CN112583677A - 一种为从设备分配地址的方法、装置、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种为从设备分配地址的方法、装置和存储介质，具体为首先由主设备广播设备发现全查询消息，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息，根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息，从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效。本申请实施例通过自动发现并自动分配各个从设备的设备地址，解决了人工进行设备地址配置时的低效和易出错的问题，提升了主设备与各个从设备之间进行通信的效率和准确度。

Description

一种为从设备分配地址的方法、装置、存储介质和系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种为从设备分配地址的方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

RS-485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。其主要是一种串行总线标准，采用平衡发送和差分接收,使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能,广泛用于工矿、交通运输等企业，通信距离可达几十米到上千米。

485采用主(Master)从(Slave)方式通信，即一个主机带多个从机。任何时候只能有一个节点处于发送状态，主设备轮询，从设备应答完成通信。这就要求485从设备事先设置好地址，只应答针针对自己地址的轮询消息。另外，目前485地址一般采用拨码、软件配置等方式在近端进行设置，设置成功才能接入485总线，开始通信。这种方式很不方便，而且容易出错，特别是各种设备配置方式各不相同，造成了很多工业设备485接入的障碍。

发明内容

本申请实施例提供了一种为从设备分配地址的方法，克服了从设备的设备地址不能自动发现且从设备的设备地址需要人工分配而导致的主设备和从设备之间的通信障碍问题。

该方法包括：

主设备广播设备发现全查询消息；

未配置所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

根据所述第一响应消息，依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息；

所述从设备在接收到所述第一地址分配消息时，判断所述第一地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第一地址分配消息中携带的所述设备地址生效，并由设置所述新分配的设备地址生效的所述从设备返回地址成功响应消息。

可选地，所述主设备在广播所述设备发现全查询消息时，启动第一响应接收周期的计时，并在所述第一响应接收周期的计时结束时，停止接收所述第一响应消息。

可选地，所述主设备广播设备发现增量查询消息；

未配置所述设备地址的新增从设备在接收到所述设备发现增量查询消息时，返回携带与所述新增从设备对应的设备ID的第二响应消息；

根据所述第二响应消息，依次为与所述第二响应消息对应的各个所述新增从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第二地址分配消息；

所述新增从设备在接收到所述第二地址分配消息时，判断所述第二地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第二地址分配消息中携带的所述设备地址生效，并由设置所述新分配的设备地址生效的所述新增从设备返回地址成功响应消息。

可选地，所述主设备在广播所述设备发现增量查询消息时，启动第二响应接收周期的计时，并在所述第二响应接收周期的计时结束时，停止接收所述第二响应消息。

可选地，当所述主设备同时接收到至少两个响应消息时，判断在所述主设备端的消息校验是否异常，并在校验异常时，将同时接收到的至少两个响应消息丢弃。

可选地，已分配所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

当所述主设备接收到的多个所述第一响应消息中，存在至少两个所述第一响应消息携带的所述设备地址一致时，上报告警信息，或为所述从设备重新分配所述设备地址。

可选地，根据在所述第一响应接收周期内接收到的所述第一响应消息，确定所述从设备和所述设备地址的映射关系，并根据所述映射关系，依次为未配置有所述设备地址的从设备分配空闲的所述设备地址，并将携带有所述设备地址的所述第一地址分配消息发送给未配置有所述设备地址的所述从设备。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种为从设备分配地址的装置，该装置包括：

广播模块，应用于主设备广播设备发现全查询消息；

返回模块，用于未配置所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

发送模块，用于根据所述第一响应消息，依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息；

生效模块，用于所述从设备在接收到所述第一地址分配消息时，判断所述第一地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第一地址分配消息中携带的所述设备地址生效。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行上述一种为从设备分配地址的方法中的各个步骤。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种终端设备，包括处理器，所述处理器用于执行上述一种为从设备分配地址的方法中的各个步骤。

基于上述实施例，首先由主设备广播设备发现全查询消息，其次，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息，进一步地，根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息，最后，从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效。本申请实施例通过广播设备发现全查询消息，并根据各个从设备接收到广播后的反馈发现各个从设备，同时根据各个从设备的反馈确定未配置设备地址的从设备，进一步地，为未配置设备地址的从设备分配空闲的设备地址，实现对各个从设备的地址分配，解决了人工进行设备地址配置时的低效和易出错的问题，提升了主设备与各个从设备之间进行通信的效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例100所提供的一种为从设备分配地址的方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例200提供的RS-485通信网络的示意图；

图3示出了本申请实施例300提供的一种为从设备分配地址的方法的具体流程的示意图；

图4示出了本申请实施例400提供的从设备分配地址的方法中异常处理的示意图；

图5示出了本申请实施例500提供的从设备分配地址的方法中另一种异常处理的示意图；

图6示出了本申请实施例应用在光伏电站管理项目上的示意图；

图7示出了本申请实施例700还提供一种为从设备分配地址的装置的示意图；

图8示出了本申请实施例800所提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

基于现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种为从设备分配地址的方法，主要适用于通信技术领域，一般应用于RS-485网络结构中。通过利用Modbus通讯协议(Modbusprotocol)实现从设备的自发现和对从设备的设备地址进行自动分配的效果，解决了在485总线标准下的从设备的设备地址需要人工配置，且无法实现自发现而导致的通信障碍问题。下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，以实现一种为从设备分配地址的方法。以下几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。如图1所示，为本申请实施例100提供的一种为从设备分配地址的方法的流程示意图。

其中，详细步骤如下：

S11，主设备广播设备发现全查询消息。

本步骤中，在RS-485通信网络中一般采用的是主从通信方式，如图2所示，为本申请实施例200提供的RS-485通信网络的示意图，即由一个主设备带多个从设备。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态。

进一步地，利用Modbus协议，为主设备定义设备全发现查询消息。因为Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。利用Modbus协议的特性，主设备广播设备发现全查询消息，所有从设备均可以接收到该设备发现全查询消息。其中，设置485地址为0，地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的从设备都会运行。

S12，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息。

本步骤中，采用Modbus协议的设备发现全查询消息中包含了打算执行的从设备的设备地址，所有从设备都会收到设备发现全查询消息。所有的设备发现全查询消息包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。进一步地，收到设备发现全查询消息的从设备会返回响应消息。其中，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回的第一响应消息中会携带对应的设备ID和无地址响应。同样地，已配置有设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回的第一响应消息中会携带对应的设备ID和设备地址。

S13，根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息。

本步骤中，由于第一响应消息中并未携带从设备的设备地址，因此主设备可以确定该第一响应消息对应的从设备还未分配设备地址。根据接收到第一响应消息的顺序，主设备依次为第一响应消息中携带的设备地址发送第一地址分配消息。其中，第一地址分配消息中携带该未配置设备地址的从设备的设备ID识别号(Identity document)和新分配的设备地址。

S14，从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效。

本步骤中，从设备在接收到第一地址分配消息时，首先与第一地址分配消息携带的设备ID进行匹配，判断是否为分配给自身的设备地址，当携带的设备ID与自身的设备ID不一致时，则忽略该第一地址分配消息。否则，在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址为自身的设备地址。

如上所述，基于上述实施例，首先由主设备广播设备发现全查询消息，其次，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息，进一步地，根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息，最后，从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效。本申请实施例通过广播设备发现全查询消息，并根据各个从设备接收到广播后的反馈发现各个从设备，同时根据各个从设备的反馈确定未配置设备地址的从设备，进一步地，为未配置设备地址的从设备分配空闲的设备地址，实现对各个从设备的地址分配，解决了人工进行设备地址配置时的低效和易出错的问题，提升了主设备与各个从设备之间进行通信的效率和准确度。

本申请实施例中采用Modbus协议设计的设备发现全查询消、第一响应消息、设备发现增量查询消息、第二响应消息、第一地址分配消息和第二地址分配消息以及地址成功响应消息的具体定义如下：

表格1为主设备发送给所有从设备的设备发现全查询消息：

表格1

表格2为从设备响应设备发现全量查询消息的第一响应消息：

表格2

表格3为主设备发送给所有从设备的设备发现增量查询消息：

表格3

表格4为未分配地址的新增从设备对设备发现增量查询消息的第二响应消息：

表格4

表格5为主设备发送的第一地址分配消息和第二地址分配消息：

表格5

表格6为设置新分配的设备地址生效的从设备返回的地址成功响应消息：

表格6

表格7为地址资源池划分如下，其中，保留地址可以用于在未配置的设备地址的从设备返回的第一响应消息或第二响应消息中进行携带，以使主设备明确是否为无地址响应。

广播地址	从节点地址	保留地址
			0	1～247	248～255

表格7

表格8为消息字段说明：

表格8

基于上述表格1至表格8中的消息定义，如图3所示，为本申请实施例300提供的一种为从设备分配地址的方法的具体流程的示意图。其中，该具体流程的详细过程如下：

步骤1，主设备广播设备发现全查询消息。

这里，主设备发送设备发现全查询消息，地址填0，表示广播查询。

步骤2，从设备返回第一响应消息。

这里，未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回的第一响应消息中会携带对应的设备ID和无地址响应。同样地，已配置有设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回的第一响应消息中会携带对应的设备ID和设备地址。可选地，从设备在接收到设备发现全查询消息后，首先判断自身是否存在设备地址，即485地址，如果已配置，返回第一响应消息，其中包含设备地址对应的字段填写已经配置的设备地址的地址响应；如果未配置，返回的第一响应消息中携带如248～255的保留地址的无地址响应。

步骤3，主设备启动第一响应接收周期的计时。

本步骤中，主设备在广播设备发现查询消息后，启动第一响应接收周期的计时，在第一响应接收周期内接收从设备返回的第一响应消息，并在第一响应接收周期结束后，停止接收第一响应消息，并向未配置设备地址的从设备发送第一地址分配消息，以避免主设备和从设备等待过久可能引起的通信障碍。其中，第一响应接收周期一般事先设置，本申请实施例中的第一响应接收周期的较佳值为800ms。

步骤4，主设备向未配置设备地址的从设备发送第一地址分配消息。

这里，根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息。可选地，在第一响应接收周期计时结束后，根据在第一响应接收周期内接收到的第一响应消息，确定从设备和设备地址的映射关系，并根据映射关系，依次为未配置有设备地址的从设备分配空闲的设备地址，并将携带有设备地址的第一地址分配消息发送给未配置有设备地址的从设备。如主设备等待800ms超时，根据记录的已配置的设备地址和设备ID配置之间的映射关系，为未分配设备地址的从设备，在地址资源池中选择空闲的设备地址并携带在第一地址分配消息中进行分配。其中，第一地址分配消息中携带未分配设备地址的从设备的设备ID和对应的新分配的设备地址。

步骤5，配置了新分配的设备地址的从设备返回地址成功响应消息。

这里，从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效，并由设置新分配的设备地址生效的从设备返回地址成功响应消息。可选地，从设备收到第一地址分配消息，判断第一地址分配消息中携带的设备ID是否为自己，如果是自己，则设置新分配的设备地址生效，并返回地址成功响应消息；如果不是自己，则忽略该第一地址分配消息。

本申请实施例基于上述步骤实现全查询从设备的处理流程。

步骤6，主设备广播设备发现增量查询消息

这里，主设备发送设备发现增量查询消息，地址填0，表示广播查询。设备发现增量消息主要用于在空闲时由主设备查找新增的未配置设备地址的从设备或者在全查询异常时可能遗漏的未配置设备地址的从设备

步骤7，从设备返回第二响应消息。

本步骤中，各个从设备在接收到设备发现增量消息时，首先判断自身是否已经配置设备地址。未配置设备地址的新增从设备在接收到设备发现增量查询消息时，返回携带与新增从设备对应的设备ID的第二响应消息。从设备收到后，首先判断自身是否已配置设备地址，如果已配置，不返回任何消息；如果未配置，返回第二响应消息，返回的第二响应消息中携带如248～255的保留地址的无地址响应。

步骤8，主设备启动第二响应接收周期的计时。

本步骤中，主设备在广播设备发现增量查询消息后，启动第二响应接收周期的计时，在第二响应接收周期内接收从设备返回的第二响应消息，并在第二响应接收周期结束后，停止接收第二响应消息，并向未配置设备地址的新增从设备发送第二地址分配消息，以避免主设备和从设备等待过久可能引起的通信障碍。其中，第二响应接收周期一般事先设置，本申请实施例中的第二响应接收周期的较佳值为500ms。

步骤9，主设备向未配置设备地址的新增从设备发送第二地址分配消息。

这里，根据第二响应消息，依次为与第二响应消息对应的各个新增从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第二地址分配消息。其中，第二地址分配消息中携带新增从设备设备地址和新分配的设备地址。如主设备等待500ms超时，根据记录的已配置的设备地址和设备ID配置之间的映射关系，为未分配设备地址的新增从设备，在地址资源池中选择空闲的设备地址并携带在第二地址分配消息中进行分配。

步骤10，配置了新分配的设备地址的新增从设备返回地址成功响应消息。

这里，新增从设备在接收到第二地址分配消息时，判断第二地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第二地址分配消息中携带的设备地址生效，并由设置新分配的设备地址生效的新增从设备返回地址成功响应消息。可选地，从设备收到第二地址分配消息，判断第二地址分配消息中携带的设备ID是否为自己，如果是自己，则设置新分配的设备地址生效，并返回地址成功响应消息；如果不是自己，则忽略该第二地址分配消息。

本申请实施例基于上述步骤实现在空闲时增量查询从设备的处理流程。

如图4所示，为本申请实施例400提供的从设备分配地址的方法中异常处理的示意图。当在进行主设备的全量查询时，主设备同时接收到至少两个响应消息时，判断在主设备端的消息校验是否异常，并在校验异常时，将同时接收到的至少两个响应消息丢弃。具体的，在主设备同时接收到至少两个响应消息时，两个响应消息会冗杂在一起，无法区分，在主设备端进行的消息校验无法通过。此时，将此至少两个响应消息丢弃，并在主设备空闲时发起的设备发现增量查询流程中，再一次触发对上述未被查询到的从设备的查询和配置流程。

如图5所示，为本申请实施例500提供的从设备分配地址的方法中另一种异常处理的示意图。当在进行主设备的全量查询，主设备接收到的由从设备返回的多个第一响应消息中携带的设备地址出现冲突时，主设备可以进行设备地址再分配，即重新进行地址分配，也可以考虑主设备上生成告警信息，向上级设备汇报，人工干预或者自动进行地址重新分配。可选地，已分配设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息。当主设备接收到的多个第一响应消息中，存在至少两个第一响应消息携带的设备地址一致时，上报告警信息，或为从设备重新分配设备地址。

本申请基于上述步骤实现上述一种为从设备分配地址的方法。针对现有技术中的从设备无法自动发现且从设备的地址需要人工配置后才能通信，缺少设备地址自分配功能。极端情况下，从设备的通信冲突和地址冲突，需要经过若干自发现周期才能正常。通过采用ModBus协议设计对从设备的自发现和设备地址自动分配流程，同时设计相关告警信息，实现从设备自动上线管理和从设备的设备地址自动分配，免去了人工操作，提升了主从设备通信的效率和稳定性。应用本申请实施例中一种为从设备分配地址的方法，如图6所示，在光伏电站管理项目上，多个光伏逆变器会通过485总线，连接到数据采集器上。其中，云管理平台通过无线公网(3G或4G)控制数采设备。数据采集器是485主设备，逆变器、汇流箱等设备是485从设备，可以实现485地址自动分配，设备自动发现功能，不需要人工上站操作。

基于同一发明构思，本申请实施例700还提供一种为从设备分配地址的装置，其中，如图7所示，该装置包括：

广播模块71，应用于主设备广播设备发现全查询消息；

返回模块72，用于未配置设备地址的从设备在接收到设备发现全查询消息时，返回携带与从设备对应的设备ID的第一响应消息；

发送模块73，用于根据第一响应消息，依次为与第一响应消息对应的各个从设备发送携带有设备ID和新分配的设备地址的第一地址分配消息；

生效模块74，用于从设备在接收到第一地址分配消息时，判断第一地址分配消息携带的设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置第一地址分配消息中携带的设备地址生效。

本实施例中，广播模块71、返回模块72、发送模块73和生效模块74的具体功能和交互方式，可参见图1对应的实施例的记载，在此不再赘述。

如图8所示，本申请的又一实施例800还提供一种终端设备，包括处理器801，其中，处理器801用于执行上述一种为从设备分配地址的的方法的步骤。从图8中还可以看出，上述实施例提供的终端设备还包括非瞬时计算机可读存储介质802，该非瞬时计算机可读存储介质802上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器801运行时执行上述一种为从设备分配地址的的方法的步骤。实际应用中，该终端设备可以是一台或多台计算机，只要包括上述计算机可读介质和处理器即可。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘和FLASH等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述的一种为从设备分配地址的的方法中的各个步骤。实际应用中，所述的计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或多个程序被执行时，能够执行上述的一种为从设备分配地址的的方法中的各个步骤。

根据本申请公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合，但不用于限制本申请保护的范围。在本申请公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请附图中的流程图和框图，示出了按照本申请公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或者代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应该注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按照相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或者流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种为从设备分配地址的方法，其特征在于，包括：

主设备广播设备发现全查询消息；

未配置所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

根据所述第一响应消息，依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息；

所述从设备在接收到所述第一地址分配消息时，判断所述第一地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第一地址分配消息中携带的所述设备地址生效，并由设置所述新分配的设备地址生效的所述从设备返回地址成功响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息的步骤和所述依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息的步骤之间，所述方法进一步包括：

所述主设备在广播所述设备发现全查询消息时，启动第一响应接收周期的计时，并在所述第一响应接收周期的计时结束时，停止接收所述第一响应消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则设置所述第一地址分配消息中携带的所述设备地址生效的步骤之后，所述方法进一步包括：

所述主设备广播设备发现增量查询消息；

未配置所述设备地址的新增从设备在接收到所述设备发现增量查询消息时，返回携带与所述新增从设备对应的设备ID的第二响应消息；

根据所述第二响应消息，依次为与所述第二响应消息对应的各个所述新增从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第二地址分配消息；

所述新增从设备在接收到所述第二地址分配消息时，判断所述第二地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第二地址分配消息中携带的所述设备地址生效，并由设置所述新分配的设备地址生效的所述新增从设备返回地址成功响应消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述返回携带与所述新增从设备对应的设备ID的第二响应消息的步骤和所述依次为与所述第二响应消息对应的各个所述新增从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第二地址分配消息的步骤之间，所述方法进一步包括：

所述主设备在广播所述设备发现增量查询消息时，启动第二响应接收周期的计时，并在所述第二响应接收周期的计时结束时，停止接收所述第二响应消息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述停止接收所述第一响应消息的步骤和所述依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息的步骤之间，所述方法进一步包括：

当所述主设备同时接收到至少两个响应消息时，判断在所述主设备端的消息校验是否异常，并在校验异常时，将同时接收到的至少两个响应消息丢弃。

6.根据所述权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述停止接收所述第一响应消息的步骤和所述依次为与第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息的步骤之间，所述方法进一步包括：

已分配所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

当所述主设备接收到的多个所述第一响应消息中，存在至少两个所述第一响应消息携带的所述设备地址一致时，上报告警信息，或为所述从设备重新分配所述设备地址。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息的步骤包括：

根据在所述第一响应接收周期内接收到的所述第一响应消息，确定所述从设备和所述设备地址的映射关系，并根据所述映射关系，依次为未配置有所述设备地址的从设备分配空闲的所述设备地址，并将携带有所述设备地址的所述第一地址分配消息发送给未配置有所述设备地址的所述从设备。

8.一种为从设备分配地址的装置，其特征在于，所述装置包括：

广播模块，应用于主设备广播设备发现全查询消息；

返回模块，用于未配置所述设备地址的从设备在接收到所述设备发现全查询消息时，返回携带与所述从设备对应的设备ID的第一响应消息；

发送模块，用于根据所述第一响应消息，依次为与所述第一响应消息对应的各个所述从设备发送携带有所述设备ID和新分配的所述设备地址的第一地址分配消息；

生效模块，用于所述从设备在接收到所述第一地址分配消息时，判断所述第一地址分配消息携带的所述设备ID是否与自身一致，并在一致时，则设置所述第一地址分配消息中携带的所述设备地址生效。

9.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的一种为从设备分配地址的方法中的各个步骤。

10.一种为从设备分配地址的系统，其特征在于，包括主设备和至少两个从设备，所述主设备和所述从设备用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种为从设备分配地址的方法中的各个步骤。

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