CN112588744A - 一种中央空调系统清洗装置及方法 - Google Patents

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CN112588744A CN202011486219.9A CN202011486219A CN112588744A CN 112588744 A CN112588744 A CN 112588744A CN 202011486219 A CN202011486219 A CN 202011486219A CN 112588744 A CN112588744 A CN 112588744A
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程玉山
陈言
邢乃豪
薛冕
徐会武
黄长山
马伟伟
高林朝
陈敏
肖菊
师新广
张蕾
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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

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Abstract

本发明公开了一种中央空调系统清洗装置及方法，包括承载板，所述承载板底面转动安装有行走轴，所述行走轴两端连接有行走轮，所述承载板表面设置有驱动组件；所述承载板两侧连接有调长杆，所述调长杆的伸缩端水平延伸远离所述承载板且连接有U型架，所述U型架内部转动安装有导向辊；所述承载板上表面连接有调高杆，所述调高杆的伸缩端连接有水平延伸的承载梁，所述承载梁靠近所述承载板行走前端的连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端远离所述承载梁且连接有擦清板。有益效果在于：能够同时对通风管的四侧内壁进行清洁，清洁效果好，效率高；通过导向辊进行限位导向，承载板移动不会发生偏移，清洁覆盖全面，清洁效果好。

Description

一种中央空调系统清洗装置及方法
技术领域
本发明涉及中央空调系统清洗设备技术领域，特别是涉及一种中央空调系统清洗装置及方法。
背景技术
中央空调指的是大型的空调系统，该系统由主机和末端组成，主机分为水冷机组和风冷机组，末端设备主要有空调机组和风机盘管组成，中央空调还有一种是走制冷剂氟利昂VRV空调机组。它不同于普通的家用空调，中央空调可以被大规模的建筑使用。
通风管是中央空调的重要组成，长时间使用后，通风管内壁会粘附灰尘从而滋生细菌，影响空气质量，存在安全隐患，常采用清洁机器人定期对通风管进行清洁。但是，目前的清洁机器人一次仅能对通风管的一侧内壁进行清洁，清洁效率低；同时清洁机器人的导向效果不理想，行走过程中容易变向，影响清洁效果。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中央空调系统清洗装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种中央空调系统清洗装置，包括承载板，所述承载板底面转动安装有行走轴，所述行走轴两端连接有行走轮，所述承载板表面设置有用于驱动所述行走轴旋转的驱动组件；
所述承载板两侧连接有调长杆，所述调长杆的伸缩端水平延伸远离所述承载板且连接有U型架，所述U型架内部转动安装有轴线竖直延伸的导向辊；
所述承载板上表面连接有调高杆，所述调高杆的伸缩端竖直向上且连接有水平延伸的承载梁，所述承载梁靠近所述承载板行走前端的连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆共有四根且圆周均匀分布，所述弹性伸缩杆的伸缩端远离所述承载梁且连接有擦清板。
进一步的，所述驱动组件包括远程控制箱、正反转电机和蜗轮，所述蜗轮安装在所述行走轴外侧，所述正反转电机和所述远程控制箱安装在所述承载板上表面，所述正反转电机与所述远程控制箱电连接，所述正反转电机的输出端伸入所述承载板下方且连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
进一步的，所述擦清板包括固定板，所述固定板水平延伸，且延伸方向与所述承载梁的延伸方向相垂直，所述固定板远离所述弹性伸缩杆的表面设置有安装腔，所述安装腔内部连接有海绵，所述海绵穿出所述安装腔，所述承载梁表面连接有储液筒，所述储液筒外侧连接有水泵，所述水泵与所述远程控制箱电连接，所述水泵进水端与所述储液筒内部相连接，所述水泵出水端连接有分水管，所述分水管通过伸缩软管与所述安装腔相连通。
进一步的，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封另一端开口，所述固定管的密封端与所述承载梁相连接，所述固定管的开口端连接有导向板，所述导向板表面贯穿设置有导向孔，所述导向孔内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外端与所述固定板相连接，所述滑动杆内端伸入所述固定管内部且连接有滑动块，所述滑动块与所述固定管的密封端之间连接有撑顶弹簧。
进一步的，所述滑动杆和所述导向孔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述导向孔间隙配合。
进一步的，所述调高杆包括承载管，所述承载管安装在所述承载板上表面，所述承载管外壁贯穿设置有升降槽，所述承载管上端内部通过轴承安装有承载套，所述承载套上端传出所述承载管且连接有调节螺母，所述调节螺母内部通过螺纹安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端与所述承载梁相连接，所述升降丝杠低端伸入所述承载管内部且连接有导向杆，所述导向杆与所述升降槽间隙配合。
进一步的，所述调长杆包括固定柱，所述固定柱内部设置有滑动腔，所述滑动腔贯穿所述固定柱远离所述承载板的端面，所述滑动腔内部滑动安装有滑动柱，所述滑动柱外端与所述U型架相连接，所述固定柱外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓，用于将所述滑动柱锁紧固定在所述滑动腔内部。
进一步的，所述滑动柱与所述滑动腔的截面均为方形，且所述滑动柱与滑动腔间隙配合。
进一步的，所述滑动柱外侧沿其长度方向均匀设置有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。
本发明的有益效果在于：
1、为了解决现有中央空调通风管清洁机器人一次仅能对通风管的一侧内壁进行清洁，清洁效率低的问题，本发明通过设置四根圆周均匀分布的弹性伸缩杆，利用弹性伸缩杆的弹力撑顶擦清板，使四块擦清板与通风管的四侧内壁充分接触，随着承载板的移动，能够同时对通风管的四侧内壁进行同时清洁，清洁效果好，效率高；
2、为了解决现有中央空调通风管清洁机器人导向效果不理想，行走过程中容易变向，影响清洁效果的问题，本发明通过调节调长杆的长度，使两根导向辊分别与通风管的两侧内壁相接触，承载板移动过程中，导向辊与通风管内壁滚动摩擦，通过导向辊对承载板进行限位导向，防止承载板在移动过程中发生偏离，清洁覆盖全面，清洁效果好。
附图说明
图1是本发明所述一种中央空调系统清洗装置的立体结构示意图；
图2是本发明所述一种中央空调系统清洗装置中驱动组件的主视剖视图；
图3是本发明所述一种中央空调系统清洗装置中弹性伸缩杆的结构放大示意图；
图4是本发明所述一种中央空调系统清洗装置中擦清板的结构放大示意图；
图5是本发明所述一种中央空调系统清洗装置中调长杆的结构放大示意图。
附图标记说明如下：
1、驱动组件；101、正反转电机；102、蜗轮；103、蜗杆；104、远程控制箱；2、承载板；3、行走轴；4、行走轮；5、调长杆；501、固定柱；502、滑动腔；503、滑动柱；504、锁紧螺栓；505、螺纹孔；6、U型架；7、导向辊；8、调高杆；801、承载管；802、升降槽；803、导向杆；804、承载套；805、调节螺母；806、升降丝杠；9、擦清板；901、固定板；902、安装腔；903、海绵；10、弹性伸缩杆；1001、固定管；1002、撑顶弹簧；1003、滑动块；1004、导向板；1005、滑动杆；1006、导向孔；11、伸缩软管；12、分水管；13、水泵；14、储液筒；15、承载梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种中央空调系统清洗装置，包括承载板2，承载板2底面转动安装有行走轴3，行走轴3两端连接有行走轮4，承载板2表面设置有用于驱动行走轴3旋转的驱动组件1；
承载板2两侧连接有调长杆5，调长杆5的伸缩端水平延伸远离承载板2且连接有U型架6，U型架6内部转动安装有轴线竖直延伸的导向辊7；
承载板2上表面连接有调高杆8，调高杆8的伸缩端竖直向上且连接有水平延伸的承载梁15，承载梁15靠近承载板2行走前端的连接有弹性伸缩杆10，弹性伸缩杆10共有四根且圆周均匀分布，弹性伸缩杆10的伸缩端远离承载梁15且连接有擦清板9。
本实施例中，驱动组件1包括远程控制箱104、正反转电机101和蜗轮102，蜗轮102安装在行走轴3外侧，正反转电机101和远程控制箱104安装在承载板2上表面，正反转电机101与远程控制箱104电连接，正反转电机101的输出端伸入承载板2下方且连接有蜗杆103，蜗杆103与蜗轮102相啮合，这样设置，通过远程控制箱104控制正反转电机101进行正反转，通过蜗杆103和蜗轮102进行啮合传动，从而驱动行走轴3旋转。
其中，远程控制箱104包括箱体，箱体内部安装有远程控制器和蓄电池。
本实施例中，擦清板9包括固定板901，固定板901水平延伸，且延伸方向与承载梁15的延伸方向相垂直，固定板901远离弹性伸缩杆10的表面设置有安装腔902，安装腔902内部连接有海绵903，海绵903穿出安装腔902，承载梁15表面连接有储液筒14，储液筒14外侧连接有水泵13，水泵13与远程控制箱104电连接，水泵13进水端与储液筒14内部相连接，水泵13出水端连接有分水管12，分水管12通过伸缩软管11与安装腔902相连通，这样设置，水泵13将储液筒14内部的消毒液注入分水管12内部，消毒液通过伸缩软管11进入安装腔902内部，并渗入海绵903内部，能够对通风管进行消毒清洁。
本实施例中，弹性伸缩杆10包括固定管1001，固定管1001一端密封另一端开口，固定管1001的密封端与承载梁15相连接，固定管1001的开口端连接有导向板1004，导向板1004表面贯穿设置有导向孔1006，导向孔1006内部滑动安装有滑动杆1005，滑动杆1005外端与固定板901相连接，滑动杆1005内端伸入固定管1001内部且连接有滑动块1003，滑动块1003与固定管1001的密封端之间连接有撑顶弹簧1002，这样设置，利用撑顶弹簧1002的弹力推动滑动块1003，使滑动块1003带动滑动杆1005在固定管1001内部移动，实现弹性伸缩杆10的弹性伸缩。
本实施例中，滑动杆1005和导向孔1006的截面均为方形，且滑动杆1005与导向孔1006间隙配合，这样设置，能够防止滑动杆1005在导向孔1006内部旋转，保证擦清板9的角度不变，保证对通风管的清洁效果。
本实施例中，调高杆8包括承载管801，承载管801安装在承载板2上表面，承载管801外壁贯穿设置有升降槽802，承载管801上端内部通过轴承安装有承载套804，承载套804上端传出承载管801且连接有调节螺母805，调节螺母805内部通过螺纹安装有升降丝杠806，升降丝杠806上端与承载梁15相连接，升降丝杠806低端伸入承载管801内部且连接有导向杆803，导向杆803与升降槽802间隙配合，这样设置，旋拧调节螺母805，通过导向杆803和升降槽802对升降丝杠806进行限位导向，利用螺纹传动，使升降丝杠806在承载管801内部升降，实现调高杆8的高度调节。
本实施例中，调长杆5包括固定柱501，固定柱501内部设置有滑动腔502，滑动腔502贯穿固定柱501远离承载板2的端面，滑动腔502内部滑动安装有滑动柱503，滑动柱503外端与U型架6相连接，固定柱501外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓504，用于将滑动柱503锁紧固定在滑动腔502内部，这样设置，使滑动柱503在滑动腔502内部滑动，并通过锁紧螺栓504对滑动柱503进行锁紧固定，实现调长杆5的长度调节。
本实施例中，滑动柱503与滑动腔502的截面均为方形，且滑动柱503与滑动腔502间隙配合，这样设置，能够防止滑动柱503在滑动腔502内部转动，保证导向辊7的轴线始终处于竖直状态，保证导向辊7的导向效果。
本实施例中，滑动柱503外侧沿其长度方向均匀设置有与锁紧螺栓504相配合的螺纹孔505，这样设置，能够保证锁紧螺栓504对滑动柱503的锁紧固定的稳固性。
一种中央空调系统清洗装置的使用方法：包括以下步骤：
a、将消毒液注入储液筒14内部；
b、将承载梁15连接有弹性伸缩杆10的端部朝向中央空调的通风管端口，根据通风管的截面大小，旋拧调节螺母805，通过导向杆803和升降槽802对升降丝杠806进行限位导向，利用螺纹传动，使升降丝杠806在承载管801内部升降，实现调高杆8的高度调节，使承载梁15的轴线与通风管的轴线共线；
c、克服弹性伸缩杆10的弹性，使弹性伸缩杆10收缩，将承载板2完全推入通风管内部，利用弹性伸缩杆10的弹力推动擦清板9，使擦清板9与通风管的内壁紧密接触；
d、使滑动柱503在滑动腔502内部滑动，并通过锁紧螺栓504对滑动柱503进行锁紧固定，实现调长杆5的长度调节，使两根导向辊7分别于通风管的两内侧壁相接触；
e、通过远程控制箱104控制正反转电机101正转，通过蜗杆103和蜗轮102进行传动，驱动行走轴3旋转，通过行走轮4使承载板2向通风管内部移动；
f、水泵13将储液筒14内部的消毒液注入分水管12内部，消毒液通过伸缩软管11进入安装腔902内部，并渗入海绵903内部，随着承载板2的移动，通过四块海绵903对通风管的四侧内壁进行同时清洁；
g、通过远程控制箱104控制正反转电机101反转，通过蜗杆103和蜗轮102进行传动，驱动行走轴3旋转，通过行走轮4使承载板2向通风管端口移动，完成对通风管的清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：包括承载板(2)，所述承载板(2)底面转动安装有行走轴(3)，所述行走轴(3)两端连接有行走轮(4)，所述承载板(2)表面设置有用于驱动所述行走轴(3)旋转的驱动组件(1)；
所述承载板(2)两侧连接有调长杆(5)，所述调长杆(5)的伸缩端水平延伸远离所述承载板(2)且连接有U型架(6)，所述U型架(6)内部转动安装有轴线竖直延伸的导向辊(7)；
所述承载板(2)上表面连接有调高杆(8)，所述调高杆(8)的伸缩端竖直向上且连接有水平延伸的承载梁(15)，所述承载梁(15)靠近所述承载板(2)行走前端的连接有弹性伸缩杆(10)，所述弹性伸缩杆(10)共有四根且圆周均匀分布，所述弹性伸缩杆(10)的伸缩端远离所述承载梁(15)且连接有擦清板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括远程控制箱(104)、正反转电机(101)和蜗轮(102)，所述蜗轮(102)安装在所述行走轴(3)外侧，所述正反转电机(101)和所述远程控制箱(104)安装在所述承载板(2)上表面，所述正反转电机(101)与所述远程控制箱(104)电连接，所述正反转电机(101)的输出端伸入所述承载板(2)下方且连接有蜗杆(103)，所述蜗杆(103)与所述蜗轮(102)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述擦清板(9)包括固定板(901)，所述固定板(901)水平延伸，且延伸方向与所述承载梁(15)的延伸方向相垂直，所述固定板(901)远离所述弹性伸缩杆(10)的表面设置有安装腔(902)，所述安装腔(902)内部连接有海绵(903)，所述海绵(903)穿出所述安装腔(902)，所述承载梁(15)表面连接有储液筒(14)，所述储液筒(14)外侧连接有水泵(13)，所述水泵(13)与所述远程控制箱(104)电连接，所述水泵(13)进水端与所述储液筒(14)内部相连接，所述水泵(13)出水端连接有分水管(12)，所述分水管(12)通过伸缩软管(11)与所述安装腔(902)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(10)包括固定管(1001)，所述固定管(1001)一端密封另一端开口，所述固定管(1001)的密封端与所述承载梁(15)相连接，所述固定管(1001)的开口端连接有导向板(1004)，所述导向板(1004)表面贯穿设置有导向孔(1006)，所述导向孔(1006)内部滑动安装有滑动杆(1005)，所述滑动杆(1005)外端与所述固定板(901)相连接，所述滑动杆(1005)内端伸入所述固定管(1001)内部且连接有滑动块(1003)，所述滑动块(1003)与所述固定管(1001)的密封端之间连接有撑顶弹簧(1002)。
5.根据权利要求4所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述滑动杆(1005)和所述导向孔(1006)的截面均为方形，且所述滑动杆(1005)与所述导向孔(1006)间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述调高杆(8)包括承载管(801)，所述承载管(801)安装在所述承载板(2)上表面，所述承载管(801)外壁贯穿设置有升降槽(802)，所述承载管(801)上端内部通过轴承安装有承载套(804)，所述承载套(804)上端传出所述承载管(801)且连接有调节螺母(805)，所述调节螺母(805)内部通过螺纹安装有升降丝杠(806)，所述升降丝杠(806)上端与所述承载梁(15)相连接，所述升降丝杠(806)低端伸入所述承载管(801)内部且连接有导向杆(803)，所述导向杆(803)与所述升降槽(802)间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述调长杆(5)包括固定柱(501)，所述固定柱(501)内部设置有滑动腔(502)，所述滑动腔(502)贯穿所述固定柱(501)远离所述承载板(2)的端面，所述滑动腔(502)内部滑动安装有滑动柱(503)，所述滑动柱(503)外端与所述U型架(6)相连接，所述固定柱(501)外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓(504)，用于将所述滑动柱(503)锁紧固定在所述滑动腔(502)内部。
8.根据权利要求7所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述滑动柱(503)与所述滑动腔(502)的截面均为方形，且所述滑动柱(503)与滑动腔(502)间隙配合。
9.根据权利要求7所述的一种中央空调系统清洗装置，其特征在于：所述滑动柱(503)外侧沿其长度方向均匀设置有与所述锁紧螺栓(504)相配合的螺纹孔(505)。
10.一种中央空调系统清洗装置的使用方法，应用于权利要求1-9所述的一种中央空调系统清洗装置中，其特征在于包括以下步骤：
a、将消毒液注入所述储液筒(14)内部；
b、将所述承载梁(15)连接有所述弹性伸缩杆(10)的端部朝向中央空调的通风管端口，根据通风管的截面大小，旋拧所述调节螺母(805)，通过所述导向杆(803)和所述升降槽(802)对所述升降丝杠(806)进行限位导向，利用螺纹传动，使所述升降丝杠(806)在所述承载管(801)内部升降，实现所述调高杆(8)的高度调节，使所述承载梁(15)的轴线与所述通风管的轴线共线；
c、克服所述弹性伸缩杆(10)的弹性，使所述弹性伸缩杆(10)收缩，将所述承载板(2)完全推入通风管内部，利用所述弹性伸缩杆(10)的弹力推动所述擦清板(9)，使所述擦清板(9)与通风管的内壁紧密接触；
d、使所述滑动柱(503)在所述滑动腔(502)内部滑动，并通过所述锁紧螺栓(504)对所述滑动柱(503)进行锁紧固定，实现所述调长杆(5)的长度调节，使两根所述导向辊(7)分别于通风管的两内侧壁相接触；
e、通过所述远程控制箱(104)控制所述正反转电机(101)正转，通过所述蜗杆(103)和所述蜗轮(102)进行传动，驱动所述行走轴(3)旋转，通过所述行走轮(4)使所述承载板(2)向通风管内部移动；
f、所述水泵(13)将所述储液筒(14)内部的消毒液注入所述分水管(12)内部，消毒液通过所述伸缩软管(11)进入所述安装腔(902)内部，并渗入所述海绵(903)内部，随着所述承载板(2)的移动，通过四块所述海绵(903)对通风管的四侧内壁进行同时清洁；
g、通过所述远程控制箱(104)控制所述正反转电机(101)反转，通过所述蜗杆(103)和所述蜗轮(102)进行传动，驱动所述行走轴(3)旋转，通过所述行走轮(4)使所述承载板(2)向通风管端口移动，完成对通风管的清洁。
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