CN112583167A - 电机定子绕组及使用其的定子、电机 - Google Patents

电机定子绕组及使用其的定子、电机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电机定子绕组及使用其的定子、电机，属于电机领域，为三相，发卡线圈依次三支路并联连接，且每极每相槽数等于三，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和第四线圈组的节距固定，所述第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，所述第一线圈组和所述第四线圈组均为长短距；所述第二线圈组至少为一组，所述第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长短距、长整距、整短距、长距或短距。本发明接线方式简单，简化工艺，提升功率和扭矩，提高加工效率。

Description

电机定子绕组及使用其的定子、电机
技术领域
本发明属于电机领域，涉及电机定子绕组及使用其的定子、电机。
背景技术
采用扁铜发卡线代替传统的细圆线设计而成的绕组电机称为Hair-pin绕组电机。
Hair-pin的定子绕组包括多个发卡线圈，多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的三相电机的绕组，现有技术中，Hair-pin定子绕组的每极每相槽数均大于等于2，且使用的发卡线圈的种类多，这样定子绕组就需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供电机定子绕组及使用其的定子、电机，取消汇流排，散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而简化了工艺，提高加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机定子绕组，为三相，发卡线圈依次三支路并联连接，且每极每相槽数等于三，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和第四线圈组的节距固定，所述第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，所述第一线圈组和所述第四线圈组均为长短距；
所述第二线圈组至少为一组，所述第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长短距、长整距、整短距、长距或短距。
进一步的，还包括至少两个第三线圈组，此时所述第三线圈组为两组，其中一组所述第三线圈组设置在所述第一线圈组和所述第二圈组之间，另外一组所述第三线圈组设置在所述第二线圈组和所述第四线圈组之间；
所述第三线圈组为以下方式中的任意一种，长短距、整距；
两组所述第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组所述第三线圈组为长短距、两组所述第三线圈组为整距、一组所述第三线圈组为长短距另一组所述第三线圈组为整距；
第三线圈组位于所述第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯径向位置的层数不同。
进一步的，所述第二线圈组的数量为1组时，所述第二线圈组和所述第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长短距+长短距、长短距+整距、长短距+一长短距+一整距、整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距、长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距、短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距、长整+整距、长整+一长短+一整距。
进一步的，所述第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第一线圈组的多个所述第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同；所述第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，且所述第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向与所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第一导体组包括两个第一大U形导体和一个第一小U形导体，或所述第一导体组包括一个第一大U形导体和两个第一小U形导体；
所述第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，所述第一小U形导体宽度跨距小于整节距，为短节距；定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第一导体组为两个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，两个所述第一大U导体，其中一个所述第一大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第一大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第一小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第一导体组为一个第一大U形导体和两个第一小U形导体时，所述第一大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第一小U形导体，其中一个所述第一小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第一小U形导体位于第三槽，第N-1槽。
进一步的，所述第一线圈组的多个第一导体组的结构与第四线圈组的多个第一导体组的存在的几种结构形式相同，在同一个定子绕组中的节距相同或不同。
进一步的，所述第一导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向同一层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相同，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第一导体组为两个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，两个所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，一个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为7；
当所述第一导体组为一个第一大U形导体和两个第一小U形导体时，一个所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，两个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
进一步的，所述第二线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组，位于所述定子铁芯径向同一层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于所述定子铁芯径向相邻两层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第二导体组包括两个第二大U形导体和一个第二小U形导体，或所述第二导体组包括一个第二大U形导体和两个第二小U形导体，或所述第二导体包括三个第二大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U导体，其中一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第二大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第二小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第二小U形导体，其中一个所述第二小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第二小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体，其中一个第二大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第二大U形导体，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第二大U形导体位于第三槽，第N+2槽。
进一步的，所述第二导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为8；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距12，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为整节距9；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10。
进一步的，当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为整节距9，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为6；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距7；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
进一步的，所述第三线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组，位于定子铁芯径向同一层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于定子铁芯径向相邻层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第三导体组包括两个第三大U形导体和一个第三小U形导体，或所述第三导体组包括一个第三大U形导体和两个第三小U形导体，或所述第三导体包括三个第三大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第三导体组为两个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，两个所述第三大U导体，其中一个所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第三大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第三小U形导体，其中一个所述第三小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为三个第三大U形导体时，三个所述第三大U形导体，其中一个第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第三大U形导体，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第三大U形导体位于第三槽，第N+2槽。
进一步的，所述第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个所述焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个所述焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
进一步的，当所述第三导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为7；
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，一个所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，两个所述第三小U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
当所述第三导体组为三个第三大U形导体时，三个所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为整节距9。
进一步的，位于定子铁芯同一径向相邻的两个所述焊接端相连接，相连接的两个所述焊接端间的节距为整节距。
电机定子，包括定子铁芯和电机定子绕组。
一种电机，包括定子铁芯和电机定子绕组。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明位于可以减少汇流条与汇流排的数量，绕组各部分散热均匀，提升功率，简化了接线方式，降低制作工艺复杂程度，提高加工效率；
2、本申请采用扁铜发卡线，采用本发明中的定子绕组，有效铜槽满率，而且体积更小，温升低，绕组表面积大，散热面积大；绕组匝与匝之间接触面积大，热传导更好，绕组每匝之间空隙小，热传导更好；绕组和铁心槽之间接触良好，热传导更好；
3、本发明中的第三线圈组可选择性设置，如果不设置第三线圈组，第二线圈组设置在第二层和第三层，那本发明是4层结构，如果设置两个第三线圈组，那两个第三线圈组分别设置在第二线圈组的两侧，本发明为8层结构，第三线圈组也可设置为偶数的多个，那即为多于8层的绕组结构，此绕组方式适用于多层不同形式的组合使用，适用范围广；
4、本发明中的绕组方式，优化矩形导线的截面形状以及各支路在槽内导体的优化分配，实现各支路间电流均衡，损耗减少，提高电机效率和可持续运行功率，使得电机可以持续在更高功率下工作，有利于实现整个电机结构的高速化和小型化。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明电机定子的结构示意图；
图2是本发明实施例1的结构示意图；
图3是本发明实施例2的结构示意图；
图4是本发明实施例3的结构示意图；
图5是本发明实施例4的结构示意图；
图6是本发明实施例5的结构示意图；
图7是本发明实施例6的结构示意图；
图8是本发明实施例7的结构示意图；
图9是本发明实施例8的结构示意图；
图10是本发明实施例9的结构示意图；
图11是本发明实施例10的结构示意图；
图12是本发明实施例11的结构示意图；
图13是本发明实施例12的结构示意图；
图14是本发明实施例13的结构示意图；
图15是本发明实施例14的结构示意图；
图16是本发明实施例15的结构示意图；
图17是本发明实施例16的结构示意图；
图18是本发明实施例17的结构示意图；
图19是本发明实施例18的结构示意图；
图20是本发明实施例19的结构示意图；
图21是本发明实施例20的结构示意图；
图22是本发明实施例21的结构示意图；
图23是本发明实施例22的结构示意图；
图24是本发明实施例7引线的结构示意图；
图25是本发明实施例11引线的结构示意图；
图26是本发明实施例23的结构示意图；
图27是本发明实施例24的结构示意图；
图28是本发明实施例25的结构示意图；
图29是本发明实施例26的结构示意图；
图30是本发明实施例27的结构示意图；
图31是本发明实施例28的结构示意图；
图32是本发明实施例29的结构示意图；
图33是本发明实施例30的结构示意图；
图34是本发明绝缘纸为B型纸的结构示意图；
图35是本发明绝缘纸为双口纸的结构示意图；
图36是本发明绝缘纸为S型纸的结构示意图；
图37是本发明绝缘纸为单口纸的结构示意图。
附图说明：
10、定子绕组；20、定子铁芯；21、槽；100、第一导体组；100A、第一大U形导体100A；100B、第一小U形导体；301、槽内部；302、插线端；303、槽外端；300、第二导体组；300A、第二大U形导体；300B、第二小U形导体；350、第三U形导体；30、绝缘纸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
节距的概念，一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线圈的节距，节距＝极距，称之为整距；节距<极距，称之为短距；节距>极距，称之为长距。
第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组均由多个导体组构成，每个导体组均包括大U形体和小U形体，解释以下概念:
长距：导体组包括3个大U形体，且相邻错位设置，大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
短距：导体组包括3个大U形体，且相邻错位设置，大U形体的跨距宽度小于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
整距：导体组包括3个大U形体，且相邻错位设置，大U形体的跨距宽度等于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
长短距：导体组包括2个大U形体和1个小U形体，两个大U形体相邻错位设置，1个小U形体位于最中间区域，且两端与两个大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
长整距：导体组包括2个大U形体和1个小U形体，两个大U形体相邻错位设置，1个小U形体位于最中间区域，且两端与两个大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度等于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
整短距：导体组包括2个大U形体和1个小U形体，两个大U形体相邻错位设置，1个小U形体位于中间区域，且两端与两个大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度等于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相反；
长距、短距、整距、长短距和整短距的结构均为不同心结构，长短距的情况包括不同的情况，长距可以是不同的数值，短距为不同的数值，以整节距为标准，均在本申请中长短距的概括范围之内。
同层：包括两种情况，第一种情况，导体组包括2个大U形体和1个小U形体，两个大U形体相邻错位设置，1个小U形体位于最中间区域，且两端与两个大U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相同；
第二种情况，导体组包括1个大U形体和2个小U形体，两个小U形体相邻错位设置，1个的大U形体位于两个小U形体外侧，且两端与两个小U形体相邻设置，小U形体的跨距宽度小于整距，同时大U形体的跨距宽度大于整距，两个导体组伸出定子铁芯用于焊接部分的延伸方向相同。
如图1-图31所示，本发明为电机定子绕组，为三相，发卡线圈依次三支路并联连接，且每极每相槽数等于三，包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，第一线圈组和第四线圈组的节距固定，第一线圈组和第四线圈组均同层设置；
第一线圈组和第四线圈组的结构相同且位于同一层，第三线圈组的结构与第二线圈组的结构相同，结构相同是指均为实施1或实施例2中的一种，不是在同一个定子绕组中的结构一定相同，可以相同，也可以不同，区别在于位于定子铁芯径向位置的层数不同，第二线圈组位于前后相邻的两层；
第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，即当槽内导体数为M＝4时，第二线圈位于2层、3层；第二线圈组位于M/2层与M/2+1层，当M＝8时，第二线圈组位于4层、5层，第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长短距、整短距、长距或短距，具体的概念见以上定义。
优选地，还包括至少两个个第三线圈组，也可以设置为偶数个的多组，此时第三线圈组为两组，其中一组设置在第一线圈组和第二圈组之间，另外一组设置在第二线圈组和第四线圈组之间；即按以下形式排列，第一线圈组位于定子铁芯径向内侧第一层，也可以位于定子铁芯径向外侧第一层，与第四线圈组对应，一个最内层一个最外层即可，第三线圈组位于定子铁芯径向内侧第二层第三层，第六层和第七层，第二线圈组位于定子铁芯径向第四层、第五层，第四线圈组位于定子铁芯径向第八层。
两组第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组第三线圈组为长短距、两组第三线圈组为整距、一组第三线圈组为长短距另一组第三线圈组为整距；
第三线圈组位于第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯径向位置的层数不同。
优选地，第二线圈组的数量为1组时，第二线圈组和第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长短距+长短距、长短距+整距、长短距+一长短距+一整距、整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距、长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距、短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距、长整距+长短距、长整+整距或长整+一长短+一整距，下面结合具体的实施例进行陈述和说明。
第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同；第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，且第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向与第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反，第一线圈组的多个第一导体组的结构与第四线圈组的多个第一导体组的存在的几种结构形式相同，在同一个定子绕组中的节距相同或不同。
优选地，第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组100，焊接端伸出定子铁芯20的部分延伸方向相同，第一导体组100包括两个第一大U形导体和一个第一小U形导体100B或一个第一大U形导体和两个第一小U形导体100B，第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，第一小U形导体100B宽度跨距小于整节距，为短节距；
定子铁芯20上设有多个槽21，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
两个第一大U形导体和一个第一小U形导体100B时，其中一个第一大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第一大U形导体位于第二槽和第N+1槽，第一小U形导体100B位于第三槽，第N-1槽，即两个第一大U形导体在定子铁芯20的槽21内相邻设置，一个第一小U形导体100B设在两个大U形导体的中间，且固定在定子铁芯20的槽21与内侧的第一大U形导体在定子铁芯20上对应的槽21相邻设置；
一个第一大U形导体和两个第一小U形导体100B时，第一大U形导体位于第一槽、第N槽，两个第一小U形导体100B，其中一个第一小U形导体100B位于第二槽和第N-2槽21，另外一个第一小U形导体100B位于第三槽，第N-1槽，即两个第一小U形导体100B在定子铁芯20的槽21内相邻设置，一个第一大U形导体设在两个小U形导体的外侧，且固定在定子铁芯20的槽21与外侧的第一小U形导体100B在定子铁芯20上对应的槽21相邻设置。
优选地，第一大U形导体包括依次首尾相连的一个槽21外端部、一个槽21内部、一个槽21外转弯部、一个槽21内部和一个槽21外端部，两个槽21内部位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽21距的两个槽21内，两个槽21的垂直间距大于节距为长距，槽21外转弯部位于定子铁芯20轴向槽21外一端，且两端分别连接两个槽21内部的下端，两个槽21外端部位于定子铁芯20外部且远离槽21外转弯部的一端，槽21外端部位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽21距Y/2，Y为相焊接的两个导体的两个焊接端件的整节距，两个槽21外端部的延伸方向相同，两个槽21外端部相应于两个槽21内部位于同一层；
第一小U形导体100B的结构与第一大U形导体的结构相同，节距不同。
具体的，第四线圈组位于径向铁芯径向相反于第一线圈组的位置，其结构形式与第一线圈组相同，可以是实施例1或实施例2，在同一个定子绕组中，第一线圈组合第四线圈组的结构相同，也可以不同，即一个采用实施例1，一个采用实施例2，本发明的实施例中，槽的数目是54，包括18个第一导体组100，第一线圈组均为长短距结构，下面以实施例1和实施例2进行第一线圈组不同规格的描述。
实施例1：第一线圈组的长节距为10，短节距为7，本实施例中，如图2所示，第一导体组100包括两个第一大U形导体100A,一个第一小U形导体100B,图2所示，第一大U形导体100A依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，其中两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层，本实施例中为第一层，相隔规定槽距的两个槽21内，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为Z1，Z1为长节距10；插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相同，需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9；两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第一小U形导体100B依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第一层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为X1，X1为短节距7；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相同，需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9；两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第一大U形导体100A包围第一小U形导体100B，第一个第一大U形导体100A的两个槽内部301位于定子铁芯第一槽、第十一槽，第二个第一大U形导体100A的两个槽内部301位于定子铁芯第二槽、第十二槽，第一小U形导体100B的两个槽内部301位于定子铁芯第三槽、第十槽，如图2所示，即第一个第一大U形导体100A与第二个第一大U形导体100A位于定子铁芯径向相邻槽内，两个第一大U形导体100A包围一个第一小U形导体100B，第一线圈组的9个第一导体组100组位于定子铁芯径向内侧第一层54个槽内。
实施例2:长节距为11，短节距为8，第一线圈组包括多个第一导体组100，本实施例中包括18个第一导体组100，如图3所示，第一导体组100包括一个第一大U形导体100A,两个第一小U形导体100B,图2所示，第一大U形导体100A依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第一层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为Z2，Z2为长节距11；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相同；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第一小U形导体100B依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第一层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为X2，X2为短节距8；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相同；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第一大U形导体100A包围第一小U形导体100B，第一个第一大U形导体100A的两个槽内部301位于定子铁芯第一槽、第十二槽，第一个第一小U形导体100B的两个槽内部301位于定子铁芯第二槽、第十槽，第二个第一小U形导体100B的两个槽内部301位于定子铁芯第三槽、第十一槽，如图3所示，即第一个第一小U形导体100B与第二个第一小U形导体100B位于定子铁芯径向相邻槽内，一个第一大U形导体100A包围两个第一小U形导体100B，第一线圈组的9个第一导体组100组位于定子铁芯径向内侧第一层54个槽内。
本实施例中的单个导体的单个焊接端为Y/2，但不是固定的，该申请的实施中的相焊接或相连接的两个焊接端在周向上延伸的节距为整节距9即可。
第二线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组，位于定子铁芯径向同一层的第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于定子铁芯径向相邻两层的第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反。
优选地，第二线圈组包括设置成周向一圈的多个第二导体组300，焊接端伸出定子铁芯20的部分延伸方向相反，第二导体组包括两个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B或三个第二大U形导体300A；
定子铁芯20上设有多个槽21，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
两个第二大U形导体300A和一个第二小U形导体300B时，第二大U形导体300A均为长距或整距，第二小U形导体300B为短距，其中一个第二大U形导体300A位于第一槽、第N槽，另外一个第二大U形导体300A位于第二槽和第N+1槽，第二小U形导体300B位于第三槽，第N-1槽；
三个第二大U形导体300A时，第二大U形导体300A均为长距或整距，其中一个第二大U形导体300A位于第一槽、第N槽，另外一个第二大U形导体300A，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第二大U形导体300A位于第三槽，第N+2槽。
优选地，第二大U形导体300A包括依次首尾相连的一个槽21外端部、一个槽21内部、一个槽21外转弯部、一个槽21内部和一个槽21外端部，两个槽21内部位于定子铁芯20径向同一层相隔规定槽21距的两个槽21内，两个槽21的垂直间距大于节距为长距，槽21外转弯部位于定子铁芯20轴向槽21外一端，且两端分别连接两个槽21内部的下端，两个槽21外端部位于定子铁芯20外部且远离槽21外转弯部的一端，槽21外端部位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽21距Y/2，Y为相焊接的两个导体的两个焊接端件的整节距，两个槽21外端部的延伸方向相反，两个槽21外端部相应于两个槽21内部位于同一层；
第二小U形导体300B的结构与第二大U形导体300A的结构相同，节距不同。
具体的，第二线圈组和第三线圈组的结构相同，不是位于同一个定子绕组中的结构一定相同，可以相同也可以不同，是指均为多个结构中的一种，区别在于位于定子铁芯20径向的层数不同，本发明中，以实施例3和实施例4对第二线圈组的不同结构形式进行描述。
实施例3：如图4所示，第二线圈组为长短距结构，长距为11，短距为8，第二线圈组包括多个第二导体组300，第二导体组300包括两个第二大U形导体300A，一个第二小U形导体300B,第二大U形导体300A依次具有：连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第二层、第三层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为Z，Z为长节距11；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相反；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第二小U形导体300B依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第二、第三层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为X3，X3为短节距8；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相反；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9,两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层。
实施例31：第二线圈组为长整距结构，长距为12，整距9，当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距12，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为整节距9。
实施4：如图5所示，第二线圈组为整短距结构，短距为6，第二导体组包括两个第二大U形导体300A，一个第二小U形导体300B,第二大U形导体300A依次具有：连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第二层、第三层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为Y，Y为整节距9；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相反；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
第二小U形导体300B依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第二、第三层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为X，X为短节距6；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相反；需要注意地,相焊接的两个导体的两个焊接端间的节距为整节距Y，本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
实施例41：第二线圈组为长距10，短距为7，当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距7。
实施例5：如图6所示，第二线圈组为长距结构，第二线圈组包括多个第三U形导体350，本实施例中包括54个第三U形导体350，第三U形导体350可以为多个根据电机定子的槽数不同而不同)第三U形导体350依次具有：依次连接的一个焊接端303、一个槽内部301、一个插线端302，一个槽内部301，一个焊接端303，两个槽内部301，两个槽内部301位于定子铁芯20径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽21内，本实施例中为第二层、第三层，本申请中两个槽内部301位于相隔节距为Z5，Z5为长节距10；插线端302，插线端302位于定子铁芯20轴向槽外另一端连接两个槽内部301；两个焊接端303，两个焊接端303位于定子铁芯20轴向一端连接两个槽内部301，两个焊接端303位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距Y/2，且延伸方向相反；本实施例中Y为整节距9，两个焊接端303相应与两个槽内部301位于同一层；
实施例6：如图7所示，第二线圈组为短距结构，与实施例5不同的是，两个槽内部301位于相隔节距为X6，X6为短节距8。
在实际应用的过程中，第一线圈组和第四线圈组均采用同层的结构，设置的节距不同，第三线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组，位于定子铁芯径向同一层的第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于定子铁芯径向相邻层的第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
第三导体组包括两个第三大U形导体和一个第三小U形导体，或第二导体组包括一个第三大U形导体和两个第三小U形导体，或第三导体包括三个第三大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当第三导体组为两个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，两个第三大U导体，其中一个第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第三大U形导体位于第二槽和第N+1槽，第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，第三大U形导体位于第一槽、第N槽，两个第三小U形导体，其中一个第三小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当第三导体组为三个第三大U形导体时，三个第三大U形导体，其中一个第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第三大U形导体，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第三大U形导体位于第三槽，第N+2槽。
优选地，第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个槽内部，两个焊接端位于定子铁芯外部且远离插线端的一端连接两个槽内部，两个焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
优选地，当第三导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，一个第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为7；
当第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，一个第三大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，两个第三小U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
当第二导体组为三个第二大U形导体时，三个第二大U形导体的两个槽内部间节距为整节距9。
在本申请中，两种形式和结构的区别在于第三线圈组是否设置，以及第二线圈组和第三线圈组如何设置，下面从以下实施例举行具体体分析和说明。
如果不设置第三线圈组，则为四层结构，第二线圈组设置在第二层和第三层，有以下四种形式，如实施例7-实施例10所示。
实施例7：如图8所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组长短距(11、8)距+第四线圈组同层；层数为4；
实施例8：如图9所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组整短距(9、6)距+第四线圈组同层；层数为4；
实施例9：如图10所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组长距(10)+第四线圈组同层；层数为4；
实施例10：如图11所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第二线圈组短距(8)+第四线圈组同层；层数为4；
如果设置两个第三线圈组，则为八层结构，第一线圈组设在第一层，其中一个第三线圈设在第二层、第三层，另外一个第三线圈组设在第六层和第七层，所述第二线圈组设在第四层和第五层，第四线圈组设在第八层，有以下多种形式，如实施例11-实施例28所示。
实施例11：如图12所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长短距(11、8)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例12：如图13所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组整短距(9、6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例13：如图14所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长距(10)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例14：如图15所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组短距(8)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例15：如图16所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(9)+第二线圈组长短距(11、8)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例16：如图17所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(9)+第二线圈组整短距(9、6)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例17：如图18所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(9)+第二线圈组长距(10)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例18：如图19所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(9)+第二线圈组短距(8)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例19：如图20所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长短距(11、8)+第三线圈组整距(9)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例20：如图21所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组整短距(9、6)+第三线圈组整距(9)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例21：如图22所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长距(10)+第三线圈组整距(9)+第四线圈组同层；层数大于等于8；
实施例22：如图23所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组短距(8)+第三线圈组整距(9)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例23：如图26所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长整距(12、9)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例24：如图27所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长短距(10、7)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例25：如图28所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(11、8)+第二线圈组长整距(12、9)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例26：如图29所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(11、8)+第二线圈组长短距(10、7)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例27：如图30所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(11、8)+第二线圈组长短距(11、8)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例28：如图31所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(11、8)+第二线圈组整短距(9、6)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例29：如图32所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组长短距(10、7)+第二线圈组长整距(12、9)+第三线圈组整距(9)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
实施例30：如图33所示，每极每相为3，偶数层并联，第一线圈组同层+第三线圈组整距(9)+第二线圈组长整距(12、9)+第四线圈组同层；层数大于等于8。
以上实施例每极每相槽数均为3，每相3支路并联设置。
电机定子包括定子铁芯和电机定子绕组；更优选地，定位铁芯的内圈设有同轴且均布的多个槽，槽的数量为极数、相数和每极每相槽数三个数量的乘积多个槽沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；更优选地，定子铁芯由多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，槽内设有插设有对电机绕组进行隔离的绝缘纸，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，每一相定子绕组10中的发卡线圈依次3支路并联连接，即U相具有三个支路，每支路依次串联连接、V相具有三个支路，每支路依次串联连接，W相具有三个支路，每支路依次串联连接，定子绕组10每极每相槽大于等于3；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为3，该转子具有6个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于54，即3X6X3，在本实施方式中，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，多个绝缘纸30插置在这些磁性钢板槽内，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用，如图32-图35所示，绝缘纸依次为B型纸、双口纸、S型纸或单口纸结构，绝缘纸可采用以上多种结构中的一种。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (17)

1.电机定子绕组，为三相，发卡线圈依次三支路并联连接，且每极每相槽数等于三，其特征在于：包括同轴设置的第一线圈组、第二线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和第四线圈组的节距固定，所述第一线圈组和第四线圈组均同层设置于定子铁芯径向内侧第一层及外侧第一层同层，所述第一线圈组和所述第四线圈组均为长短距；
所述第二线圈组至少为一组，第二线圈组位于M层的中间位置，第二线圈组位于M/2层与M/2+1层，所述第二线圈组为一组时，采用以下方式中的任意一种设置，长短距、长整距、整短距、长距或短距。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：还包括至少两个第三线圈组，此时所述第三线圈组为两组，其中一组所述第三线圈组设置在所述第一线圈组和所述第二线圈组之间，另外一组所述第三线圈组设置在所述第二线圈组和所述第四线圈组之间；
所述第三线圈组为以下方式中的任意一种，长短距、整距；
两组所述第三线圈组的组合方式采用以下方式中的任意一种，两组所述第三线圈组为长短距、两组所述第三线圈组为整距、一组所述第三线圈组为长短距另一组所述第三线圈组为整距；
第三线圈组位于所述第二线圈组的两侧，第三线圈组与第二线圈组位于定子铁芯径向位置的层数不同。
3.根据权利要求2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二线圈组的数量为1组时，所述第二线圈组和所述第三线圈组的组合采用以下方式中的任意一种，长短距+长短距、长短距+整距、长短距+一长短距+一整距、整短距+长短距、整短距+整距、整短距+一长短距+一整距、长距+长短距、长距+整距、长距+一长短距+一整距、短距+长短距、短距+整距、短距+一长短距+一整距、长整距+长短距、长整+整距、长整+一长短+一整距。
4.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第一线圈组的多个所述第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同；所述第四线圈组包括设置成周向一圈的多个第一导体组，所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，且所述第一线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向与所述第四线圈组的多个第一导体组的焊接端伸出所述定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第一导体组包括两个第一大U形导体和一个第一小U形导体，或所述第一导体组包括一个第一大U形导体和两个第一小U形导体；
所述第一大U形导体的宽度跨距大于整节距，为长节距，所述第一小U形导体宽度跨距小于整节距，为短节距；定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第一导体组为两个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，两个所述第一大U导体，其中一个所述第一大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第一大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第一小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第一导体组为一个第一大U形导体和两个第一小U形导体时，所述第一大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第一小U形导体，其中一个所述第一小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第一小U形导体位于第三槽，第N-1槽。
5.根据权利要求4所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一线圈组的多个第一导体组的结构与第四线圈组的多个第一导体组的存在的几种结构形式相同，在同一个定子绕组中的节距相同或不同。
6.根据权利要求4所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第一导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向同一层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相同，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
7.根据权利要求6所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第一导体组为两个第一大U形导体和一个第一小U形导体时，两个所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，一个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为7；
当所述第一导体组为一个第一大U形导体和两个第一小U形导体时，一个所述第一大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，两个所述第一小U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
8.根据权利要求1所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第二导体组，位于所述定子铁芯径向同一层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于所述定子铁芯径向相邻两层的所述第二线圈组的多个第二导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第二导体组包括两个第二大U形导体和一个第二小U形导体，或所述第二导体组包括一个第二大U形导体和两个第二小U形导体，或所述第二导体包括三个第二大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U导体，其中一个所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第二大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第二小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，所述第二大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第二小U形导体，其中一个所述第二小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第二小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体，其中一个第二大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第二大U形导体，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第二大U形导体位于第三槽，第N+2槽。
9.根据权利要求8所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第二导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
10.根据权利要求9所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为8；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距12，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为整节距9；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10。
11.根据权利要求9所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第二导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为整节距9，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为6；
当所述第二导体组为一个第二大U形导体和两个第二小U形导体时，一个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，两个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距7；
当所述第二导体组为三个第二大U形导体时，三个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为短节距8。
12.根据权利要求2所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三线圈组包括设置定子铁芯径向相邻两层成周向一圈的多个第三导体组，位于定子铁芯径向同一层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相同，位于定子铁芯径向相邻层的所述第三线圈组的多个第三导体组的焊接端伸出定子铁芯的部分延伸方向相反；
所述第三导体组包括两个第三大U形导体和一个第三小U形导体，或所述第三导体组包括一个第三大U形导体和两个第三小U形导体，或所述第三导体包括三个第三大U形导体；
定子铁芯上设有多个槽，依次为第一槽、第二槽、……第五十四槽……
当所述第三导体组为两个第三大U形导体和一个第三小U形导体时，两个所述第三大U导体，其中一个所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个所述第三大U形导体位于第二槽和第N+1槽，所述第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，所述第三大U形导体位于第一槽、第N槽，两个所述第三小U形导体，其中一个所述第三小U形导体位于第二槽和第N-2槽，另外一个所述第三小U形导体位于第三槽，第N-1槽；
当所述第三导体组为三个第三大U形导体时，三个所述第三大U形导体，其中一个第三大U形导体位于第一槽、第N槽，另外一个第三大U形导体，位于第二槽和第N+1槽，最后一个第三大U形导体位于第三槽，第N+2槽。
13.根据权利要求12所述的电机定子绕组，其特征在于：所述第三导体组的每个U形导体包括依次首尾相连的一个所述焊接端、一个槽内部、一个插线端、一个槽内部和一个所述焊接端，两个所述槽内部位于定子铁芯径向相邻两层相隔规定槽距的两个槽内，所述插线端位于定子铁芯轴向槽外一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端位于定子铁芯外部且远离所述插线端的一端连接两个所述槽内部，两个所述焊接端的延伸方向相反，两个焊接端相应于两个槽内部位于同一层。
14.根据权利要求13所述的电机定子绕组，其特征在于：当所述第三导体组为两个第二大U形导体和一个第二小U形导体时，两个所述第二大U形导体的两个槽内部间节距为长节距10，一个所述第二小U形导体的两个槽内部间节距为短节距为7；
当所述第三导体组为一个第三大U形导体和两个第三小U形导体时，一个所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为长节距11，两个所述第三小U形导体的两个槽内部间节距为短节距8；
当所述第三导体组为三个第三大U形导体时，三个所述第三大U形导体的两个槽内部间节距为整节距9。
15.根据权利要求6或9或13任一项所述的电机定子绕组，其特征在于：位于定子铁芯同一径向相邻的两个所述焊接端相连接，相连接的两个所述焊接端间的节距为整节距。
16.电机定子，其特征在于：包括定子铁芯和权利要求1-15任一项所述的电机定子绕组。
17.一种电机，其特征在于：包括定子铁芯和权利要求1-15任一项所述的电机定子绕组。
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