CN112595257B - 一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 - Google Patents
一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112595257B CN112595257B CN202011306329.2A CN202011306329A CN112595257B CN 112595257 B CN112595257 B CN 112595257B CN 202011306329 A CN202011306329 A CN 202011306329A CN 112595257 B CN112595257 B CN 112595257B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- theoretical
- windshield glass
- windshield
- display system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
- G01M11/0257—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
- G01M11/0264—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested by using targets or reference patterns
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，涉及HUD风挡玻璃检测技术领域，包括如下步骤：S1、建模仿真；S2、搭建测试环境；S3、图像源预处理；S4、图像获取；S5、图像对比；S6、面型判定；通过图像获取装置捕捉的图像与理论图像进行对比，输出通过所测风挡玻璃反射进入人眼所视位置的图像与理论图像差异，从而判定所测风挡玻璃是否可满足HUD显示要求。本发明用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，通过在风挡玻璃下方布置图像显示系统，通过图像获取装置对实际显示图像和理论图像进行对比，从而达到风挡玻璃内表面HUD显示区域面型检测的目的。
Description
技术领域
本发明涉及HUD风挡玻璃检测技术领域，具体地涉及一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法。
背景技术
汽车风挡式抬头显示器(WHUD)安装于汽车IP面板下侧，靠近车头方向，通过PGU系统及成像光学系统将车速等信息通过风挡玻璃反射进入人眼，能够使驾驶员通过风挡玻璃看到整车信息，提升了驾驶的安全性。
现有技术中，对风挡玻璃的检测方案是利用三坐标对风挡玻璃外表面进行打点测试，利用三坐标设备对风挡玻璃外表面进行打点测试，得到风挡玻璃外表面与理论风挡玻璃数据的点偏移量。而HUD投影显示是利用风挡玻璃内表面进行反射进入人眼，在风挡玻璃外形成虚像，所以，外表面的测试数据对内表面面型变化无直接参考意义。并且，三坐标数据只能表征实际风挡玻璃通光区域与理论风挡玻璃数据的点偏移量，无法表征风挡玻璃的曲率状态，该风险直接影响HUD的显示效果和参数。
发明内容
本发明的目的是提出一种匹配HUD显示的风挡玻璃内侧面型效果验证的方法，可避免HUD和风挡玻璃在测试过程中由于无法独立测试风挡玻璃是否满足产品要求，而无法判定的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，包括如下步骤：
S1、建模仿真：
通过仿真模型中对应的HUD设计数据，获取风挡玻璃、图像获取装置和图像显示系统的相对位置，将上述位置数据导出后输出；
S2、搭建测试环境：
根据步骤S1中导出的位置数据进行各个零件的位置布置设计，包括风挡玻璃安装固定、图像获取装置固定、图像显示系统位置固定；
S3、图像源预处理：
根据图像获取装置捕捉的图像与理论图像对比进行风挡玻璃效果判定；若用来对比的理论图像为理论矩形规则图像，则需要参考畸变输出数据进行图像源预处理；若用来对比的理论图像为仿真模型中利用理论图像源得到的不规则图像，则不需要进行图像源预处理；
S4、图像获取：
图像显示系统显示图像，利用眼点处的图像获取装置对图像进行获取；
S5、图像对比：
利用图像获取装置获取的图像与理论效果图进行对比；
S6、面型判定：
通过步骤S4中图像获取装置捕捉的图像与理论图像进行对比，输出通过所测风挡玻璃反射进入图像获取装置位置的图像与理论图像差异，从而判定所测风挡玻璃是否可满足HUD显示要求。
进一步地，所述图像显示系统为基于TFT显示系统、基于OLED显示系统、基于DMD显示系统或基于LCOS显示系统中的一种。
进一步地，所述图像获取装置为CCD相机或COMS相机。
进一步地，所述步骤S3中，图像源预处理包括仿真数据中畸变数据导出、对应畸变数据的软件算法编写和软件算法导入图像显示系统。
进一步地，所述步骤S6中，人眼所视位置的图像与理论图像差异包括风挡玻璃导致的畸变变化量、图像大小变化量。
本发明的有益效果是，本发明用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，通过在风挡玻璃下方布置图像显示系统，通过图像获取装置对实际显示图像和理论图像进行对比，从而达到风挡玻璃内表面HUD显示区域面型检测的目的。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法的流程图；
图2为本发明用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法的系统结构示意图。
图中，1-风挡玻璃2-虚像位置3-图像获取装置4-图像显示系统。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，包括如下步骤：
S1、建模仿真：
通过仿真模型中对应的HUD设计数据，获取风挡玻璃、图像获取装置和图像显示系统的相对位置，将上述位置数据导出后输出；
S2、搭建测试环境：
根据步骤S1中导出的位置数据进行各个零件的位置布置设计，包括风挡玻璃安装固定、图像获取装置固定、图像显示系统位置固定；
S3、图像源预处理：
根据图像获取装置捕捉的图像与理论图像对比进行风挡玻璃效果判定；若用来对比的理论图像为理论矩形规则图像，则需要参考畸变输出数据进行图像源预处理；若用来对比的理论图像为仿真模型中利用理论图像源得到的不规则图像，则不需要进行图像源预处理；因此，步骤S3可根据实际情况选择是否需要预处理。
其中，图像源预处理包括仿真数据中畸变数据导出、对应畸变数据的软件算法编写和软件算法导入图像显示系统；
S4、图像获取：
图像显示系统显示图像，利用眼点处的图像获取装置对图像进行获取；
S5、图像对比：
利用图像获取装置获取的图像与理论效果图进行对比；
S6、面型判定：
通过步骤S4中图像获取装置捕捉的图像与理论图像进行对比，输出通过所测风挡玻璃反射进入图像获取装置位置的图像与理论图像差异，从而判定所测风挡玻璃是否可满足HUD显示要求；
其中，人眼所视位置的图像与理论图像差异包括风挡玻璃导致的畸变变化量、图像大小变化量。
本发明中，图像显示系统为基于TFT显示系统、基于OLED显示系统、基于DMD显示系统或基于LCOS显示系统中的一种，优选地，图像显示系统为基于TFT显示系统。
本发明中，图像获取装置为CCD相机或COMS相机，优选地，图像获取装置为CCD相机。
本发明中，图像获取装置处即为眼点位置，图像显示系统处即为图像源位置。
如图2所示，在风挡玻璃下方放置一图像显示系统，进行建模分析，得到虚像为理论矩形时显示屏上的图像1。实际操作过程中，将图像显示系统放置设计位置，对图像显示系统上显示的图片可按照图像1的变形情况进行预处理，通过风挡玻璃反射，即可得到待判定风挡玻璃的显示效果。在眼点处放置图像获取装置，通过图像获取装置采集到的图像与理论标准图像对比，可判断风挡玻璃的面型偏差是否满足HUD显示需求。
要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、建模仿真：
通过仿真模型中对应的HUD设计数据，获取风挡玻璃、图像获取装置和图像显示系统的相对位置，将上述位置数据导出后输出；
S2、搭建测试环境：
根据步骤S1中导出的位置数据进行各个零件的位置布置设计，包括风挡玻璃安装固定、图像获取装置固定、图像显示系统位置固定；
S3、图像源预处理：
根据图像获取装置捕捉的图像与理论图像对比进行风挡玻璃效果判定；若用来对比的理论图像为理论矩形规则图像，则需要参考畸变输出数据进行图像源预处理；若用来对比的理论图像为仿真模型中利用理论图像源得到的不规则图像，则不需要进行图像源预处理；
S4、图像获取：
图像显示系统显示图像，利用眼点处的图像获取装置对图像进行获取；
S5、图像对比：
利用图像获取装置获取的图像与理论图像进行对比；
S6、面型判定：
通过步骤S4中图像获取装置捕捉的图像与理论图像进行对比，输出通过所测风挡玻璃反射进入图像获取装置位置的图像与理论图像差异，从而判定所测风挡玻璃是否可满足HUD显示要求。
2.根据权利要求1所述的一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，其特征在于：所述图像显示系统为基于TFT显示系统、基于OLED显示系统、基于DMD显示系统或基于LCOS显示系统中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，其特征在于：所述图像获取装置为CCD相机或COMS相机。
4.根据权利要求1所述的一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，图像源预处理包括仿真数据中畸变数据导出、对应畸变数据的软件算法编写和软件算法导入图像显示系统。
5.根据权利要求1所述的一种用于HUD显示的风挡玻璃面型检测方法，其特征在于：
所述步骤S6中，人眼所视位置的图像与理论图像差异包括风挡玻璃导致的畸变变化量、图像大小变化量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011306329.2A CN112595257B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011306329.2A CN112595257B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112595257A CN112595257A (zh) | 2021-04-02 |
| CN112595257B true CN112595257B (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=75183285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011306329.2A Active CN112595257B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112595257B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107527324A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-29 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种hud的图像畸变矫正方法 |
| CN207248116U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-04-17 | 望新（上海）科技有限公司 | 一种hud非球面反射镜面型检测光路 |
| CN108225734A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 宁波均胜科技有限公司 | 一种基于hud系统的误差标定系统及其误差标定方法 |
| CN108243332A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 深圳点石创新科技有限公司 | 车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统 |
| CN108344562A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-31 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测设备及方法 |
| CN207894591U (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-21 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测设备 |
| CN108828776A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 华中科技大学 | 一种自由曲面车载抬头显示光学系统 |
| WO2018222122A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Uniti Sweden Ab | Methods for perspective correction, computer program products and systems |
| CN109522597A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-26 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种基于风挡面型重构的车载ar-hud设计方法 |
| JP2019144515A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
| CN211262668U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-08-14 | 上海维誉自动化设备有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109270693A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-25 | 乔士琪 | 一种前装汽车抬头显示装置 |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011306329.2A patent/CN112595257B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108243332A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 深圳点石创新科技有限公司 | 车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统 |
| WO2018222122A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Uniti Sweden Ab | Methods for perspective correction, computer program products and systems |
| CN107527324A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-29 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 一种hud的图像畸变矫正方法 |
| CN207248116U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-04-17 | 望新（上海）科技有限公司 | 一种hud非球面反射镜面型检测光路 |
| CN108225734A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 宁波均胜科技有限公司 | 一种基于hud系统的误差标定系统及其误差标定方法 |
| JP2019144515A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
| CN108344562A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-31 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测设备及方法 |
| CN207894591U (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-21 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测设备 |
| CN108828776A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-16 | 华中科技大学 | 一种自由曲面车载抬头显示光学系统 |
| CN109522597A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-26 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种基于风挡面型重构的车载ar-hud设计方法 |
| CN211262668U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-08-14 | 上海维誉自动化设备有限公司 | 一种hud前挡玻璃检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112595257A (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109688392B (zh) | Ar-hud光学投影系统及映射关系标定方法和畸变矫正方法 | |
| JP5339124B2 (ja) | 車載カメラの校正装置 | |
| WO2019137065A1 (zh) | 图像处理方法、装置、车载抬头显示系统及车辆 | |
| US9645043B2 (en) | Method for checking the compliance of an optical characteristic of an ophthalmic lens and associated device | |
| US11915516B2 (en) | Information processing device and recognition support method | |
| EP1906139A1 (en) | Shape inspection method and device | |
| CN108344562B (zh) | 一种hud前挡玻璃检测设备及方法 | |
| CN204836349U (zh) | 无缝非拼接式全景实时图像成像设备 | |
| JP2002202475A (ja) | 車両用表示装置 | |
| US11551443B2 (en) | Augmented reality and wearable technology for vehicle service | |
| KR101765556B1 (ko) | 차량 속도에 따른 영상 처리 장치 및 방법 | |
| CN101101509A (zh) | 指针输入系统的输入及校正方法 | |
| CN112326206B (zh) | Ar模组双目融合检测装置及检测方法 | |
| CN111586263A (zh) | 一种汽车hud虚像的成像质量检测方法 | |
| CN111405263A (zh) | 一种双摄像头结合共用于增强抬头显示的方法及系统 | |
| JP2018090170A (ja) | ヘッドアップディスプレイシステム | |
| KR20170068951A (ko) | Hud 자동 보정방법 및 보정시스템 | |
| CN112595257B (zh) | 一种用于hud显示的风挡玻璃面型检测方法 | |
| JP2017219837A (ja) | 透明表示装置及びその駆動方法 | |
| CN108734729B (zh) | 一种平视显示器系统中双目视差的检测方法 | |
| CN112484743B (zh) | 车载hud融合实景导航显示方法及其系统 | |
| CN106375644A (zh) | 非拼接式无缝全景实时图像成像设备及其成像方法 | |
| JP2013114491A (ja) | 情報表示装置及びプログラム | |
| CN111241946B (zh) | 一种基于单dlp光机增大fov的方法和系统 | |
| US7734101B2 (en) | Apparatus and system for testing an image produced by a helmet-mounted display |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240428 Address after: Room 2201, No. 888, Moyu South Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai, 201805 JT1824 Patentee after: Shanghai Sirius Testing Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 211400 Tianyue Avenue, Yizheng City, Yangzhou, Jiangsu Province, No. 15 Patentee before: JIANGSU ZEJING AUTOMOBILE ELECTRONIC CO.,LTD. Country or region before: China |