CN112593022A - 一种用于皮革加工的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮革加工设备技术领域，具体是涉及一种用于皮革加工的喷涂装置，包括：工作台；放卷机构、摇摆机构、喷头、绷紧机构、第一引导组件、吹风机构和第二引导组件，放卷机构、摇摆机构、绷紧机构、吹风机构和第二引导组件，按顺序排列设置于工作台的顶部，摇摆机构有多个输出端，喷头有多个，多个喷头分别设置于摇摆机构的多个输出端，第一引导组件设置于绷紧机构的输出端，绷紧机构工作状态时，第一引导组件高于其余机构并将皮革原料绷紧，第二引导组件用于将皮革原料进行引导排出，本技术方案可以将皮革进行细致喷涂，并且使得涂覆料快速风干。

Description

一种用于皮革加工的喷涂装置

技术领域

本发明涉及皮革加工设备技术领域，具体是涉及一种用于皮革加工的喷涂装置。

背景技术

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。

在人类进化的过程中，人们发现一些植物的汁液或矿物油对皮革具有一定的鞣性，原料皮通过汁液的浸泡，更具有透气性，防腐性。从而使板质具有柔软、抗撕裂性、耐曲折性等物化性能。这个时期的皮才真正具备了革制品的特性。而这种汁液我们称之为鞣剂。制革业发展到上个世纪中期形成稳定的鞣剂大致分为以下三类：（1）植物鞣剂：主要有栲胶，用于工业用革或底革；（2）矿物鞣剂：主要有铬盐、铝盐，用于各种民用革。（3）有机鞣剂：主要有甲醛、戊二醛等，用于毛皮裘皮及各类细杂皮。

但是传统的皮革喷涂机构只能喷涂至皮革表面，所以需要提出一种用于皮革加工的喷涂装置，可以将皮革进行细致喷涂，并且使得涂覆料快速风干。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于皮革加工的喷涂装置，本技术方案可以将皮革进行细致喷涂，并且使得涂覆料快速风干。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于皮革加工的喷涂装置，包括：

工作台；

放卷机构、摇摆机构、喷头、绷紧机构、第一引导组件、吹风机构和第二引导组件，放卷机构、摇摆机构、绷紧机构、吹风机构和第二引导组件，按顺序排列设置于工作台的顶部，放卷机构用于承载和放卷皮革原料，摇摆机构有多个输出端，喷头有多个，多个喷头分别设置于摇摆机构的多个输出端，摇摆机构用于驱动多个喷头进行摆动，第一引导组件设置于绷紧机构的输出端，绷紧机构工作状态时，第一引导组件高于其余机构并将皮革原料绷紧，吹风机构用于对皮革的表面涂料进行吹干，第二引导组件用于将皮革原料进行引导排出。

优选的，放卷机构包括：

第一转动架，设置于工作台一端的一侧；

驱动杆，设置于第一转动架上并与其可转动连接；

第一伺服电机，设置于第一转动架上，并且第一伺服电机的输出端与驱动杆连接；

端部支撑组件，设置于工作台一端的另一侧，端部支撑组件用于将驱动杆的端部支撑。

优选的，端部支撑组件包括：

第二转动架；

滑动板，滑动板的一端与第二转动架的底部固定连接，第一转动架的底部设置有通道板，通道板设置于工作台的顶部，滑动板的另一端与通道板滑动连接；

连动板，连动板的顶端与滑动板的受力端连接；

第一气缸，设置于工作台的底部，连动板的底端依次贯穿通道板和工作台，第一气缸的输出端与连动板的底端连接。

优选的，摇摆机构包括：

框架，框架通过固定件设置于工作台的顶部；

转动组件，有多个，多个转动组件排列设置于框架上；

摆动杆，摆动杆与多个转动组件的受力端连接；

第二气缸，第二气缸的输出端与摆动杆的受力端铰接；

连接架，设置于框架上，第二气缸的固定端与连接架铰接。

优选的，转动组件包括：

直角板，喷头设置于直角板的水平面；

铰接座，设置于直角板纵立面上方，并且铰接座与直角板铰接，铰接座与摆动杆连接；

转动杆，设置于直角板纵立面下方，直角板通过转动杆与框架铰接。

优选的，绷紧机构包括：

顶部框架，设置于工作台的顶部；

纵移架，第一引导组件设置于纵移架的底部，纵移架的顶部对称设置有导向杆和螺纹杆，导向杆和螺纹杆均贯穿顶部框架；

纵移驱动组件，设置于顶部框架上，纵移驱动组件的输出端与螺纹杆连接。

优选的，纵移驱动组件包括：

第二伺服电机，设置于顶部框架的顶部；

皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；

螺母，套设于导向杆上并与其螺纹连接，螺母与顶部框架可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，第一引导组件和第二引导组件的结构一致，第一引导组件包括：

第一压辊和第二压辊，第一压辊和第二压辊纵向排列；

第一弹性组件和第二弹性组件，分别设置于第一压辊和第二压辊的两端，第一压辊的两端分别与第一弹性组件和第二弹性组件的第一输出端连接，第二弹性组件的两端分别与第一弹性组件和第二弹性组件的第二输出端连接。

优选的，第一弹性组件和第二弹性组件的结构一致，第一弹性组件包括：

立板，纵向排列设置有两个槽孔和两个推动模块，两个推动模块纵向排列设置于立板上，第一压辊和第二压辊的一端均贯穿立板的两个槽孔中，并且两个推动模块的输出端分别与第一压辊和第二压辊的端部连接；

推动模块包括有顶板、弹簧和固定件，顶板设置于立板上，固定件与第一压辊或第二压辊的端部铰接，顶板和固定件之间通过弹簧连接。

优选的，吹风机构包括：

吹风筒，通过固定件设置于工作台的顶部，吹风筒上设置有多个喷气头；

输气管，输气管的一端与吹风筒的进气端连接；

气泵，输气管的另一端与气泵的输出端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将皮革原料筒套设于放卷机构的输出端，然后工作人员将皮革拉出并依次穿过第一引导组件和第二引导组件，最后缠绕于收卷机构输出端，然后绷紧机构开始工作，绷紧机构的输出端驱动第一引导组件开始上升，直至第一引导组件升至高于放卷机构和第二引导组件，此时皮革的走向由低到高再到底，中段部分被挑高使得皮革处于绷紧状态，以便于涂料可以充分的进入皮革细缝中，首先放卷机构和收卷机构同时开始工作，放卷机构的放卷速度和收卷机构的收卷速度一致，在皮革原料移动的过程中摇摆机构开始工作，摇摆机构的多个输出端带动多个喷头同时开始摇摆，多个喷头均通过输送泵与涂料罐连接，通过多个摇摆中的喷头将涂料喷洒于皮革原料上，然后当浸染涂料后的皮革移动至吹风机构的输出端时，吹风机构开始工作，吹风机构的输出端向皮革不断吹送气体，使得被浸染涂料的皮革可以快速被吹干；

1、通过绷紧机构和第一引导组件的设置，可以将皮革原料处于绷紧状态，以便于涂料可以浸入皮革的缝隙中；

2、通过本设备的设置，可以将皮革进行细致喷涂，并且使得涂覆料快速风干。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的工作台和放卷机构的侧视图；

图5为本发明的摇摆机构和喷头的立体结构示意图；

图6为本发明的图5的A处放大图；

图7为本发明的绷紧机构和第一引导组件的主视图；

图8为本发明的绷紧机构的立体结构示意图；

图9为本发明的第一引导组件的立体结构示意图；

图10为本发明的第一引导组件的侧视图；

图11为本发明的吹风机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；

2-放卷机构；2a-第一转动架；2a1-通道板；2b-驱动杆；2c-第一伺服电机；2d-端部支撑组件；2d1-第二转动架；2d2-滑动板；2d3-连动板；2d4-第一气缸；

3-摇摆机构；3a-框架；3b-转动组件；3b1-直角板；3b2-铰接座；3b3-转动杆；3c-摆动杆；3d-第二气缸；3e-连接架；

4-喷头；

5-绷紧机构；5a-顶部框架；5b-纵移架；5b1-导向杆；5b2-螺纹杆；5c-纵移驱动组件；5c1-第二伺服电机；5c2-皮带轮；5c3-螺母；

6-第一引导组件；6a-第一压辊；6b-第二压辊；6c-第一弹性组件；6c1-立板；6c2-顶板；6c3-弹簧；6c4-固定件；6d-第二弹性组件；

7-吹风机构；7a-吹风筒；7a1-喷气头；7b-输气管；7c-气泵；

8-第二引导组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种用于皮革加工的喷涂装置，包括：

工作台1；

放卷机构2、摇摆机构3、喷头4、绷紧机构5、第一引导组件6、吹风机构7和第二引导组件8，放卷机构2、摇摆机构3、绷紧机构5、吹风机构7和第二引导组件8，按顺序排列设置于工作台1的顶部，放卷机构2用于承载和放卷皮革原料，摇摆机构3有多个输出端，喷头4有多个，多个喷头4分别设置于摇摆机构3的多个输出端，摇摆机构3用于驱动多个喷头4进行摆动，第一引导组件6设置于绷紧机构5的输出端，绷紧机构5工作状态时，第一引导组件6高于其余机构并将皮革原料绷紧，吹风机构7用于对皮革的表面涂料进行吹干，第二引导组件8用于将皮革原料进行引导排出；

首先工作人员将皮革原料筒套设于放卷机构2的输出端，然后工作人员将皮革拉出并依次穿过第一引导组件6和第二引导组件8，最后缠绕于收卷机构输出端，然后绷紧机构5开始工作，绷紧机构5的输出端驱动第一引导组件6开始上升，直至第一引导组件6升至高于放卷机构2和第二引导组件8，此时皮革的走向由低到高再到底，中段部分被挑高使得皮革处于绷紧状态，以便于涂料可以充分的进入皮革细缝中，首先放卷机构2和收卷机构同时开始工作，放卷机构2的放卷速度和收卷机构的收卷速度一致，在皮革原料移动的过程中摇摆机构3开始工作，摇摆机构3的多个输出端带动多个喷头4同时开始摇摆，多个喷头4均通过输送泵与涂料罐连接，通过多个摇摆中的喷头4将涂料喷洒于皮革原料上，然后当浸染涂料后的皮革移动至吹风机构7的输出端时，吹风机构7开始工作，吹风机构7的输出端向皮革不断吹送气体，使得被浸染涂料的皮革可以快速被吹干。

如图3所示放卷机构2包括：

第一转动架2a，设置于工作台1一端的一侧；

驱动杆2b，设置于第一转动架2a上并与其可转动连接；

第一伺服电机2c，设置于第一转动架2a上，并且第一伺服电机2c的输出端与驱动杆2b连接；

端部支撑组件2d，设置于工作台1一端的另一侧，端部支撑组件2d用于将驱动杆2b的端部支撑；

工作人员将皮革套筒套设于驱动杆2b上，端部支撑组件2d开始工作，端部支撑组件2d靠近驱动杆2b并对其进行支撑，然后第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b带动皮革进行放卷，第一转动架2a用于固定支撑。

如图4所示端部支撑组件2d包括：

第二转动架2d1；

滑动板2d2，滑动板2d2的一端与第二转动架2d1的底部固定连接，第一转动架2a的底部设置有通道板2a1，通道板2a1设置于工作台1的顶部，滑动板2d2的另一端与通道板2a1滑动连接；

连动板2d3，连动板2d3的顶端与滑动板2d2的受力端连接；

第一气缸2d4，设置于工作台1的底部，连动板2d3的底端依次贯穿通道板2a1和工作台1，第一气缸2d4的输出端与连动板2d3的底端连接；

端部支撑组件2d开始工作，第一气缸2d4的输出端收缩并带动2a3，2a3带动滑动板2d2进入通道板2a1中，滑动板2d2带动第二转动架2d1将驱动杆2b的端部支撑。

如图5所示摇摆机构3包括：

框架3a，框架3a通过固定件设置于工作台1的顶部；

转动组件3b，有多个，多个转动组件3b排列设置于框架3a上；

摆动杆3c，摆动杆3c与多个转动组件3b的受力端连接；

第二气缸3d，第二气缸3d的输出端与摆动杆3c的受力端铰接；

连接架3e，设置于框架3a上，第二气缸3d的固定端与连接架3e铰接；

摇摆机构3开始工作，第二气缸3d的输出端不断推拉摆动杆3c，摆动杆3c对同时对多个转动组件3b的受力端进行摆动，多个喷头4均通过输送泵与涂料罐连接，通过多个摇摆中的喷头4将涂料喷洒于皮革原料上，从而使得喷涂的更加均匀，框架3a用于固定支撑，连接架3e用于铰接第二气缸3d的固定端。

如图6所示转动组件3b包括：

直角板3b1，喷头4设置于直角板3b1的水平面；

铰接座3b2，设置于直角板3b1纵立面上方，并且铰接座3b2与直角板3b1铰接，铰接座3b2与摆动杆3c连接；

转动杆3b3，设置于直角板3b1纵立面下方，直角板3b1通过转动杆3b3与框架3a铰接；

第二气缸3d的输出端不断推拉摆动杆3c，摆动杆3c通过铰接座3b2驱动直角板3b1进行摆动，喷头4随直角板3b1进行摆动，转动杆3b3用于对直角板3b1位置固定并铰接。

如图7所示绷紧机构5包括：

顶部框架5a，设置于工作台1的顶部；

纵移架5b，第一引导组件6设置于纵移架5b的底部，纵移架5b的顶部对称设置有导向杆5b1和螺纹杆5b2，导向杆5b1和螺纹杆5b2均贯穿顶部框架5a；

纵移驱动组件5c，设置于顶部框架5a上，纵移驱动组件5c的输出端与螺纹杆5b2连接；

绷紧机构5开始工作，纵移驱动组件5c的输出端通过导向杆5b1驱动纵移架5b上升，第一引导组件6随纵移架5b进行上升，顶部框架5a用于固定支撑，导向杆5b1用于对纵移架5b的移动方向进行引导。

如图8所示纵移驱动组件5c包括：

第二伺服电机5c1，设置于顶部框架5a的顶部；

皮带轮5c2，设置于第二伺服电机5c1的输出端；

螺母5c3，套设于导向杆5b1上并与其螺纹连接，螺母5c3与顶部框架5a可转动连接，皮带轮5c2和螺母5c3之间通过皮带传动连接；

纵移驱动组件5c开始工作，第二伺服电机5c1的输出端带动皮带轮5c2转动，皮带轮5c2通过皮带带动螺母5c3转动，螺母5c3通过导向杆5b1驱动纵移架5b上升。

如图9所示第一引导组件6和第二引导组件8的结构一致，第一引导组件6包括：

第一压辊6a和第二压辊6b，第一压辊6a和第二压辊6b纵向排列；

第一弹性组件6c和第二弹性组件6d，分别设置于第一压辊6a和第二压辊6b的两端，第一压辊6a的两端分别与第一弹性组件6c和第二弹性组件6d的第一输出端连接，第二弹性组件6d的两端分别与第一弹性组件6c和第二弹性组件6d的第二输出端连接；

皮革穿过第一压辊6a和第二压辊6b之间，通过第一弹性组件6c和第二弹性组件6d推进第一压辊6a和第二压辊6b互相靠近对皮革进行夹紧并配合转动。

如图10所示第一弹性组件6c和第二弹性组件6d的结构一致，第一弹性组件6c包括：

立板6c1，纵向排列设置有两个槽孔和两个推动模块，两个推动模块纵向排列设置于立板6c1上，第一压辊6a和第二压辊6b的一端均贯穿立板6c1的两个槽孔中，并且两个推动模块的输出端分别与第一压辊6a和第二压辊6b的端部连接；

推动模块包括有顶板6c2、弹簧6c3和固定件6c4，顶板6c2设置于立板6c1上，固定件6c4与第一压辊6a或第二压辊6b的端部铰接，顶板6c2和固定件6c4之间通过弹簧6c3连接；

弹簧6c3通过背靠6a2推动固定件6c4，固定件6c4推动第一压辊6a或第二压辊6b，通过第一压辊6a和第二压辊6b将皮革夹紧并配合转动，立板6c1用于固定支撑。

如图11所示吹风机构7包括：

吹风筒7a，通过固定件设置于工作台1的顶部，吹风筒7a上设置有多个喷气头7a1；

输气管7b，输气管7b的一端与吹风筒7a的进气端连接；

气泵7c，输气管7b的另一端与气泵7c的输出端连接；

吹风机构7开始工作，气泵7c的通过输气管7b将气流送入吹风筒7a中，气流通过多个喷气头7a1吹送至皮革上。

本发明的工作原理：首先工作人员将皮革原料筒套设于驱动杆2b上，端部支撑组件2d开始工作，端部支撑组件2d靠近驱动杆2b并对其进行支撑，然后第一伺服电机2c开始工作，第一伺服电机2c的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b带动皮革进行放卷，然后工作人员将皮革拉出并依次穿过第一引导组件6和第二引导组件8，最后缠绕于收卷机构输出端，然后绷紧机构5开始工作，纵移驱动组件5c开始工作，第二伺服电机5c1的输出端带动皮带轮5c2转动，皮带轮5c2通过皮带带动螺母5c3转动，螺母5c3通过导向杆5b1驱动纵移架5b上升，第一引导组件6随纵移架5b进行上升，直至第一引导组件6升至高于放卷机构2和第二引导组件8，此时皮革的走向由低到高再到底，中段部分被挑高使得皮革处于绷紧状态，以便于涂料可以充分的进入皮革细缝中，首先放卷机构2和收卷机构同时开始工作，放卷机构2的放卷速度和收卷机构的收卷速度一致，在皮革原料移动的过程中摇摆机构3开始工作，第二气缸3d的输出端不断推拉摆动杆3c，摆动杆3c对同时对多个转动组件3b的受力端进行摆动，多个喷头4均通过输送泵与涂料罐连接，通过多个摇摆中的喷头4将涂料喷洒于皮革原料上，从而使得喷涂的更加均匀，然后当浸染涂料后的皮革移动至吹风机构7的输出端时，吹风机构7开始工作，气泵7c的通过输气管7b将气流送入吹风筒7a中，气流通过多个喷气头7a1吹送至皮革上，使得被浸染涂料的皮革可以快速被吹干。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将皮革原料筒套设于放卷机构2的输出端；

步骤二、工作人员将皮革拉出并依次穿过第一引导组件6和第二引导组件8，最后缠绕于收卷机构输出端；

步骤三、绷紧机构5开始工作，绷紧机构5的输出端驱动第一引导组件6开始上升，直至第一引导组件6升至高于放卷机构2和第二引导组件8，此时皮革的走向由低到高再到底，中段部分被挑高使得皮革处于绷紧状态；

步骤四、放卷机构2和收卷机构同时开始工作，放卷机构2的放卷速度和收卷机构的收卷速度一致；

步骤五、在皮革原料移动的过程中摇摆机构3开始工作，摇摆机构3的多个输出端带动多个喷头4同时开始摇摆，多个喷头4均通过输送泵与涂料罐连接，通过多个摇摆中的喷头4将涂料喷洒于皮革原料上；

步骤六、当浸染涂料后的皮革移动至吹风机构7的输出端时，吹风机构7开始工作，吹风机构7的输出端向皮革不断吹送气体，使得被浸染涂料的皮革可以快速被吹干。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

放卷机构（2）、摇摆机构（3）、喷头（4）、绷紧机构（5）、第一引导组件（6）、吹风机构（7）和第二引导组件（8），放卷机构（2）、摇摆机构（3）、绷紧机构（5）、吹风机构（7）和第二引导组件（8），按顺序排列设置于工作台（1）的顶部，放卷机构（2）用于承载和放卷皮革原料，摇摆机构（3）有多个输出端，喷头（4）有多个，多个喷头（4）分别设置于摇摆机构（3）的多个输出端，摇摆机构（3）用于驱动多个喷头（4）进行摆动，第一引导组件（6）设置于绷紧机构（5）的输出端，绷紧机构（5）工作状态时，第一引导组件（6）高于其余机构并将皮革原料绷紧，吹风机构（7）用于对皮革的表面涂料进行吹干，第二引导组件（8）用于将皮革原料进行引导排出。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，放卷机构（2）包括：

第一转动架（2a），设置于工作台（1）一端的一侧；

驱动杆（2b），设置于第一转动架（2a）上并与其可转动连接；

第一伺服电机（2c），设置于第一转动架（2a）上，并且第一伺服电机（2c）的输出端与驱动杆（2b）连接；

端部支撑组件（2d），设置于工作台（1）一端的另一侧，端部支撑组件（2d）用于将驱动杆（2b）的端部支撑。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，端部支撑组件（2d）包括：

第二转动架（2d1）；

滑动板（2d2），滑动板（2d2）的一端与第二转动架（2d1）的底部固定连接，第一转动架（2a）的底部设置有通道板（2a1），通道板（2a1）设置于工作台（1）的顶部，滑动板（2d2）的另一端与通道板（2a1）滑动连接；

连动板（2d3），连动板（2d3）的顶端与滑动板（2d2）的受力端连接；

第一气缸（2d4），设置于工作台（1）的底部，连动板（2d3）的底端依次贯穿通道板（2a1）和工作台（1），第一气缸（2d4）的输出端与连动板（2d3）的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，摇摆机构（3）包括：

框架（3a），框架（3a）通过固定件设置于工作台（1）的顶部；

转动组件（3b），有多个，多个转动组件（3b）排列设置于框架（3a）上；

摆动杆（3c），摆动杆（3c）与多个转动组件（3b）的受力端连接；

第二气缸（3d），第二气缸（3d）的输出端与摆动杆（3c）的受力端铰接；

连接架（3e），设置于框架（3a）上，第二气缸（3d）的固定端与连接架（3e）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，转动组件（3b）包括：

直角板（3b1），喷头（4）设置于直角板（3b1）的水平面；

铰接座（3b2），设置于直角板（3b1）纵立面上方，并且铰接座（3b2）与直角板（3b1）铰接，铰接座（3b2）与摆动杆（3c）连接；

转动杆（3b3），设置于直角板（3b1）纵立面下方，直角板（3b1）通过转动杆（3b3）与框架（3a）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，绷紧机构（5）包括：

顶部框架（5a），设置于工作台（1）的顶部；

纵移架（5b），第一引导组件（6）设置于纵移架（5b）的底部，纵移架（5b）的顶部对称设置有导向杆（5b1）和螺纹杆（5b2），导向杆（5b1）和螺纹杆（5b2）均贯穿顶部框架（5a）；

纵移驱动组件（5c），设置于顶部框架（5a）上，纵移驱动组件（5c）的输出端与螺纹杆（5b2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，纵移驱动组件（5c）包括：

第二伺服电机（5c1），设置于顶部框架（5a）的顶部；

皮带轮（5c2），设置于第二伺服电机（5c1）的输出端；

螺母（5c3），套设于导向杆（5b1）上并与其螺纹连接，螺母（5c3）与顶部框架（5a）可转动连接，皮带轮（5c2）和螺母（5c3）之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，第一引导组件（6）和第二引导组件（8）的结构一致，第一引导组件（6）包括：

第一压辊（6a）和第二压辊（6b），第一压辊（6a）和第二压辊（6b）纵向排列；

第一弹性组件（6c）和第二弹性组件（6d），分别设置于第一压辊（6a）和第二压辊（6b）的两端，第一压辊（6a）的两端分别与第一弹性组件（6c）和第二弹性组件（6d）的第一输出端连接，第二弹性组件（6d）的两端分别与第一弹性组件（6c）和第二弹性组件（6d）的第二输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，第一弹性组件（6c）和第二弹性组件（6d）的结构一致，第一弹性组件（6c）包括：

立板（6c1），纵向排列设置有两个槽孔和两个推动模块，两个推动模块纵向排列设置于立板（6c1）上，第一压辊（6a）和第二压辊（6b）的一端均贯穿立板（6c1）的两个槽孔中，并且两个推动模块的输出端分别与第一压辊（6a）和第二压辊（6b）的端部连接；

推动模块包括有顶板（6c2）、弹簧（6c3）和固定件（6c4），顶板（6c2）设置于立板（6c1）上，固定件（6c4）与第一压辊（6a）或第二压辊（6b）的端部铰接，顶板（6c2）和固定件（6c4）之间通过弹簧（6c3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于皮革加工的喷涂装置，其特征在于，吹风机构（7）包括：

吹风筒（7a），通过固定件设置于工作台（1）的顶部，吹风筒（7a）上设置有多个喷气头（7a1）；

输气管（7b），输气管（7b）的一端与吹风筒（7a）的进气端连接；

气泵（7c），输气管（7b）的另一端与气泵（7c）的输出端连接。

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