，先执行EE.A变量所在逻辑处的初始化函数，以使得EE.A＝4，再执行EEPROM读取赋值操作，比如EE.A变量上次上传存储的值为10，在EEPROM读取成功且校验成功时，执行操作EE.A＝10；如果EEPROM读取失败或校验失败，则不对EEPROM进行赋值操作，保持EE.A变量的值为默认初始值4。

由此可见，EERROM只负责对存储信息的读取，出现错误时的初始值有所在逻辑处进行管理，避免了现有方案中EEPROM读取值被覆盖的问题。

至此，完成上述图1所示的流程，通过图1所示流程，通过将默认初始值在变量所在逻辑处管理，以简化EEPROM的功能，每次先运行默认初始值赋值逻辑，后运行EEPROM读取逻辑，以从时序上避免错误代码导致EEPROM读取值被覆盖的问题；通过以结构体形式管理所有变量，只需要维护首地址，就可以保证每个变量成员在地址上连续且与首地址的相对关系固定，可以解决单个变量管理需要维护多个与EEPROM映射关系的问题，减少了维护成本和出错的概率，同时由于结构体在内存上连续，与EEPROM可以一一对应，因此可以对一段内存区域进行操作，简化操作的同时，提高了代码执行效率，减少了出错的可能性。

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图，该电子设备包括：通信接口401、处理器402、机器可读存储介质403和总线404；其中，通信接口401、处理器402和机器可读存储介质403通过总线404完成相互间的通信。处理器402通过读取并执行机器可读存储介质403中与变量管理方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的变量管理方法，该方法的具体内容参见上述实施例，此处不再累述。

本发明中提到的机器可读存储介质403可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质403可以是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

与前述变量管理方法的实施例相对应，本发明还提供了变量管理装置的实施例。

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种变量管理装置的实施例流程图，该控制装置可以应用在电子设备上，如图3所示，该变量管理装置包括：

初始化模块310，用于在接收到上电指令时，运行ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；

获取模块320，用于获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；

读取赋值模块330，用于根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

在一可选实现方式中，所述读取赋值模块330，具体用于在根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值过程中，获取所述首地址对应的EEPROM地址；在所述EEPROM中，以所述EEPROM地址为起始地址，读取所述有效长度的存储数据；根据每个变量在所述结构体中所处的位置和对应的长度，从所述存储数据中获取每个变量的存储值。

在一可选实现方式中，所述装置还包括(图3中未示出)：

校验模块，用于在所述读取赋值模块330根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值之后，针对每个变量，对该变量的存储值进行校验；若校验成功，则执行将存储值赋值给相应的变量的步骤。

在一可选实现方式中，所述装置还包括(图3中未示出)：

长度更改模块，用于接收到用于更改某变量长度的指令时，根据所述指令携带的变量长度更新所述结构体的有效长度和该变量对应的长度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种变量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到上电指令时，运行电子控制单元ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；

获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；

根据所述首地址和有效长度从可编程只读存储器EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值，包括：

获取所述首地址对应的EEPROM地址；

在所述EEPROM中，以所述EEPROM地址为起始地址，读取所述有效长度的存储数据；

根据每个变量在所述结构体中所处的位置和对应的长度，从所述存储数据中获取每个变量的存储值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值之后，所述方法还包括：

针对每个变量，对该变量的存储值进行校验；

若校验成功，则执行将存储值赋值给相应的变量的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到用于更改某变量长度的指令时，根据所述指令携带的变量长度更新所述结构体的有效长度和该变量对应的长度。

5.一种变量管理装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化模块，用于在接收到上电指令时，运行电子控制单元ECU中每个变量的初始化函数，以将初始值赋值给相应的变量；

获取模块，用于获取用于管理ECU中各个变量的结构体在内存中的首地址和有效长度；

读取赋值模块，用于根据所述首地址和有效长度从可编程只读存储器EEPROM中读取每个变量的存储值，并将存储值赋值给相应的变量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述读取赋值模块，具体用于在根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值过程中，获取所述首地址对应的EEPROM地址；在所述EEPROM中，以所述EEPROM地址为起始地址，读取所述有效长度的存储数据；根据每个变量在所述结构体中所处的位置和对应的长度，从所述存储数据中获取每个变量的存储值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校验模块，用于在所述读取赋值模块根据所述首地址和有效长度从EEPROM中读取每个变量的存储值之后，针对每个变量，对该变量的存储值进行校验；若校验成功，则执行将存储值赋值给相应的变量的步骤。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

长度更改模块，用于接收到用于更改某变量长度的指令时，根据所述指令携带的变量长度更新所述结构体的有效长度和该变量对应的长度。

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