CN112584307A - 一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端 - Google Patents

一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端，所述方法包括：与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表；获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记；划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。本方案通过无人机与被困人员的智能手机之间组建本地网络，救援人员可以做到精确地救援，无人机可以覆盖地震现场所有的智能手机，无人机和智能手机之间可以互相收发文字消息，实现了救援人员与被困人员之间的文字通信。

Description

一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，具体涉及一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端。
背景技术
在发生地震时，往往会出现房屋倒塌，人员被埋在废墟下，电力和通信设施无法正常工作的情况。救援队伍来到地震现场，第一要务就是救援地面上的受伤人员和被埋在废墟下的被困人员。地面上的受伤人员容易被发现从而获得及时的救助；被埋在废墟下的被困人员，相对来说不易被发现，只能通过大声喊话、打电话、使用生命探测仪等形式来救助。在救援现场，由于电力和通信设施无法正常工作，救援队伍会增派若干辆应急通信车来充当临时性的基站，这些临时性的基站，主要用于救援队员与指挥中心之间的通信，家人与受伤人员之间的通信，以及救援队伍与受伤人员之间的通信。在救援现场，搜救队伍难以在短时间内获得埋在废墟下的被困人员(以下简称被困人员)的通讯录，即使获得了通讯录，在救援队伍与被困人员的通话过程中，被困人员由于被埋在废墟下，难以描述清楚具体的方位信息，救援人员只能依靠生命探测仪来搜救被困人员。
因此，现有的技术有待进一步的改进。
发明内容
本发明实施例提供一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端，实现精确救援以及救援人员与被困人员之间的文字通信。
本发明实施例提供的一种地质灾害现场的通信方法，包括：与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表；获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记；划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
所述分区域的相对两侧边缘的用户设备之间的距离小于预设距离，设置所述分区域为救援区域。
可选的，在本发明的一些实施例中，包括：
划分聚集的用户设备为一分区域，所述分区域的相对两侧边缘的智能手机之间的距离小于所述预设距离，设置所述分区域为所述救援区域。
可选的，在本发明的一些实施例中，包括：
与被困人员的用户设备建立连接；
发送位置信息收集请求至所述用户设备，接收所述位置信息列表。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述发送位置信息收集请求至所述用户设备，接收所述位置信息列表，包括：
所述位置信息列表为媒体存取控制地址与定位信息的映射表；
所述媒体存取控制地址与所述用户设备一一对应。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述划分所述相同标记的用户设备为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
从所述救援区域中选择一中心分区域，与所述中心分区域的用户设备建立连接；
与相邻移动收发装置建立连接，或通过中继移动收发装置与超过预设可建立连接范围的移动收发装置建立连接。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表，包括：
对多组所述位置信息列表进行去重处理。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述划分所述相同标记的用户设备为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
生成移动收发装置位置信息，发送所述移动收发装置位置信息至所述移动收发装置。
相应的，本发明实施例还提供的一种地质灾害现场的通信系统，包括：
移动收发装置，指挥中心移动收发装置和被困人员的用户设备；
所述移动收发装置和所述指挥中心移动收发装置用于与所述用户设备建立连接，接收所述用户设备的位置信息列表；
所述移动收发装置用于发送位置信息列表至所述指挥中心移动收发装置，接收所述指挥中心移动收发装置发送的移动收发装置位置信息；
所述指挥中心移动收发装置用于与所述移动收发装置建立连接，接收所述位置信息列表，获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记，划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，生成所述移动收发装置位置信息，发送所述移动收发装置位置信息至所述移动收发装置。
相应的，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行上述任一项的地质灾害现场的通信方法中的操作。
本发明实施例通过与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表；获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记；划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。因此，该方案可以利用无人机和被困人员的智能手机之间组建Wi-Fi Aware本地局域网，来辅助救援被困人员，一方面救援人员根据划分区域，设置救援区域可以做到精确地救援，另一方面，可以最大程度的搜寻地震现场，不遗漏被困人员，无人机和智能手机之间可以互相收发文字消息，这样就实现了救援人员与被困人员之间的文字通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种地质灾害现场的通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人机在地震现场的不同区域内巡逻的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种服务发现帧的格式的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种简化的服务发现帧的格式的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种智能手机的Wi-Fi MAC地址与GPS位置的映射表的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种无人机在地震现场的不同区域内巡逻的示意图；
图7是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种地质灾害现场的通信方法、装置及移动终端。本发明实施例的移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。在本发明实施例中，移动收发装置以无人机为例。
一种地质灾害现场的通信方法，包括：与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表；获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记；划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。
如图1所示，该地质灾害现场的通信方法的具体流程可以如下：
101、与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表。
例如，在发生地震后，救援人员去到地震现场，使用多台无人机来协助开展搜救工作。救援人员根据地震现场的面积将地震现场分为若干个区域，控制若干台无人机在地震现场的不同区域进行分区域飞行巡逻。每个区域上方的无人机与该区域的被困人员的用户设备建立连接，即无人机与区域内的智能手机组建Wi-Fi Aware网络，通过该网络收集被困人员的位置信息。
在本发明实施例中，如图2所示，救援人员将地震现场分为6个区域，每个区域上方分布一台无人机，可以任意指定一台无人机作为指挥中心无人机，其他则是普通无人机，本发明实施例以区域2中的无人机作为指挥中心无人机。每一台无人机在各自区域内的范围内飞行巡逻，在飞行过程中，无人机作为Wi-Fi Aware网络的组建者，使得各自区域内的被困人员的智能手机加入到Wi-Fi Aware网络。
其中，根据Wi-Fi Aware协议，Wi-Fi Aware网络有3个角色，分别是主设备、非主同步设备和非主非同步设备，Wi-Fi Aware网络的组建过程可分为以下3步：(1)组建者为主设备，发送发现信标帧，用来发现周边的智能手机，形成一个Wi-Fi Aware网络，若干台智能手机随机成为非主同步设备和非主非同步设备的角色；(2)该网络的主设备和非主同步设备发送同步信标帧，用来同步整个网络的时钟，降低群组的功耗；(3)在该网络里，主设备、非主同步设备和非主非同步设备，可以收发服务发现帧，获取特定信息。在Wi-Fi Aware网络中，每个设备都有一个接口地址(6字节)，用来区分不同的设备。网络中的一个设备既可以向网络中的另外一个设备发送消息，可以向网络中的多个设备发送消息，也可以向网络中的所有设备广播消息。上述所描述的消息承载在服务发现帧。在符合Wi-Fi Aware协议的前提下，本发明所描述的设备利用服务发现帧，相互收发特定的消息，对应的服务发现帧的格式如图3所示。其中，Category是指该帧的类型为公共行动帧(Public Action Frame)；Action Field是指与指定制造商有关的公共行动帧；OUI是指组织唯一编号(Organizationally Unique Identifier)；OUI Type是指OUI的类型；Attributes是指属性，包括服务描述属性和制造商特定属性。在制造商特定属性中，Attribute ID是指制造商特定属性的编号；Length是指OUI和Body的字节长度和；OUI是指制造商的编号；Body是指制造商的特定信息，用作本发明规定的信息。
为了更好地理解本发明规定的服务发现帧的格式，这里将图3所描述的服务发现帧进行简化表示，如图4所示。图4中的Body字段即为图3中的Body字段。
其中，用户设备位于通信范围内，单个Wi-Fi Aware网络的通信范围是200米，即无人机与所在区域的用户设备的距离不超过200米。
在无人机与所在区域的用户设备完成连接后，每一无人机所在区域的所有被困人员的智能手机加入到Wi-Fi Aware网络中，每个区域都组建了各自的Wi-Fi Aware网络。无人机通过Wi-Fi Aware网络向智能手机发送位置信息收集请求，要求智能手机上报GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置信息，无人机接收每一智能手机上报的位置信息。
其中，消息ID为0x01，其说明为无人机要求在同一Wi-Fi Aware网络内的智能手机上报位置信息。消息ID为0x02，其说明为智能手机上报GPS位置信息。智能手机在接收到无人机发送的位置信息请求消息后，通过Wi-Fi Aware网络向无人机上报自己的位置信息，由于每一个智能手机具有自己的MAC(Media Access Control，媒体存取控制)地址，向无人机上报位置信息时，即相当于也上报了自己的MAC地址。每台Wi-Fi设备的MAC地址是唯一的，也就是说，Wi-Fi MAC地址可以区分不同的用户设备。
每个无人机汇总各自区域的所有被困人员的智能手机上报的GPS位置信息，形成一张Wi-Fi MAC地址与GPS的映射表，如图5所示。
其中，普通无人机与指挥中心无人机都需要向各自区域的被困人员的智能手机发送位置信息收集请求，并接收智能手机发送的位置信息，形成各自的用户设备的位置信息列表。
在无人机接收到各自区域的智能手机上报的位置信息后，在规定时间内所有无人机在规定位置汇合。普通无人机向指挥中心无人机发送各自接收的位置信息列表。
其中，在无人机分区域飞行巡逻前，救援人员手动输入指令到所有无人机，规定所有无人机在预设的时间内飞回到预设位置汇合。
其中，所有无人机在飞回到预设位置后，即Wi-Fi Aware网络的组建者解散了网络，此时各个区域内的被困人员的智能手机暂时处于没有连接网络的状态。与此同时，一台指挥中心无人机组建Wi-Fi Aware网络，并邀请其他的普通无人机加入该网络，普通无人机将本地存储的智能手机的位置信息列表发送给指挥中心无人机。消息ID为0x03，其说明为普通无人机将本地存储的智能手机的Wi-Fi MAC地址与GPS位置的映射表发送给指挥中心无人机。
指挥中心无人机接收所有普通无人机发送的位置信息列表，即得到了地震现场所有被困人员的智能手机的GPS位置信息，形成一张智能手机位置分布图，即被困人员位置分布图。指挥中心无人机根据智能手机位置分布图，调整普通无人机的位置，将位置调整信息发送给普通无人机。普通无人机在接收到位置调整信息后，根据位置调整信息调整位置。
其中，由于无人机数量有限，在地震现场区域过大时，可以分时分批进行划区域巡逻。然后将每个无人机得到的所有被困人员的定位信息均存储在无人机本地存储器，形成多组位置信息列表，在最后一次分区域巡逻后，所有无人机在规定位置集合，普通无人机将所有位置信息列表发送给指挥中心无人机，指挥中心无人机接收所有的位置信息列表后，进行去重，得到所有被困人员的位置信息，形成一张智能手机位置分布图，即被困人员位置分布图。分时分批的派无人机巡逻，可以最大程度得到所有被困人员的位置信息，以免有遗漏的被困人员。
102、获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记。
例如，在本发明实施例中，指挥中心无人机在接收到另外5台普通无人机发送的位置信息列表，与自己本地存储的位置信息列表一起，即得到了地震现场的所有被困人员的智能手机的GPS位置信息。图6为无人机调整后的重新分布图，指挥中心无人机根据智能手机位置分布图，设置普通无人机的位置，使得所有无人机重新组建的Wi-Fi Aware网络可以覆盖所有智能手机，并且尽可能使得无人机的数量较少。如图6所示，无人机1/2/3/5各自的网络已经覆盖了所有智能手机，无人机1和无人机5之间通过无人机4来中继。其中，需要注意的是，调整后的无人机的分布图并不是唯一的。
其中，根据形成的被困人员的位置信息分布图，从图中可以首先将聚集的智能手机作为一个分区域，可以大致划分为多个分区域，然后具体测量位于分区域任意相对两侧边缘的两个智能手机之间的距离，判断是否小于预设距离。如果各个分区域任意相对两侧边缘的两个智能手机之间的距离均小于预设距离，将各个无人机的位置设置在各个分区域的位置，即设置这样的分区域为一救援区域。其中，预设距离小于Wi-Fi Aware网络的通信距离的两倍。如果分区域存在相对两侧边缘的距离大于预设距离，则需要重新划分该分区域，使得分区域任意相对两侧边缘的距离小于预设距离。
可选的，如图6所示，可以利用图像识别技术，分辨出地震现场西北方的4台智能手机明显远离其他智能手机，于是计算一个无人机5的位置，使得无人机5与这4台智能手机的距离之和最短；同时指挥中心无人机利用图像识别技术也可以判断出剩余的智能手机处于聚集的状态，可以将剩余的智能手机分成3份，指挥中心无人机分别计算无人机1(即指挥中心无人机)、无人机2、无人机3的位置，使得无人机1、无人机2、无人机3到各自范围内的智能手机之间的距离之和最短。
其中，根据智能手机的聚集情况划分区域可能不够准确，在聚集不明显时比较难以划分。可以预设一相邻距离，获取每一智能手机与周围相邻的智能手机的距离，判断每一智能手机与周围相邻手机的距离是否小于预设相邻距离，如果智能手机与一相邻手机的距离小于预设相邻距离，则该智能手机与该相邻手机在一个区域，标记这两个智能手机，例如均标记数字1，如果智能手机与相邻手机的距离大于预设相邻距离，则不标记该相邻手机。对每一个智能手机与周围相邻手机的距离都进行判断，其中，一智能手机的相邻手机已标记，在判断此标记相邻手机与其周围相邻手机的距离时，若存在一相邻手机与此标记相邻手机的距离小于预设相邻距离时，将该相邻手机的标记也为1。其中，标记为1的智能手机存在与一相邻手机的距离大于预设距离时，在判断此相邻手机与其周围相邻手机的距离时，若存在一相邻手机与该相邻手机的距离小于预设相邻距离，将这两个智能手机标记为2，也不一定必须标记2，只要与标记1区别即可。最后将标记一样的智能手机所在区域划分为同一区域，但是同一区域任意相对两侧边缘的两个智能手机之间的距离也要满足小于预设距离的要求。可以理解的是，预设相邻距离一定远小于Wi-Fi Aware网络的通信距离。
103、划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。
例如，将标记一样的智能手机所在区域划分为同一区域，将无人机设置在分区域的位置。分区域任意相对两侧边缘的两个智能手机之间的距离满足小于预设距离的要求，即设置该区域为救援区域。
其中，从设置的救援区域中，选择一区域作为指挥中心无人机所在区域，判断指挥中心无人机与相邻普通无人机的距离，如果普通无人机与指挥中心无人机的距离大于Wi-Fi Aware网络的通信距离，则需要再设置普通无人机作为中继，使该普通无人机通过中继无人机与指挥中心无人机进行信息交互。
在本发明实施例中，指挥中心无人机(无人机1)将4个普通无人机的位置信息发送到4个普通无人机，即消息ID为0x04，其说明为指挥中心无人机将定位信息发送给普通无人机。普通无人机接收到消息后，飞到位置信息中的指定位置，在空中固定，开始组建Wi-FiAware网络，也就是说，以无人机为圆心，200米半径内的智能手机加入到该无人机的网络。指挥中心无人机也根据位置调整信息飞到指定位置，所有无人机均重新与各自区域的智能手机建立连接，普通无人机与指挥中心无人机建立连接，若存在与指挥中心无人机的范围超过Wi-Fi Aware网络的通信范围的普通无人机，与相邻普通无人机建立连接，即通过相邻无人机与指挥中心无人机进行信令交互。
如图6所示，地震现场区域存在若干个Wi-Fi Aware网络，分别是以无人机1为组建者，包含无人机2、无人机3和无人机4的网络A；以无人机4为组建者，包含无人机5的网络B；以无人机1为组建者，包含众多智能手机的网络C；以无人机2为组建者，包含众多智能手机的网络D；以无人机3为组建者，包含众多智能手机的网络E；以无人机5为组建者，包含众多智能手机的网络F。其中，一台无人机可以同于参与两个或两个以上的Wi-Fi Aware网络的活动中。单个Wi-Fi Aware网络的通信范围是200米，无人机1和无人机5的距离超过200米，此时，无人机4相当于无人机1和无人机5的中继节点，也就是说，无人机1和无人机5之间的信息依靠无人机4来传递。
所有Wi-Fi Aware网络组建完成后，救援人员就可以根据被困人员的GPS位置信息来展开救援，与此同时，救援人员还可与被困人员互相收发文字消息，这种文字消息包括，救援人员可以广播一些救援进展消息和安抚人心的消息，被困人员向救援人员一对一发送消息。
救援现场有一个地面控制站的Wi-Fi设备，该Wi-Fi设备与空中的指挥中心无人机组建Wi-Fi Aware网络。地面控制站的Wi-Fi设备就可以与被困人员的智能手机互相收发消息，此时，空中的指挥中心无人机和普通无人机相当于消息传递链中的中介设备。
具体的讲，在本发明实施例中，在地面控制站的Wi-Fi设备向智能手机传递信息的链路上，地面控制站的Wi-Fi设备先将消息发送到指挥中心无人机；指挥中心无人机在Wi-Fi Aware网络A中向无人机2、无人机3和无人机4广播；无人机2和无人机3分别在Wi-FiAware网络D和E中向各自的智能手机广播；无人机4在Wi-Fi Aware网络B中向无人机5发送消息；无人机5在Wi-Fi Aware网络F中向各自的智能手机广播。在智能手机向地面控制站的Wi-Fi设备传递信息的链路上，Wi-Fi Aware网络D和E中的智能手机分别向无人机2和无人机3发送消息；Wi-Fi Aware网络F中的智能手机向无人机5发送消息；无人机5在Wi-FiAware网络B中向无人机4传递消息；无人机2、无人机3和无人机4在Wi-Fi Aware网络A中分别向无人机1传递消息；无人机1在Wi-Fi Aware网络中向地面控制站的Wi-Fi设备传递消息。
为了更好地实施以上方法，本发明实施例还可以提供一种地质灾害现场的通信系统，该地质灾害现场的通信系统具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是移动终端等设备。
例如，该地质灾害现场的通信系统包括：
移动收发装置，指挥中心移动收发装置和被困人员的用户设备；
所述移动收发装置和所述指挥中心移动收发装置用于与所述用户设备建立连接，接收所述用户设备的位置信息列表；
所述移动收发装置用于发送位置信息列表至所述指挥中心移动收发装置，接收所述指挥中心移动收发装置发送的移动收发装置位置信息；
所述指挥中心移动收发装置用于与所述移动收发装置建立连接，接收所述位置信息列表，获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记，划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，生成所述移动收发装置位置信息，发送所述移动收发装置位置信息至所述移动收发装置。
其中，指挥中心无人机的作用为，与普通无人机进行信令交互，与被困人员的智能手机进行信令交互，综合无人机和被困人员的智能手机上报的数据，来精确定位被困人员的位置。普通无人机的作用可以为，指挥中心无人机和被困人员的智能手机之间的信令交互，通过普通无人机来进行传递，也就是说，普通无人机是一个信令传递链中的一个中介设备。
本发明实施例中，在平时无地质灾害的时间内，人们的智能手机的Wi-Fi Aware功能处于打开的状态，由于Wi-Fi Aware网络是一种低功耗的网络，对于移动终端的平时使用基本不会有影响。一旦发生地质灾害，救援队伍使用带Wi-Fi Aware功能的无人机扫描并连接地震现场区域的智能手机，组建Wi-Fi Aware无线通信网络。救援人员根据地震现场的面积，将地震现场分为若干个区域，在每个区域上方有一台无人机进行飞行巡逻，每个无人机与所在区域被困人员的智能手机组建Wi-Fi Aware网络。每个无人机收集所在区域的被困人员的人数和位置信息，形成Wi-Fi MAC地址与GPS位置的映射表，在预设的规定时间内所有无人机飞回到同一预设位置汇合。此时，从所有无人机中确定一台指挥中心无人机，组建Wi-Fi Aware网络并邀请其他无人机加入该网络，其他无人机将本地存储的Wi-Fi MAC地址与GPS位置的映射表发送给指挥中心无人机。指挥中心无人机得到地震现场所有被困人员的智能手机的GPS位置信息后，形成一张智能手机位置分布图，即被困人员位置分布图。指挥中心无人机根据智能手机位置分布图，设置普通无人机的位置，使得所有无人机重新组建的Wi-Fi Aware网络可以覆盖所有智能手机，并且尽可能使得无人机的数量较少。Wi-FiAware网络组建完成后，被困人员的智能手机可以通过Wi-Fi Aware网络上报GPS定位信息，辅助救援人员精确施救；救援队伍和被困人员还可以通过Wi-Fi Aware网络互相收发文字消息。本发明实施例所描述的Wi-Fi Aware网络通信，是一个本地局域网络，不占用应急通信车的通信信道资源，但也不限于组建Wi-Fi Aware网络，也可以组建其他网络进行信息收发。可以理解的是，本发明描述的地质灾害现场的通信方案，不仅仅用于地震，还可以用在泥石流等其他地质灾害。
相应的，本发明实施例还提供一种移动终端，如图7所示，该移动终端可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路701、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器702、输入单元703、显示单元704、传感器705、音频电路706、无线保真(WiFi，WirelessFidelity)模块707、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器708、以及电源709等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器708处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路701包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路701还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。
存储器702可用于存储软件程序以及模块，处理器708通过运行存储在存储器702的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器702还可以包括存储器控制器，以提供处理器708和输入单元703对存储器702的访问。本发明实施例中，存储器702用于存储无人机接收的位置信息列表。
输入单元703可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元703可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器708，并能接收处理器708发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元703还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元704可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元704可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器708根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
移动终端还可包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路706、扬声器，传声器可提供用户与移动终端之间的音频接口。音频电路706可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路706接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器708处理后，经RF电路701以发送给比如另一移动终端，或者将音频数据输出至存储器702以便进一步处理。音频电路706还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与移动终端的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块707可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块707，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器708是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器708可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器708可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器708中。
移动终端还包括给各个部件供电的电源709(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器708逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源709还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，移动终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，移动终端中的处理器708会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器702中，并由处理器708来运行存储在存储器702中的应用程序，从而实现各种功能。
以上对本发明实施例所提供的一种地质灾害现场的通信方法、系统及移动终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种地质灾害现场的通信方法，其特征在于，包括：
与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表；
获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记；
划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置。
2.根据权利要求1所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，所述划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
所述分区域的相对两侧边缘的用户设备之间的距离小于预设距离，设置所述分区域为救援区域。
3.根据权利要求1所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，包括：
划分聚集的用户设备为一分区域，所述分区域的相对两侧边缘的智能手机之间的距离小于所述预设距离，设置所述分区域为所述救援区域。
4.根据权利要求1所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，包括：
与被困人员的用户设备建立连接；
发送位置信息收集请求至所述用户设备，接收所述位置信息列表。
5.根据权利要求4所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，所述发送位置信息收集请求至所述用户设备，接收所述位置信息列表，包括：
所述位置信息列表为媒体存取控制地址与定位信息的映射表；
所述媒体存取控制地址与所述用户设备一一对应。
6.根据权利要求2所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，所述划分所述相同标记的用户设备为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
从所述救援区域中选择一中心分区域，与所述中心分区域的用户设备建立连接；
与相邻移动收发装置建立连接，或通过中继移动收发装置与超过预设可建立连接范围的移动收发装置建立连接。
7.根据权利要求1所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，所述与移动收发装置建立连接，接收所述移动收发装置接入用户设备的位置信息列表，包括：
对多组所述位置信息列表进行去重处理。
8.根据权利要求1所述地质灾害现场的通信方法，其特征在于，所述划分所述相同标记的用户设备为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，包括：
生成移动收发装置位置信息，发送所述移动收发装置位置信息至所述移动收发装置。
9.一种地质灾害现场的通信系统，其特征在于，包括：
移动收发装置，指挥中心移动收发装置和被困人员的用户设备；
所述移动收发装置和所述指挥中心移动收发装置用于与所述用户设备建立连接，接收所述用户设备的位置信息列表；
所述移动收发装置用于发送位置信息列表至所述指挥中心移动收发装置，接收所述指挥中心移动收发装置发送的移动收发装置位置信息；
所述指挥中心移动收发装置用于与所述移动收发装置建立连接，接收所述位置信息列表，获取所述用户设备与相邻用户设备的距离，判断所述距离小于预设相邻距离，所述用户设备与所述相邻用户设备设置一相同标记，划分所述相同标记的用户设备所在区域为一分区域，设置所述移动收发装置于所述分区域的位置，生成所述移动收发装置位置信息，发送所述移动收发装置位置信息至所述移动收发装置。
10.一种移动终端，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至8任一项所述的地质灾害现场的通信方法中的操作。
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