CN112594343A - 差速传动设备 - Google Patents

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CN112594343A CN202011439933.2A CN202011439933A CN112594343A CN 112594343 A CN112594343 A CN 112594343A CN 202011439933 A CN202011439933 A CN 202011439933A CN 112594343 A CN112594343 A CN 112594343A
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Abstract

本发明属于传动设备技术领域，具体的说是差速传动设备；包括支架、链条和支撑齿轮；所述支架的内部靠近支架的左右侧面位置均转动连接有转动柱；左侧位置的所述转动柱的表面固连有主动盘；右侧位置的所述转动柱的表面固连有从动盘；所述从动盘的前端面固连有从动齿轮；所述主动盘的上端面设有均匀布置的调节齿轮；所述调节齿轮与从动齿轮之间共同连有链条；所述调节齿轮与主动齿轮之间设有支撑齿轮；通过本发明有效的实现了链条差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。

Description

差速传动设备
技术领域
本发明属于传动设备技术领域，具体的说是差速传动设备。
背景技术
在机械领域，传动设备起到的重要的作用，在将电机或其他动力源输出出来的动力传递给执行部件的过程中，由于电机的转速较快，需要进行减速，并使用到差速传动设备，同时其他动力源在进行输出动力时，为了减少动力源的输出作用力以及对转速进行调节同样会使用到差速传动设备。
根据CN110762165A传动链条，该发明的目的，是在提供一种传动链条，其具有增进构件间的结合性，进而有效降低传动时所会产生磨耗与过度拉伸等缺失，大大提升该传动链条的使用寿命。
但是现有技术中，差速传动设备的种类很多，其中通过链条传动为差速传动中较为常见的传动方式之一，在通过链条传送时，无法进行快速调速，无法快速的自由调节传动比，现有的调节方式，通过将链条自动切换不同直径的传动齿轮表面，实现传动比的切换，但是通过该方法切换传动中会出现较为明显的卡顿问题，同时加剧了链条的掉落风险，并且当链条掉落时，无法自动上链，需要人工操作，由于链条的表面含有大量的润滑油，在上链的过程中，润滑油会大量的粘附手上，使得上链较为不便等问题。
鉴于此，本发明提供差速传动设备，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术中，差速传动设备的种类很多，其中通过链条传动为差速传动中较为常见的传动方式之一，在通过链条传送时，无法进行快速调速，无法快速的自由调节传动比，现有的调节方式，通过将链条自动切换不同直径的传动齿轮表面，实现传动比的切换，但是通过该方法切换传动中会出现较为明显的卡顿问题，同时加剧了链条的掉落风险，并且当链条掉落时，无法自动上链，需要人工操作，由于链条的表面含有大量的润滑油，在上链的过程中，润滑油会大量的粘附手上，使得上链较为不便等问题，本发明提出的差速传动设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的差速传动设备，包括支架、链条和支撑齿轮；所述支架的内部靠近支架的左右侧面位置均转动连接有转动柱；左侧位置的所述转动柱的表面固连有主动盘；右侧位置的所述转动柱的表面固连有从动盘；所述从动盘的前端面固连有从动齿轮；左侧位置的所述主动盘的前端面开设有滑槽；所述滑槽的数量为四，且以主动盘的轴线为中心均匀分布；四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块；四个所述滑块的前端面均固连有调节齿轮；所述调节齿轮与从动齿轮之间通过链条相连；所述支架的后端面于主动盘位置固连有第一电机，且第一电机的输出轴穿过支架并与主动盘之间固定连接；工作时，在机械领域，传动设备起到的重要的作用，在将电机或其他动力源输出出来的动力传递给执行部件的过程中，由于电机的转速较快，需要进行减速，并使用到差速传动设备，同时其他动力源在进行输出动力时，为了减少动力源的输出作用力以及对转速进行调节同样会使用到差速传动设备，现有技术中，差速传动设备的种类很多，其中通过链条传动为差速传动中较为常见的传动方式之一，在通过链条传送时，无法进行快速调速，无法快速的自由调节传动比，现有的调节方式，通过将链条自动切换不同直径的传动齿轮表面，实现传动比的切换，但是通过该方法切换传动中会出现较为明显的卡顿问题，同时加剧了链条的掉落风险，并且当链条掉落时，无法自动上链，需要人工操作，由于链条的表面含有大量的润滑油，在上链的过程中，润滑油会大量的粘附手上，使得上链较为不便等问题，通过本发明的差速传动设备，当需要进行链条传动时，首先启动第一电机，第一电机会带动对应转动柱转动，转动柱会带动主动盘转动，支撑齿轮进而会带动其表面均匀布置的调节齿轮转动，通过调节齿轮会带动链条运动，进而链条会带动从动齿轮转动，由于调节齿轮之间共同配合组成的圆周直径与从动齿轮的直径之间不同，实现了链条的差速传动，当需要进行传动比值的调节时，通过控制元件控制滑块在对应滑槽的内部滑动，进而滑块会带动对应调节齿轮运动，实现调节齿轮所在圆直径的自动调节，同时需要人工调节链条的长度或更换链条方式以适应传动圆直径的变化,进而调节齿轮所在圆直径与从动齿轮直径比值之间会发生变化，实现了传动比值的自动调节，通过本发明有效的实现了链条差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。
优选的，所述主动盘的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有导盘；所述导盘的前端面于调节齿轮位置开设有均开设有导槽，且滑块均滑动连接于对应的导槽内部；所述转动腔的后端面固连有第二电机，且第二电机的输出轴与导盘之间固定连接；工作时，通过设置导盘，通过控制元件即第二电机转动，第二电机会带动导盘转动，通过导盘会带动且表面的滑块在对应导槽的内部滑动，通过将导槽设计为渐开的走向结构，配合滑块在主动盘表面滑槽内部的滑动，实现了滑块在滑槽内部的自动调节，进而带动对应调节齿轮运动调节，由于滑块通过导盘统一进行调节，实现了滑块之间的同步调节，并且保证了调节齿轮始终在同时圆上，避免了调节齿轮运动调节过程中，脱离同一圆上，影响传动的平稳性。
优选的，所述主动盘的前端面开设有均匀布置的收纳槽；所述收纳槽均以主动盘的轴线为中心，在不同直径圆周线上均匀分布；所述收纳槽的内部均滑动连接有固定齿轮；所述收纳槽的槽底均固连有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的活塞杆均与对应的固定齿轮之间固定连接；工作时，通过设置固定齿轮，通过控制第一伸缩杆伸缩会带动固定齿轮运动，使得固定齿轮导出对应收纳槽，配合调节齿轮共同进行传动，避免了调节齿轮所在圆直径扩大时，调节齿轮之间的间隙增大，传动过程中，链条的传动稳定性下降，通过增加固定齿轮，提高了对链条的支撑面积，进而提高了传动稳定性。
优选的，所述支架的表面于主动盘和从动盘的前方位置均固连有固定盘；两个所述固定盘的后端面均开设有均匀布置的移动槽；所述移动槽的内部均滑动连接有移动块；所述移动槽的槽底均固连有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆与对应移动块之间固定连接；工作时，通过设置固定盘，通过固定盘内部的第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆会带动移动块在对应移动槽的内部运动，当链条出现脱落问题时，链条会掉落到移动块的表面，通过移动块可以带动链条移动，便于链条重新复位。
优选的，所述移动块的表面靠近链条位置均开设有调节槽；所述调节槽的内部均铰接有转动板；所述调节槽的槽底均固连有第一弹簧，且第一弹簧与对应转动板之间固定连接；所述移动块的表面靠近对应转动板位置均固连有挡板；工作时，通过设置的转动板，当移动块带动链条移动时，链条受到转动板的带动会产生拉扯，进而链条会挤压转动板，使得转动板转动并压缩第一弹簧，转动板转动后，其上表面也会发生倾斜，有利于链条自动了滑出转动板。
优选的，所述转动板的内部均开设有腔体；所述腔体的内部注有润滑油；所述转动板的表面靠近对应调节槽的侧面位置均固连有气囊，且气囊与腔体之间单向连通，气囊与外部空气之间单向连通；所述转动板的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均固连有单向阀；工作时，通过设置气囊，当转动板转动时，转动板会挤压对应气囊，使得气囊内部的气体单向导入到腔体的内部，进而使得腔体内部的润滑油通过导孔单向导出，实现了对链条的自动涂抹润滑油，促进链条的复位，以及提高后续运转的流畅性。
优选的，所述支架的上表面于主动盘和从动盘之间位置固连有固定座；所述固定座的表面开设有活动槽；所述活动槽的内部上下滑动连接有活动块；所述活动块的前端面转动连接有锁紧旋钮，且锁紧旋钮与活动块之间螺纹连接；所述活动块的内部设有支撑齿轮；工作时，通过设置固定座，通过在固定座的内部设置活动块，通过转动锁紧旋钮，使得活动块与固定座之间松开，进而此时可以调节活动块，活动块会带动支撑齿轮运动，实现对链条的拉紧，然后再转动锁紧旋钮，实现对活动块的固定。
优选的，所述活动块的表面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块；所述压块的表面固连支撑齿轮；所述压槽的上表面固连有均匀布置的第二弹簧，且第二弹簧均与压块之间固定连接；工作时，通过设置压块，当活动块带动支撑齿轮贴近链条时，并对链条进行拉紧，当链条传动过程，出现了松动时，链条容易晃动，增加链条的脱落风险，当链条较紧时，链条传动中容易出现断裂问题，链条较紧时，链条会向下挤压压块，通过压块在压槽的内部移动，压块可以压缩第二弹簧，并且会带动支撑齿轮移动，保证了链条松紧度的稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的差速传动设备，通过设置支架、链条和支撑齿轮；通过在支架的内部设置主动盘和从动盘，通过在主动盘的表面设置均匀布置调节齿轮，有效的实现了链条差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。
2.本发明所述的差速传动设备，通过设置移动块、转动板和第一弹簧；当移动块带动链条移动时，链条受到转动板的带动会产生拉扯，进而链条会挤压转动板，使得转动板转动并压缩第一弹簧，转动板转动后，其上表面也会发生倾斜，有利于链条自动了滑出转动板，便于链条重新复位。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的内部结构视图；
图3是本发明的主视图；
图4是图3中A-A的截面视图；
图5是图3中B-B的截面视图；
图6是图4中C处的局部放大视图；
图7是图2中D处的局部放大视图；
图中：支架1、链条2、支撑齿轮3、转动柱4、主动盘5、从动盘6、从动齿轮7、滑块8、调节齿轮9、第一电机10、导盘11、第二电机12、固定齿轮13、第一伸缩杆14、固定盘15、移动块16、第二伸缩杆17、转动板18、第一弹簧19、挡板20、气囊21、单向阀22、固定座23、活动块24、压块25、第二弹簧26、活动槽27、锁紧旋钮28。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的差速传动设备，包括支架1、链条2和支撑齿轮3；所述支架1的内部靠近支架1的左右侧面位置均转动连接有转动柱4；左侧位置的所述转动柱4的表面固连有主动盘5；右侧位置的所述转动柱4的表面固连有从动盘6；所述从动盘6的前端面固连有从动齿轮7；左侧位置的所述主动盘5的前端面开设有滑槽；所述滑槽的数量为四，且以主动盘5的轴线为中心均匀分布；四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块8；四个所述滑块8的前端面均固连有调节齿轮9；所述调节齿轮9与从动齿轮7之间通过链条2相连；所述支架1的后端面于主动盘5位置固连有第一电机10，且第一电机10的输出轴穿过支架1并与主动盘5之间固定连接；工作时，在机械领域，传动设备起到的重要的作用，在将电机或其他动力源输出出来的动力传递给执行部件的过程中，由于电机的转速较快，需要进行减速，并使用到差速传动设备，同时其他动力源在进行输出动力时，为了减少动力源的输出作用力以及对转速进行调节同样会使用到差速传动设备，现有技术中，差速传动设备的种类很多，其中通过链条2传动为差速传动中较为常见的传动方式之一，在通过链条2传送时，无法进行快速调速，无法快速的自由调节传动比，现有的调节方式，通过将链条2自动切换不同直径的传动齿轮表面，实现传动比的切换，但是通过该方法切换传动中会出现较为明显的卡顿问题，同时加剧了链条2的掉落风险，并且当链条2掉落时，无法自动上链，需要人工操作，由于链条2的表面含有大量的润滑油，在上链的过程中，润滑油会大量的粘附手上，使得上链较为不便等问题，通过本发明的差速传动设备，当需要进行链条2传动时，首先启动第一电机10，第一电机10会带动对应转动柱4转动，转动柱4会带动主动盘5转动，支撑齿轮3进而会带动其表面均匀布置的调节齿轮9转动，通过调节齿轮9会带动链条2运动，进而链条2会带动从动齿轮7转动，由于调节齿轮9之间共同配合组成的圆周直径与从动齿轮7的直径之间不同，实现了链条2的差速传动，当需要进行传动比值的调节时，通过控制元件控制滑块8在对应滑槽的内部滑动，进而滑块8会带动对应调节齿轮9运动，实现调节齿轮9所在圆直径的自动调节，同时需要人工调节链条2的长度或更换链条2方式以适应传动圆直径的变化，进而调节齿轮9所在圆直径与从动齿轮7直径比值之间会发生变化，实现了传动比值的自动调节，通过本发明有效的实现了链条2差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条2脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条2的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述主动盘5的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有导盘11；所述导盘11的前端面于调节齿轮9位置开设有均开设有导槽，且滑块8均滑动连接于对应的导槽内部；所述转动腔的后端面固连有第二电机12，且第二电机12的输出轴与导盘11之间固定连接；工作时，通过设置导盘11，通过控制元件即第二电机12的转动，第二电机12会带动导盘11转动，通过导盘11会带动且表面的滑块8在对应导槽的内部滑动，通过将导槽设计为渐开的走向结构，配合滑块8在主动盘5表面滑槽内部的滑动，实现了滑块8在滑槽内部的自动调节，进而带动对应调节齿轮9运动调节，由于滑块8通过导盘11统一进行调节，实现了滑块8之间的同步调节，并且保证了调节齿轮9始终在同时圆上，避免了调节齿轮9运动调节过程中，脱离同一圆上，影响传动的平稳性。
作为本发明的一种实施方式，所述主动盘5的前端面开设有均匀布置的收纳槽；所述收纳槽均以主动盘5的轴线为中心，在不同直径圆周线上均匀分布；所述收纳槽的内部均滑动连接有固定齿轮13；所述收纳槽的槽底均固连有第一伸缩杆14，且第一伸缩杆14的活塞杆均与对应的固定齿轮13之间固定连接；工作时，通过设置固定齿轮13，通过控制第一伸缩杆14伸缩会带动固定齿轮13运动，使得固定齿轮13导出对应收纳槽，配合调节齿轮9共同进行传动，避免了调节齿轮9所在圆直径扩大时，调节齿轮9之间的间隙增大，传动过程中，链条2的传动稳定性下降，通过增加固定齿轮13，提高了对链条2的支撑面积，进而提高了传动稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述支架1的表面于主动盘5和从动盘6的前方位置均固连有固定盘15；两个所述固定盘15的后端面均开设有均匀布置的移动槽；所述移动槽的内部均滑动连接有移动块16；所述移动槽的槽底均固连有第二伸缩杆17；所述第二伸缩杆17与对应移动块16之间固定连接；工作时，通过设置固定盘15，通过固定盘15内部的第二伸缩杆17伸长，第二伸缩杆17会带动移动块16在对应移动槽的内部运动，当链条2出现脱落问题时，链条2会掉落到移动块16的表面，通过移动块16可以带动链条2移动，便于链条2重新复位。
作为本发明的一种实施方式，所述移动块16的表面靠近链条2位置均开设有调节槽；所述调节槽的内部均铰接有转动板18；所述调节槽的槽底均固连有第一弹簧19，且第一弹簧19与对应转动板18之间固定连接；所述移动块16的表面靠近对应转动板18位置均固连有挡板20；工作时，通过设置的转动板18，当移动块16带动链条2移动时，链条2受到转动板18的带动会产生拉扯，进而链条2会挤压转动板18，使得转动板18转动并压缩第一弹簧19，转动板18转动后，其上表面也会发生倾斜，有利于链条2自动了滑出转动板18。
作为本发明的一种实施方式，所述转动板18的内部均开设有腔体；所述腔体的内部注有润滑油；所述转动板18的表面靠近对应调节槽的侧面位置均固连有气囊21，且气囊21与腔体之间单向连通，气囊21与外部空气之间单向连通；所述转动板18的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均固连有单向阀22；工作时，通过设置气囊21，当转动板18转动时，转动板18会挤压对应气囊21，使得气囊21内部的气体单向导入到腔体的内部，进而使得腔体内部的润滑油通过导孔单向导出，实现了对链条2的自动涂抹润滑油，促进链条2的复位，以及提高后续运转的流畅性。
作为本发明的一种实施方式，所述支架1的上表面于主动盘5和从动盘6之间位置固连有固定座23；所述固定座23的表面开设有活动槽27；所述活动槽27的内部上下滑动连接有活动块24；所述活动块24的前端面转动连接有锁紧旋钮28，且锁紧旋钮28与活动块24之间螺纹连接；所述活动块24的内部设有支撑齿轮3；工作时，通过设置固定座23，通过在固定座23的内部设置活动块24，通过转动锁紧旋钮28，使得活动块24与固定座23之间松开，进而此时可以调节活动块24，活动块24会带动支撑齿轮3运动，实现对链条2的拉紧，然后再转动锁紧旋钮28，实现对活动块24的固定。
作为本发明的一种实施方式，所述活动块24的表面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块25；所述压块25的表面固连支撑齿轮3；所述压槽的上表面固连有均匀布置的第二弹簧26，且第二弹簧26均与压块25之间固定连接；工作时，通过设置压块25，当活动块24带动支撑齿轮3贴近链条2时，并对链条2进行拉紧，当链条2传动过程，出现了松动时，链条2容易晃动，增加链条2的脱落风险，当链条2较紧时，链条2传动中容易出现断裂问题，链条2较紧时,链条2会向下挤压压块25，通过压块25在压槽的内部移动，压块25可以压缩第二弹簧26，并且会带动支撑齿轮3移动，保证了链条2松紧度的稳定性。
具体工作流程如下：
工作时，当需要进行链条2传动时，首先启动第一电机10，第一电机10会带动对应转动柱4转动，转动柱4会带动主动盘5转动，支撑齿轮3进而会带动其表面均匀布置的调节齿轮9转动，通过调节齿轮9会带动链条2运动，进而链条2会带动从动齿轮7转动，由于调节齿轮9之间共同配合组成的圆周直径与从动齿轮7的直径之间不同，实现了链条2的差速传动，当需要进行传动比值的调节时，通过控制元件控制滑块8在对应滑槽的内部滑动，进而滑块8会带动对应调节齿轮9运动，实现调节齿轮9所在圆直径的自动调节，同时需要人工调节链条2的长度或更换链条2方式以适应传动圆直径的变化,进而调节齿轮9所在圆直径与从动齿轮7直径比值之间会发生变化，实现了传动比值的自动调节；通过控制元件即第二电机12转动，第二电机12会带动导盘11转动，通过导盘11会带动且表面的滑块8在对应导槽的内部滑动，通过将导槽设计为渐开的走向结构，配合滑块8在主动盘5表面滑槽内部的滑动，实现了滑块8在滑槽内部的自动调节，进而带动对应调节齿轮9运动调节，由于滑块8通过导盘11统一进行调节，实现了滑块8之间的同步调节，并且保证了调节齿轮9始终在同时圆上；通过控制第一伸缩杆14伸缩会带动固定齿轮13运动，使得固定齿轮13导出对应收纳槽，配合调节齿轮9共同进行传动，避免了调节齿轮9所在圆直径扩大时，调节齿轮9之间的间隙增大，传动过程中，链条2的传动稳定性下降，通过增加固定齿轮13，提高了对链条2的支撑面积；通过固定盘15内部的第二伸缩杆17伸长，第二伸缩杆17会带动移动块16在对应移动槽的内部运动，当链条2出现脱落问题时，链条2会掉落到移动块16的表面，通过移动块16可以带动链条2移动，便于链条2重新复位；当移动块16带动链条2移动时，链条2受到转动板18的带动会产生拉扯，进而链条2会挤压转动板18，使得转动板18转动并压缩第一弹簧19，转动板18转动后，其上表面也会发生倾斜，有利于链条2自动了滑出转动板18；当转动板18转动时，转动板18会挤压对应气囊21，使得气囊21内部的气体单向导入到腔体的内部，进而使得腔体内部的润滑油通过导孔单向导出，实现了对链条2的自动涂抹润滑油，促进链条2的复位，以及提高后续运转的流畅性；通过在固定座23的内部设置活动块24，通过转动锁紧旋钮28，使得活动块24与固定座23之间松开，进而此时可以调节活动块24，活动块24会带动支撑齿轮3运动，实现对链条2的拉紧，然后再转动锁紧旋钮28，实现对活动块24的固定；当活动块24带动支撑齿轮3贴近链条2时，并对链条2进行拉紧，当链条2传动过程，出现了松动时，链条2容易晃动，增加链条2的脱落风险，当链条2较紧时，链条2传动中容易出现断裂问题，链条2较紧时，链条2会向下挤压压块25，通过压块25在压槽的内部移动，压块25可以压缩第二弹簧26，并且会带动支撑齿轮3移动，保证了链条2松紧度的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.差速传动设备，包括支架(1)、链条(2)和支撑齿轮(3)；其特征在于：所述支架(1)的内部靠近支架(1)的左右侧面位置均转动连接有转动柱(4)；左侧位置的所述转动柱(4)的表面固连有主动盘(5)；右侧位置的所述转动柱(4)的表面固连有从动盘(6)；所述从动盘(6)的前端面固连有从动齿轮(7)；左侧位置的所述主动盘(5)的前端面开设有滑槽；所述滑槽的数量为四，且以主动盘(5)的轴线为中心均匀分布；四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块(8)；四个所述滑块(8)的前端面均固连有调节齿轮(9)；所述调节齿轮(9)与从动齿轮(7)之间通过链条(2)相连；所述支架(1)的后端面于主动盘(5)位置固连有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出轴穿过支架(1)并与主动盘(5)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述主动盘(5)的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有导盘(11)；所述导盘(11)的前端面于调节齿轮(9)位置开设有均开设有导槽，且滑块(8)均滑动连接于对应的导槽内部；所述转动腔的后端面固连有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出轴与导盘(11)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述差速传动设备，其特征在于：所述主动盘(5)的前端面开设有均匀布置的收纳槽；所述收纳槽均以主动盘(5)的轴线为中心，在不同直径圆周线上均匀分布；所述收纳槽的内部均滑动连接有固定齿轮(13)；所述收纳槽的槽底均固连有第一伸缩杆(14)，且第一伸缩杆(14)的活塞杆均与对应的固定齿轮(13)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述支架(1)的表面于主动盘(5)和从动盘(6)的前方位置均固连有固定盘(15)；两个所述固定盘(15)的后端面均开设有均匀布置的移动槽；所述移动槽的内部均滑动连接有移动块(16)；所述移动槽的槽底均固连有第二伸缩杆(17)；所述第二伸缩杆(17)与对应移动块(16)之间固定连接。
5.根据权利要求4所述差速传动设备，其特征在于：所述移动块(16)的表面靠近链条(2)位置均开设有调节槽；所述调节槽的内部均铰接有转动板(18)；所述调节槽的槽底均固连有第一弹簧(19)，且第一弹簧(19)与对应转动板(18)之间固定连接；所述移动块(16)的表面靠近对应转动板(18)位置均固连有挡板(20)。
6.根据权利要求5所述差速传动设备，其特征在于：所述转动板(18)的内部均开设有腔体；所述腔体的内部注有润滑油；所述转动板(18)的表面靠近对应调节槽的侧面位置均固连有气囊(21)，且气囊(21)与腔体之间单向连通，气囊(21)与外部空气之间单向连通；所述转动板(18)的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均固连有单向阀(22)。
7.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述支架(1)的上表面于主动盘(5)和从动盘(6)之间位置固连有固定座(23)；所述固定座(23)的表面开设有活动槽(27)；所述活动槽(27)的内部上下滑动连接有活动块(24)；所述活动块(24)的前端面转动连接有锁紧旋钮(28)，且锁紧旋钮(28)与活动块(24)之间螺纹连接；所述活动块(24)的内部设有支撑齿轮(3)。
8.根据权利要求7所述差速传动设备，其特征在于：所述活动块(24)的表面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块(25)；所述压块(25)的表面固连支撑齿轮(3)；所述压槽的上表面固连有均匀布置的第二弹簧(26)，且第二弹簧(26)均与压块(25)之间固定连接。
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