CN112581566A - 表演文字画面的生成方法、系统、集群无人机、介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种表演文字画面的生成方法、系统、集群无人机、介质及终端，输入需呈现的文字内容，选择合适的字体，得到文字图片；确定集群表演无人机的架数，无人机之间的最小安全距离，悬停表演时画面呈现的位置参数。利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；根据确定的位置参数以及得到的图案全部轮廓坐标与顺序，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明所述方法能够快速制作出集群无人机表演所需的文字表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。
Description
技术领域
本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，尤其涉及一种表演文字画面的生成方法、系统、集群无人机、介质及终端。
背景技术
目前，集群无人机表演画面中有相当一部分为纯文字画面，文字画面相较于图案画面来说，其表达能力非常之强，能够精准的向观众呈现所要表达的意思。
集群无人机在进行灯光表演之前，需要相关人员先创作设计完成表演的画面，然后再根据表演画面内容和无人机的架数，逐个点确定每个参与表演无人机的实际呈现位置，最后得到所有集群无人机在悬停表演时的三维世界坐标。
目前，此过程一般由动画专业相关的技术人员花费数小时的时间，才能完成一幅静态文字画面的设计创作。该工作对设计人员有着较高的技术要求，需要其熟练掌握一系列3D设计软件，而且此类设计软件没有专门针对制作无人机表演文字画面的功能，制作过程比较繁琐，效率相对较低。因此，设计一种快速生成集群无人机表演文字画面的方法是本领域亟待解决的问题。
当前无人机集群技术还处在一个快速发展的时期，存在着众多技术空白，很多技术问题需要解决与完善。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有技术专业门槛高，非动画相关专业人员无法有效制作无人机表演队形。
(2)使用专业动画软件制作无人机表演队形过程繁琐，耗时长，效率低。
(3)专业动画软件没有专门针对无人机表演队形制作的功能，使用难度高。
解决以上问题及缺陷的难度为：
传统的利用动画软件制作无人机表演画面时，需要按照字的笔画顺序一个一个的确定无人机的摆放位置，画面需要的无人机架数越多，摆放时间越长，整个过程十分繁琐。
解决以上问题及缺陷的意义为：
本发明可以使得一些零动画专业相关基础的人员也能快速的制作出集群无人机表演文字画面队形，缩短了整个无人机表演项目的制作周期。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种表演文字画面的生成方法、系统、集群无人机、介质及终端。
本发明是这样实现的，一种表演文字画面的生成方法，所述表演文字画面的生成方法包括：
输入需呈现的文字内容，选择合适的字体，得到一幅有相关文字信息的图片；
确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面需要呈现的位置参数。
利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓点的像素坐标与轮廓顺序；
根据确定的位置参数以及得到的图案全部轮廓点的像素坐标与轮廓顺序，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。
进一步，所述的计算世界坐标方法，在一秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。
本发明的另一目的在于提供一种表演文字画面的生成系统，所述表演文字画面的生成系统包括：
文字图片获取模块，用于输入需呈现的文字内容，选择字体，得到文字图片；
位置参数呈现模块，用于确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数。
图案轮廓坐标与顺序获取模块，用于利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；
三维世界坐标获取模块，用于根据确定的位置参数以及得到的图案全部轮廓坐标与顺序，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。
本发明的另一目的在于提供一种集群表演无人机，所述集群表演无人机用于实现所述的表演文字画面的生成方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的表演文字画面的生成方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的表演文字画面的生成方法。
本发明的另一目的在于提供一种信息处理终端，所述信息处理终端用于执行所述的表演文字画面的生成方法。
本发明的另一目的在于提供一种所述表演文字画面的生成方法在商业活动表演上的应用、在商业活动表演上的应用、在产品宣传活动表演上的应用。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明所述方法能够快速制作出集群无人机表演所需的文字表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的快速生成集群无人机表演文字画面的方法流程图。
图2是快速生成集群无人机表演文字画面原理图。
图3(a)是输入“新年快乐”四个字，选择楷体字体，无人机架次数设置为300，安全间距设置为2.0m，可以生成一幅单层笔画的无人机表演画面；
图3(b)是选择无人机架次数为500，无人机安全间距为2.0m，可以生成一幅双层笔画的无人机表演画面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种快速生成集群无人机表演文字画面的方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种快速生成集群无人机表演文字画面的方法，包括以下具体步骤：
S101：首先输入需要呈现的文字内容，选择字体，得到一幅文字图片。
S102：确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数。
S103：利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序。
S104：根据步骤S102中确定的参数以及步骤S103中得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。
步骤S101中所述的表演内容相关的文字画面，只需要直接输入文字，选择好字体就可以轻松得到，降低了表演画面创作的制作难度。
步骤S103中所述的图像处理算法，能够快速而精确的提取出文字图案中的轮廓信息和顺序，保证了最终所呈现的无人机位置坐标的准确性。
步骤S104中所述的计算世界坐标方法，能够在不到一秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。
在本发明中，图2是快速生成集群无人机表演文字画面原理图。
本发明通过快速制作集群无人机表演文字画面的方法，能够快速生成符合实际架次要求和间距要求的集群无人机表演文字画面。
本发明降低了集群无人机表演文字画面制作的技术门槛。
本发明大大提高了集群无人机表演文字画面制作的效率。
本发明的具体应用效果如下所述：
输入“新年快乐”四个字，选择楷体字体，无人机架次数设置为300，安全间距设置为2.0m，可以生成一幅单层笔画的无人机表演画面，如3(a)所示。
或者选择无人机架次数为500，无人机安全间距为2.0m，可以生成一幅双层笔画的无人机表演画面，如3(b)所示。
同时，得到的表演画面中每个无人机的三维世界坐标如下表所示。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种表演文字画面的生成方法，其特征在于，所述表演文字画面的生成方法包括：
输入需呈现的文字内容，选择字体，得到文字图片；
确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数；
利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；
根据确定的位置参数以及得到的图案全部轮廓坐标与顺序，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。
2.如权利要求1所述的表演文字画面的生成方法，其特征在于，所述的计算世界坐标方法，在一秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。
3.一种表演文字画面的生成系统，其特征在于，所述表演文字画面的生成系统包括：
文字图片获取模块，用于输入需呈现的文字内容，选择字体，得到文字图片；
位置参数呈现模块，用于确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数。
图案轮廓坐标与顺序获取模块，用于利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；
三维世界坐标获取模块，用于根据确定的位置参数以及得到的图案全部轮廓坐标与顺序，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。
4.一种集群表演无人机，其特征在于，所述集群表演无人机用于实现权利要求1～2任意一项所述的表演文字画面的生成方法。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～2任意一项所述的表演文字画面的生成方法。
6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～2任意一项所述的表演文字画面的生成方法。
7.一种信息处理终端，其特征在于，所述信息处理终端用于执行权利要求1～2任意一项所述的表演文字画面的生成方法。
8.一种如权利要求1～2任意一项所述表演文字画面的生成方法在商业活动表演上的应用。
9.一种如权利要求1～2任意一项所述表演文字画面的生成方法在商业活动表演上的应用。
10.一种如权利要求1～2任意一项所述表演文字画面的生成方法在产品宣传活动表演上的应用。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113139895A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-20 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机编队表演阵型图的设计方法、终端及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109213191A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-15 | 平安科技（深圳）有限公司 | 一种无人机控制方法、计算机可读存储介质及终端设备 |
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2020
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