CN112578295B - Soc估算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Soc估算方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压；由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。通过本发明能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。

Description

SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电池能量密度的不断提高，其安全性面临着越来越严峻的考验。为了确保电池安全、高效的运行，开发可靠高效的电池管理系统变为尤为重要。而在电池管理系统运作的过程中，电荷状态(state of charge，SOC)是电池管理系统的基础，其估算精度直接影响控制策略的准确性。
相关技术中，一般在安时积分算法的基础上结合了更为先进、复杂的算法对SOC进行估算，例如，卡尔曼滤波算法、改进型卡尔曼滤波算法和神经网络算法等。
但由于这些算法往往比较复杂，计算量大，对处理器性能要求较高，所以无法对每节单体都进行一次SOC的估算。目前，更多的是只对最低、最高电压对应的单体进行SOC估算，在充电时，趋近选取最高端路电压所属单体电池的SOC，以及在放电时，趋近选取最低端路电压所属单体的SOC作为电池包的SOC，而无法估算出电池包内其它各单体电池的SOC，这将对一些原本需依据单体SOC进行输出的控制策略只能依据整包的SOC进行输出，从而导致控制精度和效率降低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的SOC估算方法，用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，该方法包括：获取所述多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压；由所述第二开路电压根据预设关系表获取所述第二单体电池的荷电状态；所述第一单体电池和所述第二单体电池共同组成所述电池包，所述第一单体电池包括所述电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
本发明第一方面实施例提出的SOC估算方法，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的SOC估算装置，用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，该装置包括：第一获取模块，用于获取所述多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；估算模块，用于根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压速算所述第二单体电池的第二开路电压；第二获取模块，用于由所述第二开路电压根据预设关系表获取所述第二单体电池的荷电状态；所述第一单体电池和所述第二单体电池共同组成所述电池包，所述第一单体电池包括所述电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。。
本发明第二方面实施例提出的SOC估算装置，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面实施例提出的SOC估算方法。
本发明第三方面实施例提出的电子设备，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现：本发明第一方面实施例提出的SOC估算方法。
本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取多多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的SOC估算方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中等效电路模型示意图；
图3是本发明一实施例提出的SOC估算装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提出的SOC估算装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的SOC估算方法的流程示意图。
为了解决相关技术中无法估算出电池包内其它各单体电池的SOC，导致SOC估算精度不高，估算效果不佳的技术问题，本发明实施例提供一种SOC估算方法，用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，并根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，以及由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
参见图1，该方法包括：
S101：获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压。
本发明实施例中，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，与端路电压最高的单体电池对应的内阻分压，可以被称为第一内阻分压，与端路电压最低的单体电池对应的内阻分压，也可以被称为第一内阻分压。
第二单体电池为电池包中除端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池之外的任意单体电池，其中，第二单体电池对应的端路电压，可以被称为第二端路电压。
本发明实施例中，第一单体电池的端路电压，可以被称为第一端路电压。
第一内阻分压表示由于第一单体电池内部存在的欧姆内阻和极化内阻所导致的电压降。
第一端路电压表示任意时刻第一单体电池正负极两端的电压。
在具体执行的过程中，可以在测量第一单体电池的第一端路电压和第二单体电池的第二端路电压，以及获取第一单体电池的第一开路电压，并根据第一开路电压和第一端路电压，以及等效电路模型获取第一单体电池的第一内阻分压，实现简便，由此有效提升各单体电池的荷电状态估算的效率。
当然，也可以采用其它任意可能的方法获取第一单体电池对应的内阻分压并作为第一内阻分压，例如，采用实验标定的方法，采用建模的方法等获取第一单体电池对应的内阻分压并作为第一内阻分压，对此不作限制。
在具体执行的过程中，可以直接测量得到第一单体电池对应的第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，对此不作限制。
在具体执行的过程中，可以结合相关技术中的电路分析原理，获取第一电单体电池对应的等效电路模型，参见图2，图2为本发明实施例中等效电路模型示意图，其中，电池等效电路模型中包括开路电压OCV、内阻分压Uin、端路电压U0三部分，其中，开路电压OCV是指单体电池长时间静置后，其内部处于平衡状态下所测得电池正负极两端的电压，其近似等于单体电池的电动势，内阻分压Uin是指由于电池内部存在的欧姆内阻(R0)和极化内阻(R1C1、…、RnCn)所导致的电压降，端路电压U0是指任意时刻单体电池正负极两端的电压，即电池管理系统采到的电压。
在图2表示为第一单体电池的等效电路模型时，可以将开路电压OCV和端路电压U0的差值，作为第一单体电池的第一内阻分压Uin，例如，Uin＝OCV-U0。
本发明实施例在获取第一单体电池的第一开路电压时，还可以获取第一单体电池的荷电状态，并根据预设关系表，结合第一单体电池的荷电状态获取第一单体电池的第一开路电压，预设关系表预先学习得到各单体电池的荷电状态和开路电压之间的对应关系，实现较为简便，且不需要增加估算的硬件成本，节约运算资源消耗，计算量小、效率高、对处理器要求低，能够有效降低估算的硬件成本，由此，从运算性能的角度提升了估算效果。
当然，也可以采用其它任意可能的方法获取第一单体电池的开路电压并作为第一开路电压，例如，采用实验标定的方法，采用建模的方法等获取第一单体电池的开路电压并作为第一开路电压，对此不作限制。
其中，在获取第一单体电池的荷电状态时，可以通过SOC计算模块计算出最低、最高端路电压的第一单体电池对应的SOC，分别记为SOCmin、SOCmax，上述SOC计算模块中的算法可以是相关技术中的安时积分法、卡尔曼滤波算法、改进型卡尔曼滤波算法和神经网络算法等，在此不再赘述。
而后，在获取出第一单体电池的荷电状态后，可以根据预设关系表，结合第一单体电池的荷电状态获取第一单体电池的第一开路电压，预设关系表预先学习得到各单体电池的荷电状态和开路电压之间的对应关系。
例如，基于预设关系表进行线性插值计算，得到最低、最高端路电压的第一单体电池对应的开路电压OCV，分别记为OCVmin、OCVmax，该预设关系表可通过长时间静置实验获得，不同类型的电池包的预设关系表中所表示的对应关系不相同，因此，本发明实施例中选取与当前待估算的电池包的类型相适配的预设关系表进行线性插值计算。
在获取出最低、最高端路电压的第一单体电池对应的开路电压OCV，分别记为OCVmin、OCVmax，并且测量得到第一单体电池的最低、最高端路电压U0，则根据Uin＝OCV-U0，可以得到出最低、最高端路电压单体电池对应的内阻分压Uin，分别记为Uin,min、Uin,max。
S102：根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压。
其中，第一单体电池和第二单体电池不相同，第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
第二单体电池为电池包中除端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池之外的任意单体电池。
与第二单体电池对应的端路电压，可以被称为第二端路电压，与第二单体电池对应的开路电压，可以被称为第二开路电压。
由此，本发明实施例中实现了对电池包内各单体电池的荷电状态均能够进行有效的估算。
在具体执行的过程中，可以根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二内阻分压，并根据第二内阻分压，结合第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，实现简便。
当然，也可以采用其它任意可能的方法估算第二单体电池对应的开路电压并作为第二开路电压，例如，采用实验标定的方法，采用建模的方法等估算第二单体电池对应的开路电压并作为第二开路电压，对此不作限制。
作为一种示例，根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二内阻分压的计算公式为：
Uin,i＝Uin,min+(U0,i-U0,min)*(Uin,max-Uin,min)/(U0,max-U0,min)；
其中，Uin,i指的是第i节的第二单体电池的第二内阻分压，U0,min指的是电池包中的单体电池的最低端路电压(第一端路电压)，U0,max指的是电池包的单体电池的最高端路电压(第一端路电压)，U0,i指的是第i节的第二单体电池的端路电压。
作为一种示例，估算第二单体电池的第二内阻分压后，根据第二内阻分压，结合第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压的计算公式如下：
OCVi＝U0,i+Uin,i；
其中，OCVi指的是第i节的第二单体电池的第二开路电压，U0,i为第i节的第二单体电池的端路电压，Uin,i指的是第i节的第二单体电池的第二内阻分压。
S103：由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池不相同，第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
在具体执行的过程中，在上述估算出第二单体电池的第二开路电压之后，可以根据预设关系表，结合第二开路电压估算第二单体电池的荷电状态。
例如，根据预设关系表进行线性插值计算得到除最低、最高端路电压的第一单体电池外其余的第二单体电池的SOCi，其中，SOCi指的是第i节第二单体电池的SOC。
通过上述实施例，可估算出电池包内各单体电池的SOC，从而让部分控制策略可基于单体电池的SOC进行输出，实现电池管理系统对电池包更精准的控制和管理，例如均衡策略的实施。
本实施例中，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，并根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，以及由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
图3是本发明一实施例提出的SOC估算装置的结构示意图。
参见图3，该装置300用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，包括：
第一获取模块301，用于获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；
估算模块302，用于根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压；
第二获取模块303，用于由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
可选地，一些实施例中，参见图4，估算模块302，包括：
第一估算子模块3021，用于根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二内阻分压；
第二估算子模块3022，用于根据第二内阻分压，结合第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压。
可选地，一些实施例中，参见图4，第一获取模块301，包括：
测量子模块3011，用于测量所述第一单体电池的第一端路电压和所述第二单体电池的第二端路电压；
第一获取子模块3012，用于获取第一单体电池的第一开路电压；
第二获取子模块3013，用于根据第一开路电压和第一端路电压，以及等效电路模型获取第一单体电池的第一内阻分压。
可选地，一些实施例中，参见图4，第一获取子模块3012，包括：
第一获取单元30121，用于获取第一单体电池的荷电状态；
第二获取单元30122，用于根据预设关系表，结合第一单体电池的荷电状态获取第一单体电池的第一开路电压，预设关系表预先学习得到各单体电池的荷电状态和开路电压之间的对应关系。
需要说明的是，前述实施例中对SOC估算方法实施例的解释说明也适用于该实施例的SOC估算装置300，其实现原理类似，此处不在赘述。
本实施例中，通过获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
该电子设备500包括：存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。处理器502执行程序时实现上述实施例中的SOC估算方法。
在一种可能的实现方式中，电子设备还包括通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
本实施例中，通过多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，在根据第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算第二单体电池的第二开路电压，并由第二开路电压根据预设关系表获取第二单体电池的荷电状态；第一单体电池和第二单体电池共同组成电池包，第一单体电池包括电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池，能够快速、准确地实现对电池包内各单体电池的荷电状态进行有效的估算，从而让电池管理系统能依据单体SOC进行控制，有效提高控制的精度和效果。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的SOC估算方法。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种SOC估算方法，其特征在于，用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，所述方法包括：
获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；
根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压；
由所述第二开路电压根据预设关系表获取所述第二单体电池的荷电状态；所述第一单体电池和所述第二单体电池共同组成所述电池包，所述第一单体电池包括所述电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
2.如权利要求1所述的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压，包括：
根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合所述第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二内阻分压；
根据所述第二内阻分压，结合所述第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压。
3.如权利要求1所述的SOC估算方法，其特征在于，所述获取所述多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压，包括：
测量所述第一单体电池的第一端路电压和所述第二单体电池的第二端路电压；
获取所述第一单体电池的第一开路电压；
根据所述第一开路电压和所述第一端路电压，以及等效电路模型获取所述第一单体电池的第一内阻分压。
4.如权利要求3所述的SOC估算方法，其特征在于，所述获取所述第一单体电池的第一开路电压，包括：
获取所述第一单体电池的荷电状态；
根据所述预设关系表，结合所述第一单体电池的荷电状态获取所述第一单体电池的第一开路电压，所述预设关系表预先学习得到各所述单体电池的荷电状态和开路电压之间的对应关系。
5.一种SOC估算装置，其特征在于，用于估算电池包内单体电池的荷电状态SOC，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取多个单体电池中的第一单体电池对应的第一内阻分压、第一端路电压以及第二单体电池对应的第二端路电压；
估算模块，用于根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压；
第二获取模块，用于由所述第二开路电压根据预设关系表获取所述第二单体电池的荷电状态；所述第一单体电池和所述第二单体电池共同组成所述电池包，所述第一单体电池包括所述电池包中端路电压最高的单体电池和端路电压最低的单体电池。
6.如权利要求5所述的SOC估算装置，其特征在于，所述估算模块，包括：
第一估算子模块，用于根据所述第一内阻分压和第一端路电压，结合所述第二单体电池的第二端路电压估算所述第二单体电池的第二内阻分压；
第二估算子模块，用于根据所述第二内阻分压，结合所述第二端路电压估算所述第二单体电池的第二开路电压。
7.如权利要求5所述的SOC估算装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
测量子模块，用于测量所述第一单体电池的第一端路电压和所述第二单体电池的第二端路电压；
第一获取子模块，用于获取所述第一单体电池的第一开路电压；
第二获取子模块，用于根据所述第一开路电压和所述第一端路电压，以及等效电路模型获取所述第一单体电池的第一内阻分压。
8.如权利要求7所述的SOC估算装置，其特征在于，所述第一获取子模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述第一单体电池的荷电状态；
第二获取单元，用于根据所述预设关系表，结合所述第一单体电池的荷电状态获取所述第一单体电池的第一开路电压，所述预设关系表预先学习得到各所述单体电池的荷电状态和开路电压之间的对应关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的SOC估算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行实现如权利要求1-4中任一项所述的SOC估算方法。
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