CN112586771A - 花生清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种花生清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱内设有一层网板，所述网板将清洗箱分为上层洗刷区和下层集水区，所述清洗箱顶部设有进料口，所述清洗箱侧壁设有出料口、进水口和出水口，所述进水口和出水口位于下层集水区，所述出料口位于上层洗刷区。本发明实现花生的自动清洗，活塞的设置实现了水循环利用，节约用水且节省人力，同时滑槽结构的设计，实现在毛刷洗刷的过程中实现高度的调节，便于对大小不同的花生进行洗刷，效率高，适用范围广。

Description

花生清洗机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种花生清洗机。

背景技术

花生又名落花生、双子叶植物，叶脉为网状脉，种子有花生果皮包被。历史上曾叫长生果、地豆、落花参、落地松、成寿果、番豆、无花果、地果、唐人豆。花生长于滋养补益，有助于延年益寿，所以民间又称“长生果”，并且和黄豆一样被誉为“植物肉”、“素中之荤”。

现有的花生采收中，花生刚采收出，果壳外部会含有较多的泥土，这样增加的花生的重量，且不方便后续加工处理。

发明内容

针对花生泥土清洗的问题，提供一种能够更好的对花生进行去泥的设备，具有重要的现实意义。

本发明的目的可以通过以下技术方案予以实现：

花生清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱内设有一层网板，所述网板将清洗箱分为上层洗刷区和下层集水区，所述清洗箱顶部设有进料口，所述清洗箱侧壁设有出料口、进水口和出水口，所述进水口和出水口位于下层集水区，所述出料口位于上层洗刷区，所述上层洗刷区内壁设有滑槽，滑槽内设有毛刷板，所述毛刷板下方设有毛刷，所述毛刷板通过设在清洗箱上的第一电机驱动，所述毛刷板侧壁设有4个支架卡在滑槽内，所述清洗箱侧壁设有竖向孔，竖向孔侧壁设有若干横向孔，所述滑槽外壁设有限位杆，所述限位杆穿过清洗箱侧壁的竖向孔，所述竖向孔和限位杆的数量沿清洗箱侧壁设有若干个，且均匀分布，所述毛刷板顶部设有若干第一竖向挡块，所述第一电机的驱动轴下端设有转盘，所述转盘下表面设有第二竖向挡块，所述第一竖向挡块与所述第二竖向挡块搭接，搭接的长度大于竖向孔的长度，所述下层集水区外侧壁设有第二电机，所述下层集水区内内设有主动轴，所述主动轴通过第二电机驱动，所述下层集水区内设有隔离罩，所述主动轴穿过隔离罩，所述隔离罩内的主动轴上设有第一凸轮，所述隔离罩上设有活塞缸体，所述活塞缸体内设有活塞杆，所述活塞杆穿过隔离罩延伸至隔离罩内部，且活塞杆底部顶在第一凸轮上，所述活塞杆上设有限位环，所述活塞杆上设有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接在限位环上，另一端连接在隔离罩上，所述活塞缸体顶端喷射口铰接有第一端盖，所述活塞缸体侧壁设有进水孔，所述进水孔内铰接有第二端盖，所述第一端盖向上开启，所述第二端盖活塞缸体内部开启。

优选的，所述隔离罩采用不锈钢密封罩体，与所述主动轴之间设有密封结构。

优选的，所述隔离罩上设有第一从动轴，所述第一从动轴为竖向插在隔离罩顶部，且与隔离罩之间设有密封结构，所述隔离罩上设有轴承，所述第一从动轴底端通过主动轴连接驱动机构驱动，所述活塞缸体分为两个可以分离的结构，所述进水孔连接在下部的结构上，所述第一盖板连接在上部的结构顶端，其中下部的结构与隔离罩固定连接，上部的结构侧壁通过连杆连接在第一从动轴顶端，所述第一从动轴顶端连接有若干个活塞缸体上部的结构，每个上部结构的喷射口为倾斜朝向，且朝向各不相同。

优选的，所述下层集水区水位线高于所述活塞缸体侧壁的进水孔，且低于所述活塞缸体下部的结构顶端。

优选的，所述驱动结构包括设在所述主动轴上的第一轮盘、设在隔离罩内壁的第二从动轴以及第一从动轴上连接在第一伞齿和第二轮盘，以及设在第一从动轴底端的第二伞齿，所述第一轮盘通过主动轴驱动转动，所述第一轮盘上设有凸起的卡接件，所述第二轮盘上凹陷的卡接口，所述第一轮盘转动，卡接件转动至卡接口，带动所述第二轮盘转动，所述第一伞齿与所述第二伞齿啮合，且所述第一伞齿与所述第二伞齿齿数相同。

优选的，所述第二轮盘上的卡接口数量与所述第一从动轴顶端连接的活塞缸体上部的结构数量相等。

优选的，所述毛刷板上设有缺口，花生从缺口落入毛刷板下方，毛刷板转动将花生转至毛刷下，所述进料口设有一个进料管连通至毛刷板上方，且进料管位于毛刷板缺口的旋转路径上。

优选的，所述进料管上设有上插槽和下插槽，所述上插槽和下插槽的槽宽等于进料管内壁直径，所述上插槽槽口朝向第一电机的驱动轴，所述下插槽与上插槽180°相对设置，所述上插槽内插有上插板，所述下插槽内插有下插板，所述上插板和所述下插板通过固定杆连接在移动板的一侧，所述上插板和下插板上下不重叠，上插板完全插在上插槽内时，下插板与下插槽分离，下插板完全插在下插槽内时，上插板与上插槽分离，所述第一电机的驱动轴上设有第二凸轮，所述移动板一端顶在第二凸轮表面，另一端通过第二弹簧连接在清洗箱内部，所述清洗箱内壁设有定位板，定位板一侧固定设有滑块，所述移动板另一侧设有滑道，所述滑块卡在滑道内，移动板沿着滑道的方向移动。

优选的，所述第二凸轮的突出方向指向毛刷板的缺口处，所述第二凸轮的突出部分与移动板接触，挤压移动板，移动板移动，带动上插板插入上插槽，下插板与下插槽分离，位于上插槽和下插槽之间的花生下落，从毛刷板的缺口处落下，所述第一电机的驱动轴继续转动，带动毛刷板和第二凸轮转动，第二凸轮转动，突出部分与移动板分离，移动板受第二弹簧的弹力影响，移动板移动，带动下插板插入下插槽，上插板与上插槽分离，下插板起到封堵作用，停止落料，同时，下插板上方挤满花生，用于下次开启落料。

有益效果为：本发明实现花生的自动清洗，活塞的设置实现了水循环利用，节约用水且节省人力，同时滑槽结构的设计，实现在毛刷洗刷的过程中实现高度的调节，便于对大小不同的花生进行洗刷，效率高，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上层洗刷区俯视图(第二凸轮一种状态图)；

图3为本发明的上层洗刷区俯视图(第二凸轮另一种状态图)

图4为本发明的上插板和下插板结构示意图(上插板插入)；

图5为本发明的上插板和下插板结构示意图(下插板插入)；

图6为本发明进料管结构示意图；

图7为本发明毛刷板与滑槽连接结构示意图；

图8为本发明清洗箱外壁结构示意图；

图9为本发明隔离罩结构示意图；

图10为本发明第一凸轮与第一轮盘结构示意图；

图11为本发明第一轮盘和第二轮盘结构示意图；

图12为本发明第一从动轴顶端结构示意图；

其中：1、清洗箱；2、网板；3、进料口；4、出料口；5、进水口；6、出水口；7、滑槽；8、毛刷板；9、毛刷；10、第一电机；11、支架；12、第一竖向挡块；13、转盘；14、第二竖向挡块；15、第二电机；16、主动轴；17、隔离罩；18、第一凸轮；19、活塞缸体；20、活塞杆；21、限位环；22、第一弹簧；23、第一端盖；24、进水孔；25、第二端盖，26、第一从动轴，27、连杆，28、第一轮盘，29、第二从动轴；30、第一伞齿；31、第二轮盘；32、第二伞齿；33、卡接件；34、卡接口；35、缺口；36、进料管；37、上插槽；38、下插槽；39、上插板；40、下插板；41、固定杆；42、移动板；43、第二凸轮；44、第二弹簧；45、定位板；46、滑块；47、滑道；48、竖向孔；49、横向孔；50、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

花生清洗机，包括清洗箱1，所述清洗箱1内设有一层网板2，所述网板2将清洗箱1分为上层洗刷区和下层集水区，所述清洗箱1顶部设有进料口3，所述清洗箱1侧壁设有出料口4、进水口5和出水口6，所述进水口5和出水口6位于下层集水区，所述出料口4位于上层洗刷区。

清洗箱1为圆筒形，上端可开启和关闭，清水从进水口5加入，从出水口6放出，花生从进料口3进入，在上层洗刷区洗刷，本实施了中，清洗箱1底部都设置成可拆卸的，便于打开清洗淤积在底部的淤泥和杂质，将出料口4设置成槽口状，网板2可抽出，便于清洗后的花生取出。

花生的体积在未筛分之前，大小不一，在洗刷中，如果固定毛刷与网板2的间距，则可能出现洗刷不完全，对此，本实施例进一步的方案中：所述上层洗刷区内壁设有滑槽7，滑槽7内设有毛刷板8，所述毛刷板8下方设有毛刷9，所述毛刷板8通过设在清洗箱1上的第一电机10驱动，所述毛刷板8侧壁设有4个支架11卡在滑槽7内，所述清洗箱侧壁设有竖向孔48，竖向孔48侧壁设有若干横向孔49，所述滑槽7外壁设有限位杆50，所述限位杆50穿过清洗箱1侧壁的竖向孔48，所述竖向孔48和限位杆的数量沿清洗箱1侧壁设有若干个，且均匀分布，所述毛刷板8顶部设有若干第一竖向挡块12，所述第一电机10的驱动轴下端设有转盘13，所述转盘13下表面设有第二竖向挡块14，所述第一竖向挡块12与所述第二竖向挡块14搭接，搭接的长度大于竖向孔48的长度。所述毛刷板8上设有缺口35，花生从缺口35落入毛刷板8下方，毛刷板8转动将花生转至毛刷下，所述进料口3设有一个进料管36连通至毛刷板8上方，且进料管36位于毛刷板8缺口35的旋转路径上。(转盘13直径小于毛刷板8直径，出料管下方对应毛刷板8)。第一电机10驱动转盘13转动，转盘13通过第一竖向挡块12和毛刷板8上的第二竖向挡块14搭接，带动毛刷板8转动，毛刷板8侧壁通过4个支架11卡在滑槽7内，毛刷板8转动过程中，沿着滑槽7移动，本方案中，滑槽7可以通过拉动限位杆在竖向孔内上下移动，根据投入的花生大小，设定毛刷板的高度，即将限位杆卡在某一横向孔内，本方案中，横向孔的方向与毛刷板的转动方向一致，在毛刷板转动的过程中由于摩擦力的存在，滑槽收到一定的转动力，横向孔与毛刷板的转动方向，这样就越转越紧，限位杆在毛刷板不停转动的过程中不会从横向孔脱落。

特殊结构使得毛刷板8高度可以调节，这样，毛刷板8与网板2的间距在不断调节，一方面适用于大小不同的花生洗刷，另一方面，忽高忽低的间距避免同一间距下的洗刷疲劳，清洗不干净。

所述进料管36上设有上插槽37和下插槽38，所述上插槽37和下插槽38的槽宽等于进料管36内壁直径，所述上插槽37槽口朝向第一电机10的驱动轴，所述下插槽38与上插槽37180°相对设置，所述上插槽37内插有上插板39，所述下插槽38内插有下插板40，所述上插板39和所述下插板40通过固定杆41连接在移动板42的一侧，所述上插板39和下插板40上下不重叠，上插板39完全插在上插槽37内时，下插板40与下插槽38分离，下插板40完全插在下插槽38内时，上插板39与上插槽37分离，所述第一电机10的驱动轴上设有第二凸轮43，所述移动板42一端顶在第二凸轮43表面，另一端通过第二弹簧44连接在清洗箱1内部，所述清洗箱1内壁设有定位板45，定位板45一侧固定设有滑块46，所述移动板42另一侧设有滑道47，所述滑块46卡在滑道47内，移动板42沿着滑道47的方向移动。

所述第二凸轮43的突出方向指向毛刷板8的缺口35处，所述第二凸轮43的突出部分与移动板42接触，挤压移动板42，移动板42移动，带动上插板39插入上插槽37，下插板40与下插槽38分离，位于上插槽37和下插槽38之间的花生下落，从毛刷板8的缺口35处落下，所述第一电机10的驱动轴继续转动，带动毛刷板8和第二凸轮43转动，第二凸轮43转动，突出部分与移动板42分离，移动板42受第二弹簧44的弹力影响，移动板42移动，带动下插板40插入下插槽38，上插板39与上插槽37分离，下插板40起到封堵作用，停止落料，同时，下插板40上方挤满花生，用于下次开启落料。

所述下层集水区外侧壁设有第二电机15，所述下层集水区内内设有主动轴16，所述主动轴16通过第二电机15驱动，所述下层集水区内设有隔离罩17(清洗箱底部可开启的方案中隔离罩可通过连接件连接在清洗箱侧壁)，所述隔离罩17采用不锈钢密封罩体，与所述主动轴16之间设有密封结构。所述主动轴16穿过隔离罩17，所述隔离罩17内的主动轴16上设有第一凸轮18，所述隔离罩17上设有活塞缸体19，所述活塞缸体19内设有活塞杆20，所述活塞杆20穿过隔离罩17延伸至隔离罩17内部，且活塞杆20底部顶在第一凸轮18上，所述活塞杆20上设有限位环21，所述活塞杆20上设有第一弹簧22，所述第一弹簧22一端连接在限位环21上，另一端连接在隔离罩17上，所述活塞缸体19顶端喷射口铰接有第一端盖23，所述活塞缸体19侧壁设有进水孔24，所述进水孔24内铰接有第二端盖25，所述第一端盖23向上开启，所述第二端盖25活塞缸体19内部开启。

本方案中通过第二电机15转动，带动第一凸轮18转动，第一凸轮18的4个象限点都设有凸出的部分(即第一凸轮18同样有4个凹陷的部分)，即主动轴16转动一圈，第一凸轮18的凹陷部分与活塞杆20接触4次，每次接触，第一弹簧22挤压活塞杆20，活塞杆20下移，活塞缸体19内呈现负压，由于第一端盖23向上开启，第二端盖25活塞缸体19内部开启，形成负压时，水进水孔24吸入，这样，活塞缸体19内填充有水，在第一凸轮18的凸出部分与活塞杆20接触4次，每次接触，活塞杆20被顶起，第一弹簧22被压缩待下次展开，活塞杆20上移，活塞缸体19空间被压缩，由于第一端盖23向上开启，第二端盖25活塞缸体19内部开启，空间被挤压时活塞缸体19内填充有水被挤压而出，本案中，为了增加喷射效果，将活塞缸体19出水口6的口径设置成小口径，具体根据需要设定，往复如此，实现吸水喷水，水得到循环使用。

所述隔离罩17上设有第一从动轴26，所述第一从动轴26为竖向插在隔离罩17顶部，且与隔离罩17之间设有密封结构，所述隔离罩17上设有轴承，所述第一从动轴26底端通过主动轴16连接驱动机构驱动，所述活塞缸体19分为两个可以分离的结构，所述进水孔24连接在下部的结构上，所述第一盖板连接在上部的结构顶端，其中下部的结构与隔离罩17固定连接，上部的结构侧壁通过连杆27连接在第一从动轴26顶端，所述第一从动轴26顶端连接有若干个活塞缸体19上部的结构，每个上部结构的喷射口为倾斜朝向，且朝向各不相同。所述下层集水区水位线高于所述活塞缸体19侧壁的进水孔24，且低于所述活塞缸体19下部的结构顶端。

所述驱动结构包括设在所述主动轴16上的第一轮盘28、设在隔离罩17内壁的第二从动轴29以及第一从动轴26上连接在第一伞齿30和第二轮盘31，以及设在第一从动轴26底端的第二伞齿32，所述第一轮盘28通过主动轴16驱动转动，所述第一轮盘28上设有凸起的卡接件33，所述第二轮盘31上凹陷的卡接口34，所述第一轮盘28转动，卡接件33转动至卡接口34，带动所述第二轮盘31转动，所述第一伞齿30与所述第二伞齿32啮合，且所述第一伞齿30与所述第二伞齿32齿数相同。第一轮盘28与第一凸轮18采用同一主动轴16驱动转动，第一轮盘28转动间隙带动第二轮盘转动，第二轮盘31与第一伞齿30同轴，第二轮盘31每转动一周，第一伞齿30同样转动一周，第一伞齿30与第二伞齿32齿数相同，第一伞齿30转动一周，第二伞齿32同样转动一周，第一从动轴26同样转动一周，第二轮盘31、第一伞齿30、第二伞齿32和第一从动轴26转动频率是相同的，这样，通过第一轮盘28控制第二轮盘31间歇转动，就可以控制第一从动轴26顶端的活塞缸体19上部的结构间歇转动，本方案中，第一轮盘28上设有1个卡接件33，这样，第一轮盘28每转动一周，带动第一从动轴26转动一个角度，第一从动轴26顶端连接有若干个活塞缸体19上部的结构，每个上部结构的喷射口为倾斜朝向，且朝向各不相同，每次转动一个角度，对应的活塞缸体19出口朝向不同，实现多角度喷射水，清洗网板2上的花生。

所述第二轮盘31上的卡接口34数量与所述第一从动轴26顶端连接的活塞缸体19上部的结构数量相等。第一轮盘28每转动一周，即可将塞缸体上部的结构进行一次更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.花生清洗机，其特征在于，包括清洗箱，所述清洗箱内设有一层网板，所述网板将清洗箱分为上层洗刷区和下层集水区，所述清洗箱顶部设有进料口，所述清洗箱侧壁设有出料口、进水口和出水口，所述进水口和出水口位于下层集水区，所述出料口位于上层洗刷区，所述上层洗刷区内壁设有滑槽，滑槽内设有毛刷板，所述毛刷板下方设有毛刷，所述毛刷板通过设在清洗箱上的第一电机驱动，所述毛刷板侧壁设有4个支架卡在滑槽内，所述清洗箱侧壁设有竖向孔，竖向孔侧壁设有若干横向孔，所述滑槽外壁设有限位杆，所述限位杆穿过清洗箱侧壁的竖向孔，所述竖向孔和限位杆的数量沿清洗箱侧壁设有若干个，且均匀分布，所述毛刷板顶部设有若干第一竖向挡块，所述第一电机的驱动轴下端设有转盘，所述转盘下表面设有第二竖向挡块，所述第一竖向挡块与所述第二竖向挡块搭接，搭接的长度大于竖向孔的长度，所述下层集水区外侧壁设有第二电机，所述下层集水区内内设有主动轴，所述主动轴通过第二电机驱动，所述下层集水区内设有隔离罩，所述主动轴穿过隔离罩，所述隔离罩内的主动轴上设有第一凸轮，所述隔离罩上设有活塞缸体，所述活塞缸体内设有活塞杆，所述活塞杆穿过隔离罩延伸至隔离罩内部，且活塞杆底部顶在第一凸轮上，所述活塞杆上设有限位环，所述活塞杆上设有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接在限位环上，另一端连接在隔离罩上，所述活塞缸体顶端喷射口铰接有第一端盖，所述活塞缸体侧壁设有进水孔，所述进水孔内铰接有第二端盖，所述第一端盖向上开启，所述第二端盖活塞缸体内部开启。

2.根据权利要求1中所述的花生清洗机，其特征在于，所述隔离罩采用不锈钢密封罩体，与所述主动轴之间设有密封结构。

3.根据权利要求1中所述的花生清洗机，其特征在于，所述隔离罩上设有第一从动轴，所述第一从动轴为竖向插在隔离罩顶部，且与隔离罩之间设有密封结构，所述隔离罩上设有轴承，所述第一从动轴底端通过主动轴连接驱动机构驱动，所述活塞缸体分为两个可以分离的结构，所述进水孔连接在下部的结构上，所述第一盖板连接在上部的结构顶端，其中下部的结构与隔离罩固定连接，上部的结构侧壁通过连杆连接在第一从动轴顶端，所述第一从动轴顶端连接有若干个活塞缸体上部的结构，每个上部结构的喷射口为倾斜朝向，且朝向各不相同。

4.根据权利要求3中所述的花生清洗机，其特征在于，所述下层集水区水位线高于所述活塞缸体侧壁的进水孔，且低于所述活塞缸体下部的结构顶端。

5.根据权利要求3中所述的花生清洗机，其特征在于，所述驱动结构包括设在所述主动轴上的第一轮盘、设在隔离罩内壁的第二从动轴以及第一从动轴上连接在第一伞齿和第二轮盘，以及设在第一从动轴底端的第二伞齿，所述第一轮盘通过主动轴驱动转动，所述第一轮盘上设有凸起的卡接件，所述第二轮盘上凹陷的卡接口，所述第一轮盘转动，卡接件转动至卡接口，带动所述第二轮盘转动，所述第一伞齿与所述第二伞齿啮合，且所述第一伞齿与所述第二伞齿齿数相同。

6.根据权利要求5中所述的花生清洗机，其特征在于，所述第二轮盘上的卡接口数量与所述第一从动轴顶端连接的活塞缸体上部的结构数量相等。

7.根据权利要求1中所述的花生清洗机，其特征在于，所述毛刷板上设有缺口，花生从缺口落入毛刷板下方，毛刷板转动将花生转至毛刷下，所述进料口设有一个进料管连通至毛刷板上方，且进料管位于毛刷板缺口的旋转路径上。

8.根据权利要求7中所述的花生清洗机，其特征在于，所述进料管上设有上插槽和下插槽，所述上插槽和下插槽的槽宽等于进料管内壁直径，所述上插槽槽口朝向第一电机的驱动轴，所述下插槽与上插槽180°相对设置，所述上插槽内插有上插板，所述下插槽内插有下插板，所述上插板和所述下插板通过固定杆连接在移动板的一侧，所述上插板和下插板上下不重叠，上插板完全插在上插槽内时，下插板与下插槽分离，下插板完全插在下插槽内时，上插板与上插槽分离，所述第一电机的驱动轴上设有第二凸轮，所述移动板一端顶在第二凸轮表面，另一端通过弹簧连接在清洗箱内部，所述清洗箱内壁设有定位板，定位板一侧固定设有滑块，所述移动板另一侧设有滑道，所述滑块卡在滑道内，移动板沿着滑道的方向移动。

9.根据权利要求8中所述的花生清洗机，其特征在于，所述第二凸轮的突出方向指向毛刷板的缺口处，所述第二凸轮的突出部分与移动板接触，挤压移动板，移动板移动，带动上插板插入上插槽，下插板与下插槽分离，位于上插槽和下插槽之间的花生下落，从毛刷板的缺口处落下，所述第一电机的驱动轴继续转动，带动毛刷板和第二凸轮转动，第二凸轮转动，突出部分与移动板分离，移动板受第二弹簧的弹力影响，移动板移动，带动下插板插入下插槽，上插板与上插槽分离，下插板起到封堵作用，停止落料，同时，下插板上方挤满花生，用于下次开启落料。

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