CN112595274B - 一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，涉及自动测量技术领域，包括设备箱，所述设备箱的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的左端与设备箱转动连接，所述驱动杆的表面固定套接有传动块，本发明，在入料口、果实输送管、筛选网和种子输送管的配合下，自动完成对果实和种子的分类，在齿轮、轮齿、滑杆和传动块的配合下，测量完果实和种子的正面后，自动翻转半圈，再次测量果实和种子的反面，使测量仪可以检测到种子或果实的全貌，自动识别种子或果实的顶端，识别后即可测量果实或种子的高度，同时可以测量与种子或果实的高度垂直的长度和宽度。

Description

一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪

技术领域

本发明涉及自动测量技术领域，尤其涉及一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪。

背景技术

樟树广泛的分布于我国长江以南各省区，是我国亚热带常绿阔叶林的主要建群种或优势种，集绿化、木材、景观、香料等多用途树种为一体。不同种源的樟树在材用、油用等方面有丰富的遗传多样性，在研究中，科研人员为研究不同种源樟树的遗传多样性，通常要测量各种源樟树叶片、果实、种子等形态指标。

在研究中，科研人员为研究不同种源樟树的遗传多样性，通常要测量各种源樟树叶片、果实、种子等形态指标，目前叶片的长、宽、周长、面积指标测定可通过叶面积仪来实现，而果实及种子的形态测定、数据记录等仍通过人工手动方式进行，人工手动测定的步骤繁琐，需要消耗浪费大量人力和时间，增加了科研成本，测定周期长、人工误差大，达不到科研人员的需求，降低了实验结果的可靠性，为此，提出一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工手动测定的步骤繁琐、测定周期长和人工误差大的缺点，而提出的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，包括设备箱，所述设备箱的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的左端与设备箱转动连接，所述驱动杆的表面固定套接有传动块，所述设备箱的内侧壁固定连接有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑杆，所述传动块的表面开设有轨道，所述传动块的轨道的内侧壁与滑杆固定连接，所述设备箱的内侧壁固定连接有复位装置，所述设备箱的内部顶端固定连接有测量仪，所述设备箱的顶端固定连接有入料口，所述设备箱的内侧壁固定连接有翻转装置，所述入料口的底端固定连接有果实输送管，所述果实输送管的侧面开设有筛选网，所述筛选网的表面固定连接有种子输送管，所述果实输送管的内侧壁转动连接有第一转动阀门，所述种子输送管的内侧壁转动连接有第二转动阀门，所述滑杆的顶端固定连接有底座，所述设备箱的内部放置有收集盒，所述底座的侧面转动连接有自动固定装置，所述固定槽的侧面开设有出料口，所述固定盒的侧面开设有卸料槽，所述卸料槽的内侧壁固定连接有第三弹簧杆，所述第三弹簧杆的右端固定连接有卸料阀门，所述卸料阀门的顶端开设有卸料口，所述设备箱的内侧壁固定连接有卸料块。

优选地，所述复位装置包括固定连接在设备箱内侧壁的第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的右端固定连接有复位块，所述复位块的右端与滑杆接触。

优选地，所述翻转装置包括固定连接在设备箱内侧壁的第一安装座，所述第一安装座的表面开设有转动槽，所述转动槽的内侧壁固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面转动套接有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的表面滑动套接有轮齿，所述第一扭转弹簧的一端与轮齿固定连接，所述第一扭转弹簧的另一端与第一转动轴固定连接。

优选地，所述自动固定装置包括转动连接在底座侧面的固定盒，所述固定盒的右端固定连接有齿轮，所述齿轮可以与轮齿啮合连接，所述固定盒的顶端开设有固定槽，所述固定槽的内部底端固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的侧面与固定槽滑动连接，所述固定板的侧面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有固定绳，所述固定盒的表面固定连接有第二安装座，所述第二安装座的侧面固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面转动套接有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧的表面滑动套接有固定门，所述固定门的顶端固定连接有第一磁铁，所述固定盒的表面固定连接有第二磁铁，所述第二安装座的侧面固定连接有第四弹簧杆，所述第四弹簧杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的侧面与第二安装座滑动连接，所述限位块的底端与两根固定绳固定连接。

优选地，所述限位块底端的两根固定绳合成一根后与连接块固定连接。

优选地，所述限位块的左侧设有斜面，所述固定门在限位块的左端时只能与限位块的斜面接触。

优选地，所述固定盒、固定板和固定门均由透明玻璃制作。

优选地，所述第一转动阀门每次只能通过一个果实，所述第二转动阀门每次只能通过一个种子。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、在入料口、果实输送管、筛选网和种子输送管的配合下，自动完成对果实和种子的分类，避免测量的过程中，体力较大的果实将种子遮盖住，影响测量结果，增强了测量结果的准确性，增加了装置的实用性，相对于人工手动测量，本发明测量的精度高，速度快，可以同时对果实和种子进行测量，提高了工作效率，自动分类，可以同时加入种子和果实，使用起来更加便利。

2、在齿轮、轮齿、滑杆和传动块的配合下，测量完果实和种子的正面后，自动翻转半圈，再次测量果实和种子的反面，使测量仪可以检测到种子和果实的全貌，自动识别种子或果实的顶端，识别后即可测量果实和种子的高度，同时可以测量与种子或果实的高度垂直的长度和宽度，检测仪通过扫描果实或种子的全貌来找到果实或种子的尖端，减小了测量误差，增加了实验结果的精准度，提高的装置的实用性。

3、在固定板、第二弹簧杆、连接块和固定绳的配合下，使限位块自动离开固定门，利用第二扭转弹簧的弹力，自动将固定门盖在固定盒的开口上，固定门配合固定板将果实或种子夹住，避免测量的时候种子或果实转动，提高了测量的精度，增加了装置的实用性，自动固定种子或果实，省去了固定步骤，加快了整个测量过程的速度，提高了工作效率，固定的效果好，不会对测量仪造成干扰，保证了测量的精度。

4、测量完成后，在卸料块和第三弹簧杆的配合下，卸料阀门自动打开，使固定盒内的种子或果实在重力的作用下离开出料口，离开出料口的种子或果实做自由落体运动，进入收集盒内，完成对果实和种子的收集，节省了回收种子或果实的步骤，方便对下一组果实或种子进行测量，提高了工作的效率，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪的侧视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为第一转动阀门的立体图；

图6为本发明提出的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪的剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为固定门的侧视图；

图9为图8中D处的放大图；

图10为固定盒的侧视图；

图11为固定门的俯视图；

图12为图11中E处的放大图；

图13为固定门关闭时的流程图。

图中：1设备箱、2驱动电机、3驱动杆、4传动块、5滑槽、6滑杆、7第一弹簧杆、8复位块、9测量仪、10入料口、11第一安装座、12转动槽、13第一转动轴、14第一扭转弹簧、15轮齿、16果实输送管、17筛选网、18种子输送管、19第一转动阀门、20第二转动阀门、21底座、22收集盒、23固定盒、24齿轮、25固定槽、26第二弹簧杆、27固定板、28连接块、29固定绳、30第二安装座、31第二转动轴、32第二扭转弹簧、33固定门、34第一磁铁、35第二磁铁、36出料口、37卸料槽、38第三弹簧杆、39卸料阀门、40卸料口、41第四弹簧杆、42限位块、43卸料块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，包括设备箱1，设备箱1的侧面固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有驱动杆3，驱动杆3的左端与设备箱1转动连接，驱动杆3的表面固定套接有传动块4，设备箱1的内侧壁固定连接有滑槽5，滑槽5的内侧壁滑动连接有滑杆6，传动块4的表面开设有轨道，传动块4的轨道的内侧壁与滑杆6固定连接，设备箱1的内侧壁固定连接有复位装置，复位装置包括固定连接在设备箱1内侧壁的第一弹簧杆7，第一弹簧杆7的右端固定连接有复位块8，初始状态下复位块8的右端与滑杆6接触，复位装置可以使装置工作完成后回到初始位置，便于装置下一次工作，免去了调试装置的麻烦，增加了装置的便利性，节省了时间，提高了工作效率。

设备箱1的内部顶端固定连接有测量仪9，设备箱1的顶端固定连接有入料口10，设备箱1的内侧壁固定连接有翻转装置，翻转装置包括固定连接在设备箱1内侧壁的第一安装座11，第一安装座11的表面开设有转动槽12，转动槽12的内侧壁固定连接有第一转动轴13，第一转动轴13的表面转动套接有第一扭转弹簧14，第一扭转弹簧14的表面滑动套接有轮齿15，第一扭转弹簧14的一端与轮齿15固定连接，第一扭转弹簧14的另一端与第一转动轴13固定连接。翻转装置可以使樟树种子或果实翻转半圈，使果实和种子的所有面都能测量到，提高了测量数据的精确度，增加了科研成果的可靠性。

入料口10的底端固定连接有果实输送管16，果实输送管16的侧面开设有筛选网17，筛选网17的表面固定连接有种子输送管18，果实输送管16的内侧壁转动连接有第一转动阀门19，种子输送管18的内侧壁转动连接有第二转动阀门20，第一转动阀门19每次只能通过一个果实，第二转动阀门20每次只能通过一个种子，第一转动阀门19与第二转动阀门20可以避免樟树种子或果实堆积在一起，便于测量仪9对樟树种子或果实进行测量，滑杆6的顶端固定连接有底座21，设备箱1的内部放置有收集盒22，收集盒22可以收集测量完成后的种子或果实，提高了装置的便利性。

底座21的侧面转动连接有自动固定装置，自动固定装置包括转动连接在底座21侧面的固定盒23，固定盒23的右端固定连接有齿轮24，齿轮24可以与轮齿15啮合连接，固定盒23的顶端开设有固定槽25，固定槽25的内部底端固定连接有第二弹簧杆26，第二弹簧杆26的顶端固定连接有固定板27，固定板27的侧面与固定槽25滑动连接，固定板27的侧面固定连接有连接块28，连接块28的表面固定连接有固定绳29，固定盒23的表面固定连接有第二安装座30，第二安装座30的侧面固定连接有第二转动轴31，第二转动轴31的表面转动套接有第二扭转弹簧32，第二扭转弹簧32的表面滑动套接有固定门33，固定盒23、固定板27和固定门33均由透明玻璃制作，玻璃具有良好的透光性，在固定樟树果实或种子的同时，不干扰测量仪9测量数据，固定门33的顶端固定连接有第一磁铁34，固定盒23的表面固定连接有第二磁铁35，第一磁铁34与第二磁铁35相互吸引，以增强自动固定装置的固定效果，提高的装置的稳定性，第二安装座30的侧面固定连接有第四弹簧杆41，第四弹簧杆41的顶端固定连接有限位块42，限位块42的左侧设有斜面，固定门33在限位块42的左端时只能与限位块42的斜面接触，限位块42的斜面可以从固定门33给予的压力中分解出垂直向下的力，使第四弹簧杆41收缩，固定门33就可以通过限位块42，限位块42右端的直角边即可将限位块42固定住，限位块42的侧面与第二安装座30滑动连接，限位块42的底端与两根固定绳29固定连接，限位块42底端的两根固定绳29合成一根后与连接块28固定连接，实现限位块42与连接块28之间的传动效果，配合固定盒23完成对樟树果实或种子的固定效果。自动固定装置可以自动固定樟树果实或种子，省去了人工固定的步骤，提高了测量速度，进而提高了科研工作的效率，增加了装置的实用性。

固定槽25的侧面开设有出料口36，固定盒23的侧面开设有卸料槽37，卸料槽37的内侧壁固定连接有第三弹簧杆38，第三弹簧杆38的右端固定连接有卸料阀门39，卸料阀门39的顶端开设有卸料口40，设备箱1的内侧壁固定连接有卸料块43。

本发明中，将樟树果实和种子放入入料口10，果实与种子同时进入果实输送管16，在重力的作用下，种子从筛选网17处离开果实输送管16，果实顺着果实输送管16进入左侧的固定盒23中，种子通过筛选网17进入种子输送管18中，顺着种子输送管18进入右侧固定盒23中。

固定板27上的种子或果实有序的排列成一行，固定板27受到的重力越来越大，固定板27的总重力大于第二弹簧杆26的弹力时，固定板27向下移动，第二弹簧杆26收缩，固定板27带动连接块28向下移动，连接块28拉动固定绳29，固定绳29打动限位块42向下移动，当限位块42的右端离开固定门33后，第二扭转弹簧32复原，第二扭转弹簧32带动固定门33逆时针转动，固定门33封上固定盒23的开口，固定门33与固定板27配合，将种子或果实固定住，同时，第一磁铁34与第二磁铁35相互吸引，增加了固定门33的稳定性。

启动驱动电机2，驱动电机2带动驱动杆3转动，驱动杆3带动传动块4转动，滑杆6在传动块4上滑动，滑杆6在滑槽5的限制下只能水平移动，滑杆6向右移动，滑杆6带动固定盒23向右移动，固定盒23带动齿轮24向右移动，测量仪9对果实或种子进行第一次测量，测量完成后，齿轮24与轮齿15接触，齿轮24压迫轮齿15，第一扭转弹簧14变形，轮齿15顺时针转动，轮齿15不能带动齿轮24转动，固定盒23通过第一安装座11后，第一扭转弹簧14复原，轮齿15复位，滑杆6向左移动，滑杆6带动固定盒23向左移动，固定盒23到达第一安装座11处，齿轮24再次与轮齿15接触，在转动槽12的限制下，轮齿15不能逆时针转动，轮齿15带动齿轮24转动，齿轮24带动固定盒23转动，固定盒23转动半圈后，齿轮24离开轮齿15，测量仪9再次测量果实或种子，完成测量的一个周期。

滑杆6继续移动，滑杆6移动到最左端时，滑杆6压迫复位块8，复位块8压迫第一弹簧杆7，第一弹簧杆7收缩，卸料阀门39与卸料块43接触，卸料块43压迫卸料阀门39，卸料阀门39压迫第三弹簧杆38，第三弹簧杆38收缩，卸料阀门39相对于固定盒23向左移动，卸料口40靠近出料口36，当卸料口40与出料口36重合时，固定盒23内的种子或果实在重力的作用下离开出料口36，樟树种子或果实通过卸料口40后掉入对应的收集盒22内，完成对樟树种子或果实的收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，包括设备箱(1)，其特征在于，所述设备箱(1)的侧面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的左端与设备箱(1)转动连接，所述驱动杆(3)的表面固定套接有传动块(4)，所述设备箱(1)的内侧壁固定连接有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内侧壁滑动连接有滑杆(6)，所述传动块(4)的表面开设有轨道，所述传动块(4)的轨道的内侧壁与滑杆(6)固定连接，所述设备箱(1)的内侧壁固定连接有复位装置，所述设备箱(1)的内部顶端固定连接有测量仪(9)，所述设备箱(1)的顶端固定连接有入料口(10)，所述设备箱(1)的内侧壁固定连接有翻转装置；

所述翻转装置包括固定连接在设备箱(1)内侧壁的第一安装座(11)，所述第一安装座(11)的表面开设有转动槽(12)，所述转动槽(12)的内侧壁固定连接有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的表面转动套接有第一扭转弹簧(14)，所述第一扭转弹簧(14)的表面滑动套接有轮齿(15)，所述第一扭转弹簧(14)的一端与轮齿(15)固定连接，所述第一扭转弹簧(14)的另一端与第一转动轴(13)固定连接；

所述入料口(10)的底端固定连接有果实输送管(16)，所述果实输送管(16)的侧面开设有筛选网(17)，所述筛选网(17)的表面固定连接有种子输送管(18)，所述果实输送管(16)的内侧壁转动连接有第一转动阀门(19)，所述种子输送管(18)的内侧壁转动连接有第二转动阀门(20)，所述滑杆(6)的顶端固定连接有底座(21)，所述设备箱(1)的内部放置有收集盒(22)，所述底座(21)的侧面转动连接有自动固定装置；

所述自动固定装置包括转动连接在底座(21)侧面的固定盒(23)，所述固定盒(23)的右端固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)可以与轮齿(15)啮合连接，所述固定盒(23)的顶端开设有固定槽(25)，所述固定槽(25)的内部底端固定连接有第二弹簧杆(26)，所述第二弹簧杆(26)的顶端固定连接有固定板(27)，所述固定板(27)的侧面与固定槽(25)滑动连接，所述固定板(27)的侧面固定连接有连接块(28)，所述连接块(28)的表面固定连接有固定绳(29)，所述固定盒(23)的表面固定连接有第二安装座(30)，所述第二安装座(30)的侧面固定连接有第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)的表面转动套接有第二扭转弹簧(32)，所述第二扭转弹簧(32)的表面滑动套接有固定门(33)，所述固定门(33)的顶端固定连接有第一磁铁(34)，所述固定盒(23)的表面固定连接有第二磁铁(35)，所述第二安装座(30)的侧面固定连接有第四弹簧杆(41)，所述第四弹簧杆(41)的顶端固定连接有限位块(42)，所述限位块(42)的侧面与第二安装座(30)滑动连接，所述限位块(42)的底端与两根固定绳(29)固定连接；

所述固定槽(25)的侧面开设有出料口(36)，所述固定盒(23)的侧面开设有卸料槽(37)，所述卸料槽(37)的内侧壁固定连接有第三弹簧杆(38)，所述第三弹簧杆(38)的右端固定连接有卸料阀门(39)，所述卸料阀门(39)的顶端开设有卸料口(40)，所述设备箱(1)的内侧壁固定连接有卸料块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，其特征在于，所述复位装置包括固定连接在设备箱(1)内侧壁的第一弹簧杆(7)，所述第一弹簧杆(7)的右端固定连接有复位块(8)，所述复位块(8)的右端与滑杆(6)接触。

3.根据权利要求1所述的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，其特征在于，所述限位块(42)底端的两根固定绳(29)合成一根后与连接块(28)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，其特征在于，所述限位块(42)的左侧设有斜面，所述固定门(33)在限位块(42)的左端时只能与限位块(42)的斜面接触。

5.根据权利要求1所述的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，其特征在于，所述固定盒(23)、固定板(27)和固定门(33)均由透明玻璃制作。

6.根据权利要求1所述的一种可输出式樟树果实及种子形态自动测量仪，其特征在于，所述第一转动阀门(19)每次只能通过一个果实，所述第二转动阀门(20)每次只能通过一个种子。

Images