CN112588338A - 一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人，所述脱粒结构包括去壳腔及通过落料口与所述去壳腔内侧连通的输送腔，所述输送腔的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔外壁上的驱动机构连接；所述去壳腔的内侧转动安装有锥形辊，固定在所述锥形辊上的辊轴贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述驱动机构连接；所述锥形辊朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件，所述推板组件与连接在所述驱动机构上的传动组件连接。干燥后的稻谷通过落料口进入到去壳腔内，驱动机构驱动锥形辊转动配合凸起块及去壳腔的内壁进行去壳，且设置的倾斜部可方便稻谷移动，同时设置的传动组件驱动推板组件往复运动，将稻谷进行推动。

Description

一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人
技术领域
本发明涉及稻谷去壳相关技术领域，具体是一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人。
背景技术
稻谷作为主要粮食作物，在稻谷加工成米的过程中脱壳是必不可少的工序，传统的脱壳方式为手工碾压或手工舂米，这种方式效率较为低下，现在机械发达，已经有了专门的去壳设备，一般为冲击式或胶辊式，目前采用较多的是胶辊式脱壳。通常是将晒干的稻谷倒入机器，经胶辊碾压完成脱壳。
但现有的脱粒结构在使用过程中，仅通过稻谷自身的重力下落，导致去壳效率低，且一次性将大量稻谷直接倒如去壳腔内，导致部分稻谷无法充分与脱粒辊接触，影响脱粒效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种脱粒结构，所述脱粒结构包括去壳腔及通过落料口与所述去壳腔内侧连通的输送腔，所述输送腔的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔外壁上的驱动机构连接，所述输送腔的内侧远离所述去壳腔的一侧安装有出气盘，所述出气盘通过导管与安装在所述输送腔上的送热组件连通；
所述去壳腔的内侧转动安装有锥形辊，固定在所述锥形辊上的辊轴贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述驱动机构连接，所述去壳腔的内侧设置有倾斜部，以使所述去壳腔的内侧与所述锥形辊形状适配，所述倾斜部及锥形辊上均固定有多个凸起块；
所述锥形辊的长度小于所述去壳腔内侧的水平长度，所述锥形辊朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件，所述推板组件与连接在所述驱动机构上的传动组件连接，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述推板组件往复运动，以将落入到所述去壳腔内的稻谷进行推动，并实现所述落料口的间歇封堵。
作为本发明进一步的方案：所述脱粒结构还包括风选机构，所述风选机构安装在所述去壳腔远离所述输送腔的一侧且位于设置在所述去壳腔上的出料管的出口侧端。
作为本发明再进一步的方案：所述风选机构包括安装在所述去壳腔上的扇叶，所述扇叶的转轴通过传动带与转动安装在所述去壳腔上额的传动杆转动连接，所述传动杆远离所述扇叶的一端通过第二锥齿轮组与所述传动组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述输送腔上的电机，所述电机的输出轴通过第一锥齿轮组与所述输送组件转动连接，还通过第三锥齿轮组与所述辊轴转动连接，所述传动组件固定在所述电机输出轴的端部。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定在所述电机端部的曲轴，所述曲轴上转动安装有连接杆，所述连接杆远离所述曲轴的一端与固定在所述推板组件上的推动杆铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述推板组件包括活动安装在所述去壳腔内的推板及固定在所述推板上的呈弧形结构设置的挡板，所述挡板与所述去壳腔的内壁滑动配合，所述推板上还固定有导向柱，所述导向柱贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述去壳腔的侧壁滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括转动安装在所述输送腔内的输送轴，所述输送轴的一端贯穿所述输送腔且通过第一锥齿轮组与所述电机的输出轴转动连接，位于所述输送腔内的输送轴上固定有螺旋叶片。
作为本发明再进一步的方案：所述送热组件包括安装在所述输送腔上的加热腔，所述加热腔的一端通过导管与所述出气盘内侧连通，另一端与安装在所述输送腔上的鼓风机的出风口连通，所述加热腔的内侧安装有多组加热丝。
一种稻谷去壳分离机器人，所述稻谷去壳分离机器人包括所述的脱粒结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，将需去壳的稻谷放置到输送腔内，驱动机构驱动输送组件将稻谷进行水平输送，且在输送过程中，送热组件送出的热风通过出气盘吹向输送腔内的稻谷，对稻谷进行干燥处理，方便后续去壳，干燥后的稻谷通过落料口进入到去壳腔内，驱动机构驱动锥形辊转动配合凸起块及去壳腔的内壁进行去壳，且设置的倾斜部可方便稻谷移动，同时设置的传动组件驱动推板组件往复运动，以将落入到所述去壳腔内的稻谷进行推动，并实现所述落料口的间歇封堵，实现稻谷的间歇下料，防止过多的稻谷同时进入去壳腔内，影响去壳效果，实用性强。
附图说明
图1为脱粒结构的结构示意图。
图2为脱粒结构另一状态的结构示意图。
图3为脱粒结构中推板组件的结构示意图。
图4为图1中A处的结构放大图。
图中：1-去壳腔、2-输送腔、3-输送轴、4-螺旋叶片、5-进料斗、6-出气盘、7-鼓风机、8-加热腔、9-加热丝、10-电机、11-第一锥齿轮组、12-第二锥齿轮组、13-传动杆、14-扇叶、15-出料管、16-锥形辊、17-倾斜部、18-第三锥齿轮组、19-曲轴、20-连接杆、21-推动杆、22-推板组件、23-辊轴、24-落料口、25-凸起块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种脱粒结构，所述脱粒结构包括去壳腔1及通过落料口24与所述去壳腔1内侧连通的输送腔2，所述输送腔2的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔2外壁上的驱动机构连接，所述输送腔2的内侧远离所述去壳腔1的一侧安装有出气盘6，所述出气盘6通过导管与安装在所述输送腔2上的送热组件连通；所述去壳腔1的内侧转动安装有锥形辊16，固定在所述锥形辊16上的辊轴23贯穿所述去壳腔1的侧壁且与所述驱动机构连接，所述去壳腔1的内侧设置有倾斜部17，以使所述去壳腔1的内侧与所述锥形辊16形状适配，所述倾斜部及锥形辊16上均固定有多个凸起块25；所述锥形辊16的长度小于所述去壳腔1内侧的水平长度，所述锥形辊16朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件22，所述推板组件22与连接在所述驱动机构上的传动组件连接，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述推板组件22往复运动，以将落入到所述去壳腔1内的稻谷进行推动，并实现所述落料口24的间歇封堵。
在本发明实施例中，将需去壳的稻谷放置到输送腔2内，驱动机构驱动输送组件将稻谷进行水平输送，且在输送过程中，送热组件送出的热风通过出气盘6吹向输送腔2内的稻谷，对稻谷进行干燥处理，方便后续去壳，干燥后的稻谷通过落料口24进入到去壳腔1内，驱动机构驱动锥形辊16转动配合凸起块25及去壳腔1的内壁进行去壳，且设置的倾斜部17可方便稻谷移动，同时设置的传动组件驱动推板组件22往复运动，以将落入到所述去壳腔1内的稻谷进行推动，并实现所述落料口24的间歇封堵，实现稻谷的间歇下料，防止过多的稻谷同时进入去壳腔1内，影响去壳效果，实用性强。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述输送腔2上设置有进料斗5，所述进料斗5与所述输送腔2的内侧连通，通过设置的进料斗5可方便稻谷倒入到输送腔2内。
作为本发明的又一实施例，所述脱粒结构还包括风选机构，所述风选机构安装在所述去壳腔1远离所述输送腔2的一侧且位于设置在所述去壳腔1上的出料管15的出口侧端。
在本发明实施例中，通过设置的风选机构将出料管15落出的大米及壳谷进行分离，其中，需要说明的是，所述出料管15的下方可设置收集槽，用于风选后的大米收集。
作为本发明的又一实施例，所述风选机构包括安装在所述去壳腔1上的扇叶14，所述扇叶14的转轴通过传动带与转动安装在所述去壳腔1上额的传动杆13转动连接，所述传动杆13远离所述扇叶14的一端通过第二锥齿轮组12与所述传动组件连接。
在本发明实施例中，当传动杆13在传动组件作用下转动时，通过传动带带动扇叶14持续转动，从而产生横向风，将大米内掺杂的谷壳吹离。
作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括安装在所述输送腔2上的电机10，所述电机10的输出轴通过第一锥齿轮组11与所述输送组件转动连接，还通过第三锥齿轮组18与所述辊轴23转动连接，所述传动组件固定在所述电机10输出轴的端部。
在本发明实施例中，设置的电机10工作时通过第一锥齿轮组11带动输送组件运动，以实现输送腔2内的稻谷进行持续输送，通过第三锥齿轮组18驱动锥形辊16转动，从而对稻谷进行去壳处理，以满足驱动需求，其中，需要说明的是，所述电机10采用Y-160M 2-2型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本发明对此不作具体限定。
作为本发明的又一实施例，所述传动组件包括固定在所述电机10端部的曲轴19，所述曲轴19上转动安装有连接杆20，所述连接杆20远离所述曲轴19的一端与固定在所述推板组件22上的推动杆21铰接。
在本发明实施例中，电机10驱动曲轴19转动，当曲轴19转动时配合连接杆20及推动杆21的作用带动推板组件22往复性移动，以实现对进入到去壳腔1内的稻谷进行推动，方便稻谷进入到锥形辊16及倾斜部17之间。
作为本发明的又一实施例，所述推板组件22包括活动安装在所述去壳腔1内的推板2201及固定在所述推板2201上的呈弧形结构设置的挡板2202，所述挡板2202与所述去壳腔1的内壁滑动配合，所述推板2201上还固定有导向柱2203，所述导向柱2203贯穿所述去壳腔1的侧壁且与所述去壳腔1的侧壁滑动连接。
在本发明实施例中，可以理解的是，通过设置的导向柱2203可实现推板2201的定向移动，确保推板2201在移动过程中的稳定性，设置的呈弧形结构的挡板2202在跟随推板2201移动时以实现落料口24的开合控制，实现输送腔2内的稻谷间歇落料。
作为本发明的又一实施例，所述输送组件包括转动安装在所述输送腔2内的输送轴3，所述输送轴3的一端贯穿所述输送腔2且通过第一锥齿轮组11与所述电机10的输出轴转动连接，位于所述输送腔2内的输送轴3上固定有螺旋叶片4。
在本发明实施例中，电机10通过第一锥齿轮组11带动输送轴3转动，当输送轴3转动时通过螺旋叶片4将稻谷进行输送，以满足送料需求。
作为本发明的又一实施例，所述送热组件包括安装在所述输送腔2上的加热腔8，所述加热腔8的一端通过导管与所述出气盘6内侧连通，另一端与安装在所述输送腔2上的鼓风机7的出风口连通，所述加热腔8的内侧安装有多组加热丝9。
在本发明实施例中，通过设置的鼓风机7工作时向加热腔8内吹入空气，空气通过加热丝9加热后再通过导管进入到出气盘6内，进入到出气盘6内的热气体通过出气盘6上的出气孔进入到输送腔2内，实现对稻谷进行加热烘干处理。
作为本发明的又一实施例，还提出了一种稻谷去壳分离机器人，所述稻谷去壳分离机器人包括所述的脱粒结构。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种脱粒结构，其特征在于，所述脱粒结构包括去壳腔(1)及通过落料口(24)与所述去壳腔(1)内侧连通的输送腔(2)，所述输送腔(2)的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔(2)外壁上的驱动机构连接，所述输送腔(2)的内侧远离所述去壳腔(1)的一侧安装有出气盘(6)，所述出气盘(6)通过导管与安装在所述输送腔(2)上的送热组件连通；
所述去壳腔(1)的内侧转动安装有锥形辊(16)，固定在所述锥形辊(16)上的辊轴(23)贯穿所述去壳腔(1)的侧壁且与所述驱动机构连接，所述去壳腔(1)的内侧设置有倾斜部(17)，以使所述去壳腔(1)的内侧与所述锥形辊(16)形状适配，所述倾斜部及锥形辊(16)上均固定有多个凸起块(25)；
所述锥形辊(16)的长度小于所述去壳腔(1)内侧的水平长度，所述锥形辊(16)朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件(22)，所述推板组件(22)与连接在所述驱动机构上的传动组件连接，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述推板组件(22)往复运动，以将落入到所述去壳腔(1)内的稻谷进行推动，并实现所述落料口(24)的间歇封堵。
2.根据权利要求1所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述脱粒结构还包括风选机构，所述风选机构安装在所述去壳腔(1)远离所述输送腔(2)的一侧且位于设置在所述去壳腔(1)上的出料管(15)的出口侧端。
3.根据权利要求2所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述风选机构包括安装在所述去壳腔(1)上的扇叶(14)，所述扇叶(14)的转轴通过传动带与转动安装在所述去壳腔(1)上额的传动杆(13)转动连接，所述传动杆(13)远离所述扇叶(14)的一端通过第二锥齿轮组(12)与所述传动组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述输送腔(2)上的电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过第一锥齿轮组(11)与所述输送组件转动连接，还通过第三锥齿轮组(18)与所述辊轴(23)转动连接，所述传动组件固定在所述电机(10)输出轴的端部。
5.根据权利要求4所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述传动组件包括固定在所述电机(10)端部的曲轴(19)，所述曲轴(19)上转动安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)远离所述曲轴(19)的一端与固定在所述推板组件(22)上的推动杆(21)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述推板组件(22)包括活动安装在所述去壳腔(1)内的推板(2201)及固定在所述推板(2201)上的呈弧形结构设置的挡板(2202)，所述挡板(2202)与所述去壳腔(1)的内壁滑动配合，所述推板(2201)上还固定有导向柱(2203)，所述导向柱(2203)贯穿所述去壳腔(1)的侧壁且与所述去壳腔(1)的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述输送组件包括转动安装在所述输送腔(2)内的输送轴(3)，所述输送轴(3)的一端贯穿所述输送腔(2)且通过第一锥齿轮组(11)与所述电机(10)的输出轴转动连接，位于所述输送腔(2)内的输送轴(3)上固定有螺旋叶片(4)。
8.根据权利要求1所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述送热组件包括安装在所述输送腔(2)上的加热腔(8)，所述加热腔(8)的一端通过导管与所述出气盘(6)内侧连通，另一端与安装在所述输送腔(2)上的鼓风机(7)的出风口连通，所述加热腔(8)的内侧安装有多组加热丝(9)。
9.一种稻谷去壳分离机器人，其特征在于，所述稻谷去壳分离机器人包括如权利要求1-8任意一项所述的脱粒结构。
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