CN112596551A - 电子调速器的功能验证方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种电子调速器的功能验证方法、系统，该功能验证方法包括：向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令；从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序；对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。实施本发明的技术方案，可实现电子调速器输入输出通道功能验证与故障诊断，而且，对于新采购的调速器备件，无需将其安装到现场系统进行测试，降低了风险。
Description
技术领域
本发明涉及核电领域，尤其涉及一种电子调速器的功能验证方法及系统。
背景技术
目前国内核电厂大型应急柴油机控制系统使用的电子调速器由国外生产，该电子调速器是软硬件一体的高度集成化的控制设备，用于控制大型柴油机的转速和功率。但缺少技术手段和方法对电子调速器功能进行全面验证，对电子调速器使用中的可靠性缺乏评估验证方法，无法获知调速器的健康状态；对于采购的电子调速器新备件无法判断其功能是否正常，必须将电子调速器安装到现场系统进行测试，风险极高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的无法对电子调速器的功能进行验证的缺陷，提供电子调速器的功能验证方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电子调速器的功能验证方法，包括：
步骤S10.向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令，其中，所述仿真模拟平台通过执行机构与所述电子调速器连接，且用于模拟柴油发电机的运行；所述逻辑量验证模块和所述模拟量验证模块分别与所述电子调速器连接；
步骤S20.从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序；
步骤S30.对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。
优选地，在对所述电子调速器的逻辑量输入通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述逻辑量验证模块发送逻辑量输入测试指令，以使所述逻辑量验证模块在接收到所述逻辑量输入测试指令后向所述电子调速器的逻辑量输入端口发送相应的逻辑量；
所述步骤S20包括：从所述电子调速器的通信端口读取所述电子调速器的逻辑量输入端口的端口状态。
优选地，在对所述电子调速器的逻辑量输出通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述电子调速器的通信端口发送逻辑量输出测试指令，以使所述电子调速器在收到所述逻辑量输出测试指令后通过其逻辑量输出端口向所述逻辑量验证模块输出相应的逻辑量，且使所述逻辑量验证模块获取所述电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态；
所述步骤S20包括：从所述逻辑量验证模块读取所述电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态；
优选地，在对所述电子调速器的模拟量输入通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述模拟量验证模块发送模拟量输入测试指令，以使所述模拟量验证模块在接收到所述模拟量输入测试指令后向所述电子调速器的模拟量输入端口发送相应的模拟信号；
所述步骤S20包括：从所述电子调速器的通信端口读取所述电子调速器的模拟量输入端口的端口状态；
优选地，在对所述电子调速器的模拟量输出通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述电子调速器的通信端口发送模拟量输出测试指令，以使所述电子调速器在收到所述模拟量输出测试指令后通过其模拟量输出端口向所述模拟量验证模块输出相应的模拟信号，且使所述模拟量验证模块获取所述电子调速器的模拟量输出通道的端口状态；
所述步骤S20包括：从所述模拟量验证模块读取所述电子调速器的模拟量输出通道的端口状态。
优选地，还包括：
步骤S40.在烤机期间，向特定工作模式下的所述电子调速器循环发送控制指令，以使所述电子调速器根据所述控制指令进行控制调节，并将油门开度输出信号发送送至所述执行机构，所述执行机构将所述油门开度信号转换为角度数据传输至所述仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制；
步骤S50.采集所述电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；
步骤S60.根据所采集的信号对烤机期间所述电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线。
优选地，所述外围信号包括电源状态信号、执行机构电流信号、输入输出通道温度信号；
所述内部运行信号包括：逻辑量输入输出端口信号、模拟量输入输出端口信号、频率输入端口信号。
优选地，还包括：
步骤S70.向所述电子调速器发出参数配置或查询指令，以使所述电子调速器按照所述参数配置或查询指令配置相应的参数或读取相应的参数；
步骤S80.从所述电子调速器接收参数配置或查询的返回信息；
而且，所述参数配置或查询指令包括通道配置或查询指令、调节参数配置或查询指令，其中，
所述通道配置或查询指令：模拟量输入/输出通道配置或查询指令、频率输入通道配置或查询指令、模拟量输入通道阈值配置或查询指令、通道有效性配置或查询指令
所述调节参数配置或查询指令包括：转速定值配置或查询指令、PID参数配置或查询指令、油门开度模拟器PID参数配置或查询指令、油门开度参数配置或查询指令、油门开度线性化配置或查询指令、油门开度限值配置或查询指令、升/降速速率配置或查询指令、带载速率配置或查询指令。
本发明还构造一种电子调速器的功能验证系统，包括：
与所述电子调速器连接的逻辑量验证模块；
与所述电子调速器连接的模拟量验证模块；
与所述电子调速器连接，且用于模拟柴油发电机的运行的仿真模拟平台；
连接在所述电子调速器和所述仿真模拟平台之间的执行机构；
上位机，连接于所述逻辑量验证模块、所述模拟量验证模块、所述电子调速器和所述仿真模拟平台，且用于向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令，以及，从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序，并对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。
优选地，所述执行机构，用于将所述电子调速器所输出的油门开度信号转换为角度数据，并将其传输至所述仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制；
所述上位机，还用于在烤机期间，向特定工作模式下的所述电子调速器循环发送控制指令，以使所述电子调速器根据所述控制指令进行控制调节，并输出油门开度信号；以及，采集所述电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；而且，根据所采集的信号对烤机期间所述电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线。
本发明所提供的技术方案，根据电子调速器的电路结构构建一个由逻辑量验证模块、模拟量验证模块、模拟模拟平台组成的功能验证系统来验证电子调速器的输入输出通道是否正常，而且，对于新采购的调速器备件，无需将其安装到现场系统进行测试，降低了风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是电子调速器的逻辑结构图；
图2是本发明电子调速器的功能验证方法实施例一的流程图；
图3是本发明电子调速器的功能验证系统实施例一的逻辑结构图；
图4是本发明电子调速器的功能验证方法实施例二的流程图；
图5是本发明电子调速器的功能验证系统实施例三的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先说明的是，电子调速器作为一种高度集成化的控制设备，其作用是控制大型柴油发电机的转速和功率。结合图1所示的电子调速器的内部逻辑结构，该电子调速器包括处理器11及分别与处理器11连接的逻辑量输入端口12、模拟量输入端口13、转速输入端口14、逻辑量输出端口15、模拟量输出端口16、油门开度输出端口17、电源模块18、通讯模块19。
通过对电子调速器进行电路分析及柴油发电机控制逻辑的研究，设计出一种对电子调速器功能进行全面验证的方法，而且，还可进一步通过烤机评估电子调速器使用可靠性。
图2是本发明电子调速器的功能验证方法实施例一的流程图，该实施例的功能验证方法应用在电子调速器的功能验证系统的上位机中，结合图3所示的电子调速器的功能验证系统，电子调速器10为待验证的电子调速器，逻辑量验证模块20和模拟量验证模块30分别与电子调速器10连接，仿真模拟平台50通过执行机构40与电子调速器10连接，且用于模拟柴油发电机的运行，上位机60分别与电子调速器10、逻辑量验证模块20、模拟量验证模块30和仿真模拟平台50相连，例如，通过RS232总线相连。而且，上位机60发送控制指令至电子调速器10，电子调速器10接收到控制指令后参与控制调节，将输出信号送至执行机构40，执行机构40中的编码器将所输入的油门开度数据转换为角度数据，并传输至仿真模拟平台50进行仿真，形成闭环控制系统。
在该实施例中，电子调速器的功能验证方法包括以下步骤：
步骤S10.向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令；
步骤S20.从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序；
步骤S30.对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。
该实施例的技术方案通过构建一个由逻辑量验证模块、模拟量验证模块、模拟模拟平台组成的功能验证系统来验证电子调速器的输入输出通道是否正常，在验证过程时，逻辑量验证模块与模拟量验证模块负责实时采集电子调速器各输入输出通道数据并记录对应数据的生成时序，然后将数据上传至上位机，上位机进行数据比对与时序校验，以实现电子调速器功能验证与故障诊断，并将结果将以文档的形式储存于上位机。而且，对于新采购的调速器备件，无需将其安装到现场系统进行测试，降低了风险。
进一步地，电子调速器各输入输出通道验证包括逻辑量输入输出验证及模拟量输入输出验证。其中，逻辑量验证模块将监测和模拟生成电子调速器输入输出通道的逻辑量信号，具备如下功能：IO口状态检测功能、调速器功率监测功能、步进电压/阶跃电压生成功能、带负载能力测试、IO电阻电压可调和输入输出通道复用功能。模拟量验证模块将监测整个系统输入输出通道的模拟量信号，具备如下功能：IO口模拟量信号检测功能、产生幅值频率可调的正弦波/方波和输入输出通道复用功能。模拟量验证模块的信号输出通道集成多通道DA转换电路和信号放大电路，用于输出频率可调和幅值可调的正弦或方波信号。
下面结合图4分别说明对电子调速器的逻辑量输入通道、逻辑量输出通道、模拟量输入通道、模拟量输出通道进行验证的过程：
在对电子调速器的逻辑量输入通道进行验证时，步骤S10包括：上位机电脑向逻辑量验证模块发送逻辑量输入测试(逻辑量发送指令)指令，以使逻辑量验证模块在接收到逻辑量输入测试指令后向电子调速器的逻辑量输入端口(LI)发送相应的逻辑量0或1；步骤S20包括：上位机电脑从电子调速器的通信端口读取电子调速器的逻辑量输入端口的端口状态，具体地，上位机电脑先向电子调速器的通信端口发送读取指令，电子调速器根据该指令通过其通信端口返回逻辑量端口状态。
在对电子调速器的逻辑量输出通道进行验证时，步骤S10包括：上位机电脑向电子调速器的通信端口发送逻辑量输出测试指令(逻辑量输出指令)，以使电子调速器在收到逻辑量输出测试指令后通过其逻辑量输出端口(LO)向逻辑量验证模块输出相应的逻辑量0或1，且使逻辑量验证模块获取电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态；步骤S20包括：上位机电脑从逻辑量验证模块读取电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态，具体地，上位机电脑先向逻辑量验证模块发送读取帧指令，逻辑量验证模块根据该指令返回逻辑量端口状态。
在对电子调速器的模拟量输入通道进行验证时，步骤S10包括：上位机电脑向模拟量验证模块发送模拟量输入测试指令(模拟量发送指令)，以使模拟量验证模块在接收到模拟量输入测试指令后向电子调速器的模拟量输入端口(AI)发送相应的模拟信号；步骤S20包括：上位机电脑从电子调速器的通信端口读取电子调速器的模拟量输入端口的端口状态，具体地，上位机电脑先向电子调速器的通信端口发送读取指令，电子调速器根据该指令通过其通信端口返回模拟量端口状态。
在对电子调速器的模拟量输出通道进行验证时，步骤S10包括：上位机电脑向电子调速器的通信端口发送模拟量输出测试指令(模拟量输出指令)，以使电子调速器在收到模拟量输出测试指令后通过其模拟量输出端口(AO)向模拟量验证模块输出相应的模拟信号，且使模拟量验证模块获取电子调速器的模拟量输出通道的端口状态；步骤S20包括：上位机电脑从模拟量验证模块读取电子调速器的模拟量输出通道的端口状态，具体地，上位机电脑先向模拟量验证模块发送读取帧指令，模拟量验证模块根据该指令返回模拟量端口状态。
在一个可选实施例中，本发明的电子调速器的功能验证方法还进一步包括：
步骤S40.在烤机期间，向特定工作模式下的电子调速器循环发送控制指令，以使电子调速器根据控制指令进行控制调节，并将油门开度输出信号发送送至执行机构，执行机构将油门开度信号转换为角度数据传输至仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制；
步骤S50.采集电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；
在该步骤中，在电子调速器连续工作期间，需要连续采集两部分信号，一部分是电子调速器外围的实际输入输出信号，包括：电源状态信号、执行机构电流信号、输入输出通道温度信号，而且，信号采样频率至少1KHz；另一部分是电子调速器内部的“运行状态监测”，包括：逻辑量输入输出端口信号、模拟量输入输出端口信号、频率输入端口信号，这部分信息上位机60不断与电子调速器10通讯，读出数据并记录(包括时标)。
步骤S60.根据所采集的信号对烤机期间电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线，例如，持续实时对比电子调速器和仿真模拟平台的数据，分析诊断故障原因，并生成文档记录保存，便于故障库的完善与故障记录的搜索查阅。
下面结合图5说明连续烤机功能的工作过程：由上位机60连续发送读取状态指令，以及由仿真模拟平台50连续发送相匹配的柴油机工作模式/工作条件数据至电子调速器10，电子调速器10在运行期间将频率信号/模拟量输入输出信号/逻辑量输入输出信号等状态反馈给上位机。同时，采集电子调速器10的电源状态、输入输出通道温度信号、执行机构电流信号和调速器各输入输出通道信号，包括频率信号、模拟量输入输出信号，逻辑量输入输出信号。逻辑量验证模块及模拟量验证模块将采集到的数据上传至上位机60的软件系统中，上位机60的软件系统将接收到的数据进行记录、比较，进行调速器异常分析，例如，分析电子调速器烤机期间是否存在异常功率损耗，以筛选存在早期失效的电子调速器，然后再评估电子调速器的健康状态，将分析结果和健康状态生成数据报表与曲线进行储存记录。
在一个可选实施例中，本发明的电子调速器的功能验证方法还进一步对电子调速器功能验证和烤机平台的参数进行配置与管理，并将接收到的反馈数据进行相应的处理，而且具体包括以下：
步骤S70.向电子调速器发出参数配置或查询指令，以使电子调速器按照参数配置或查询指令配置相应的参数或读取相应的参数；
步骤S80.从电子调速器接收参数配置或查询的返回信息；
而且，参数配置或查询指令包括通道配置或查询指令、调节参数配置或查询指令，其中，
通道配置或查询指令：模拟量输入/输出通道配置或查询指令、频率输入通道配置或查询指令、模拟量输入通道阈值配置或查询指令、通道有效性配置或查询指令；
调节参数配置或查询指令包括：转速定值配置或查询指令、PID参数配置或查询指令、油门开度模拟器PID参数配置或查询指令、油门开度参数配置或查询指令、油门开度线性化配置或查询指令、油门开度限值配置或查询指令、升/降速速率配置或查询指令、带载速率配置或查询指令。
在该实施例中，在电子调速器内部参数读取和配置过程中，上位机首先对电子调速器发出参数配置或查询指令，随后电子调速器按照指令进行配置修改或者读取相关参数，并将结果反馈给上位机。
本发明还构造一种电子调速器的功能验证系统，结合图3，该实施例的电子调速器的功能验证系统包括：待验证的电子调速器10、逻辑量验证模块20、模拟量验证模块30、执行机构40、仿真模拟平台50和上位机，而且，逻辑量验证模块20及模拟量验证模块30分别与电子调速器10连接，执行机构40连接在电子调速器10和仿真模拟平台50之间，仿真模拟平台50用于模拟柴油发电机的运行，上位机60分别连接逻辑量验证模块20、模拟量验证模块30、电子调速器10和仿真模拟平台50，且用于向电子调速器10和/或逻辑量验证模块20和/或模拟量验证模块30发送测试指令，以及，从逻辑量验证模块20和/或模拟量验证模块30和/或电子调速器10采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序，并对数据信号进行数据比对及对信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对电子调速器进行功能验证及故障诊断。
进一步地，执行机构40用于将电子调速器所输出的油门开度信号转换为角度数据，并将其传输至仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制。而且，上位机60还用于在烤机期间，向特定工作模式下的电子调速器循环发送控制指令，以使电子调速器根据控制指令进行控制调节，并输出油门开度信号；以及，采集电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；而且，根据所采集的信号对烤机期间电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种电子调速器的功能验证方法，其特征在于，包括：
步骤S10.向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令，其中，所述仿真模拟平台通过执行机构与所述电子调速器连接，且用于模拟柴油发电机的运行；所述逻辑量验证模块和所述模拟量验证模块分别与所述电子调速器连接；
步骤S20.从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序；
步骤S30.对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。
2.根据权利要求1所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，在对所述电子调速器的逻辑量输入通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述逻辑量验证模块发送逻辑量输入测试指令，以使所述逻辑量验证模块在接收到所述逻辑量输入测试指令后向所述电子调速器的逻辑量输入端口发送相应的逻辑量；
所述步骤S20包括：从所述电子调速器的通信端口读取所述电子调速器的逻辑量输入端口的端口状态。
3.根据权利要求1所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，在对所述电子调速器的逻辑量输出通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述电子调速器的通信端口发送逻辑量输出测试指令，以使所述电子调速器在收到所述逻辑量输出测试指令后通过其逻辑量输出端口向所述逻辑量验证模块输出相应的逻辑量，且使所述逻辑量验证模块获取所述电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态；
所述步骤S20包括：从所述逻辑量验证模块读取所述电子调速器的逻辑量输出通道的端口状态。
4.根据权利要求1所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，在对所述电子调速器的模拟量输入通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述模拟量验证模块发送模拟量输入测试指令，以使所述模拟量验证模块在接收到所述模拟量输入测试指令后向所述电子调速器的模拟量输入端口发送相应的模拟信号；
所述步骤S20包括：从所述电子调速器的通信端口读取所述电子调速器的模拟量输入端口的端口状态。
5.根据权利要求1所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，在对所述电子调速器的模拟量输出通道进行验证时，
所述步骤S10包括：向所述电子调速器的通信端口发送模拟量输出测试指令，以使所述电子调速器在收到所述模拟量输出测试指令后通过其模拟量输出端口向所述模拟量验证模块输出相应的模拟信号，且使所述模拟量验证模块获取所述电子调速器的模拟量输出通道的端口状态；
所述步骤S20包括：从所述模拟量验证模块读取所述电子调速器的模拟量输出通道的端口状态。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，还包括：
步骤S40.在烤机期间，向特定工作模式下的所述电子调速器循环发送控制指令，以使所述电子调速器根据所述控制指令进行控制调节，并将油门开度输出信号发送送至所述执行机构，所述执行机构将所述油门开度信号转换为角度数据传输至所述仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制；
步骤S50.采集所述电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；
步骤S60.根据所采集的信号对烤机期间所述电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线。
7.根据权利要求6所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，所述外围信号包括电源状态信号、执行机构电流信号、输入输出通道温度信号；
所述内部运行信号包括：逻辑量输入输出端口信号、模拟量输入输出端口信号、频率输入端口信号。
8.根据权利要求1所述的电子调速器的功能验证方法，其特征在于，还包括：
步骤S70.向所述电子调速器发出参数配置或查询指令，以使所述电子调速器按照所述参数配置或查询指令配置相应的参数或读取相应的参数；
步骤S80.从所述电子调速器接收参数配置或查询的返回信息；
而且，所述参数配置或查询指令包括通道配置或查询指令、调节参数配置或查询指令，其中，
所述通道配置或查询指令：模拟量输入/输出通道配置或查询指令、频率输入通道配置或查询指令、模拟量输入通道阈值配置或查询指令、通道有效性配置或查询指令
所述调节参数配置或查询指令包括：转速定值配置或查询指令、PID参数配置或查询指令、油门开度模拟器PID参数配置或查询指令、油门开度参数配置或查询指令、油门开度线性化配置或查询指令、油门开度限值配置或查询指令、升/降速速率配置或查询指令、带载速率配置或查询指令。
9.一种电子调速器的功能验证系统，其特征在于，包括：
与所述电子调速器连接的逻辑量验证模块；
与所述电子调速器连接的模拟量验证模块；
与所述电子调速器连接，且用于模拟柴油发电机的运行的仿真模拟平台；
连接在所述电子调速器和所述仿真模拟平台之间的执行机构；
上位机，连接于所述逻辑量验证模块、所述模拟量验证模块、所述电子调速器和所述仿真模拟平台，且用于向所述电子调速器和/或逻辑量验证模块和/或模拟量验证模块发送测试指令，以及，从所述逻辑量验证模块和/或所述模拟量验证模块和/或所述电子调速器采集相应输入输出通道的数据信号及信号时序，并对所述数据信号进行数据比对及对所述信号时序进行时序校验，并根据比对结果及校验结果对所述电子调速器进行功能验证及故障诊断。
10.根据权利要求9所述的电子调速器的功能验证系统，其特征在于，
所述执行机构，用于将所述电子调速器所输出的油门开度信号转换为角度数据，并将其传输至所述仿真模拟平台进行仿真，形成闭环控制；
所述上位机，还用于在烤机期间，向特定工作模式下的所述电子调速器循环发送控制指令，以使所述电子调速器根据所述控制指令进行控制调节，并输出油门开度信号；以及，采集所述电子调速器的外围信号及内部运行信号，并对所采集的信号进行记录及存储；而且，根据所采集的信号对烤机期间所述电子调速器进行异常分析及健康状态评估，并将分析结果及评估结果生成数据报表和/或曲线。
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Citations (6)
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2020
- 2020-11-26 CN CN202011349357.2A patent/CN112596551B/zh active Active
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