CN112579340A

CN112579340A - 电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112579340A
Application number: CN202011437244.8A
Authority: CN
Inventors: 潘文卿; 艾聪; 付世杰; 葛云东; 宋碧雄; 杜泽飞
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2040-12-10
Also published as: CN112579340B

Abstract

本申请公开了一种电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来；响应于来自上位机的数据校验指令，根据所述数据校验指令确定预先设定的校验规则标识；校验规则标识与数据校验规则相关联；基于校验规则标识、数据校验规则以及存储标识之间的关联关系，确定对应的存储标识；根据存储标识查找到存储的数据校验结果，将数据校验结果发送给上位机本申请的方法采用由电子控制单元预先校验、在接收到校验指令后直接反馈校验结果的方式，可以极大地节约校验所需的时间，能够提升校验速率，使校验更快捷有效，提高了工作效率。

Description

电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车载电脑技术领域，具体涉及一种电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在现有的技术中，上位机和ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)都是实时通过应答报文的形式进行校验。在用上位机设备监控和标定ECU的内部数据的时候，初始化链接的过程中会有一个对数据区进行校验的过程，由于数据区比较大，因此会对数据区实时分段进行校验。每次校验时，都是上位机通过报文告知ECU要校验的起始地址以及校验的数据区长度，ECU收到信息后，就会从起始地址开始按照与上位机预先约定好的方式进行校验和的计算，这个校验是异步进行的，ECU发送校验结果必须等待校验和计算完成，影响报文的响应速率，进而导致校验的时间会长。

发明内容

本申请的目的是提供一种电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子控制单元的数据校验方法，包括：

按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来；

响应于来自上位机的数据校验指令，根据所述数据校验指令确定预先设定的校验规则标识；所述校验规则标识与所述数据校验规则相关联；

基于所述校验规则标识、所述数据校验规则以及所述存储标识之间的关联关系，确定对应的存储标识；

根据所述存储标识查找到存储的数据校验结果，将所述数据校验结果发送给上位机。

进一步地，所述预设的数据校验规则包括：校验算法、校验起始地址以及校验数据总长度。

进一步地，所述按照预设的数据校验规则对数据进行校验，包括：根据所述校验起始地址，利用所述校验算法完成对所述校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果。

进一步地，所述校验规则标识为相关联的数据校验规则中的校验起始地址。

进一步地，所述将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来，包括：利用对应于所述数据校验规则的所述存储标识来标记所述数据校验结果的存储地址，以根据所述存储标识查找到所述数据校验结果。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电子控制单元的数据校验装置，包括：

校验存储模块，用于按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来；

第一确定模块，用于响应于来自上位机的数据校验指令，根据所述数据校验指令确定预先设定的校验规则标识；所述校验规则标识与所述数据校验规则相关联；

第二确定模块，用于基于所述校验规则标识、所述数据校验规则以及所述存储标识的关联关系，确定对应的存储标识；

查找发送模块，用于根据所述存储标识查找到存储的数据校验结果，将所述数据校验结果发送给上位机。

进一步地，所述校验存储模块包括校验单元和存储单元，所述校验单元用于按照预设的数据校验规则对数据进行校验；所述存储单元用于将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来。

进一步地，所述校验单元具体用于根据所述校验起始地址，利用所述校验算法完成对所述校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果；所述存储单元具体用于利用对应于所述数据校验规则的所述存储标识来标记所述数据校验结果的存储地址，以根据所述存储标识查找到所述数据校验结果。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述的电子控制单元的数据校验方法。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述的电子控制单元的数据校验方法。

本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的电子控制单元的数据校验方法，采用由电子控制单元预先校验、在接收到校验指令后直接反馈校验结果的方式，可以极大地节约校验所需的时间，能够提升校验速率，使校验更快捷有效，提高了工作效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请的一个实施例的电子控制单元的数据校验方法流程图；

图2示出了本申请的另一实施例的电子控制单元的数据校验装置结构框图；

图3示出了图2中的校验存储模块的结构框图；

图4示出了本申请的另一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，本申请的一个实施例提供了一种电子控制单元的数据校验方法，包括以下步骤：

步骤S10、按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来。

基于预设的数据校验规则对待校验的数据进行校验。在某些实施方式中，预设的数据校验规则可以包括不同的校验算法、校验起始地址以及校验数据总长度。可以预先设定对不同类型的数据采用不同的校验算法。数据校验规则由上位机和ETC对应预先配置得到，其定义了数据的校验判定规则，用于对各类型的数据进行校验，数据校验规则可以维护在数据库中。

数据校验规则与校验规则标识对应关联，得到校验规则标识后，查询与该校验规则标识对应预设的数据校验规则，并确定数据校验规则对应的校验数据标识，校验数据标识与待校验数据相对应，根据该校验数据标识可以查询对应适用于该数据校验规则的待校验的数据。校验数据标识用于表征数据校验规则及待校验的数据之间的对应关系，在某些实施方式中，不同的数据对应于不同的表征数据校验规则。具体实现时，校验数据标识可以为名称、类型、编号等。

在某些实施方式中，按照预设的数据校验规则对数据进行校验，包括：按照预先设定的校验起始地址，利用预先设定的校验算法完成对预先设定的校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果。

在某些实施方式中，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来，包括：利用对应于数据校验规则的存储标识来标记存储的数据校验结果，以用于根据该存储标识查找到存储的数据校验结果。校验算法可以采用奇偶校验算法、CRC循环冗余校验算法等校验算法，具体采用何种校验算法可以根据实际需要进行设定。数据校验规则与存储标识存在预设的对应关联关系，数据校验规则与存储标识一一对应。

具体地，在对应于各种数据校验规则的校验起始地址各不相同时，可以利用校验起始地址作为存储标识来标记存储的数据校验结果。

例如，根据上位机与ECU脚本中预先设定的校验起始地址和校验数据长度，按照每次校验的块的大小进行校验和计算，并将校验起始地址和数据校验结果一一对应并存储起来，从而实现对数据的快速校验处理，得到准确的数据校验结果。

步骤S20、响应于来自上位机的数据校验指令，根据数据校验指令确定校验规则标识。

其中，校验规则标识与数据校验规则相关联，不同的数据校验规则对应不同的校验规则标识，数据校验指令中包含校验规则标识，根据数据校验指令中的校验规则标识可以确定关联的数据校验规则，也就可以关联到根据相应的数据校验规则进行校验所得到的数据校验结果。数据校验指令可以为上位机要求进行数据校验处理的指令，根据数据校验指令可以确定需要进行校验处理的数据校验规则。具体地，数据校验指令可以携带有数据校验规则对应的校验规则标识，校验规则标识用于唯一标识各预设的数据校验规则，例如可以为数据校验规则的校验规则名称、编号等标识信息。校验规则名称或编号对应标识校验算法。例如编号JO001代表奇偶校验算法，CRC001代表CRC循环冗余校验算法。根据该校验规则标识可以确定预先设定的对应的数据校验规则。数据校验规则可以包括校验算法、校验起始地址、校验数据总长度等。

在某些实施方式中，以校验起始地址作为校验规则标识。当接收到来自上位机的数据校验指令时，根据数据校验指令确定的校验规则标识即可知校验起始地址。

步骤S30、基于校验规则标识、数据校验规则以及存储标识之间的关联关系，确定对应的存储标识。

具体地，校验规则标识与数据校验规则相关联，数据校验规则与存储标识相关联，根据校验规则标识确定对应的数据校验规则，根据数据校验规则确定对应的存储标识，根据存储标识查找到数据校验存储结果。

例如，校验规则标识JO001代表奇偶校验算法，根据预先设定的对应关系可以确定对应的数据校验结果的存储标识为0110H。

步骤S40、根据存储标识查找到存储的数据校验结果，将存储的数据校验结果发送给上位机。

例如，校验规则标识JO001代表奇偶校验算法，对应的数据校验结果的存储标识为0110H，则将0110H所对应的存储地址中存储的数据校验结果提取出来发送给上位机。

在某些实施方式中，以校验起始地址作为校验规则标识，则根据校验起始地址确定对应的存储标识，存储标识关联存储地址，根据存储标识查找到存储地址，根据存储地址查找到数据校验结果，将存储的数据校验结果发送给上位机。

本申请实施例所提供的电子控制单元的数据校验方法，电子控制单元根据在上位机与自身脚本中预先设定的数据校验规则对数据进行校验，将数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来，响应于上位机的数据校验指令确定预先设定的校验规则标识，然后确定对应的存储标识，根据存储标识查找到数据校验结果，将数据校验结果发送给上位机，实现了每当接收到上位机发送的校验指令，即直接反馈预先计算好的数据校验结果，不需要在接收到校验指令之后再实时进行数据校验，这样极大提升了报文响应速率，提升了校验速度，实现了对校验需求的即时满足，节省了时间，提高了工作效率。

如图2所示，本申请的另一实施例提供了一种电子控制单元的数据校验装置，包括：

校验存储模块1，用于按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来；

第一确定模块2，用于响应于来自上位机的数据校验指令，根据所述数据校验指令确定预先设定的校验规则标识；所述校验规则标识与所述数据校验规则相关联；

第二确定模块3，用于基于所述校验规则标识、所述数据校验规则以及所述存储标识的关联关系，确定对应的存储标识；

查找发送模块4，用于根据所述存储标识查找到存储的数据校验结果，将所述数据校验结果发送给上位机。

如图3所示，在某些实施方式中，校验存储模块1包括校验单元11和存储单元12，校验单元11用于按照预设的数据校验规则对数据进行校验；存储单元12用于将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来。预设的数据校验规则包括：校验算法、校验起始地址以及校验数据总长度。

在某些实施方式中，校验单元11具体用于根据校验起始地址，利用校验算法完成对校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果；存储单元12具体用于利用对应于数据校验规则的存储标识来标记数据校验结果的存储地址，以根据存储标识查找到数据校验结果。校验规则标识可以为相关联的数据校验规则中的校验起始地址。

在某些实施方式中，存储单元12具体用于利用对应于数据校验规则的存储标识来标记数据校验结果的存储地址，以根据存储标识查找到数据校验结果。

本申请的另一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一实施方式的电子控制单元的数据校验方法。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，所述处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；所述存储器101中存储有可在所述处理器100上运行的计算机程序，所述处理器100运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的电子控制单元的数据校验方法。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器100在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述电子控制单元的数据校验方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的电子控制单元的数据校验方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请的另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的电子控制单元的数据校验方法。

需要说明的是：

术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电子控制单元的数据校验方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子控制单元的数据校验方法，其特征在于，所述预设的数据校验规则包括：校验算法、校验起始地址以及校验数据总长度。

3.根据权利要求2所述的电子控制单元的数据校验方法，其特征在于，所述按照预设的数据校验规则对数据进行校验，包括：根据所述校验起始地址，利用所述校验算法完成对所述校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果。

4.根据权利要求2所述的电子控制单元的数据校验方法，其特征在于，所述校验规则标识为相关联的数据校验规则中的校验起始地址。

5.根据权利要求1所述的电子控制单元的数据校验方法，其特征在于，所述将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来，包括：利用对应于所述数据校验规则的所述存储标识来标记所述数据校验结果的存储地址，以根据所述存储标识查找到所述数据校验结果。

6.一种电子控制单元的数据校验装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电子控制单元的数据校验装置，其特征在于，所述校验存储模块包括校验单元和存储单元，所述校验单元用于按照预设的数据校验规则对数据进行校验；所述存储单元用于将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来。

8.根据权利要求7所述的电子控制单元的数据校验装置，其特征在于，所述校验单元具体用于根据所述校验起始地址，利用所述校验算法完成对所述校验数据总长度的数据的校验，得到数据校验结果；所述存储单元具体用于利用对应于所述数据校验规则的所述存储标识来标记所述数据校验结果的存储地址，以根据所述存储标识查找到所述数据校验结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-5中任一所述的方法。