CN112579266B - 一种视觉软件的流程调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种视觉软件的流程调度方法及装置，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：接收流程执行指令；读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；执行待执行流程，并基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回执行待执行流程。应用本申请实施例提供的技术方案，实现多个流程的联合调度和控制。

Description

一种视觉软件的流程调度方法及装置
技术领域
本申请涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种视觉软件的流程调度方法及装置。
背景技术
机器视觉是人工智能的一个分支。简单来说，机器视觉是机器代替人眼来做测量和判断等。
在机器视觉领域，流程是一类能够完全或者部分自动执行的经营过程。安装有视觉软件的设备支持编辑和执行多个流程。例如，安装有视觉软件的设备可以编辑流程1中模块1的曝光参数，并按照流程1中模块1的曝光参数采集图像；同时，安装有视觉软件的设备可以编辑流程2中模块2的图像识别参数，并按照流程2中模块2的图像识别参数处理采集的图像。
上述安装有视觉软件的设备虽然支持编辑和执行多个流程，但这多个流程之间是相互独立的，无法实现多个流程的联合调度和控制。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种视觉软件的流程调度方法及装置，以实现多个流程的联合调度和控制。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种视觉软件的流程调度方法，所述方法包括：
接收流程执行指令；
读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；
执行所述待执行流程；
基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回所述执行所述待执行流程的步骤。
可选的，所述方法还包括：
读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行条件；
所述执行所述待执行流程，包括：
若当前运行环境满足所述执行条件，则执行所述待执行流程。
可选的，所述方法还包括：
读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
在执行所述待执行流程之后，获取所述待执行流程的执行结果；
基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定所述待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值；
在从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程之后，所述执行所述待执行流程，包括：
执行所述待执行流程中与所述目标全局变量值对应的流程分支。
可选的，所述方法还包括：
若所述流程执行指令为循环流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，返回所述读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序的步骤；当接收到流程停止指令后，停止返回所述读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序的步骤；
若所述流程执行指令为单次流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
可选的，所述方法还包括：
接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令；
执行所述目标流程。
可选的，所述外部执行指令包括配置参数和参数值；
所述执行所述目标流程，包括：
将所述目标流程中的所述配置参数的值设置为所述参数值，并执行设置完成后的目标流程。
可选的，所述全局脚本文件包括执行处理接口、执行结果回调接口和通信触发回调接口，所述执行处理接口中存储有所述流程与流程间的执行顺序和执行条件，所述执行结果回调接口中存储有各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
所述执行处理接口用于响应流程执行指令，执行所述全局脚本文件关联的流程；所述执行结果回调接口用于回调执行结果；所述通信触发回调接口用于接收外部设备发送的外部执行指令。
可选的，所述全局脚本文件为可编辑的脚本文件，所述视觉软件提供有全局脚本文件的编辑框。
可选的，在接收流程执行指令之前，还包括：
在所述视觉软件中加载方案文件，所述方案文件包括所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程；
解析所述方案文，得到所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程。
第二方面，本申请实施例提供了一种视觉软件的流程调度装置，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收流程执行指令；
第一读取单元，用于读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
第一确定单元，用于基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；
第一执行单元，用于执行所述待执行流程；
所述第一确定单元，还用于基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程。
可选的，所述第一读取单元，还用于读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行条件；
所述第一执行单元，具体用于若当前运行环境满足所述执行条件，则执行所述待执行流程。
可选的，所述装置还包括：
第二读取单元，用于读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
获取单元，用于在执行所述待执行流程之后，获取所述待执行流程的执行结果；
第二确定单元，用于基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定所述待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值；
所述第一执行单元，具体用于在从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程之后，执行所述待执行流程中与所述目标全局变量值对应的流程分支。
可选的，所述第一读取单元，还用于：
若所述流程执行指令为循环流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；当接收到流程停止指令后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
若所述流程执行指令为单次流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
可选的，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令；
第二执行单元，用于执行所述目标流程。
可选的，所述外部执行指令包括配置参数和参数值；
所述第二执行单元，具体用于将所述目标流程中的所述配置参数的值设置为所述参数值，并执行设置完成后的目标流程。
可选的，所述全局脚本文件包括执行处理接口、执行结果回调接口和通信触发回调接口，所述执行处理接口中存储有所述流程与流程间的执行顺序和执行条件，所述执行结果回调接口中存储有各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
所述执行处理接口用于响应流程执行指令，执行所述全局脚本文件关联的流程；所述执行结果回调接口用于回调执行结果；所述通信触发回调接口用于接收外部设备发送的外部执行指令。
可选的，所述全局脚本文件为可编辑的脚本文件，所述视觉软件提供有全局脚本文件的编辑框。
可选的，所述装置还包括：
加载单元，用于在接收流程执行指令之前，在所述视觉软件中加载方案文件，所述方案文件包括所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程；
解析单元，用于解析所述方案文，得到所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一所述的视觉软件的流程调度方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一所述的视觉软件的流程调度方法步骤。
本申请实施例提供的一种视觉软件的流程调度方法及装置中，全局脚本文件与流程关联。全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序。按照执行顺序，顺序执行全局脚本文件关联的各个流程，实现了多个流程的联合调度和控制。
当然，实施本申请的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的一种示意图；
图2为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的另一种示意图；
图3为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的再一种示意图；
图4为本申请实施例提供的全局脚本文件的编辑框的一种示意图；
图5为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的再一种示意图；
图6为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度装置的第一种示意图；
图7为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度装置的第二种示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的一种示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在机器视觉领域，安装有视觉软件的设备支持编辑和执行多个流程。例如，安装有视觉软件的设备可以编辑流程1中模块1的曝光参数，并按照流程1中模块1的曝光参数采集图像；同时，安装有视觉软件的设备可以编辑流程2中模块2的图像识别参数，并按照流程2中模块2的图像识别参数处理图像。上述安装有视觉软件的设备可以为机器人、监控摄像机等设备。
上述安装有视觉软件的设备虽然支持编辑和执行多个流程，但这多个流程之间是相互独立的。例如，安装有视觉软件的设备中有流程1和流程2。该设备只能单独执行流程1和流程2，分别得到流程1的执行结果和流程2的执行结果。这无法实现多个流程的联合调度和控制。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种视觉软件的流程调度方法。该方法可以应用于安装有视觉软件的设备，如机器人、监控摄像机等设备。该流程调度方法中，配置全局脚本文件，全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序。按照执行顺序，顺序执行全局脚本文件关联的各个流程，实现了多个流程的联合调度和控制。
下面通过具体实施例，对本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法进行详细说明。
参考图1，图1为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的一种示意图。为便于理解，下面以电子设备为执行主体进行说明，并不起限定作用。该流程调度方法包括如下步骤。
步骤101，接收流程执行指令。
在对视觉软件的流程进行调度和控制时，用户向电子设备输入流程执行指令。电子设备接收用户输入的流程执行指令。
一个实施例中，全局脚本文件提供执行控制按钮，当用户点击执行控制按钮后，触发执行控制按钮的触发事件。电子设备响应于执行控制按钮的触发事件，生成流程执行指令。
步骤102，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
电子设备中配置了全局脚本文件。该全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序。其中，执行顺序为全局脚本文件关联的流程间的执行顺序。上述执行顺序可以根据实际需求进行设定。
例如，全局脚本文件关联的流程包括流程1、流程2和流程3。全局脚本文件中预先存储的执行顺序为流程1-流程2-流程3。
步骤103，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程。
仍以步骤102中的例子进行说明。全局脚本文件中预先存储的执行顺序为流程1-流程2-流程3，电子设备确定全局脚本文件关联的流程中流程1为待执行流程。
步骤104，执行待执行流程。
步骤105，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回执行步骤104。
仍以步骤103中的例子进行说明。电子设备确定流程1为待执行流程，则执行流程1。之后，电子设备基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定执行流程1后下一个需要执行的流程，即确定下一个待执行流程。如上，电子设备可确定下一个待执行流程为流程2，执行流程2。如此重复执行上述步骤104和105，直至全局脚本文件关联的流程全部执行完毕。
本申请实施例提供的一种视觉软件的流程调度方法中，全局脚本文件与流程关联。全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序。按照执行顺序，顺序执行全局脚本文件关联的各个流程，实现了多个流程的联合调度和控制。
在本申请的一个实施例中，上述流程执行指令可以包括循环流程执行指令和单次流程执行指令。若流程执行指令为循环流程执行指令，则电子设备在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，返回步骤102，重新读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序，循环执行全局脚本文件关联的流程。当接收到流程停止指令后，电子设备停止返回步骤102，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
若流程执行指令为单次流程执行指令，则电子设备在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序，即只执行一次全局脚本文件关联的流程。
一个实施例中，全局脚本文件提供多种执行控制按钮，如单次执行控制按钮、循环执行控制按钮和停止执行控制按钮。
若用户点击单次执行控制按钮，触发单次执行控制按钮的触发事件，则电子设备响应于单次执行控制按钮的触发事件，生成单次流程执行指令。
若用户点击循环执行控制按钮，触发循环执行控制按钮的触发事件，则电子设备响应于循环执行控制按钮的触发事件，生成循环流程执行指令。若用户点击停止执行控制按钮，触发停止执行控制按钮的触发事件，则电子设备响应于停止执行控制按钮的触发事件，生成流程停止指令。
基于图1所示实施例，本申请实施例还提供了一种视觉软件的流程调度方法。参考图2，图2为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法的另一种示意图。为便于理解，下面以电子设备为执行主体进行说明，并不起限定作用。该流程调度方法包括如下步骤。
步骤201，接收流程执行指令。步骤201与步骤101相同。
步骤202，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件。
本申请实施例中，该全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序和执行条件。其中，执行顺序为全局脚本文件关联的流程间的执行顺序，执行条件为一个流程执行后执行下一个流程的条件。上述执行顺序和执行条件可以根据实际需求进行设定。
一个示例，执行条件可以为得到一个流程的执行结果后执行下一个流程，或者执行条件可以为上一个流程执行完成后等待预设时长再执行下一个流程。
例如，全局脚本文件关联的流程包括流程1、流程2和流程3。全局脚本文件中预先存储的执行顺序为流程1-流程2-流程3。流程1与流程2间的执行条件为得到流程1的执行结果后执行流程2。流程2与流程3间的执行条件为流程2执行后等于预设时长后执行流程3。
步骤203，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程。步骤203与步骤103相同。
仍以步骤202中的例子进行说明。全局脚本文件中预先存储的执行顺序为流程1-流程2-流程3，电子设备确定全局脚本文件关联的流程中流程1为待执行流程。
步骤204，判断当前运行环境是否满足执行条件。若是，则执行步骤205。若否，则继续判断当前运行环境是否满足执行条件。
电子设备在确定待执行流程后，判断当前运行环境是否满足执行条件。若满足，则电子设备可确定当前能够执行待执行流程。若不满足，则电子设备可确定当前不能够执行待执行流程，继续执行步骤204，直至当前运行环境满足执行条件。
步骤205，执行待执行流程。
步骤206，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回执行步骤204。
仍以步骤203中的例子进行说明。电子设备确定流程1为待执行流程，并且当前运行环境满足执行条件，则执行流程1。之后，电子设备基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定执行流程1后下一个需要执行的流程，即确定下一个待执行流程。如上，电子设备可确定下一个待执行流程为流程2。再之后，电子设备执行步骤204，判断当前运行环境是否满足执行条件。若执行条件为一个流程在执行后等于预设时长执行下一个流程，则当流程1执行预设时长后，电子设备确定当前运行环境满足执行条件，执行流程2，并基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定执行流程2后下一个需要执行的流程，如此重复执行上述步骤204-206，直至全局脚本文件关联的流程全部执行完毕。
本申请实施例提供的一种视觉软件的流程调度方法中，全局脚本文件与流程关联。全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序和执行条件。按照执行顺序和执行条件，顺序执行全局脚本文件关联的各个流程，实现了多个流程的联合调度和控制。
在本申请的一个实施例中，上述流程执行指令可以包括循环流程执行指令和单次流程执行指令。若流程执行指令为循环流程执行指令，则电子设备在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，返回步骤202，重新读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件，循环执行全局脚本文件关联的流程。当接收到流程停止指令后，电子设备停止返回步骤202，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件。
若流程执行指令为单次流程执行指令，则电子设备在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件，即只执行一次全局脚本文件关联的流程。
本申请实施例中，用户基于不同的流程调度需求，向电子设备输入不同的流程执行指令，进而电子设备采用不同的方式执行全局脚本文件关联的流程，满足用户多样化的流程调度需求。
在本申请的一个实施例中，为了便于流程的调度，电子设备接收到流程执行指令后，还读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系。在确定待执行流程后，电子设备执行待执行流程，获取待执行流程的执行结果。电子设备基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值，将全局变量设置为目标全局变量值。全局变量为各个流程均能获取到的变量。
这样，当电子设备从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程之后，再执行待执行流程时，电子设备可确定待执行流程中与目标全局变量值对应的流程分支，并执行与目标全局变量值对应的流程分支。
例如，全局变量值为m对应流程2中的分支1，全局变量值为n对应流程2中的分支2。各流程的执行结果和全局变量值的对应关系包括：{流程1的执行结果1，全局变量值为m}，{流程1的执行结果2，全局变量值为n}。
在执行流程1后，若获得流程1的执行结果为执行结果1，电子设备基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定执行结果1对应的目标全局变量值为m。电子设备确定执行流程1后下一个待执行流程为流程2，当执行流程2时，基于目标全局变量值m，执行流程2中的分支1。
在执行流程1后，若获得流程1的执行结果为执行结果2，电子设备基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定执行结果2对应的目标全局变量值为n。电子设备确定执行流程1后下一个待执行流程为流程2，当执行流程2时，基于目标全局变量值n，执行流程2中的分支2。
再例如，流程11为：对图像进行检测识别，确定图像中是否存在车辆。流程12为图像采集。预先存储的流程11的执行结果和全局变量值的对应关系包括：{执行结果11：确定图像中存在车辆，全局变量值：采集频率为10张/秒}，{执行结果12：确定图像中不存在车辆，全局变量值：采集频率为4张/秒}。
电子设备执行流程11后，若得到的执行结果11，即确定图像中存在车辆，则确定执行结果11对应的全局变量值为：采集频率为10张/秒。电子设备将采集频率的全局变量值设置为10张/秒。电子设备确定执行流程11后下一个待执行流程为流程12，在执行流程12时，以10张/秒的采集频率采集图像。
若得到的执行结果12，即确定图像中不存在车辆，则确定执行结果12对应的全局变量值为：采集频率为4张/秒。电子设备将采集频率的全局变量值设置为4张/秒。电子设备确定执行流程11后下一个待执行流程为流程12，在执行流程12时，以4张/秒的采集频率采集图像。
本申请实施例中，全局变量值为各个流程均能获取到的变量。通过全局变量值实现了流程间数据的传递，便于了流程的联合调度。
在本申请的一个实施例中，为了便于流程的调度，提高流程调度的灵活性，全局脚本文件包括执行处理接口和执行结果回调接口。若全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序，则执行处理接口中存储有流程与流程间的执行顺序和执行条件；若全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件，则执行处理接口中存储有流程与流程间的执行顺序和执行条件。执行结果回调接口中存储有各流程的执行结果和全局变量值的对应关系。执行处理接口用于响应流程执行指令，执行全局脚本文件关联的流程，执行结果回调接口用于回调执行结果。具体的，基于全局脚本文件的视觉软件的流程调度方法，参考图3，该方法可以包括如下步骤。
步骤301，接收流程执行指令；
步骤302，调用执行处理接口，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件。
步骤303，在执行处理接口中，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程。
步骤304，在执行处理接口中，判断当前运行环境是否满足执行条件。若是，则执行步骤305。若否，则继续判断当前运行环境是否满足执行条件。
步骤305，在执行处理接口中，执行待执行流程。
若电子设备中设置有全局变量值，如目标全局变量值，则在执行处理接口中，电子设备执行待执行流程中与目标全局变量值对应的流程分支。
若电子设备中未设置有全局变量值，则在执行处理接口中，电子设备直接执行待执行流程。
步骤306，调用执行结果回调接口，读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系。
本申请实施例中，步骤306在步骤301之后执行。步骤306可以发生在步骤302-305任一步骤之前或之后执行。
步骤307，调用执行结果回调接口，获取待执行流程的执行结果。
步骤308，在执行结果回调接口中，基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值。
步骤309，在执行处理接口中，基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回执行步骤304。
电子设备循环执行步骤304-309，直至从全局脚本文件关联的流程中不能确定下一个待执行流程，即全局脚本文件关联的流程均执行完毕。
若上述流程执行指令为循环流程执行指令，那么在全局脚本文件关联的流程均执行完毕后，重新执行步骤302，调用执行处理接口，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序和执行条件，直至接收到流程停止指令。具体的，当接收到流程停止指令时，停止调用执行处理接口。
上述步骤301-309部分描述相对简单，具体可参考上述相关描述。
在本申请的一个实施例中，为了便于用户区分不同的流程，可为每个流程分配编号，以编号区分不同的流程。电子设备在得到不同流程的执行结果后，可以以编号区分不同流程的执行结果，来输出给用户，以便于用户分析处理。
在本申请的一个实施例中，为实现流程控制的多样化，电子设备可以接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令，基于外部执行指令，执行目标流程。该外部执行指令即为通信数据。
一个实施例中，外部执行指令可以用于指示电子设备执行哪个流程。电子设备在接收到外部执行指令后，依据外部执行指令的指示，执行相应的流程。
例如，AA与流程1对应，BB与流程2对应。电子设备对外部执行指令解析后得到AA，则执行流程1。再例如，电子设备对外部执行指令解析后得到BB，则执行流程2。
另一个实施例中，上述外部执行指令可以包括配置参数和参数值，电子设备在接收到外部执行指令后，将目标流程中的配置参数的值设置为参数值，并执行设置完成后的目标流程。
例如，电子设备在接收到外部执行指令后，对外部执行指令解析后得到“流程1，模块2，曝光参数：10000”，因此，将流程1中模块2的曝光参数设置为10000，执行设置完成后的流程1。
一个实施例中，为了实现通过外部执行指令执行目标流程，全局脚本文件还可以包括通信触发回调接口。通信触发回调接口用于接收外部设备发送的外部执行指令，并回调接收的外部执行指令。外部设备向电子设备发送针对目标流程的外部执行指令。电子设备通过通信触发回调接口接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令，并基于外部执行指令执行目标流程。
本申请实施例中，外部设备发送的外部执行指令可以为二进制数据。电子设备接收到外部执行指令后，根据与外部设备预先约定的协议，对外部执行指令进行解析，进而依据解析得到的数据，控制流程的执行。约定的协议可以根据具体应用灵活的指定。本申请实施例对此不进行限定。
本申请的一个实施例中，全局脚本文件是可以编辑的，即全局脚本文件为可编辑的脚本文件，在视觉软件提供有全局脚本文件的编辑框。如图4所示全局脚本文件的编辑框。该编辑框中，上半部分为代码编辑区，全局脚本文件的代码可以为C#代码、python代码、C++代码等，代码编辑区的左侧显示代码行号。代码编辑区下方为编译结果的显示区，如显示编译错误、警告等。“编译”按钮对脚本代码进行编译，“导入”按钮支持导入已编辑好的代码文件，“导出”按钮支持将当前已编辑好的代码导出成文件，“示例”按钮支持打开已编辑好的示例代码。“启用权限”按钮可以设置编辑框的打开密码，设置后必须要输入密码才能打开全局脚本文件的编辑框，这提高了全局脚本文件的安全性。图4为本申请实施例提供的一种编辑框，实际使用中还可以采用其他形式的编辑框，本申请实施例对此不进行限定。
基于可编辑的全局脚本文件，通过重写全局脚本文件中的执行处理接口、执行结果回调接口和通信触发回调接口等，可以实现对多流程的调度控制。在重写执行处理接口和执行结果回调接口时，可以调用脚本的代码以编辑单个流程控制、流程内模块参数设置、流程内模块参数获取等接口，也可以调用视觉平台提供的二次开发SDK(SoftwareDevelopment Kit，软件开发工具包)，二次开发SDK中提供有单个流程控制、流程内模块参数设置、流程内模块参数获取等接口。
在本申请的一个实施例，电子设备可以将全局脚本文件和全局脚本文件关联的流程一起保存成方案文件。该电子设备或其他电子设备在需要使用该全局脚本文件控制全局脚本文件关联的流程时，可直接加载方案文件，并解析方案文，得到全局脚本文件和全局脚本文件关联的流程。这里不需要重新编写全局脚本文件，提高了流程调度和控制的效率。
下面结合图5，对本申请实施例提供的视觉软件的流程调度方法进行说明。
步骤1，打开全局脚本文件的编辑框。
步骤2，在全局脚本文件的代码编辑区编写流程控制代码。具体的，在代码编辑区重写执行处理接口、执行结果回调接口、通信触发回调接口等。
重写执行处理接口、执行结果回调接口、通信触发回调接口等时，可以使用脚本的代码控制单个流程执行、设置流程中模块参数等。全局脚本文件提供代码导入及导出功能；也可以使用视觉平台提供的二次开发SDK，通过二次开发SDK控制单个流程执行、设置流程中模块参数等。
步骤3，编译流程控制代码。
步骤4，检测代码编辑是否出错。若出错，则重新执行步骤2。若未出错，则执行步骤5。
步骤5，接收用户对全局脚本文件的执行控制按钮的点击操作。用户点击单次执行控制按钮，电子设备调用一次执行处理接口中的代码，执行全局脚本文件关联的各个流程；用户点击循环执行控制按钮，电子设备循环调用执行处理接口中的代码，执行全局脚本文件关联的各个流程；用户点击停止执行控制按钮，电子设备停止调用执行处理接口。执行处理接口调用之后，执行结果通过执行结果回调接口回调给用户。
外部设备向电子设备发送的通信数据后，通信触发回调接口中的代码被调用，并执行相应的流程。
步骤6，基于流程的执行结果，检测全局脚本文件的流程控制逻辑是否符合应用要求。如果不符合，则重新执行步骤2，修改全局脚本中的代码。如果符合，则执行步骤7。
步骤7，关闭全局脚本文件的编辑框。
步骤8，将已经调试完成的多流程及全局脚本文件的代码保存成方案文件。下次开启电子设备，运行视觉软件时，加载方案文件可以恢复多流程及全局脚本文件的代码。便于快速的执行多个流程，并实现多个流程的联合调度和控制。
基于上述视觉软件的流程调度方法，本申请实施例还提供了一种视觉软件的流程调度装置。参考图6，图6为本申请实施例提供的视觉软件的流程调度装置的一种示意图，该装置包括：
第一接收单元601，用于接收流程执行指令；
第一读取单元602，用于读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
第一确定单元603，用于基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；
第一执行单元604，用于执行待执行流程；
第一确定单元603，还用于基于执行顺序，从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程。
可选的，第一读取单元602，还用于读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行条件；
第一执行单元604，具体可以用于若当前运行环境满足所述执行条件，则执行所述待执行流程。
可选的，参考图7，上述视觉软件的流程调度装置还可以包括：
第二读取单元605，用于读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
获取单元606，用于在执行待执行流程之后，获取待执行流程的执行结果；
第二确定单元607，用于基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值；
第一执行单元604，具体可以用于在从全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程之后，执行待执行流程中与目标全局变量值对应的流程分支。
可选的，第一读取单元602，还可以用于：
若流程执行指令为循环流程执行指令，则在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；当接收到流程停止指令后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
若流程执行指令为单次流程执行指令，则在全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
可选的，上述视觉软件的流程调度装置还可以包括：
第二接收单元，用于接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令；
第二执行单元，用于执行目标流程。
可选的，外部执行指令可以包括配置参数和参数值；
第二执行单元，具体可以用于将目标流程中的配置参数的值设置为参数值，并执行设置完成后的目标流程。
可选的，全局脚本文件可以包括执行处理接口、执行结果回调接口和通信触发回调接口，执行处理接口中存储有流程与流程间的执行顺序和执行条件，执行结果回调接口中存储有各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
执行处理接口用于响应流程执行指令，执行全局脚本文件关联的流程；执行结果回调接口用于回调执行结果；通信触发回调接口用于接收外部设备发送的外部执行指令。
可选的，全局脚本文件为可编辑的脚本文件，视觉软件提供有全局脚本文件的编辑框。
可选的，上述视觉软件的流程调度装置还可以包括：
加载单元，用于在接收流程执行指令之前，在视觉软件中加载方案文件，方案文件包括全局脚本文件和全局脚本文件关联的流程；
解析单元，用于解析方案文，得到全局脚本文件和全局脚本文件关联的流程。
本申请实施例提供的一种视觉软件的流程调度装置中，全局脚本文件与流程关联。全局脚本文件中预先存储了流程与流程间的执行顺序。按照执行顺序，顺序执行全局脚本文件关联的各个流程，实现了多个流程的联合调度和控制。
根据上述视觉软件的流程调度方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801和机器可读存储介质802，机器可读存储介质802存储有能够被处理器801执行的机器可执行指令。处理器801被机器可执行指令促使实现上述视觉软件的流程调度方法的任一步骤。
一个可选的实施例中，如图8所示，电子设备还可以包括：通信接口803和通信总线804；其中，处理器801、机器可读存储介质802、通信接口803通过通信总线804完成相互间的通信，通信接口803用于上述电子设备，与其他设备之间的通信。
根据上述视觉软件的流程调度方法，本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令。处理器被机器可执行指令促使实现上述视觉软件的流程调度方法的任一步骤。
上述通信总线可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
上述机器可读存储介质可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。另外，机器可读存储介质还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于视觉软件的流程调度装置、电子设备、机器可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于视觉软件的流程调度方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见视觉软件的流程调度方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种视觉软件的流程调度方法，其特征在于，所述方法包括：
接收流程执行指令，所述流程是一类能够完全或者部分自动执行的经营过程，流程之间是相互独立的；
读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；
执行所述待执行流程；
基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程，返回所述执行所述待执行流程的步骤；
所述方法还包括：
若所述流程执行指令为循环流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，返回所述读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序的步骤；当接收到流程停止指令后，停止返回所述读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序的步骤；
若所述流程执行指令为单次流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行条件；
所述执行所述待执行流程，包括：
若当前运行环境满足所述执行条件，则执行所述待执行流程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
读取全局脚本文件中预先存储的各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
在执行所述待执行流程之后，获取所述待执行流程的执行结果；
基于各流程的执行结果和全局变量值的对应关系，确定所述待执行流程的执行结果对应的目标全局变量值；
在从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程之后，所述执行所述待执行流程，包括：
执行所述待执行流程中与所述目标全局变量值对应的流程分支。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收外部设备发送的针对目标流程的外部执行指令；
执行所述目标流程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述外部执行指令包括配置参数和参数值；
所述执行所述目标流程，包括：
将所述目标流程中的所述配置参数的值设置为所述参数值，并执行设置完成后的目标流程。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述全局脚本文件包括执行处理接口、执行结果回调接口和通信触发回调接口，所述执行处理接口中存储有所述流程与流程间的执行顺序和执行条件，所述执行结果回调接口中存储有各流程的执行结果和全局变量值的对应关系；
所述执行处理接口用于响应流程执行指令，执行所述全局脚本文件关联的流程；所述执行结果回调接口用于回调执行结果；所述通信触发回调接口用于接收外部设备发送的外部执行指令。
7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述全局脚本文件为可编辑的脚本文件，所述视觉软件提供有全局脚本文件的编辑框。
8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在接收流程执行指令之前，还包括：
在所述视觉软件中加载方案文件，所述方案文件包括所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程；
解析所述方案文，得到所述全局脚本文件和所述全局脚本文件关联的流程。
9.一种视觉软件的流程调度装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收流程执行指令，所述流程是一类能够完全或者部分自动执行的经营过程，流程之间是相互独立的；
第一读取单元，用于读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
第一确定单元，用于基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定待执行流程；
第一执行单元，用于执行所述待执行流程；
所述第一确定单元，还用于基于所述执行顺序，从所述全局脚本文件关联的流程中确定下一个待执行流程；
所述第一读取单元，还用于：
若所述流程执行指令为循环流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；当接收到流程停止指令后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序；
若所述流程执行指令为单次流程执行指令，则在所述全局脚本文件关联的流程均执行完成后，停止读取全局脚本文件中预先存储的流程与流程间的执行顺序。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
11.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
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