CN112593362A - 一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，包括工作平台，所述工作平台顶面设置有放料辊，所述放料辊外表面绕接有布料，所述工作平台顶部设置有清洗机构，所述工作平台顶部固定安装有四个均匀分布的支撑座，四个所述支撑座的顶部之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部设置有干燥压平机构，所述工作平台顶部固定安装有收料箱。本发明可以使布料在压平之前进入清洗水箱内部，与清洗液接触，去除布料表面的灰尘与污染物，并且布料在清洗完成后进入到密闭的壳体与收料箱中，保证布料在完成清洗之后不会再次沾染外部空气中的灰尘与杂质，布料在收纳时表面干净整洁，提高了布料的品质。

Description

一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置

技术领域

本发明属于布料收纳设备领域，涉及布料压平技术，具体是一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量，大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。

布料在收纳之前需要用到压平装置将布料表面压平，传统的布料压平装置一般是通过两个压辊直接对布料进行压平，但是布料在收纳之前，其表面会存在一些污垢、灰尘等污染物，直接对物料进行压平收纳会影响布料的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置；

本发明需要解决的技术问题为：

（1）如何提供一种可以在压平之前去除布料表面污染物的布料压平装置；

（2）如何提供一种在布料浸水清洗后可以对物料快速干燥的布料压平装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，包括工作平台，所述工作平台顶面设置有放料辊，所述放料辊外表面绕接有布料，所述工作平台顶部设置有清洗机构，所述工作平台顶部固定安装有四个均匀分布的支撑座，四个所述支撑座的顶部之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部设置有干燥压平机构，所述工作平台顶部固定安装有收料箱；

所述清洗机构包括清洗水箱，所述清洗水箱的两个侧面均固定安装有安装板，所述安装板底部固定安装有安装座，所述安装座底部与工作平台顶面固定连接，两个所述安装板的顶部分别设置有第一限位辊与第二限位辊，所述清洗水箱的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱的顶部之间固定安装有顶板，所述顶板的底面设置有第三限位辊与第四限位辊，所述顶板底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆位于第三限位辊与第四限位辊之间，所述电动推杆的输出端设置有第五限位辊，所述清洗水箱内顶壁开设有矩形开口，所述第五限位辊底部穿过矩形开口并延伸至清洗水箱的内部，所述清洗水箱内部盛装有清洗液，所述清洗水箱内侧壁固定连通有连接管，所述连接管的中部设置有压力泵；

所述收料箱内侧壁开设有收料口，所述收料箱内底壁设置有收料辊，所述收料箱内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动收料辊转动进行收料，所述收料箱正面设置有箱门；

所述布料远离放料辊的一端依次经过第一限位辊、第三限位辊、第五限位辊、第四限位辊、第二限位辊以及干燥压平机构并进入收料箱内部绕接在收料辊的外表面。

进一步地，所述干燥压平机构包括壳体，所述壳体底部与支撑板顶部固定连接，所述壳体两个内侧壁分别开设有进料口与出料口，所述壳体内部设置有三组干燥组件以及三组压平组件，三组所述干燥组件与三组压平组件交替排列，每组所述干燥组件以及压平组件的数量均为两个。

进一步地，所述干燥组件包括连接板，所述连接板的一端与壳体内壁固定连接，所述连接板内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁开设有两个相对称的滑槽，所述滑槽内壁之间活动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的侧面之间固定安装有连接块，所述连接块一端与第一凹槽内壁之间固定安装有第一弹簧，所述连接块另一端固定安装有两个相对称的固定块，所述固定块远离连接块的一端穿过第一凹槽并延伸至连接板的外部，两个所述固定块之间活动连接有转杆，所述转杆外表面固定安装有转辊，所述转辊外表面设置有环形电热块，所述环形电热块外表面设置有环形导热块。

进一步地，所述压平组件包括压板，所述压板的一个侧面与壳体内壁之间固定安装有两个相对称的连接柱，所述压板的另一个侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁之间活动连接有压块，所述压块一侧与第二凹槽内壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧，所述压块的另一侧穿过第二凹槽并延伸至压板的外部。

进一步地，所述工作平台顶部通过电机座固定安装有第二驱动电机，所述清洗水箱底部固定安装有竖板，所述第二驱动电机输出轴固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二驱动电机的一端通过轴承与竖板侧面活动连接，所述连接杆外表面固定安装有两个第一锥齿轮，所述清洗水箱内顶壁通过轴承活动连接有两个转轴，所述转轴外表面固定安装有均匀分布的搅拌杆，所述转轴底部穿过清洗水箱的内底壁并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

进一步地，所述清洗水箱正面设置有PLC控制器以及处理器，PLC控制器输出端与电动推杆输入端电性连接，所述处理器通信连接有采集模块、存储模块以及显示模块；

所述采集模块包括设置在第二限位辊上的第一摄像头、设置在第四限位辊上的第二摄像头以及设置在收料辊上的湿度传感器，所述第一摄像头与第二摄像头用于对完成清洗的布料的两个侧面进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至处理器，处理器对图像信息进行处理，得到污渍系数Yt，具体处理过程包括以下步骤：

第一步：将第一摄像头与第二摄像头拍摄的图像信息分别标记为正面图像与背面图像，对正面图像与背面图像进行灰度变换处理，通过存储模块获取将正面图像分割为2000个区域，对正面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₁的区域数量记为A，U₁为正面预设污渍灰度阈值；

第二步：将背面图像分割为2000个区域，对背面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₂的区域数量记为B，U₂为背面预设污渍灰度阈值；

第三步：通过公式得到污渍系数Yt，公式为：

，其中α、β、θ均为预设比例系数，处理器将污渍系数Yt发送至显示模块进行实时显示；

通过存储模块获取污渍系数的阈值Zt，如果Yt>Zt，处理器向PLC控制器发送清洗不干净信号，PLC控制器接收到清洗不干净信号之后控制电动推杆伸出，使第五限位辊高度下降。

进一步地，所述湿度传感器用于实时检测收料辊上布料的湿度值，并将湿度值发送至处理器，处理器对湿度值进行处理，并将湿度值标记为SD，通过存储模块获取到布料收纳的最佳湿度范围，并将最佳湿度范围的最大阈值与最小阈值分别标记为SDmax与SDmin；

如果SD>SDmax，处理器向PLC控制器发送升温信号，如果SD<SDmin，处理器向PLC控制器发送降温信号；

PLC控制器在接收到升温信号时控制环形电热块升高温度，PLC控制器在接收到降温信号时控制环形电热块降低温度。

本发明的有益效果：本发明具备下述有益效果：

一、通过设置的多个限位辊可以使布料在压平之前进入清洗水箱内部，与清洗液接触，去除布料表面的灰尘与污染物，同时第二驱动电机带动连接杆转动，连接杆通过两个第一锥齿轮与第二锥齿轮带动两个转轴同时转动，转轴转动时其表面的搅拌杆对清洗水箱内的清洗液进行搅动，使布料在清洗水箱内的部分与清洗液接触更加充分，提高了清洗效果，并且布料在清洗完成后进入到密闭的壳体与收料箱中，保证布料在完成清洗之后不会再次沾染外部空气中的灰尘与杂质，保证布料在收纳时表面干净整洁，提高布料的品质；

二、通过设置的第一摄像头、第二摄像头、处理器以及PLC控制器可以实时检测布料正面与背面的清洁程度，处理器向PLC控制器发送清洗不干净信号，PLC控制器接收到清洗不干净信号时控制电动推杆伸出，第五限位辊的高度下降，在清洗液液面高度不变的情况下，布料与清洗液的接触面积增大，接触时间增加，从而保证清洗液能够将布料清洗干净；

三、通过设置的多组干燥组件以及压平组件可以对完成清洗的布料进行干燥、压平，干燥组件对布料进行加热，蒸发水蒸气的同时软化布料中的化学纤维，使得布料在经过压平组件压平后，表面更加平整光滑，同时干燥组件对布料进行加热时还可以起到杀菌消毒的作用，干燥组件与压平组件交替排列，布料在壳体内部反复进行干燥与压平处理，保证了布料表面的平整度；

四、通过设置的湿度传感器可以实时检测布料的湿度值，并且在湿度值高于最佳湿度范围的最高阈值时，处理器向PLC控制器发送降温信号，在湿度值低于最佳湿度范围的最低阈值时，处理器向PLC控制器发送升温信号，保证布料收紧时的湿度在最佳湿度范围内，避免布料湿度值过高滋生细菌、湿度值过低积聚静电。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构主视剖视图；

图3为本发明清洗机构结构主视剖视图；

图4为本发明干燥压平机构结构主视剖视图；

图5为本发明干燥组件结构主视剖视图；

图6为本发明转辊结构主视剖视图；

图7为本发明压平组件结构主视剖视图。

图中：1、工作平台；2、放料辊；3、布料；4、清洗机构；401、清洗水箱；402、安装板；403、安装座；404、第一限位辊；405、第二限位辊；406、支撑柱；407、顶板；408、第三限位辊；409、第四限位辊；410、电动推杆；411、第五限位辊；412、矩形开口；413、清洗液；414、连接管；415、压力泵；416、第二驱动电机；417、竖板；418、连接杆；419、第一锥齿轮；420、转轴；421、搅拌杆；422、第二锥齿轮；5、支撑座；6、支撑板；7、干燥压平机构；71、壳体；72、干燥组件；721、连接板；722、滑块；723、连接块；724、第一弹簧；725、固定块；726、转杆；727、转辊；728、环形电热块；729、环形导热块；73、压平组件；731、压板；732、连接柱；733、压块；734、第二弹簧；8、收料箱；81、收料辊；82、第一驱动电机；83、箱门。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，包括工作平台1，所述工作平台1顶面设置有放料辊2，所述放料辊2外表面绕接有布料3，所述工作平台1顶部设置有清洗机构4，所述工作平台1顶部固定安装有四个均匀分布的支撑座5，四个所述支撑座5的顶部之间固定安装有支撑板6，所述支撑板6顶部设置有干燥压平机构7，所述工作平台1顶部固定安装有收料箱8；

所述清洗机构4包括清洗水箱401，所述清洗水箱401的两个侧面均固定安装有安装板402，所述安装板402底部固定安装有安装座403，所述安装座403底部与工作平台1顶面固定连接，两个所述安装板402的顶部分别设置有第一限位辊404与第二限位辊405，所述清洗水箱401的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑柱406，四个所述支撑柱406的顶部之间固定安装有顶板407，所述顶板407的底面设置有第三限位辊408与第四限位辊409，所述顶板407底面固定安装有电动推杆410，所述电动推杆410位于第三限位辊408与第四限位辊409之间，所述电动推杆410的输出端设置有第五限位辊411，所述清洗水箱401内顶壁开设有矩形开口412，所述第五限位辊411底部穿过矩形开口412并延伸至清洗水箱401的内部，所述清洗水箱401内部盛装有清洗液413，所述清洗水箱401内侧壁固定连通有连接管414，所述连接管414的中部设置有压力泵415；

所述收料箱8内侧壁开设有收料口，所述收料箱8内底壁设置有收料辊81，所述收料箱8内部设置有第一驱动电机82，所述第一驱动电机82用于驱动收料辊81转动进行收料，所述收料箱8正面设置有箱门83；

所述布料3远离放料辊2的一端依次经过第一限位辊404、第三限位辊408、第五限位辊411、第四限位辊409、第二限位辊405以及干燥压平机构7并进入收料箱8内部绕接在收料辊81的外表面，使得布料3在进入壳体71之前先浸入到清洗水箱401内的清洗液413内部，去除布料3表面的灰尘与污染物，使布料3在收纳时表面干净整洁。

所述干燥压平机构7包括壳体71，所述壳体71底部与支撑板6顶部固定连接，所述壳体71两个内侧壁分别开设有进料口与出料口，所述壳体71内部设置有三组干燥组件72以及三组压平组件73，三组所述干燥组件72与三组压平组件73交替排列，每组所述干燥组件72以及压平组件73的数量均为两个。

所述干燥组件72包括连接板721，所述连接板721的一端与壳体71内壁固定连接，所述连接板721内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁开设有两个相对称的滑槽，所述滑槽内壁之间活动连接有滑块722，两个所述滑块722相靠近的侧面之间固定安装有连接块723，所述连接块723一端与第一凹槽内壁之间固定安装有第一弹簧724，所述连接块723另一端固定安装有两个相对称的固定块725，所述固定块725远离连接块723的一端穿过第一凹槽并延伸至连接板721的外部，两个所述固定块725之间活动连接有转杆726，所述转杆726外表面固定安装有转辊727，所述转辊727外表面设置有环形电热块728，所述环形电热块728外表面设置有环形导热块729，利用两个第一弹簧724使两个环形导热块729与布料3两个侧面紧密接触，对布料3进行加热，蒸发布料3中的水蒸气的同时，软化布料3中的化学纤维，使布料3变得更加柔软，同时还可以对布料3进行杀菌消毒。

所述压平组件73包括压板731，所述压板731的一个侧面与壳体71内壁之间固定安装有两个相对称的连接柱732，所述压板731的另一个侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁之间活动连接有压块733，所述压块733一侧与第二凹槽内壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧734，所述压块733的另一侧穿过第二凹槽并延伸至压板731的外部，利用压块733对经过软化的布料3进行压匀，第二弹簧734使压块733与布料3表面紧密接触，保证压平效果。

所述工作平台1顶部通过电机座固定安装有第二驱动电机416，所述清洗水箱401底部固定安装有竖板417，所述第二驱动电机416输出轴固定安装有连接杆418，所述连接杆418远离第二驱动电机416的一端通过轴承与竖板417侧面活动连接，所述连接杆418外表面固定安装有两个第一锥齿轮419，所述清洗水箱401内顶壁通过轴承活动连接有两个转轴420，所述转轴420外表面固定安装有均匀分布的搅拌杆421，所述转轴420底部穿过清洗水箱401的内底壁并固定安装有第二锥齿轮422，所述第二锥齿轮422与第一锥齿轮419相啮合，通过第二驱动电机416带动连接杆418转动，连接杆418通过第一锥齿轮419与第二锥齿轮422带动两个转轴420转动，转轴420转动时其表面的搅拌杆421对清洗水箱401内的清洗液413进行搅动，保证清洗液413与布料3表面充分接触，提高了对布料3表面的清洗效果。

所述清洗水箱401正面设置有PLC控制器以及处理器，PLC控制器输出端与电动推杆410输入端电性连接，所述处理器通信连接有采集模块、存储模块以及显示模块；

所述采集模块包括设置在第二限位辊405上的第一摄像头、设置在第四限位辊409上的第二摄像头以及设置在收料辊81上的湿度传感器，所述第一摄像头与第二摄像头用于对完成清洗的布料3的两个侧面进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至处理器，处理器对图像信息进行处理，得到污渍系数Yt，具体处理过程包括以下步骤：

第一步：将第一摄像头与第二摄像头拍摄的图像信息分别标记为正面图像与背面图像，对正面图像与背面图像进行灰度变换处理，通过存储模块获取将正面图像分割为2000个区域，对正面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₁的区域数量记为A，U₁为正面预设污渍灰度阈值；

第二步：将背面图像分割为2000个区域，对背面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₂的区域数量记为B，U₂为背面预设污渍灰度阈值；

第三步：通过公式得到污渍系数Yt，公式为：

，其中α、β、θ均为预设比例系数，处理器将污渍系数Yt发送至显示模块进行实时显示；

通过存储模块获取污渍系数的阈值Zt，如果Yt>Zt，处理器向PLC控制器发送清洗不干净信号，PLC控制器接收到清洗不干净信号之后控制电动推杆410伸出，使第五限位辊411高度下降，从而延长布料3与清洗液413的接触时间，同时增加布料3与清洗液413的接触面积。

所述湿度传感器用于实时检测收料辊81上布料3的湿度值，并将湿度值发送至处理器，处理器对湿度值进行处理，并将湿度值标记为SD，通过存储模块获取到布料3收纳的最佳湿度范围，并将最佳湿度范围的最大阈值与最小阈值分别标记为SDmax与SDmin；

如果SD>SDmax，处理器向PLC控制器发送升温信号，如果SD<SDmin，处理器向PLC控制器发送降温信号；

PLC控制器在接收到升温信号时控制环形电热块728升高温度，PLC控制器在接收到降温信号时控制环形电热块728降低温度，避免布料在收纳时湿度过高滋生细菌、湿度过低积聚静电。

一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，在使用时，启动第一驱动电机82进行收料，放料辊2上的布料3经过第一限位辊404、第三限位辊408、第五限位辊411进入到清洗水箱401内部与清洗液413相接触，对布料3表面的污渍、灰尘进行清洗，完成清洗的布料3经第四限位辊409、第二限位辊405进入到壳体71内部，布料3在壳体71内部反复进行干燥与压平处理，保证布料3在收纳时表面平整光滑；

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶面设置有放料辊（2），所述放料辊（2）外表面绕接有布料（3），所述工作平台（1）顶部设置有清洗机构（4），所述工作平台（1）顶部固定安装有四个均匀分布的支撑座（5），四个所述支撑座（5）的顶部之间固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）顶部设置有干燥压平机构（7），所述工作平台（1）顶部固定安装有收料箱（8）；

所述清洗机构（4）包括清洗水箱（401），所述清洗水箱（401）的两个侧面均固定安装有安装板（402），所述安装板（402）底部固定安装有安装座（403），所述安装座（403）底部与工作平台（1）顶面固定连接，两个所述安装板（402）的顶部分别设置有第一限位辊（404）与第二限位辊（405），所述清洗水箱（401）的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑柱（406），四个所述支撑柱（406）的顶部之间固定安装有顶板（407），所述顶板（407）的底面设置有第三限位辊（408）与第四限位辊（409），所述顶板（407）底面固定安装有电动推杆（410），所述电动推杆（410）位于第三限位辊（408）与第四限位辊（409）之间，所述电动推杆（410）的输出端设置有第五限位辊（411），所述清洗水箱（401）内顶壁开设有矩形开口（412），所述第五限位辊（411）底部穿过矩形开口（412）并延伸至清洗水箱（401）的内部，所述清洗水箱（401）内部盛装有清洗液（413），所述清洗水箱（401）内侧壁固定连通有连接管（414），所述连接管（414）的中部设置有压力泵（415）；

所述收料箱（8）内侧壁开设有收料口，所述收料箱（8）内底壁设置有收料辊（81），所述收料箱（8）内部设置有第一驱动电机（82），所述第一驱动电机（82）用于驱动收料辊（81）转动进行收料，所述收料箱（8）正面设置有箱门（83）；

所述布料（3）远离放料辊（2）的一端依次经过第一限位辊（404）、第三限位辊（408）、第五限位辊（411）、第四限位辊（409）、第二限位辊（405）以及干燥压平机构（7）并进入收料箱（8）内部绕接在收料辊（81）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述干燥压平机构（7）包括壳体（71），所述壳体（71）底部与支撑板（6）顶部固定连接，所述壳体（71）两个内侧壁分别开设有进料口与出料口，所述壳体（71）内部设置有三组干燥组件（72）以及三组压平组件（73），三组所述干燥组件（72）与三组压平组件（73）交替排列，每组所述干燥组件（72）以及压平组件（73）的数量均为两个。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述干燥组件（72）包括连接板（721），所述连接板（721）的一端与壳体（71）内壁固定连接，所述连接板（721）内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁开设有两个相对称的滑槽，所述滑槽内壁之间活动连接有滑块（722），两个所述滑块（722）相靠近的侧面之间固定安装有连接块（723），所述连接块（723）一端与第一凹槽内壁之间固定安装有第一弹簧（724），所述连接块（723）另一端固定安装有两个相对称的固定块（725），所述固定块（725）远离连接块（723）的一端穿过第一凹槽并延伸至连接板（721）的外部，两个所述固定块（725）之间活动连接有转杆（726），所述转杆（726）外表面固定安装有转辊（727），所述转辊（727）外表面设置有环形电热块（728），所述环形电热块（728）外表面设置有环形导热块（729）。

4.根据权利要求2所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述压平组件（73）包括压板（731），所述压板（731）的一个侧面与壳体（71）内壁之间固定安装有两个相对称的连接柱（732），所述压板（731）的另一个侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁之间活动连接有压块（733），所述压块（733）一侧与第二凹槽内壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧（734），所述压块（733）的另一侧穿过第二凹槽并延伸至压板（731）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述工作平台（1）顶部通过电机座固定安装有第二驱动电机（416），所述清洗水箱（401）底部固定安装有竖板（417），所述第二驱动电机（416）输出轴固定安装有连接杆（418），所述连接杆（418）远离第二驱动电机（416）的一端通过轴承与竖板（417）侧面活动连接，所述连接杆（418）外表面固定安装有两个第一锥齿轮（419），所述清洗水箱（401）内顶壁通过轴承活动连接有两个转轴（420），所述转轴（420）外表面固定安装有均匀分布的搅拌杆（421），所述转轴（420）底部穿过清洗水箱（401）的内底壁并固定安装有第二锥齿轮（422），所述第二锥齿轮（422）与第一锥齿轮（419）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述清洗水箱（401）正面设置有PLC控制器以及处理器，PLC控制器输出端与电动推杆（410）输入端电性连接，所述处理器通信连接有采集模块、存储模块以及显示模块；

所述采集模块包括设置在第二限位辊（405）上的第一摄像头、设置在第四限位辊（409）上的第二摄像头以及设置在收料辊（81）上的湿度传感器，所述第一摄像头与第二摄像头用于对完成清洗的布料（3）的两个侧面进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至处理器，处理器对图像信息进行处理，得到污渍系数Yt，具体处理过程包括以下步骤：

第一步：将第一摄像头与第二摄像头拍摄的图像信息分别标记为正面图像与背面图像，对正面图像与背面图像进行灰度变换处理，通过存储模块获取将正面图像分割为2000个区域，对正面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₁的区域数量记为A，U₁为正面预设污渍灰度阈值；

第二步：将背面图像分割为2000个区域，对背面图像的2000个区域同时进行灰度值检测，灰度范围为0-255，将灰度值大于U₂的区域数量记为B，U₂为背面预设污渍灰度阈值；

第三步：通过公式得到污渍系数Yt，公式为：

，其中α、β、θ均为预设比例系数，处理器将污渍系数Yt发送至显示模块进行实时显示；

通过存储模块获取污渍系数的阈值Zt，如果Yt>Zt，处理器向PLC控制器发送清洗不干净信号，PLC控制器接收到清洗不干净信号之后控制电动推杆（410）伸出，使第五限位辊（411）高度下降。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线通信网络的布料收纳前用智能压平装置，其特征在于，所述湿度传感器用于实时检测收料辊（81）上布料（3）的湿度值，并将湿度值发送至处理器，处理器对湿度值进行处理，并将湿度值标记为SD，通过存储模块获取到布料（3）收纳的最佳湿度范围，并将最佳湿度范围的最大阈值与最小阈值分别标记为SDmax与SDmin；

如果SD>SDmax，处理器向PLC控制器发送升温信号，如果SD<SDmin，处理器向PLC控制器发送降温信号；

PLC控制器在接收到升温信号时控制环形电热块（728）升高温度，PLC控制器在接收到降温信号时控制环形电热块（728）降低温度。

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