CN112595251A - 一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法 - Google Patents

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CN112595251A CN202011481935.8A CN202011481935A CN112595251A CN 112595251 A CN112595251 A CN 112595251A CN 202011481935 A CN202011481935 A CN 202011481935A CN 112595251 A CN112595251 A CN 112595251A
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Abstract

本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。

Description

一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法
技术领域
本发明涉及狭小空间尺寸精度在线测量相关技术领域，具体涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法。
背景技术
典型天线辐射单元中，匹配块安装在腔体内部的波导侧壁平面上，波导口长宽较小，用两个螺钉进行定位、紧固，在装调过程中需要保证匹配块与喇叭腔体底部法兰盘位置尺寸精度，装配后需要进行电调测试，匹配块的装配精度、一致性直接影响辐射单元的电性能指标测试的合格率。
目前由于操作空间狭小，没有合格的测量工具进行尺寸检测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，所述快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，所述激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；所述快换夹具工装用于夹持辐射单元，所述激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。
本发明的有益效果是：本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述快换夹具工装包括夹紧气缸、压紧气缸、夹爪和夹臂，所述夹紧气缸的两个驱动端分别连接有夹持辐射单元的夹爪，所述压紧气缸的驱动端连接有压住辐射单元的夹臂。采用夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，可以实现对辐射单元的夹持定位，采用压紧气缸配合夹臂可以实现对辐射单元的压紧固定。利用夹持气缸以及压紧气缸实现对辐射单元的柔性夹持，还能够适配不同的待测产品，达到整个测量系统快速重新使用的目的。
进一步，所述快换夹具工装还包括固定平台，所述固定平台安装在所述两轴伺服模组上；所述夹紧气缸和所述压紧气缸分别安装在所述固定平台内部，所述固定平台上设有工装板，所述工装板上设有工作孔，所述夹紧气缸的两个驱动端分别通过工作孔与夹爪连接，所述夹臂位于所述工装板的外侧并在压紧气缸的驱动下压住辐射单元。将夹紧气缸以及压紧气缸安装在固定平台内部，并且在工装板上进行夹紧和压紧操作，操作方便，有利于激光测量的精确控制。而且可以在工装板上安装限位块，来对夹臂进行限位，方便夹具的精确控制。压紧气缸可以设置两个，并且对称布置在夹紧气缸的两侧，有利于辐射单元压紧和稳定性。
进一步，所述Z轴驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，采用丝杠螺母驱动机构，方便精确调整激光测头在Z向的位置。可以在丝杠螺母驱动机构的丝杠上安装手轮，采用手动调节。
进一步，所述两轴伺服模组包括垂直布置的第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，所述快换夹具工装安装在所述第二直线模组上。所述快换夹具工装在所述第一直线模组和第二直线模组的驱动下进行X向和Y向移动。
进一步，还包括工作台和支架，所述支架安装在所述工作台上，所述两轴伺服模组安装在所述工作台上，所述Z轴驱动机构安装在所述支架上。利用两轴伺服模组实现XY向的驱动，利用支架上的Z轴驱动机构实现激光测头Z向驱动。
进一步，还包括读码器，所述读码器与所述控制系统连接，并用于识别所述辐射单元上的二维码信息。
一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，包括以下步骤：S1，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线若干点的点位信息进行采集得到信息参数一，并对辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上任意点的点位信息进行采集得到信息参数二；
S2，控制系统根据所述信息参数一和信息参数二计算得到匹配块的高度和/或匹配块与法兰盘平面的间距。
针对天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度控制以及检测、快速记录等需求，提供了一种适用于典型辐射单元狭小腔体内部匹配块位置精度的数字化在线测量方法，采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，采用多点定面测距法，消除表面质量对测量精度的影响，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
进一步，S2中，所述控制系统根据所述信息参数一采用最小二乘法获取法兰盘平面上的z坐标，并结合所述信息参数二得到匹配块台阶面上任意点与法兰盘平面的距离H，利用H与匹配块的厚度参数h作差即得到匹配块与法兰盘平面的间距。
进一步，S1中，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线的至少8个点的点位信息进行采集得到信息参数一。
附图说明
图1为本发明基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法原理示意图；
图2为本发明快换夹具工装安装结构的立体结构示意图；
图3为本发明快换夹具工装安装结构的俯视结构示意图；
图4为本发明Z轴驱动机构的立体结构示意图；
图5为本发明基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置的立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、辐射单元；101、法兰盘；102、匹配块；
1、激光测头；11、激光测头控制器；
2、两轴伺服模组；21、第一直线模组；22、第二直线模组；
3、快换夹具工装；31、夹紧气缸；32、压紧气缸；33、夹爪；34、夹臂；
4、Z轴驱动机构；41、手轮；42、Z向滑轨；43、测头夹具；
5、固定平台；51、工装板；52、限位块；
6、工作台；7、支架；8、读码器；
c：匹配块与法兰盘平面的间距；H、匹配块的高度，即匹配块台阶面与法兰盘平面之间的距离。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1-图5所示，本实施例的一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头1、两轴伺服模组2、快换夹具工装3和Z轴驱动机构4，所述快换夹具工装3安装在所述两轴伺服模组2上，所述激光测头1安装在所述Z轴驱动机构4上并位于所述快换夹具工装3的上方；所述快换夹具工装3用于夹持辐射单元100，所述激光测头1用于对辐射单元100底部法兰盘101平面的点位信息以及辐射单元100内侧壁上安装的匹配块102台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块102的高度H和/或匹配块102与法兰盘101平面的间距c。
本实施例的工作过程为，在工作台上放置辐射单元100，调整激光测头1高度并固定其位置，保证辐射单元100与激光测头1不会发生干涉，利用控制系统控制两轴伺服模组2以及Z轴驱动驱动机构4带动辐射单元100以及激光测头1运动，并自动读取激光测头1测得的辐射单元100底部法兰盘101平面的点位信息以及辐射单元100内侧壁上安装的匹配块102台阶面上的点位信息，经过计算得到匹配块102高度和/或匹配块102与法兰盘101平面的间距c。由于匹配块结构尺寸为已知条件，这样就可以通过控制系统计算出匹配块与底部法兰盘之间的间距。
本实施例的匹配块装配间隙测量装置可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块安装过程中与底部法兰间距的高精度检测，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。同时，能够通过控制系统驱动高精度伺服机构，快速设置测量坐标点位、保存测量方案，支撑各种不同产品的测量需求。
实施例2
如图1-图5所示，本实施例的一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头1、两轴伺服模组2、快换夹具工装3和Z轴驱动机构4，所述快换夹具工装3安装在所述两轴伺服模组2上，所述激光测头1安装在所述Z轴驱动机构4上并位于所述快换夹具工装3的上方；所述快换夹具工装3用于夹持辐射单元100，所述激光测头1用于对辐射单元100底部法兰盘101平面的点位信息以及辐射单元100内侧壁上安装的匹配块102台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块102的高度H和/或匹配块102与法兰盘101平面的间距c。
如图2和图3所示，本实施例的所述快换夹具工装3包括夹紧气缸31、压紧气缸32、夹爪33和夹臂34，所述夹紧气缸31的两个驱动端分别连接有夹持辐射单元100的夹爪33，所述压紧气缸32的驱动端连接有压住辐射单元100的夹臂34。采用夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，可以实现对辐射单元的夹持定位，采用压紧气缸配合夹臂可以实现对辐射单元的压紧固定。利用夹持气缸以及压紧气缸实现对辐射单元的柔性夹持，还能够适配不同的待测产品，达到整个测量系统快速重新使用的目的。
如图2和图3所示，本实施例的所述快换夹具工装3还包括固定平台5，所述固定平台5安装在所述两轴伺服模组2上；所述夹紧气缸31和所述压紧气缸32分别安装在所述固定平台5内部，所述固定平台5上设有工装板51，所述工装板51上设有工作孔，所述夹紧气缸31的两个驱动端分别通过工作孔与夹爪33连接，所述夹臂34位于所述工装板51的外侧并在压紧气缸32的驱动下压住辐射单元100。将夹紧气缸以及压紧气缸安装在固定平台内部，并且在工装板上进行夹紧和压紧操作，操作方便，有利于激光测量的精确控制。而且可以在工装板上安装限位块52，来对夹臂进行限位，方便夹具的精确控制。压紧气缸可以设置两个，并且对称布置在夹紧气缸的两侧，有利于辐射单元压紧和稳定性。其中，所述固定平台5包括安装板和支柱，所述安装板安装在两轴伺服模组2上，工装板51位于安装板上方，所述支柱分别垂直固定在工装板51与安装板之间，且支柱、安装板以及工装板51合围成用于安装夹紧气缸31和压紧气缸32的空间。
具体的，所述夹爪33为两个且呈对角状置于工装板51的安装孔内，所述夹爪33的夹持端成直角状卡口结构，两个夹爪33的直角状卡口共同对辐射单元的直角面进行夹持，可参考图3。两个夹爪33相互配合的夹持方向与两个夹臂之间的连线成角度布置，可以从多个方向对辐射方向进行夹持定位。
如图3所示，所述压紧气缸34的驱动端与夹臂34相连接，夹臂34水平布置，且压紧气缸32驱动夹臂34上下移动，对辐射单元上方进行压紧定位。
本实施例的Z轴驱动机构4可以采用气缸或液压缸进行驱动激光测头1的升降。本实施例的一个优选方案如图4所示，所述Z轴驱动机构4采用丝杠螺母驱动机构，采用丝杠螺母驱动机构，方便精确调整激光测头在Z向的位置。丝杠螺母驱动机构可以采用电机驱动，也可以在丝杠螺母驱动机构的丝杠上安装手轮41，采用手动调节。丝杠螺母驱动机构包括丝杠和滑块，滑块与丝杠螺纹连接并且滑动连接在Z向滑轨42上，测头夹具43安装在滑块上，激光测头1安装在测头夹具43上，激光测头1可以通过螺栓固定在测头夹具43上，也可以被夹持在测头夹具43上。
如图2和图3所示，本实施例的所述两轴伺服模组2包括垂直布置的第一直线模组21和第二直线模组22，所述第二直线模组22安装在所述第一直线模组21上，所述固定平台5安装在所述第二直线模组22上。所述快换夹具工装3在所述第一直线模组21和第二直线模组22的驱动下进行X向和Y向移动。采用两轴伺服模组2运动实现待测平面内多个非共性点的坐标采集与法向拟合，测量可靠性高、稳定性好。
如图5所示，本实施例的匹配块装配间隙测量装置还包括工作台6和支架7，所述支架7安装在所述工作台6上，所述两轴伺服模组2安装在所述工作台6上，所述Z轴驱动机构4安装在所述支架7上。所述支架7包括两个立杆和两个横杆，两个立杆分别竖直固定在工作台6的两端，两个横杆分别连接在两个立杆的上端之间，所述Z轴驱动机构分别安装在两个横杆上。利用两轴伺服模组实现XY向的驱动，利用支架上的Z轴驱动机构实现激光测头Z向驱动。
如图5所示，本实施例的匹配块装配间隙测量装置还包括读码器8，所述读码器8与所述控制系统连接，并用于识别所述辐射单元100上的二维码信息。本实施例的控制系统包括与激光测头1相连接的激光测头控制器11。
本实施例的工作过程为，在工作台6上放置辐射单元100，使辐射单元100的小口端的法兰盘101置于固定平台5的工装板51上的两个夹爪33之间，利用夹爪33的两个直角状卡口结构对辐射单元法兰盘的四个面进行卡紧固定，然后驱动夹臂34向上运动后，再使夹臂34转动至辐射单元100上方，驱动夹臂34向下运动对辐射单元100顶部进行卡紧，夹臂34对辐射单元100的压紧位置不对激光测头1的激光发生干涉，调整激光测头1高度并固定其位置，保证辐射单元100与激光测头1不会发生干涉，利用控制系统控制两轴伺服模组2以及Z轴驱动驱动机构4带动辐射单元100以及激光测头1运动，并自动读取激光测头1测得的辐射单元100底部法兰盘101平面的点位信息以及辐射单元100内侧壁上安装的匹配块102台阶面上的点位信息，点位信息可以包括XYZ三轴坐标，经过计算得到匹配块102高度H和/或匹配块102与法兰盘101平面的间距c。由于匹配块结构尺寸为已知条件，这样就可以通过控制系统计算出匹配块与底部法兰盘之间的间距。
本实施例的匹配块装配间隙测量装置可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块安装过程中与底部法兰间距的高精度检测，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。同时，能够通过控制系统驱动高精度伺服机构，快速设置测量坐标点位、保存测量方案，支撑各种不同产品的测量需求。
实施例3
本实施例的一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，包括以下步骤：S1，利用激光测头1对辐射单元100底部法兰盘101平面上非共线若干点的点位信息进行采集得到信息参数一，并对辐射单元100内侧壁上安装的匹配块102台阶面上任意点的点位信息进行采集得到信息参数二；
S2，控制系统根据所述信息参数一和信息参数二计算得到匹配块102的高度和/或匹配块102与法兰盘101平面的间距。
S2中，所述控制系统根据所述信息参数一采用最小二乘法获取法兰盘101平面上的z坐标，并结合所述信息参数二得到匹配块102台阶面上任意点与法兰盘101平面的距离H，利用H与匹配块102的厚度参数h作差即得到匹配块102与法兰盘101平面的间距。
S1中，利用激光测头1对辐射单元100底部法兰盘101平面上非共线的至少8个点的点位信息进行采集得到信息参数一。
本实施例充分考虑了狭小腔体内匹配块高精度测量的共性需求，采用激光非接触式测量，实现了匹配块装配过程的在线检测与记录，解决传统测量工具操作空间不足的问题；本实施例针对天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度控制以及检测、快速记录等需求，提供了一种适用于典型辐射单元狭小腔体内部匹配块位置精度的数字化在线测量方法，采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，采用多点定面测距法，消除表面质量对测量精度的影响，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
具体的，首先获取辐射单元100匹配块102台阶上的特定点P0(x0,y0,z0)，其中x0,y0值由两轴伺服模组2提供，z0值由激光测头1提供。然后通过控制系统控制两轴伺服模组2改变辐射单元100底部法兰盘101相对激光测头1的相对位置，依次获取测量点的位置参数Pi(xi,yi,zi)，i＝1,2,...,n。测量过程如图1所示。相当于，已知底面n个点的实际坐标，求底面的空间平面方程系数A、B、D的值，如式(1)所示。
z＝Ax+By+D (1)
理论上，三点即可确定一个平面，因此n≥3，但是实际情况下，法兰盘101表面易受到表面粗糙度以及落入的杂物与灰尘的影响，为提高测量的准确率，可通过采集更多的点的方式，利用最小二乘法拟合底面方程。当n≥8时即可将误差控制在满足要求的范围内。
下面介绍本实施例采用最小二乘法的具体计算过程。
首先，构造最小二乘法的代价函数J，如式(2)所示：
Figure BDA0002837840200000101
令Z＝[z1z2z3…zn]T，X＝[x1x2x3…xn]T，Y＝[y1y2y3…yn]T，W＝[XYI]，M＝[ABD]T，则
Figure BDA0002837840200000102
其中，I为单位矩阵。
由式(2)可知，代价函数J恒大于等于0，且不存在最大值，因此对W求偏导，偏导数为0时求得最小值，所以，
Figure BDA0002837840200000103
因此，
WTZ＝WTWM
整理可得，
M＝(WTW)-1WTZ
求得法兰表面的空间平面方程系数A、B、D的值之后，可知空间平面方程法向量n＝[A,B,-1]T，由于测得的Pi点并不一定落在平面上，需将Pi坐标(xi,yi)代入式(1)求得修正后的z坐标值。从而可计算P0与法兰表面的距离H。
Figure BDA0002837840200000104
用H与匹配块的厚度参数h作差即可得间隙值c，h即为匹配块台阶与匹配块底部表面之间的距离。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，所述快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，所述激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；所述快换夹具工装用于夹持辐射单元，所述激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。
2.根据权利要求1所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述快换夹具工装包括夹紧气缸、压紧气缸、夹爪和夹臂，所述夹紧气缸的两个驱动端分别连接有夹持辐射单元的夹爪，所述压紧气缸的驱动端连接有压住辐射单元的夹臂。
3.根据权利要求2所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述快换夹具工装还包括固定平台，所述固定平台安装在所述两轴伺服模组上；所述夹紧气缸和所述压紧气缸分别安装在所述固定平台内部，所述固定平台上设有工装板，所述工装板上设有工作孔，所述夹紧气缸的两个驱动端分别通过工作孔与夹爪连接，所述夹臂位于所述工装板的外侧并在压紧气缸的驱动下压住辐射单元。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构采用丝杠螺母驱动机构。
5.根据权利要求1至3任一项所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述两轴伺服模组包括垂直布置的第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，所述快换夹具工装安装在所述第二直线模组上。
6.根据权利要求1至3任一项所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，还包括工作台和支架，所述支架安装在所述工作台上，所述两轴伺服模组安装在所述工作台上，所述Z轴驱动机构安装在所述支架上。
7.根据权利要求1至3任一项所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，还包括读码器，所述读码器与所述控制系统连接，并用于识别所述辐射单元上的二维码信息。
8.一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线若干点的点位信息进行采集得到信息参数一，并对辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上任意点的点位信息进行采集得到信息参数二；
S2，控制系统根据所述信息参数一和信息参数二计算得到匹配块的高度和/或匹配块与法兰盘平面的间距。
9.根据权利要求8所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，S2中，所述控制系统根据所述信息参数一采用最小二乘法获取法兰盘平面上的z坐标，并结合所述信息参数二得到匹配块台阶面上任意点与法兰盘平面的距离H，利用H与匹配块的厚度参数h作差即得到匹配块与法兰盘平面的间距。
10.根据权利要求8所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，S1中，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线的至少8个点的点位信息进行采集得到信息参数一。
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