CN112580832A - 一种巡检核查方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种巡检核查方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN112580832A CN202011325151.6A CN202011325151A CN112580832A CN 112580832 A CN112580832 A CN 112580832A CN 202011325151 A CN202011325151 A CN 202011325151A CN 112580832 A CN112580832 A CN 112580832A
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Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd
Oceans King Dongguan Lighting Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种巡检核查方法，所述方法包括：从已采集图像集中识别出已检测物体集；确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间的相似度；根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。使用本申请提供的方案，可以核查出巡检人员对已检测的物体是否进行了正确检测，无需管理人员对巡检人员拍摄的图像进行手动复核，减少了管理人员的工作量。

Description

一种巡检核查方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种巡检核查方法、装置及电子设备。
背景技术
为了保障设备的正常运行，需要定时或不定时地对设备或设备的运行环境进行巡检。 例如，需要在列车进站后或列车停运后对列车、轨道进行巡检，需要对供热系统进行巡检， 需要对供电系统进行巡检等。
目前，巡检流程是巡检人员根据巡检任务单，按照流程进行巡检作业，同时将巡检录 像或图片上传到后台，由后台管理人员对巡检图片或录像进行核查，以确保巡检人员进行了 正确的巡检。
现有的巡检工作中的核查工作由后台管理人员手动操作，核查工作强度大、效率低， 当巡检任务较多时一般采用抽检的方式，导致漏检率较高。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种巡检核查方法、装置及电子设备，可以减少管理人员核 查的工作强度，提高巡检核查的效率，减少漏检率。本申请采用如下技术方案实现：
第一方面，本申请实施例提供了一种巡检核查方法，所述方法包括：
从已采集图像集中识别出已检测物体集；
确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像 之间的相似度；
根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。
可选地，所述根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果，包括：
当所述相似度不大于预设相似度时，确定对所述已检测物体的第二巡检结果为不合格；
当所述相似度大于预设相似度时，确定对所述已检测物体的第二巡检结果为合格。
可选地，所述方法还包括：当所述已检测物体集中存在至少一个第二巡检结果为不合格 的已检测物体，发出巡检不合格的提示信息。
可选地，所述方法还包括：
根据待检测物体集中包括的各个物体是否全部存在于所述已检测物体集中，确定第一巡 检结果，所述第一巡检结果用于表示是否存在被漏检的物体。
可选地，所述方法还包括：当所述第一巡检结果为存在被漏检的物体时，发出漏检的提 示信息。
可选地，所述方法还包括：
确定巡检人员所处的位置；
当所述位置超出预设的位置范围时，发出超范围的提示信息。
可选地，所述方法应用于移动设备，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的公告信息，并显示所述公告信息。
可选地，所述方法应用于移动设备，所述方法还包括：
确定巡检人员的巡检轨迹，并向服务器发送所述巡检轨迹。
第二方面，本申请实施例提供了一种巡检核查装置，所述装置包括：
识别单元，用于从已采集图像集中识别出已检测物体集；
确定单元，用于确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的 标准采集图像之间的相似度，根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。
可选地，所述确定单元，具体用于：当所述相似度不大于预设相似度时，确定对所述已 检测物体的第二巡检结果为不合格；当所述相似度大于预设相似度时，确定对所述已检测物 体的第二巡检结果为合格。
可选地，所述装置还包括：
提示单元，用于当所述已检测物体集中存在至少一个第二巡检结果为不合格的已检测物 体，发出巡检不合格的提示信息。
可选地，所述确定单元还用于：根据待检测物体集中包括的各个物体是否全部存在于所 述已检测物体集中，确定第一巡检结果，所述第一巡检结果用于表示是否存在被漏检的物体。
可选地，所述提示单元还用于：当所述第一巡检结果为存在被漏检的物体时，发出漏检 的提示信息。
可选地，所述提示单元还用于：当巡检人员所处的位置超出预设的位置范围时，发出超 范围的提示信息。
可选地，所述装置应用于移动设备，所述装置还包括：
显示单元，用于接收服务器发送的公告信息，并显示所述公告信息。
可选地，所述装置应用于移动设备，所述装置还包括：
发送单元，用于向服务器发送巡检人员的巡检轨迹。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通 信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通 信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步 骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质 内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
本申请实施例提供的巡检核查方法，从已采集图像集中识别出已检测物体集，确定已检 测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间的相似度，根据 该相似度确定对已检测物体的第二巡检结果。可见，本申请实施例可以根据已检测物体对应 的标准采集图像和已采集图像之间的相似度确定已检测物体的第二巡检结果，可以核查出巡 检人员对已检测的物体是否进行了正确检测，无需管理人员对巡检人员拍摄的图像进行手动 复核，减少了管理人员的工作量，提高了对巡检结果的核查效率，且由于无需人工核查，核 查效率更高，可以对每一待检测物体是否进行了正确检测进行核查，减少了漏检率。
附图说明
图1a为本申请实施例提供的移动设备从返面视角的一种结构示意图；
图1b为本申请实施例提供的移动设备从正面视角的一种结构示意图；
图2为本申请实施例中提供的巡检核查方法的一种流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的巡检核查方法的另一种流程示意图；
图4为本申请实施例中提供的巡检核查装置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例中提供的电子设备的一种结构示意图；
图6为本申请实施例中提供的巡检核查系统的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申 请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以 明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
为了减少管理人员复核检查的工作强度，提高巡检的效率，减少漏检率，本申请实施例 提供了一种巡检核查方法、装置及电子设备。
本申请实施例提供的巡检核查方法可以应用于电子设备，该电子设备可以是手机、平板 电脑、智能手表等便携式的、具有图像采集功能的移动设备，也可以是服务器。
由于巡检环境经常会遇见光线较暗的环境，例如，列车通常是在夜间停运，所以经常在 夜间对列车进行检修，再例如，供热系统所处的环境在光线较暗时，巡检设备无法清楚地将 待检测物体的图像清楚地采集到。基于这些因素，在一种实施方式中，本申请实施例提供的 电子设备可以是具有照明功能的移动设备，本申请实施例中，可以将具有照明功能的移动设 备称为巡检设备。例如，如图1a、图1b所示，巡检设备可以包括：聚光灯110、泛光灯120、 摄像头130、数据传输模块。
聚光灯110和泛光灯120用于实现照明功能，使巡检人员更清楚地查看到待检测物体， 并将待检测物体的图像清楚拍摄出来。
摄像头130用于采集物体的图像。
处理器用于对图片进行运算，判断已采集图像是否合格。
数据传输模块用于将巡检设备中的数据传输给服务器，以使服务器将数据进行保存或将 数据传输给其他客户端，供管理人员进一步核查。
巡检设备还可以包括显示器140，用于显示核查结果、显示待检测物体单、显示公告信 息等，便于巡检人员查看核查结果、查看待巡检任务单等。
巡检设备还可以包括对讲话筒150、扬声器160和对讲天线，用于使巡检设备之间可以 进行对讲，使巡检人员可以及时、方便地沟通交流。
巡检设备还可以包括其他部件，例如，背夹(便于人员夹在身上)、求救按键(便于紧 急、危险情况下发出求救信号等)、定位部件、电池等，本申请实施例不具体限定。
下面，对本申请实施例提供的巡检核查方法进行介绍。本申请实施例提供的巡检核查方 法可以应用于上述电子设备。
如图2所示，本申请实施例提供的巡检核查方法可以包括以下步骤S210～步骤S230。
步骤S210：从已采集图像集中识别出已检测物体集。
本申请实施例中，已采集图像集中包括巡检人员使用移动设备或巡检设备拍摄的各个图 像。电子设备若为巡检人员携带的移动设备，电子设备直接可获取到已采集图像集，电子设 备若为服务器，移动设备可以将已采集图像集发送给服务器，服务器获取移动设备发送的已 采集图像集。
已检测物体集包括已采集图像集中包括的各个图像对应的各个物体。已检测物体集即巡 检人员已检测的物体的集合，例如，巡检人员在巡检过程中检测了列车电机，则电机为巡检 人员已检测的物体。
由于巡检人员拍摄的有些图像的画面可能不清晰，巡检人员为了保证拍摄到满足要求的 图像，通常会在同一视角拍摄多个图像，这种情况下，为了减少对无效图像的分析，电子设 备可以确定巡检人员所选择的图像，将巡检人员所选择的各个图像组成的集合确定为已采集 图像集。
S20：确定已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像 之间的相似度。
待检测物体对应的标准采集图像，是指达到检测要求需要采集的待检测物体的图像。可 以理解的是，若巡检人员采集的图像与标准采集图像相同，说明巡检人员检查到了物体的需 要检测的部位，并对该部位进行拍照或摄像进行了取证，当巡检人员采集的图像与标准采集 图像之间的差别较大时，说明巡检人员对待检测物体检查的部位不符合检查标准。
在一种实施方式中，可以计算已检测物体对应的标准采集图像和对应的已采集图像的结 构相似性(structural similarity index，SSIM)指标，根据该SSIM指标确定标准采集图像和 已采集图像之间的相似度。在另一种实施方式中，可以计算已检测物体对应的标准采集图像 和已采集图像的余弦相似度，根据该余弦相似度确定已检测物体对应的标准采集图像和已采 集图像之间的相似度。在其他实施方式中，也可以根据已检测物体对应的标准采集图像和对 应的已采集图像之间的其他相似性指标，确定相似度，本申请实施例不具体限定。
S230：根据上述相似度确定对已检测物体的第二巡检结果。
本申请实施例中，第二巡检结果用于反映待检测物体是否被正确检测。
在有些情况下，巡检人员虽然对物体进行了检测，但有时会存在检测部位不准确，当检 测部位不准确时，巡检人员用电子设备拍摄的物体的图像与物体对应的标准采集图像之间的 差别通常也较大。所以，可以根据已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间 的相似度确定对已检测物体的第二巡检结果。
在一个具体实施例中，电子设备可以在确定上述相似度大于预设相似度时，确定第二巡 检结果为合格，在确定上述相似度不大于预设相似度时，确定第二巡检结果为不合格。例如， 预设相似度为SSIM指标0.8，若已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间 的SSIM指标为0.6，由于0.6小于0.8，确定对该待检测物体的第二巡检结果为不合格，若 已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间的SSIM指标为0.95，由于0.95大 于0.8，确定对该待检测物体的第二巡检结果为合格。
本申请实施例提供的巡检核查方法可以根据已检测物体对应的标准采集图像和已采集 图像之间的相似度确定已检测物体的第二巡检结果，可以核查出巡检人员对已检测的物体是 否进行了正确检测，无需管理人员对巡检人员拍摄的图像进行手动复核，减少了管理人员的 工作量，提高了对巡检结果的核查效率，且由于无需人工核查，核查效率更高，可以对每一 待检测物体是否进行了正确检测进行核查，减少了漏检率。
在一种实施方式中，步骤S210之前，还可以包括以下步骤：获取待检测物体集，以及 每一待检测物体对应的标准采集图像。
上述待检测物体集中包括各个待检测物体。
当上述电子设备是移动设备时，电子设备可以通过网络从服务器获取待检测物体集，以 及每一待检测物体对应的标准采集图像，工作人员可以将待检测物体集以及每一待检测物体 对应的标准采集图像存储在服务器中。具体的，工作人员可以将待检测物体集以及每一待检 测物体对应的标准采集图像输入其他终端(例如电脑、手机等)，该其他终端将待检测物体 集以及每一待检测物体对应的标准采集图像发送给服务器。
在一种实施方式中，电子设备可以在确定接收到巡检人员触发的提交指令后，执行步骤 S210。若上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，提交指令可以是用户在电子设备上进行 提交操作后所触发的指令。若上述电子设备为服务器，服务器可以在接收到巡检人员携带的 电子设备发送的提交指令后，执行步骤S210。本实施方式中，若巡检人员在移动电子设备 触发了提交指令，说明巡检人员完成了对待检测物体的图像采集的工作，此时，可以开始对 工作人员的巡检工作进行核查，可以使巡检人员及时获知巡检是否合格。在另一种实施方式 中，电子设备也可以在到达特定时间后，执行步骤S210，特定时间可以根据巡检人员能够 完成巡检任务的时间确定，例如，若巡检人员每天22:00～23:30对供热系统进行巡检，特定 时间可以为每天23:50，或者为每天07:00(对前一天的巡检进行检测)。
在一种实施方式中，步骤S210中，可以按以下步骤从已采集图像集中识别出已检测物 体集：对已采集图像集中的图像进行预处理；根据预先训练的物体识别模型库，对经过预处 理的各个图像进行识别，得到已检测物体集。
由于巡检人员在巡检过程中采集到的各个图像并非全部都是有用的，例如，不包含物 体的图像无需进行物体识别，或者，拍照或录像时晃动太大，导致无法识别拍摄的物体，又 或者，重复拍摄多张相同的照片等等，这些已采集图像均是对确定巡检结果无用的图像。本 实施例为了加快图像识别效率，在从已采集图像集中识别已检测物体之前，先对已采集图像 集进行预处理，从已采集图像集中删除对确定巡检结果无用的图像。预处理之后，根据其预 先训练的物体识别模型库，对预处理后的已采集图像集进行识别，筛选出巡检作业人员在巡 检过程中的各个已检测设备，构成已检测设备集。可选的，物体识别模型库可由作业人员根 据神经网络模型、逻辑回归算法等机器学习算法预先训练得到，程本实施例不再赘述物体识 别模型库的具体训练过程。
在一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：当已检测物体集中存在至少一个第 二巡检结果为不合格的已检测物体，发出巡检不合格的提示信息。
巡检不合格的提示信息可以是电子设备在显示器上显示的提示信息，也可以是电子设备 发出的语音提示信息。本实施方式可以及时提示巡检人员或管理人员巡检是否合格。
可选地，巡检不合格的提示信息可以包括：第二巡检结果为不合格的已检测物体的标识 (名称、编号等)等，这样，不仅可以使巡检人员或管理人员及时知道巡检是否合格，还可 以及时知道哪些物体的第二巡检结果为不合格。
在一种实施方式中，如图3所示，上述方法还可以包括以下步骤S240。
步骤S240：根据待检测物体集中包括的各个物体是否全部存在于所述已检测物体集中， 确定第一巡检结果。
其中，第一巡检结果用于表示是否存在被漏检的物体。
若待检测物体集中包括的物体未全部存在于已检测物体集中，说明待检测物体集中存在 未被检测的物体，说明巡检人员漏检了物体，所以，根据待检测物体集中包括的物体是否全 部存在于已检测物体集中，能够确定出反映是否存在被漏检的物体的第一巡检结果。
具体的，电子设备可以在确定待检测物体集中包括的物体全部存在于已检测物体集中 时，确定第一巡检结果为不存在被漏检的物体，在确定待检测物体集中包括的物体未全部存 在于已检测物体集中时，确定第一巡检结果为存在被漏检的物体。
本实施方式能够快速核查出巡检人员是否对各个待检测物体都进行了检测。
可选地，上述方法还可以包括以下步骤：当第一巡检结果为存在被漏检的物体时，发出 漏检的提示信息。
可选地，漏检的提示信息可以包括：漏检的物体的标识，这样，可以使巡检人员或管理 人员及时知道哪些物体未完成巡检。
在一种实施方式中，步骤S240可以按以下步骤实现:
确定待检测物体集与已检测物体集的交集；
当上述交集与上述待检测物体集相同时，确定第一巡检结果为完成巡检；
当上述交集与上述待检测物体集不同时，确定第一巡检结果为未完成巡检。
确定待检测物体集与已检测物体集的交集，即获取既存在于待检测物体集中，又存在于 已检测物体集中的物体。当存在于待检测物体集中的待检测物体也存在于已检测物体集中， 说明巡检人员已经对全部的待检测物体进行巡检，据此，可以根据待检测物体集与已检测物 体集的交集来确定所有的待检测物体是否均已被检测。
两个集合相同，即两个集合中所有元素完全相同。当已检测物体集与待检测物体集的交 集与待检测物体集相同时，说明待检测物体集中的所有待检测物体均存在于已检测物体集 中，也就是说，所有待检测物体均已被巡检作业人员检测过，此时，可确定用于反映是否有 物体被漏检的第一巡检结果为已完成巡检。两个集合不相等，即两个集合存在至少一个元素 不相同。当已检测物体集与待检测物体集的交集与待检测物体集不同时，说明待检测物体集 中存在至少一个待检测物体不存在于已检测物体集中，也就是说，不存在于已检测物体集中 的待检测物体没被巡检人员检测过，此时，可确定用于反映是否有物体被漏检的第一巡检结 果为未完成巡检。
本申请实施例中，也可以使用其他方式确定待检测物体集中包括的物体是否全部存在于 已检测物体集中，本申请实施例不具体限定。
在一种实施方式中，上述方法还可以包括以下步骤：
获取巡检人员所处的位置；
当上述位置超出预设的位置范围时，发出超范围的提示信息。
当上述电子设备为巡检人员携带的移动设备或巡检设备时，电子设备可以通过其定位装 置获取电子设备所处的位置，将电子设备所处的位置确定为巡检人员所处的位置。当电子设 备为服务器时，电子设备可以接收巡检人员携带的移动设备发送的实时位置信息，将接收到 的位置信息确定为巡检人员所处的位置。巡检人员在执行巡检任务时，一般都设置有预设的 巡检范围，不同的巡检人员有不同的巡检范围，当巡检人员超出预设的巡检范围时，说明巡 检人员可能记错了巡检任务，或者巡检人员离开了工作岗位，这时可以发出提示信息，以提 醒巡检人员。超范围的提示信息可以是语音提示、报警音提示、振动提示等。当上述电子设 备为服务器时，发出超范围的提示信息可以及时提示管理人员，使管理人员可以及时提醒巡 检人员。
可选地，当上述电子设备为巡检人员携带的移动设备或巡检设备时，电子设备还可以向 服务器发送巡检人员超范围的信息。以使得管理人员可以及时获知巡检人员的状况，并及时 通知巡检人员予以纠正。
在一种实施方式中，上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，所述方法还可以包括以 下步骤：接收服务器发送的公告信息，并显示该公告信息。
上述公告信息可以包括：任务分发信息、事故突发信息、救援需求信息等，也可以包括 其他信息。上述公告信息可以是管理人员输入其他终端设备，其他终端设备发送给服务器的， 也可以是管理人员直接输入进服务器的。
本实施方式在移动设备上显示公告信息，可以使巡检人员及时获知新的巡检任务、哪里 发生了事故、哪里需要救援等。
在一种实施方式中，上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，所述方法还可以包括以 下步骤：确定巡检人员的巡检轨迹，并向服务器发送所述巡检轨迹。
巡检人员的巡检轨迹即移动设备的轨迹，移动设备可以通过其定位装置获取移动设备所 处的各个位置，将各个位置组成的轨迹确定为巡检轨迹。本实施方式移动设备将巡检人员的 巡检轨迹发送给服务器后，管理人员可以通过服务器查看巡检人员的巡检轨迹是否正确。
在一种实施方式中，上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，所述方法还可以包括以 下步骤：在接收到巡检人员触发的求救指令后，向服务器发送求救信号。
移动设备上可以设置有求救键，巡检人员若遇到危险，可以按压求救键，移动设备即接 收到巡检人员触发的求救指令。本实施方式向服务器发送求救信号后，可以使管理人员及时 发现遇到危险的巡检人员，从而可以及时进行营救。
在一种实施发送中，上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，上述方法还可以包括以 下步骤：将已生成的文件按照预设的命名规则命名，以使得服务器能够接收到电子设备发送 的文件，其中，服务器拒绝接收不符合预设命名规则的文件，接收符合预设的命名规则的文 件。
预设命名规则可以是按“设备编号_员工编号@年月日时分秒.文件格式”的格式进行命 名，也可以是按其他格式进行命名。服务器在接收文件时，可以识别文件的名称是否满足预 设命名规则，若不满足，服务器决绝接收该文件。
本实施方式通过对电子设备生成的文件按预设的命名规则命名，可以使只接收符合预设 的命名规则的服务器接收到电子设备发送的文件，由于服务器拒绝接收不符合预设的命名规 则的名称的文件，减少了服务器接收到垃圾文件、病毒文件的概率，文件传输的安全性更高。
在一种实施方式中，上述电子设备为巡检人员携带的移动设备，上述方法还可以包括以 下步骤：接收巡检人员触发的打卡指令，记录巡检人员的打卡信息，并将该打开信息发送给 服务器。
上述打卡信息可以包括巡检人员打卡时电子设备所处的位置(即打卡地点)、电子设备 的编号、巡检人员的工号等。本实施方式可以记录巡检人员的打开信息，更好地管理、督促 作业人员按时工作。
本申请实施例还提供了一种巡检核查装置，如图4所示，所述装置包括：
识别单元410，用于从已采集图像集中识别出已检测物体集；
确定单元420，用于确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对 应的标准采集图像之间的相似度，根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。
可选地，所述确定单元420，具体可以用于：当所述相似度不大于预设相似度时，确定 对所述已检测物体的第二巡检结果为不合格；当所述相似度大于预设相似度时，确定对所述 已检测物体的第二巡检结果为合格。
可选地，所述装置还可以包括：
提示单元，用于当所述已检测物体集中存在至少一个第二巡检结果为不合格的已检测物 体，发出巡检不合格的提示信息。
可选地，所述确定单元420还可以用于：根据待检测物体集中包括的各个物体是否全部 存在于所述已检测物体集中，确定第一巡检结果，所述第一巡检结果用于表示是否存在被漏 检的物体。
可选地，所述提示单元还可以用于：当所述第一巡检结果为存在被漏检的物体时，发出 漏检的提示信息。
可选地，所述提示单元还可以用于：当巡检人员所处的位置超出预设的位置范围时，发 出超范围的提示信息。
可选地，所述装置应用于移动设备，所述装置还可以包括：
显示单元，用于接收服务器发送的公告信息，并显示所述公告信息。
可选地，所述装置应用于移动设备，所述装置还可以包括：
发送单元，用于向服务器发送巡检人员的巡检轨迹。
相应于上述巡检核查方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，所述电 子设备包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，
存储器503，用于存放计算机程序；
处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述实施例中任一实施例所 述的巡检核查方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，P C I)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry SandardArchitecture，EISA) 总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一 条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性 存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络 处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器 件、分立硬件组件。
相应于上述巡检核查的方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算 机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的巡检核查方法。
相应于上述巡检核查的方法，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品， 当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一项所述的巡检核查的方法。
本申请实施例还提供了一种巡检核查系统。如图6所示，本申请实施例提供的巡检核查 系统可以包括移动设备610、服务器620。巡检设备和服务器通过有线和/或无线网络连接。
移动设备610可以是手机、平板电脑、智能手表等便携式的、具有图像采集功能的移动 设备，巡检人员携带移动设备对设备进行巡检并拍摄图像。上述移动设备610也可以是专门 用于巡检的巡检设备，前述已经对巡检设备进行了详细描述，此处不再赘述。
移动设备610或服务器620用于执行上述实施例中任一所述的巡检核查方法。
在一种实施方式中，如图6所示，巡检核查系统还可以包括终端设备630，终端设备630 和服务器620通过网络连接。终端设备630可以是台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑、 智能手表等设备，也可以是其他设备。终端设备630可以从服务器获取巡检人员的巡检状况 信息，以使得管理人员可以从终端及时查看巡检人员的巡检状况(采集的图像、核查结果、 巡检轨迹、巡检位置等)。
应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申 请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或 变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案 也落入本申请实施例的范围内。
还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到 的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便， 不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相 结合。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例 之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在 的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本 技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申 请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种巡检核查方法，其特征在于，所述方法包括：
从已采集图像集中识别出已检测物体集；
确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间的相似度；
根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果，包括：
当所述相似度不大于预设相似度时，确定对所述已检测物体的第二巡检结果为不合格；
当所述相似度大于预设相似度时，确定对所述已检测物体的第二巡检结果为合格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述已检测物体集中存在至少一个第二巡检结果为不合格的已检测物体，发出巡检不合格的提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据待检测物体集中包括的各个物体是否全部存在于所述已检测物体集中，确定第一巡检结果，所述第一巡检结果用于表示是否存在被漏检的物体。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一巡检结果为存在被漏检的物体时，发出漏检的提示信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定巡检人员所处的位置；
当所述位置超出预设的位置范围时，发出超范围的提示信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述方法还包括：
接收服务器发送的公告信息，并显示所述公告信息。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述方法还包括：
确定巡检人员的巡检轨迹，并向服务器发送所述巡检轨迹。
9.一种巡检核查装置，其特征在于，所述装置包括：
识别单元，用于从已采集图像集中识别出已检测物体集；
确定单元，用于确定所述已检测物体集中的各个已检测物体对应的已采集图像和对应的标准采集图像之间的相似度，根据所述相似度确定对所述已检测物体的第二巡检结果。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至8任一所述的方法步骤。
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