CN112593780A - 一种电动锁体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动锁体，包括底板组件，滑动拖板，包括齿条；所述滑动拖板与所述底板组件滑动连接；主锁舌组件，所述主锁舌组件与所述滑动拖板活动连接；以及动力装置，包括输出转轴以及套接在所述输出转轴上的拨动齿轮，所述拨动齿轮与所述齿条啮合，由所述拨动齿轮转动带动所述滑动拖板在所述底板组件上滑动，带动主锁舌组件实现主锁舌、斜锁舌开、闭门锁功能；门磁舌组件，所述门磁舌组件在压缩状态下，输出闭锁信号；在弹出状态下，解除主锁舌组件与所述斜锁舌组件的咬合状态，实现斜锁舌组件的关门即锁功能；由于采用齿轮与齿条啮合传动，从而使得本电动锁体动力输出力矩大，传动效率高。

Description

一种电动锁体

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种电动锁体。

背景技术

目前市面上使用的电动门锁产品配套的锁体；包括如下两类：

一类为采用机械锁体配置一个后面板电机驱动结构来实现电动驱动锁舌开锁、闭锁功能，结构配合精度较差，效率损失严重，输出力矩不稳定，功耗较大；经常在已经安装的门上出现电动无法开锁的现象，产品故障率较高；

一类为内置电机驱动结构的电动锁体，也往往因为选配不到合适的动力输出装置或结构设计不合理等因素，造成动力转换效率低、输出力矩较小。

因此，现有技术还有待进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动锁体，旨在解决现有智能门锁配套使用的电动锁体的动力转换效率低的问题。

本发明提供一种电动锁体，包括底板组件10，其中，还包括：

滑动拖板60，包括齿条600；所述滑动拖板60与所述底板组件10滑动连接；

主锁舌组件30，所述主锁舌组件30与所述滑动拖板60活动连接；以及

动力装置70，包括输出转轴700以及套接在所述输出转轴700上的拨动齿轮780，所述拨动齿轮780与所述齿条600啮合，由所述拨动齿轮780转动带动所述滑动拖板60在所述底板组件上10滑动。

有益效果：本发明所提供的一种电动锁体，包括带有齿条的滑动拖板，与所述滑动拖板固定连接的主锁舌组件以及带有拨动齿轮的动力装置；通过拨动齿轮与齿条啮合，由拨动齿轮转动带动所述滑动拖板做直线运动。由于采用齿轮与齿条啮合传动，从而使得动力输出力矩大，传动效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电动锁体的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的一种电动锁体底板组件装配滑动拖板、机械拨轮、传动轴示意图；

图3为本发明实施例提供的滑动拖板的立体图；

图4为本发明实施例提供的滑动拖板的另一视角立体图；

图5为本发明实施例提供的主锁舌组件的立体图；

图6为本发明实施例提供的主锁舌组件的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的主控PCBA组件和动力装置示意图；

图8为本发明实施例提供的主锁舌缩回、斜锁舌弹出示意图；

图9为本发明实施例提供的主锁舌缩回：滑动拖板拨动凸轮脱离止锁位示意图；

图10为本发明实施例提供的主锁舌回缩：滑动片咬合斜舌拖板示意图；

图11为本发明实施例提供的主锁舌缩回、斜锁舌缩回示意图；

图12为本发明实施例提供的门磁舌弹出、滑动片脱离斜舌拖板示意图；

图13a、13b不同视角下的为本发明实施例提供的门磁舌组件爆炸图；

图14为本发明实施例提供的门磁舌组件装配示意图；

图15为本发明实施例提供的门磁舌组件压缩状态剖面示意图；

图16为本发明实施例提供的拨动齿轮与滑动拖板齿条啮合状态剖面示意图；

图17为本发明实施例提供的拨动齿轮与滑动拖板齿条脱齿状态剖面示意图；

图18为本发明实施例提供的主锁舌伸出状态：凸轮转向止锁位示意图；

图19为本发明实施例提供的主锁舌缩回状态：凸轮转向止锁位示意图；

图20为本发明实施例提供的主锁组件装配示意图；

图21为本发明实施例提供的滑动拖板齿条、第一异形齿轮及机械拨轮配合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

现有电动门锁产品配套的锁体，包括两类，一类为采用机械锁体配置一个后面板电机驱动结构来实现电动驱动锁舌开锁、闭锁功能，结构配合精度较差，效率损失严重，输出力矩不稳定，功耗较大；经常在已经安装的门上出现电动无法开锁的现象，产品故障率较高；一类为内置电机驱动结构的电动锁体，也往往因为选配不到合适的动力输出装置或结构设计不合理等因素，造成动力转换效率低、输出力矩较小。

基于此，本发明提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

请参考图1至图2，如图所示，本发明实施例提供一种电动锁体，包括：底板组件10、滑动拖板60、主锁舌组件30、动力装置70，所述底板组件10上固定有滑动导向条107，所述滑动导向条107与所述滑动拖板60滑动连接，即，所述滑动拖板60受力作用可以沿所述滑动导向条107做直线往复运动。所述主锁舌组件30活动连接在所述滑动拖板60上。所述滑动拖板60上设置有齿条600，所述动力装置70设置有输出转轴700以及套接在所述输出转轴700上的拨动齿轮780，所述拨动齿轮780与所述输出转轴700采用过盈配合。所述拨动齿轮780与所述齿条600啮合，由所述拨动齿轮780转动带动所述滑动拖板60在所述底板组件10上滑动，从而可以使得主锁舌组件30可以做直线往复运动，实现主锁舌闭门锁功能。由于采用的是齿轮传动，使得动力输出力矩大，传动效率高。

在本实施例中，所述拨动齿轮为不完整齿轮，通过将拨动齿轮设置为不完整齿轮，可以使拨动齿轮与滑动拖板的齿条啮合传动时，在设定的行程内完成脱齿。输出转轴与拨动齿轮过盈配合，可以使输出转轴与拨动齿轮同步运动。

在本实施例的一种实现方式中，结合图7，在拨动齿轮780上设置有磁钢781，在拨动齿轮转到一定位置时，磁钢端面与PCBA组件上的磁控传感器接近，触发磁控传感器输出信号，芯片处理器依据此信号反馈，输出关闭电机驱动信号。

如图2所示，在本实施例中，所述底板组件10包括：底板110、导向板120、固定柱130、锁头定位片140、滑动导向条107、滑动拖板定位柱105、门磁导向柱103、滑动拖板60导向柱101、传动齿轮180(第一异形齿轮)和齿轮定位柱108；导向板120通过沉头螺钉121穿过螺钉孔固定在底板一侧的折弯面上；其分别设置主锁舌过孔123、反锁舌过孔125、斜锁舌过孔128和门磁舌过孔125；滑动导向条107通过滑动导向柱和滑动拖板导向柱101定位固定在底板110上；齿轮定位柱108穿过传动齿轮180的圆孔固定在底板上；传动轴150的圆轴安装在底板的圆孔上，机械拨轮170套装在传动轴150上与底板组件接触，机械拨轮170与传动齿轮180通过齿轮啮合传动。

在本发明实施例一种实现方式中，结合图1，所述电动锁体还包括：与所述底板组件相适配的盖板20、凸轮650、机械转轴670、斜锁舌组件80、门磁舌组件50、PCBA组件90、传动轴150、机械拨轮170、反锁舌40、反锁凸轮410、轴套330、扭簧340、反锁弹簧430、螺钉207、天锁220、地锁210。

在本实施例中，所述动力装置安装在底板组件10的定位孔内，拨动齿轮780套装在其输出转轴700上；滑动拖板60安装在底板组件10和主锁舌组件30之间，拨动齿轮780与滑动拖板60通过齿轮齿条的啮合实现滑动拖板在底板组件上实现直线往复运动。

如图3至图4所示，在本实施例的一种实现方式中，所述滑动拖板60还包括本体610，所述本体610包括第一端面611、第二端面(未示出)及第三端面613,开设在所述本体610上的滑槽620与所述滑槽620贯通的第二腰孔630，以及开设在所述第一端面上的第一腰孔640，所述第一端面611上还设置有第一圆柱体660、第二圆柱体680以及开口槽690，所述滑槽620与所述第二腰孔630开设在所述本体610的中上部，所述第一腰孔640开设在所述本体610的下部。所述滑槽620贯通整个本体610，所述第二腰孔630长度小于所述滑槽620的长度，所述第一腰孔640的长度小于所述第二腰孔630的长度，结合图1，在所述第一腰孔640内部设置有滑板弹簧组件642。所述弹簧组件642包括：弹簧柱643以及固定在所述弹簧柱643两端的弹簧644；所述第一腰孔640内两端面设圆柱凸起641，所述弹簧柱643两端的弹簧644的活动端分别与所述第一腰孔640内两端面上的圆柱凸起641固定连接。所述弹簧柱643上设有一圆形孔，装配时，所述弹簧柱643上的圆形孔与所述主锁舌组件30上的第四限位柱307相配合(所述第四限位柱307的一端插入所述弹簧柱643上的圆形孔内)，容易理解的是，所述主锁舌组件30与所述滑动拖板60之间是通过，第一圆柱体660与第六腰孔323、第二圆柱体670与第物腰孔322以及第四限位柱307与弹簧柱643上的圆形孔相配合，连接在一起的。在无外力驱动滑动拖板60时，受弹簧644的复位作用力，将第一圆柱体660及第二圆柱体680处于主锁拖板上的腰型孔的中间位置。容易理解的是，只有当滑动拖板60先滑动到预设距离(第一圆柱体660、第二圆柱体670碰触到主锁拖板上的腰孔323、322时)才能带动主锁舌组件一起运动。

在本实施例中，所述齿条600，包括第一齿条601、第二齿条602及第三齿条603，其中，所述第一齿条601与所述第二齿条602固定在所述第三端面613上(也即是所述本体的上端面)，所述第一齿条601上的齿的朝向与所述第二齿条602上的齿的朝向相反；所述第三齿条603固定在所述第二端面上，所述第三齿条603上的齿的朝向与所述第二齿条602上的齿的朝向相同。所述第一齿条601用于与所述拨动齿轮780啮合，所述第二齿条602用于与第一异形齿轮啮合，所述第三齿条603用于与所述固定在机械转轴670上的扇形齿轮671啮合。

在本实施例的一种实现方式中，机械状态下：其一、通过机械转轴670的转动，使机械转轴670的扇形齿轮671与滑动拖板上的第三齿条603啮合传动；其二，通过传动轴150的转动，带动机械拨轮170与传动齿轮180的第一齿轮部啮合旋转，传动齿轮180的大扇形齿轮(第二齿轮部)与滑动拖板的第二齿条啮合传动；带动滑动拖板做直线往复运动，实现带动主锁舌组件30和斜锁舌组件80完成开、闭锁功能。

如图5至图6所示，在本实施例中，所述主锁舌组件30包括主锁拖板320、主锁舌310、滑动片330、天地拖板柱301、第二限位柱302、第三限位柱303、第四限位柱307、滑片复位簧350和磁钢360。其中，所述滑动片330及滑片复位簧350组合构成滑动片组件。所述滑动片330包括本体331，所述本体331一端开设有固定孔332、另一端固定有第一凸起333，在所述固定孔332与所述第一凸起333之间开设有固定孔334；所述本体331侧边上设置有用于固定所述滑动片复位的弹性件350的固定部335。

在本实施例中，所述滑动片330上的所述第一凸起333受到外力作用时(如门磁舌拖板550的挤压)所述滑动片330会相对于所述天地拖板柱301以及所述第三限位柱向下滑动，所述滑片复位簧350处于拉伸状态。此时，滑动片330会与所述斜舌组件80中的斜舌拖板脱离。

具体来说，电动锁体包括门磁舌组件50，所述门磁舌组件50包括门磁舌拖板550、与所述门磁舌拖板550铰接的门磁舌510以及设置在所述门磁舌拖板550内部的用于使所述门磁舌复位的弹性组件501；所述门磁舌拖板550上还设置有用于与所述第一凸起333相适配的斜槽551；装配时，所述第一凸起333容纳在所述斜槽551内部，在所述斜槽551的端部设置有一阻挡部552，当所述第一凸起333滑出所述斜槽551后(门磁舌拖板550到达最大行程位)抵持在所述阻挡部552上，对所述门磁舌拖板550起到限位作用。所述门磁舌组件在压缩状态下，输出闭锁信号；在弹出状态下，解除主锁舌组件与所述斜锁舌组件的咬合状态，实现斜锁舌组件的关门即锁功能。

在本实施例中，结合图21，所述主锁拖板320包括第三腰孔321第五腰孔322、第六腰孔323以及限位部324；装配时，所述滑动拖板60上的第一圆柱体660设置在所述第六腰孔323内、所述第二圆柱体670设置在所述第五腰孔322内；所述第三腰孔321套接在在所述导向柱101上，第三腰孔321可以相对所述导向柱101做直线往复运动。

所述限位部324用于与所述凸轮650以及开口槽680配合使用，用于止锁(如图9所示，主锁舌310缩回滑动拖板60上的开口槽680拨动凸轮650脱离止锁位)。

具体来说，结合图2，所述凸轮650的旋转臂的位置上设有第一圆柱凸起651及第二圆柱凸起(未示出)，第二圆柱凸起与第一圆柱凸起的位置相对。第二圆柱凸起与滑动拖板60上的开口槽690的筋位的侧面配合滑动，实现滑动拖板60在一定行程内推动凸轮650旋转，脱离主锁拖板320止动部位的功能。

如图7所示，在本实施例的一种实现方式中，所述电动锁体还包括：主控PCBA组件90，所述主控PCBA组件90包括主板PCBA 900、过线支架910、门磁PCBA 920、螺钉940及电机驱动模块950。其中，所述门磁PCBA组件920包括：斜舌磁控传感器904、门磁舌磁控传感器921以及设置在所述门磁舌磁控传感器921一侧的电机支架922。

在本实施例中，主板PCBA 900通过螺钉固定在过线支架910上，通过过线支架910与底板组件10的固定柱配合套装在底板组件上，主板PCBA 900上分别设置：反锁磁控传感器902与反锁凸轮410上的磁钢配合检测反锁舌40的伸出与缩回状态、拨动齿轮位置磁控传感器903与拨动齿轮上的磁钢781配合检测拨动齿轮旋转位置状态、主锁组件伸出和缩回状态分别设置磁控传感器与主锁拖板上的磁钢350配合检测主锁舌驱动伸出与缩回状态的位置信息；斜舌门磁PCBA通过螺钉固定在包覆定位动力驱动模块的电机支架上，通过电机之架与底板组件的孔轴配合安装在底板组件上，斜舌门磁PCBA上分别设置：斜舌磁控传感器904与斜锁舌组件上的磁钢配合检测斜舌伸出状态的位置信息，设置门磁磁控传感器与门磁拖板上的磁钢配合检测门磁舌伸出和缩回状态下位置信息。

在本实施例中，主板PCBA 900上设锁体接线输出端口901位置，可根据具体功能需求输出不同线束的连接线；斜舌门磁PCBA和电机驱动模块通过连接线与主板PCBA上的接线端口连接；主板PCBA上面的控制芯片(未示出)通过判断斜舌的缩回、伸出和门磁舌的缩回状态组合信息，输出信号启动动力驱动模块完成主锁舌伸出、闭锁动作。

在本实施例的一种实现方式中，结合图21，所述斜舌组件80卡装在底板110和盖板20之间的腔体内，斜锁舌两侧的弧形面81与导向板长方形孔内的弧形凸起配合，以保证斜舌组件在复位运动过程的滑动顺畅度；其包含：斜舌弹簧82、斜舌拖片85；斜舌拖片85的一侧端面与主锁组件上的滑动片330动态咬合，实现拖动斜舌组件功能；磁钢安装在斜舌支架一侧的圆柱孔内；开口卡簧卡装在导向片和斜舌拖片之间的导向杆上的卡槽内；以保证斜锁舌组件80受外部推力缩回底盒组件的过程中，有效带动斜舌拖片和斜舌之架上的磁钢可以同步行程运动。需要说明的是，斜锁舌上的磁钢是与主板PCBA上设置的磁性传感器向适配的，用于感知所述斜锁舌伸出和/或缩回。

在本实施例的一种实现方式中，如图13a至13b所示，所述门磁舌组件50安装在底板组件上，其包括：门磁舌510、门磁拖板550、销钉530、门磁弹簧570、弹簧柱560；门磁舌510与门磁拖板550通过销钉导向组装为一体，结合图14，门磁舌510受外部压力驱动时，先围绕销钉530旋转一定角度，直到门磁舌斜面与导向板孔位125截面接触，继续施加压力门磁舌组件50回缩至锁体体内；在关门状态：受安装在门框上的扣板的阻挡，回缩在锁体体内(结合图18)。

开锁时：通过开门的旋转动作使门磁舌510的端面脱离扣板的阻挡，在门磁弹簧570的弹力作用下弹出锁体；门磁拖板550上设一定角度的斜面腔体(斜槽)551，将主锁组件的滑动片330上的圆柱凸起(第一凸起)容纳其中，其一侧的斜面内壁与圆柱凸起配合：实现门磁舌组件50弹出时压缩滑动片330脱离斜舌拖片85的咬合端面(如图18、图19所示)，解锁斜锁舌组件80复位伸出的功能；其另一侧斜面内壁与滑动片的圆柱凸起配合，实现当斜舌组件80被压缩状态时，以保证主锁舌伸出过程中，靠斜面内壁的导向将滑动片330移动至行程设置状态，辅助滑动片弹簧340有效复位。

如图8至图12所示，在本实施例一种实现方式中，动力装置70带动拨动齿轮780与滑动拖板60通过齿轮齿条的啮合传动实现滑动拖板在底板组件上的直线往复运动，滑动拖板60滑动时：相对主锁舌组件30先压缩滑板弹簧644一定行程拨动凸轮650的转臂脱出主锁舌组件30的止锁部位(即主锁拖板上的限位部)，然后滑动拖板60与主锁组件30接触，带动主锁舌组件30滑动伸出或缩回行程后，主锁凸轮650在扭簧340的弹力驱动下滑动至主锁舌组件止锁部位324，拨动齿轮780脱离滑动拖板齿条，滑动拖板60在滑板弹簧644复位弹力下复位，拨动齿轮780继续空转一个角度，使拨动齿轮780上的磁钢接近PCBA主板上的磁控传感器位置并触发反馈信号，PCBA组件上的控制芯片信号控制驱动电机停转，实现电动锁体的闭锁或开锁功能。

如图16至图19所示，开锁过程中：主锁组件30回缩至一定行程时，主锁组件上的滑动片330咬合带动斜锁舌组件80同步缩回至设定行程位置，此时：推开门后门磁舌组件50脱离安装在门框上面扣板的限位，在压缩弹簧的复位弹力下伸出底板组件，门磁舌组件50上的门磁拖板550压缩主锁组件上的滑动片330脱离与斜舌组件80的咬合，斜舌组件80在斜舌弹簧的复位弹力下，伸出底板组件至设定行程。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动锁体，包括底板组件(10)，其特征在于，还包括：

滑动拖板(60)，包括齿条(600)；所述滑动拖板(60)与所述底板组件(10)滑动连接；

主锁舌组件(30)，所述主锁舌组件(30)与所述滑动拖板(60)活动连接；以及

动力装置(70)，包括输出转轴(700)以及套接在所述输出转轴(700)上的拨动齿轮(780)，所述拨动齿轮(780)与所述齿条(600)啮合，由所述拨动齿轮(780)转动带动所述滑动拖板(60)在所述底板组件上(10)滑动。

2.如权利要求1所述的电动锁体，其特征在于，所述滑动拖板(60)还包：本体(610)及滑板弹簧组件(650)；

所述本体(610)包括：相对设置的第一端面(611)、第二端面及开设在所述本体上的第一腰孔(640)；

所述第二端面上开有用于与所述底板组件(10)相适配的滑槽(620)；所述第一端面(611)设有用于与所述主锁舌组件(30)相连接的第一圆柱体(660)、第二圆柱体(680)；所述第一端面(611)上与所述滑槽(620)相对的位置处开设有第二腰孔(630)，所述第二腰孔(630)与所述滑槽(620)贯通；

所述弹簧组件(650)包括：弹簧柱(643)以及固定在所述弹簧柱(643)两端的弹簧(644)；所述第一腰孔(640)内两端面设圆柱凸起(641)，所述弹簧组件(650)设置在所述第一腰孔(640)内，且所述弹簧柱(643)两端的弹簧(644)的活动端分别与所述第一腰孔(640)内两端面上的圆柱凸起(641)固定连接。

3.如权利要求2所述的电动锁体，其特征在于，所述本体(610)还包括第三端面(613)，所述第三端面(613)与所述本体(610)的滑动方向平行；

所述齿条(600)包括：第一齿条(601)、第二齿条(602)及第三齿条(603)；所述第一齿条(601)与所述第二齿条(602)固定在所述第三端面(613)上，所述第一齿条(601)上的齿的朝向与所述第二齿条(602)上的齿的朝向相反；所述第三齿条(603)固定在所述第二端面上，所述第三齿条(603)上的齿的朝向与所述第二齿条(602)上的齿的朝向相同。

4.如权利要求1所述的电动锁体，其特征在于，所述主锁舌组件(30)包括：

主锁拖板(320)，所述主锁拖板(320)上开设有第三腰孔(321)、第五腰孔(322)、第六腰孔(323)以及限位部(324)；所述滑动拖板(60)上的第一圆柱体(660)设置在所述第六腰孔(323)内、所述第二圆柱体(680)设置在所述第五腰孔(322)内；

主锁舌(310)，所述主锁舌(320)固定在所述主锁拖板(320)的一端；

滑动片组件，包括滑动片(330)及用于将所述滑动片(330)复位的弹性件(350)；所述滑动片(330)与所述主锁拖板(320)活动连接。

5.如权利要求4所述的电动锁体，其特征在于，所述滑动片(330)包括本体(331)，所述本体(331)一端开设有固定孔(332)、另一端固定有第一凸起(333)，在所述固定孔(332)与所述第一凸起(333)之间开设有固定孔(334)；所述本体(331)侧边上设置有用于固定所述滑动片复位的弹性件(350)的固定部(335)。

6.如权利要求5所述的电动锁体，其特征在于，所述主锁舌组件(30)还包括：固定在所述主锁拖板(320)上的天地拖板柱(301)、第二限位柱(302)、第三限位柱(303)和第四限位柱(307)；所述弹性件(350)的一端固定在所述第二限位柱(302)上，另一端固定在所述第一凸起(335)上；所述第三限位柱(307)设置在所述弹簧柱(643)的圆孔内；所述天地拖板柱(301)穿过所述固定孔(332)固定在所述主锁拖板(320)上，所述第三限位柱(303)穿过所述固定孔(334)固定在所述主锁拖板(320)上；所述天地拖板柱(301)及所述第三限位柱(303)可相对于所述滑动片(330)发生滑动。

7.如权利要求1所述的电动锁体，其特征在于，所述拨动齿轮(780)为异形齿轮，所述异形齿轮(780)与所述输出转轴(700)过盈配合。

8.如权利要求3所述的电动锁体，其特征在于，所述电动锁体还包括：传动轴(150)、机械拨轮(170)、第一异形齿轮(180)、机械转轴(670)及凸轮(650)；

所述机械拨轮(170)套接在所述传动轴(150)的一端，所述传动轴(150)套接有机械转轴(670)的一端固定在所述底板组件(10)上；所述第一异形齿轮(180)固定在所述底板组件(10)上；结合图14，所述第一异形齿轮(180)包括第一齿轮部(181)及第二齿轮部(182)，所述第一齿轮部(181)与所述机械拨轮(170)啮合；所述第二齿轮部(182)与所述第二齿条(602)啮合；

所述机械转轴(670)包括筒体以及固定在所述筒体一端的扇形齿轮(671)；所述扇形齿轮(671)与所述第三齿条(603)啮合；

所述筒体固定有扇形齿轮(671)的一端固定在所述底板组件(10)上；所述凸轮(650)套接在所述筒体的外部。

9.如权利要求1所述的电动锁体，其特征在于，所述主锁舌组件(30)还包括第一感应元件(360)；所述拨动齿轮(780)上固定有第二感应元件(781)；

所述电动锁体还包括：固定在所述底板组件(10)上的主控PCBA组件(90)及门磁PCBA组件(920)；

主控PCBA组件(90)包括：主板PCBA(900)，设置在所述主板PCBA一侧的过线支架(910)；

所述主板PCBA(900)上设有与所述第一感应元件(360)适配的用于感知所述主锁舌伸出和/或缩回状态的传感器；以及设有与所述第二感应元件(781)适配的用于感知所述拨动齿轮旋转位置状态的传感器；

所述门磁PCBA组件(920)包括：斜舌磁控传感器(904)、门磁舌磁控传感器(921)以及设置在所述门磁舌磁控传感器(921)一侧的电机支架(922)。

10.如权利要求5所述的电动锁体，其特征在于，所述电动锁体还包括：固定在所述底板组件(10)上的门磁舌组件(50)及斜舌组件(80)；

所述门磁舌组件(50)包括：门磁舌拖板(550)、与所述门磁舌拖板(550)铰接的门磁舌(510)、固定在所述门磁舌拖板(550)上的第四感应元件(580)以及设置在所述门磁舌拖板(550)内部的用于使所述门磁舌复位的弹性组件(501)；

所述门磁舌拖板(550)上还设置有用于与所述第一凸起(333)相适配的斜槽(551)；

所述斜舌组件(80)包括斜锁舌拖片(85)，当所述门磁锁舌(510)收缩至所述底板组件(10)内，且所述主锁舌(310)向所述底板组件内收缩时，所述滑动片(330)与所述斜锁舌拖片(85)咬合。

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