CN112584254A - 基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置 - Google Patents

基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置，该方法包括：确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置，基于Cesium三维地球的可视区域，对待加载的RTSP视频流进行调度，避免了一次性全部加载造成的卡顿或崩溃，提高了视频播放的流畅度，保证了视频监控的实时性。

Description

基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置
技术领域
本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置。
背景技术
随着4G的普及以及5G通信技术的发展，实时视频传输有了更多的应用场景以及更强有力的发展潜力，在智慧城市、在线教育、在线医疗、在线办公等领域，实时视频传输起到的作用越来越重要。
Cesium是一个在Web浏览器中创建三维虚拟地球和二维平面地图的JavaScript开源库，它不需要任何浏览器插件支持，只需浏览器开启WebGL功能即可，Cesium设计的目的是为互联网用户提供强大的地图展开功能，包括地图数据显示及相关操作，Cesium使用WebGL作为图形渲染引擎，擅长动态数据可视化，并且具有跨平台浏览器的优点。
在Cesium三维地球的虚拟场景中，可以将实时监控视频加载和融合到Cesium三维地球中，进而能够在Cesium三维地球中对真实世界进行实时监控。由于实时监控视频的数据规模庞大，在Cesium三维地球中加载海量融合视频时，容易造成卡顿和崩溃问题，观看体验较差，且无法满足实时监控的需求。
发明内容
本发明提供一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置，用以解决现有技术中容易造成卡顿和崩溃的缺陷。
本发明提供一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法，包括：
确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于所述视点高度，且所述RTSP视频流的地理空间范围在所述可视区域的地理空间范围内，则将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法，所述将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，包括：
接收服务端转发的所述RTSP视频流的RTP包；
对所述RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
采用视频播放脚本将所述H264推流和所述AAC包转化为MP4包；
基于所述MP4包和视频媒体标签，将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法，所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法，所述确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度，包括：
基于观看需求，确定所述可视区域的地理空间范围；
基于所述地理空间范围，确定所述可视区域的视点高度。
本发明还提供一种基于Cesium的RTSP视频流加载装置，包括：
视点高度确定单元，用于确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
视频流加载单元，用于若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于所述视点高度，且所述RTSP视频流的地理空间范围在所述可视区域的地理空间范围内，则将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载装置，视频流加载单元用于：
接收服务端转发的所述RTSP视频流的RTP包；
对所述RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
采用视频播放脚本将所述H264推流和所述AAC包转化为MP4包；
基于所述MP4包和视频媒体标签，将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载装置所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
根据本发明提供的一种基于Cesium的RTSP视频流加载装置视点高度确定单元用于：
基于观看需求，确定所述可视区域的地理空间范围；
基于所述地理空间范围，确定所述可视区域的视点高度。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述基于Cesium的RTSP视频流加载方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于Cesium的RTSP视频流加载方法的步骤。
本发明提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法及装置，通过确定Cesium三维地球的可视区域的视点高度和地理空间范围，以及待加载的RTSP视频流的采集高度和地理空间范围，当RTSP视频流的采集高度不大于可视区域的视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内时，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，基于Cesium三维地球的可视区域，对待加载的RTSP视频流进行调度，避免了一次性全部加载造成的卡顿或崩溃，提高了视频播放的流畅度，保证了视频监控的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图之一；
图2为本发明提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图之二；
图3为本发明提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的基于Cesium的RTSP视频流加载装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
具体地，为满足实时监控的需求，可以将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，即实现一边拍摄视频一边在Cesium三维地球实时展示。此处，待加载的RTSP视频流可以通过图像采集设备采集，图像采集设备可以为相机、摄像头或手机等，本发明实施例对此不作具体限定。基于图像采集设备的安装位置，将图像采集设备的高度作为采集的RTSP视频流的采集高度，基于图像采集设备的视角及其安装位置，将图像采集设备的镜头覆盖的范围作为采集的RTSP视频流的地理空间范围，将RTSP视频流的地理空间范围的经纬度作为RTSP视频流的地理空间信息。
用户观看时，只能看到Cesium三维地球在屏幕上的可视区域，其中，可视区域为Cesium三维地球在屏幕上显示的区域，因此，在将海量融合视频加载到Cesium三维地球上时，可以基于Cesium三维地球在屏幕上的可视区域对待加载的RTSP视频流进行调度。
首先，确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度，其中，可视区域的视点高度为计算机的透视投影空间中视点到可视区域的三维模型的距离。
若待加载的RTSP视频流的采集高度大于视点高度，则不对RTSP视频流进行加载；若待加载的RTSP视频流小于或等于视点高度，则确定可视区域的地理空间信息，其中，可视区域的地理空间信息可以为可视区域的地理空间范围的经纬度，可视区域的地理空间范围为可视区域的场景对应在真实世界的场景覆盖的地理空间的范围。此处，可以基于viewer.camera.pickEllipsoid函数，拾取可视区域的地理空间信息。
基于RTSP视频流的地理空间信息以及可视区域的地理空间信息，可以对RTSP视频流的地理空间范围与可视区域的地理空间范围的关系进行判断。若RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
本发明实施例提供的方法，通过确定Cesium三维地球的可视区域的视点高度和地理空间范围，以及待加载的RTSP视频流的采集高度和地理空间范围，当RTSP视频流的采集高度不大于可视区域的视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内时，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，基于Cesium三维地球的可视区域，对待加载的RTSP视频流进行调度，避免了一次性全部加载造成的卡顿或崩溃，提高了视频播放的流畅度，保证了视频监控的实时性。
现有的视频流加载方法需要用VLC进行转码，将RTSP视频流转码为H264推流，再解决跨域问题，最后在浏览器上播放RTSP视频流的监控视频。现有技术中，首先需要下载VLC客户端进行操作，过程复杂；其次，VLC转码推流的格式只能适用于特定的浏览器，例如在最新版本的Chrome浏览器中不支持VLC转码推流的格式，适用性较差。
对此，基于上述实施例，图2为本发明实施例提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤210，接收服务端转发的RTSP视频流的RTP包；
步骤220，对RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
步骤230，采用视频播放脚本将H264推流和AAC包转化为MP4包；
步骤240，基于MP4包和视频媒体标签，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
具体地，本发明实施例提供的方法包括服务端和浏览器客户端，服务端接收到待加载的RTSP视频流之后，将RTSP视频流的RTP包转发到客户端，客户端接收到RTSP视频流的RTP包之后，对RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包，并采用视频播放脚本将H264推流和AAC包转化为MP4包，其中，视频播放脚本可以为player.js。随即，基于MP4包和视频媒体标签，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，此处，可以将MP4包输入至标准HTML<video>标签上运行，通过标准HTML<video>标签直接播放RTSP视频流。
本发明实施例提供的方法，通过接收服务端转发的RTSP视频流的RTP包，对RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包，采用视频播放脚本将H264推流和AAC包转化为MP4包，基于MP4包和视频媒体标签，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，无需下载VLC客户端进行转码，能够在浏览器上直接播放RTSP视频流，降低了实时视频播放的延迟，且无需在浏览器上安装额外的插件，适用性强、操作简单、容易维护。
基于上述任一实施例，所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
具体地，采用安装在服务端的streamedian开启一个支持RTSP协议的websocket代理，服务端通过websocket代理接收待加载的RTSP视频流，并将RTSP视频流的RTP包转发给客户端。
基于上述任一实施例，所述确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度，包括：
基于观看需求，确定可视区域的地理空间范围；
基于地理空间范围，确定可视区域的视点高度。
具体地，在进行实时视频监控时，不同的观看需求会导致Cesium三维地球的可视区域的地理空间范围不同，例如若需要对一个大范围区域进行实时监控时，要求可视区域覆盖的地理空间范围较大。又例如若需要针对一个小范围区域进行实时监控时，要求可视区域包含的内容较详细，可视区域覆盖的地理空间范围较小。此处，可以通过滑动鼠标滚轮调整可视区域的地理空间范围。
基于透视投影的原理，根据地理空间范围，可以确定可视区域的视点高度，其中，地理空间范围与视点高度呈负相关，即可视区域的地理空间范围越大，视点高度越小；可视区域的地理空间范围越小，视点高度越大。
基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的基于Cesium的RTSP视频流加载方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
利用streamedian在服务端开启一个websocket代理，负责接收RTSP视频流，并转发给浏览器客户端，由于浏览器不能直接播放RTSP视频流，浏览器客户端利用player.js将RTP H264推流和AAC包转化成MP4包，最后输入给标准HTML<video>模块上运行，以完成在Cesium三维地球上视频的加载和融合。
基于上述任一实施例，图4为本发明实施例提供的基于Cesium的RTSP视频流加载装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
视点高度确定单元410，用于确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
视频流加载单元420，用于若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于所述视点高度，且所述RTSP视频流的地理空间范围在所述可视区域的地理空间范围内，则将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
本发明实施例提供的装置，通过确定Cesium三维地球的可视区域的视点高度和地理空间范围，以及待加载的RTSP视频流的采集高度和地理空间范围，当RTSP视频流的采集高度不大于可视区域的视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内时，将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，基于Cesium三维地球的可视区域，对待加载的RTSP视频流进行调度，避免了一次性全部加载造成的卡顿或崩溃，提高了视频播放的流畅度，保证了视频监控的实时性。
基于上述任一实施例，视频流加载单元420用于：
接收服务端转发的所述RTSP视频流的RTP包；
对所述RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
采用视频播放脚本将所述H264推流和所述AAC包转化为MP4包；
基于所述MP4包和视频媒体标签，将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
基于上述任一实施例，所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
基于上述任一实施例，视点高度确定单元410用于：
基于观看需求，确定所述可视区域的地理空间范围；
基于所述地理空间范围，确定所述可视区域的视点高度。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的方法，例如包括：确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的方法，例如包括：确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于视点高度，且RTSP视频流的地理空间范围在可视区域的地理空间范围内，则将RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于Cesium的RTSP视频流加载方法，其特征在于，包括：
确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于所述视点高度，且所述RTSP视频流的地理空间范围在所述可视区域的地理空间范围内，则将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
2.根据权利要求1所述的基于Cesium的RTSP视频流加载方法，其特征在于，所述将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上，包括：
接收服务端转发的所述RTSP视频流的RTP包；
对所述RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
采用视频播放脚本将所述H264推流和所述AAC包转化为MP4包；
基于所述MP4包和视频媒体标签，将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
3.根据权利要求2所述的基于Cesium的RTSP视频流加载方法，其特征在于，所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于Cesium的RTSP视频流加载方法，其特征在于，所述确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度，包括：
基于观看需求，确定所述可视区域的地理空间范围；
基于所述地理空间范围，确定所述可视区域的视点高度。
5.一种基于Cesium的RTSP视频流加载装置，其特征在于，包括：
视点高度确定单元，用于确定Cesium三维地球在屏幕上的可视区域的视点高度；
视频流加载单元，用于若待加载的RTSP视频流的采集高度不大于所述视点高度，且所述RTSP视频流的地理空间范围在所述可视区域的地理空间范围内，则将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
6.根据权利要求5所述的基于Cesium的RTSP视频流加载装置，其特征在于，视频流加载单元用于：
接收服务端转发的所述RTSP视频流的RTP包；
对所述RTP包进行解析，得到H264推流和AAC包；
采用视频播放脚本将所述H264推流和所述AAC包转化为MP4包；
基于所述MP4包和视频媒体标签，将所述RTSP视频流加载到Cesium三维地球上。
7.根据权利要求6所述的基于Cesium的RTSP视频流加载装置，其特征在于，所述RTP包是所述服务端基于websocket代理进行转发的，所述websocket代理是基于安装在所述服务端的streamedian开启的。
8.根据权利要求5-7任一项所述的基于Cesium的RTSP视频流加载装置，其特征在于，视点高度确定单元用于：
基于观看需求，确定所述可视区域的地理空间范围；
基于所述地理空间范围，确定所述可视区域的视点高度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于Cesium的RTSP视频流加载方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于Cesium的RTSP视频流加载方法的步骤。
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