CN112591094A - 一种可实时判断航向的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实时判断航向的植保无人机，包括机箱，所述机箱的顶部安装有升降机构，所述机箱两侧底部的侧壁分别固定有水箱和农药箱，所述水箱和农药箱的底部均固定有底座架，所述机箱底部的内壁设置有混合机构，所述混合机构的顶部设置有驱动机构，所述机箱顶部的内壁设置有调节机构，所述调节机构与水箱、农药箱之间分别设置有加压机构，所述升降机构两侧的底部均固定有接触开关。本发明通过设置驱动机构、混合机构、调节机构和加压机构，从而达到了可以对水和农药进行充分混合的效果，同时还可以调节农药水的喷洒范围，并且在农药和水消耗完之后通过警示灯来提醒人们需要对农药和水进行补充，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可实时判断航向的植保无人机。
背景技术
随着无人机的发展，越来越多的植保无人机进入到现代化农业作业中，对一些平原或者丘陵地带进行高空喷洒农药，相对于地面喷洒不仅方便而且工作效率高，但是现有的可实时判断航向的植保无人机在喷洒农药的过程中，无法对农药和水进行充分混合，从而导致喷洒出的农药水不均匀，而且在喷洒的过程中也无法调节喷洒的范围，导致工作效率较低，而且当无人机中的农药水喷洒完后也无法对人们提醒，需要另外计时才可以推断出农药水需不需要补充，不仅降低工作效率，而且无法实时警示工作人员，鉴于此，本发明提出了一种可实时判断航向的植保无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实时判断航向的植保无人机，具备在喷洒农药的过程中对水和农药进行充分混合的优点，同时在喷洒的过程中还可以调节喷洒的范围，而且在农药和水都用完后还可以对工作人员起到提醒警示的作用，提醒人们需要补充添加农药和水，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实时判断航向的植保无人机，包括机箱，所述机箱的顶部安装有升降机构，所述机箱两侧底部的侧壁分别固定有水箱和农药箱，所述水箱和农药箱的底部均固定有底座架，所述机箱底部的内壁设置有混合机构，所述混合机构的顶部设置有驱动机构，所述机箱顶部的内壁设置有调节机构，所述调节机构与水箱、农药箱之间分别设置有加压机构，所述升降机构两侧的底部均固定有接触开关，所述机箱两侧的底部均固定有警示灯，所述接触开关与警示灯之间电连接。
优选的，所述混合机构包括升降板，所述升降板竖直滑动安装在机箱靠近底部的内壁，所述机箱底部的内壁固定有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿升降板的顶部，且与升降板的贯穿处滑动连接，所述导向杆的外表面套设有弹簧，所述升降板中间的顶部固定有混合箱，所述混合箱两侧靠近顶部的外壁均连通有输料管，两个所述输料管的另一端分别穿入水箱和农药箱内，所述混合箱两侧靠近底部的外壁均连通有出料管。
优选的，所述驱动机构包括支撑板，所述支撑板固定在混合箱顶部一侧的外壁，所述支撑板的顶部固定有驱动电机，所述混合箱一侧的顶部转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆靠近底部的外壁分别固定有两个传动齿轮，所述驱动电机的输出端固定有转盘，所述转盘靠近传动齿轮的外壁固定有弧形齿条，且弧形齿条与其中一个传动齿轮相啮合，所述第二转动杆靠近顶端的外壁从上到下依次固定有第三齿轮和第四齿轮。
优选的，所述调节机构包括蜗杆，所述蜗杆转动安装在机箱中间顶部的内壁，所述机箱顶部靠近蜗杆两侧的内壁分别固定有两个轴承座，两个所述轴承座的轴心均通过转动轴转动安装有蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，两个所述蜗轮远离蜗杆的外轮廓均固定有摆杆，所述摆杆穿出机箱外壁的一端固定有喷头，所述出料管的另一端延伸至摆杆内并与喷头连通，所述摆杆穿出机箱一端的外壁开设有长槽，所述摆杆靠近长槽顶部的外壁固定有接触块。
优选的，所述蜗杆的底端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁从上到下依次固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第一转动杆的底端延伸至混合箱内，所述第一转动杆穿入混合箱内的外壁固定有搅拌杆。
优选的，所述加压机构包括两个活塞管，两个所述活塞管分别固定在水箱和农药箱的顶部，所述活塞管的管内壁滑动安装有活塞板，所述活塞板靠近摆杆的外壁固定有连杆，所述连杆穿出活塞管顶部的一端穿入长槽内并固定有凸块，且凸块的外壁与长槽的内壁滑动连接，所述活塞管靠近底部的外壁分别连通有进气管和出气管，所述进气管和出气管的内壁均安装有单向气阀，两个所述出气管的另一端分别与水箱和农药箱相连通。
优选的，两个所述输料管分别穿入水箱和农药箱内的一端均固定有配重块。
优选的，所述升降板通过滑块滑槽机构滑动安装在机箱靠近底部的内壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过结构之间的配合联动，启动驱动电机，驱动电机的输出轴会带动转盘转动，转盘转动时会带动弧形齿条转动，由于两个传动齿轮同时只能有一个传动齿轮与弧形齿条接触啮合，所以当弧形齿条接触到其中一个传动齿轮时会带动第二转动杆正转，当弧形齿条转动到接触并与另一个传动齿轮啮合时，这时传动齿轮会带动第二转动杆反转，进而实现了通过弧形齿条的不断转动带动第二转动杆往复转动，进一步带动顶部的第三齿轮和第四齿轮往复转动，当第三齿轮往复转动时会带动与之啮合的第一齿轮往复转动，从而带动第一转动杆往复转动，当第一转动杆往复转动时会同时带动搅拌杆和蜗杆往复转动，当搅拌杆往复转动时会对混合箱中的农药水进行搅拌混合，从而使农药与水混合更加均匀，当蜗杆往复转动时会带动与之啮合的两个蜗轮沿着转动轴的轴向方向往复转动，进而带动两个摆杆做往复摆动，当摆杆往复摆动时由于活塞管对活塞板和连杆的限制作用，所以长槽会带动凸块沿着长槽内壁滑动的同时上下移动，从而带动连杆上下移动，进而带动活塞板沿着活塞管的管内壁上下滑动，当活塞板向上滑动时，进气管内的单向气阀打开，出气管内的单向气阀关闭，进而将空气从进气管吸入活塞管内，当活塞板向下滑动时，进气管内的单向气阀关闭，出气管内的单向气阀打开，进而将空气从出气管排入水箱和农药箱内，这时水箱和农药箱内的大气压变大，进而将水箱和农药箱内的水和农药通过输料管挤入到混合箱中，同时通过搅拌杆的搅拌进行充分混合，达到了对农药和水充分混合的效果，随着输料管不断的将水和农药排入混合箱中，这时混合箱混合后的农药水会被底部连通的出料管挤入到喷头中，并且随着摆杆的不断摆动而带动喷头摆动，进而达到了调节喷洒范围的效果，并且随着摆杆的摆动可以将喷头喷出的农药水甩的范围更大，进而提高了工作效率。
二、本发明通过结构之间的配合联动，随着不断喷洒药水，当水箱和农药箱内的水和农药用完后，这时混合箱中没有了农药和水的供应，而这时出气管还在不断对水箱和农药箱内充入空气，然后空气会通过输料管通入混合箱中，然后将混合箱中剩余的农药水通过出料管注入喷头中进行喷洒，这时混合箱内的农药水变成了水，这时混合箱的重量会减轻，然后在弹簧的弹力作用下会带动升降板和混合箱一起向上移动，从而带动第二转动杆、第三齿轮和第四齿轮一起向上移动，这时第三齿轮与第一齿轮脱离啮合，然后第二齿轮与第四齿轮接触并啮合，由于之前第三齿轮带动第一齿轮转动是小齿轮带动大齿轮转动，所以第一转动杆往复转动的角度较小，从而使得摆杆摆动的角度也较小，而当第二齿轮与第四齿轮接触啮合时变成了大齿轮带动小齿轮转动，进而使第一转动杆往复转动的角度变大，进一步使得摆杆摆动角度也变大，当摆杆摆动角度变大后，随着摆杆的摆动会带动接触块接触到接触开关，这时接触开关会与警示灯电连通，随着摆杆的不断摆动而使警示灯不断闪烁，进而可以提醒人们补充农药和水，进一步达到了警示的效果。
附图说明
图1为本发明正面剖视图结构示意图；
图2为本发明A处放大图结构示意图；
图3为本发明B处放大图结构示意图；
图4为本发明转盘左视图结构示意图；
图5为本发明调节机构局部放大图结构示意图。
图中：1、机箱；2、升降机构；3、蜗杆；4、轴承座；5、蜗轮；6、转动轴；7、进气管；8、出气管；9、输料管；10、水箱；11、配重块；12、混合箱；13、升降板；14、弹簧；15、警示灯；16、底座架；17、农药箱；18、活塞管；19、活塞板；20、出料管；21、喷头；22、连杆；23、接触块；24、凸块；25、长槽；26、摆杆；27、接触开关；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、第一转动杆；31、搅拌杆；32、第三齿轮；33、第四齿轮；34、第二转动杆；35、驱动电机；36、支撑板；37、转盘；38、弧形齿条；39、传动齿轮；40、单向气阀；41、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可实时判断航向的植保无人机，包括机箱1，机箱1的顶部安装有升降机构2，机箱1两侧底部的侧壁分别固定有水箱10和农药箱17，水箱10和农药箱17的底部均固定有底座架16，机箱1底部的内壁设置有混合机构，混合机构的顶部设置有驱动机构，机箱1顶部的内壁设置有调节机构，调节机构与水箱10、农药箱17之间分别设置有加压机构，升降机构2两侧的底部均固定有接触开关27，机箱1两侧的底部均固定有警示灯15，接触开关27与警示灯15之间电连接。
具体地，混合机构包括升降板13，升降板13竖直滑动安装在机箱1靠近底部的内壁，机箱1底部的内壁固定有导向杆41，导向杆41的顶端贯穿升降板13的顶部，且与升降板13的贯穿处滑动连接，导向杆41可以起到导向的作用，导向杆41的外表面套设有弹簧14，升降板13中间的顶部固定有混合箱12，混合箱12两侧靠近顶部的外壁均连通有输料管9，两个输料管9的另一端分别穿入水箱10和农药箱17内，两个输料管9分别穿入水箱10和农药箱17内的一端均固定有配重块11，配重块11可以使输料管9始终在水箱10和农药箱17的底部，不会随着在飞行的过程中偏移导致输料管9无法输送水和农药，混合箱12两侧靠近底部的外壁均连通有出料管20。
具体地，驱动机构包括支撑板36，支撑板36固定在混合箱12顶部一侧的外壁，支撑板36的顶部固定有驱动电机35，混合箱12一侧的顶部转动安装有第二转动杆34，第二转动杆34靠近底部的外壁分别固定有两个传动齿轮39，驱动电机35的输出端固定有转盘37，转盘37靠近传动齿轮39的外壁固定有弧形齿条38，且弧形齿条38与其中一个传动齿轮39相啮合，第二转动杆34靠近顶端的外壁从上到下依次固定有第三齿轮32和第四齿轮33，启动驱动电机35，驱动电机35的输出轴会带动转盘37转动，转盘37转动时会带动弧形齿条38转动，由于两个传动齿轮39同时只能有一个传动齿轮39与弧形齿条38接触啮合，所以当弧形齿条38接触到其中一个传动齿轮39时会带动第二转动杆34正转，当弧形齿条38转动到接触并与另一个传动齿轮39啮合时，这时传动齿轮39会带动第二转动杆34反转，进而实现了通过弧形齿条38的不断转动带动第二转动杆34往复转动，进一步带动顶部的第三齿轮32和第四齿轮33往复转动。
具体地，调节机构包括蜗杆3，蜗杆3转动安装在机箱1中间顶部的内壁，机箱1顶部靠近蜗杆3两侧的内壁分别固定有两个轴承座4，两个轴承座4的轴心均通过转动轴6转动安装有蜗轮5，两个蜗轮5均与蜗杆3相啮合，两个蜗轮5远离蜗杆3的外轮廓均固定有摆杆26，摆杆26穿出机箱1外壁的一端固定有喷头21，出料管20的另一端延伸至摆杆26内并与喷头21连通，摆杆26穿出机箱1一端的外壁开设有长槽25，摆杆26靠近长槽25顶部的外壁固定有接触块23，蜗杆3的底端固定有第一转动杆30，第一转动杆30的外壁从上到下依次固定有第一齿轮28和第二齿轮29，第一齿轮28与第三齿轮32相啮合，第一转动杆30的底端延伸至混合箱12内，第一转动杆30穿入混合箱12内的外壁固定有搅拌杆31，当第三齿轮32往复转动时会带动与之啮合的第一齿轮28往复转动，从而带动第一转动杆30往复转动，当第一转动杆30往复转动时会同时带动搅拌杆31和蜗杆3往复转动，当搅拌杆31往复转动时会对混合箱12中的农药水进行搅拌混合，从而使农药与水混合更加均匀，当蜗杆3往复转动时会带动与之啮合的两个蜗轮5沿着转动轴6的轴向方向往复转动，进而带动两个摆杆26做往复摆动，进一步带动喷头21往复摆动，随着输料管9不断的将水和农药排入混合箱12中，这时混合箱12混合后的农药水会被底部连通的出料管20挤入到喷头21中，并且随着摆杆26的不断摆动而带动喷头21摆动，进而达到了调节喷洒范围的效果，并且随着摆杆26的摆动可以将喷头21喷出的农药水甩的范围更大。
具体地，加压机构包括两个活塞管18，两个活塞管18分别固定在水箱10和农药箱17的顶部，活塞管18的管内壁滑动安装有活塞板19，活塞板19靠近摆杆26的外壁固定有连杆22，连杆22穿出活塞管18顶部的一端穿入长槽25内并固定有凸块24，且凸块24的外壁与长槽25的内壁滑动连接，活塞管18靠近底部的外壁分别连通有进气管7和出气管8，所述进气管7和出气管8的内壁均安装有单向气阀40，单向气阀40可以采用CV型，无噪音并且还有效止回，两个出气管8的另一端分别与水箱10和农药箱17相连通，当摆杆26往复摆动时由于活塞管18对活塞板19和连杆22的限制作用，所以长槽25会带动凸块24沿着长槽25内壁滑动的同时上下移动，从而带动连杆22上下移动，进而带动活塞板19沿着活塞管18的管内壁上下滑动，当活塞板19向上滑动时，进气管7内的单向气阀40打开，出气管8内的单向气阀40关闭，进而将空气从进气管7吸入活塞管18内，当活塞板19向下滑动时，进气管7内的单向气阀40关闭，出气管8内的单向气阀40打开，进而将空气从出气管8排入水箱10和农药箱17内，这时水箱10和农药箱17内的大气压变大，进而将水箱10和农药箱17内的水和农药通过输料管9挤入到混合箱12中，同时通过搅拌杆31的搅拌进行充分混合，达到了对农药和水充分混合的效果。
具体地，升降板13通过滑块滑槽机构滑动安装在机箱1靠近底部的内壁，通过滑块滑槽机构可以使升降板13上下滑动时更加流畅，同时还可以通过导轨滑块机构安装，同样可以起到减小摩擦的效果，防止升降板13出现卡死。
随着不断喷洒药水，当水箱10和农药箱17内的水和农药用完后，这时混合箱12中没有了农药和水的供应，而这时出气管8还在不断对水箱10和农药箱17内充入空气，然后空气会通过输料管9通入混合箱12中，然后将混合箱12中剩余的农药水通过出料管20注入喷头21中进行喷洒，这时混合箱12内的农药水变成了水，这时混合箱12的重量会减轻，然后在弹簧14的弹力作用下会带动升降板13和混合箱12一起向上移动，从而带动第二转动杆34、第三齿轮32和第四齿轮33一起向上移动，这时第三齿轮32与第一齿轮28脱离啮合，然后第二齿轮29与第四齿轮33接触并啮合，由于之前第三齿轮32带动第一齿轮28转动是小齿轮带动大齿轮转动，所以第一转动杆30往复转动的角度较小，从而使得摆杆26摆动的角度也较小，而当第二齿轮29与第四齿轮33接触啮合时变成了大齿轮带动小齿轮转动，进而使第一转动杆30往复转动的角度变大，进一步使得摆杆26摆动角度也变大，当摆杆26摆动角度变大后，随着摆杆26的摆动会带动接触块23接触到接触开关27，这时接触开关27会与警示灯15电连通，随着摆杆26的不断摆动而使警示灯15不断闪烁，进而可以提醒人们补充农药和水，达到了警示的效果。
工作原理：该可实时判断航向的植保无人机在使用时，先将水注满水箱10，然后再将农药注入农药箱17中，然后将预先混合好的农药水注入混合箱12中，准备完成后即可通过升降机构2放飞无人机喷洒农药水，通过升降机构2将机箱1带到指定地点的上方后，启动驱动电机35，驱动电机35的输出轴会带动转盘37转动，转盘37转动时会带动弧形齿条38转动，由于两个传动齿轮39同时只能有一个传动齿轮39与弧形齿条38接触啮合，所以当弧形齿条38接触到其中一个传动齿轮39时会带动第二转动杆34正转，当弧形齿条38转动到接触并与另一个传动齿轮39啮合时，这时传动齿轮39会带动第二转动杆34反转，进而实现了通过弧形齿条38的不断转动带动第二转动杆34往复转动，进一步带动顶部的第三齿轮32和第四齿轮33往复转动，当第三齿轮32往复转动时会带动与之啮合的第一齿轮28往复转动，从而带动第一转动杆30往复转动，当第一转动杆30往复转动时会同时带动搅拌杆31和蜗杆3往复转动，当搅拌杆31往复转动时会对混合箱12中的农药水进行搅拌混合，从而使农药与水混合更加均匀，当蜗杆3往复转动时会带动与之啮合的两个蜗轮5沿着转动轴6的轴向方向往复转动，进而带动两个摆杆26做往复摆动，当摆杆26往复摆动时由于活塞管18对活塞板19和连杆22的限制作用，所以长槽25会带动凸块24沿着长槽25内壁滑动的同时上下移动，从而带动连杆22上下移动，进而带动活塞板19沿着活塞管18的管内壁上下滑动，当活塞板19向上滑动时，进气管7内的单向气阀40打开，出气管8内的单向气阀40关闭，进而将空气从进气管7吸入活塞管18内，当活塞板19向下滑动时，进气管7内的单向气阀40关闭，出气管8内的单向气阀40打开，进而将空气从出气管8排入水箱10和农药箱17内，这时水箱10和农药箱17内的大气压变大，进而将水箱10和农药箱17内的水和农药通过输料管9挤入到混合箱12中进行混合；
随着输料管9不断的将水和农药排入混合箱12中，这时混合箱12混合后的农药水会被底部连通的出料管20挤入到喷头21中，并且随着摆杆26的不断摆动而带动喷头21摆动，进而达到了调节喷洒范围的效果，并且随着摆杆26的摆动可以将喷头21喷出的农药水甩的范围更大；
随着不断喷洒药水，当水箱10和农药箱17内的水和农药用完后，这时混合箱12中没有了农药和水的供应，而这时出气管8还在不断对水箱10和农药箱17内充入空气，然后空气会通过输料管9通入混合箱12中，然后将混合箱12中剩余的农药水通过出料管20注入喷头21中进行喷洒，这时混合箱12内的农药水变成了水，这时混合箱12的重量会减轻，然后在弹簧14的弹力作用下会带动升降板13和混合箱12一起向上移动，从而带动第二转动杆34、第三齿轮32和第四齿轮33一起向上移动，这时第三齿轮32与第一齿轮28脱离啮合，然后第二齿轮29与第四齿轮33接触并啮合，由于之前第三齿轮32带动第一齿轮28转动是小齿轮带动大齿轮转动，所以第一转动杆30往复转动的角度较小，从而使得摆杆26摆动的角度也较小，而当第二齿轮29与第四齿轮33接触啮合时变成了大齿轮带动小齿轮转动，进而使第一转动杆30往复转动的角度变大，进一步使得摆杆26摆动角度也变大，当摆杆26摆动角度变大后，随着摆杆26的摆动会带动接触块23接触到接触开关27，这时接触开关27会与警示灯15电连通，随着摆杆26的不断摆动而使警示灯15不断闪烁，进而可以提醒人们补充农药和水。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可实时判断航向的植保无人机，包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部安装有升降机构(2)，其特征在于：所述机箱(1)两侧底部的侧壁分别固定有水箱(10)和农药箱(17)，所述水箱(10)和农药箱(17)的底部均固定有底座架(16)，所述机箱(1)底部的内壁设置有混合机构，所述混合机构的顶部设置有驱动机构，所述机箱(1)顶部的内壁设置有调节机构，所述调节机构与水箱(10)、农药箱(17)之间分别设置有加压机构，所述升降机构(2)两侧的底部均固定有接触开关(27)，所述机箱(1)两侧的底部均固定有警示灯(15)，所述接触开关(27)与警示灯(15)之间电连接。
2.根据权利要求1所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述混合机构包括升降板(13)，所述升降板(13)竖直滑动安装在机箱(1)靠近底部的内壁，所述机箱(1)底部的内壁固定有导向杆(41)，所述导向杆(41)的顶端贯穿升降板(13)的顶部，且与升降板(13)的贯穿处滑动连接，所述导向杆(41)的外表面套设有弹簧(14)，所述升降板(13)中间的顶部固定有混合箱(12)，所述混合箱(12)两侧靠近顶部的外壁均连通有输料管(9)，两个所述输料管(9)的另一端分别穿入水箱(10)和农药箱(17)内，所述混合箱(12)两侧靠近底部的外壁均连通有出料管(20)。
3.根据权利要求2所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述驱动机构包括支撑板(36)，所述支撑板(36)固定在混合箱(12)顶部一侧的外壁，所述支撑板(36)的顶部固定有驱动电机(35)，所述混合箱(12)一侧的顶部转动安装有第二转动杆(34)，所述第二转动杆(34)靠近底部的外壁分别固定有两个传动齿轮(39)，所述驱动电机(35)的输出端固定有转盘(37)，所述转盘(37)靠近传动齿轮(39)的外壁固定有弧形齿条(38)，且弧形齿条(38)与其中一个传动齿轮(39)相啮合，所述第二转动杆(34)靠近顶端的外壁从上到下依次固定有第三齿轮(32)和第四齿轮(33)。
4.根据权利要求3所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述调节机构包括蜗杆(3)，所述蜗杆(3)转动安装在机箱(1)中间顶部的内壁，所述机箱(1)顶部靠近蜗杆(3)两侧的内壁分别固定有两个轴承座(4)，两个所述轴承座(4)的轴心均通过转动轴(6)转动安装有蜗轮(5)，两个所述蜗轮(5)均与蜗杆(3)相啮合，两个所述蜗轮(5)远离蜗杆(3)的外轮廓均固定有摆杆(26)，所述摆杆(26)穿出机箱(1)外壁的一端固定有喷头(21)，所述出料管(20)的另一端延伸至摆杆(26)内并与喷头(21)连通，所述摆杆(26)穿出机箱(1)一端的外壁开设有长槽(25)，所述摆杆(26)靠近长槽(25)顶部的外壁固定有接触块(23)。
5.根据权利要求4所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述蜗杆(3)的底端固定有第一转动杆(30)，所述第一转动杆(30)的外壁从上到下依次固定有第一齿轮(28)和第二齿轮(29)，所述第一齿轮(28)与第三齿轮(32)相啮合，所述第一转动杆(30)的底端延伸至混合箱(12)内，所述第一转动杆(30)穿入混合箱(12)内的外壁固定有搅拌杆(31)。
6.根据权利要求5所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述加压机构包括两个活塞管(18)，两个所述活塞管(18)分别固定在水箱(10)和农药箱(17)的顶部，所述活塞管(18)的管内壁滑动安装有活塞板(19)，所述活塞板(19)靠近摆杆(26)的外壁固定有连杆(22)，所述连杆(22)穿出活塞管(18)顶部的一端穿入长槽(25)内并固定有凸块(24)，且凸块(24)的外壁与长槽(25)的内壁滑动连接，所述活塞管(18)靠近底部的外壁分别连通有进气管(7)和出气管(8)，所述进气管(7)和出气管(8)的内壁均安装有单向气阀(40)，两个所述出气管(8)的另一端分别与水箱(10)和农药箱(17)相连通。
7.根据权利要求6所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：两个所述输料管(9)分别穿入水箱(10)和农药箱(17)内的一端均固定有配重块(11)。
8.根据权利要求7所述的可实时判断航向的植保无人机，其特征在于：所述升降板(13)通过滑块滑槽机构滑动安装在机箱(1)靠近底部的内壁。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN113060286A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-02 | 宣城宣美文化发展有限公司 | 一种可大面积喷洒的农业植保无人机 |
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| CN116119753A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 日照市海洋与渔业研究院(日照市海域使用动态监视监测中心、日照市水生野生动物救护站) | 一种对虾养殖污水处理装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202011396738.6A patent/CN112591094A/zh not_active Withdrawn
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