CN112577784A - 一种水质现场勘探设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水质现场勘探设备，本发明采用多个水质采集装置组合，实现不同深度的水样采集，利用凸台和卡槽结构，实现各个水质采集装置之间的联动，从而进行一次操作，就可使多个水质采集装置同时进行操作，限位卡台、限位卡槽以及伸缩装置限位槽，使本发明能够根据不同的需求随机组合采集样板数，同时方便拆卸，多节伸缩杆以及多节伸缩液压缸，使本发明能够在不同深度的水中进行多层采样，本发明仅通过远程端口控制即可在水面上自由移动，到达所需要采集水质的水面，简单便捷，本发明具有操作简单，可采集不同深度的水样，可同时进行多层采样，能够随机组合采样装置，采样装置拆卸简单，本发明能够在水面上自由移动。

Description

一种水质现场勘探设备

技术领域

本发明属于勘探设备技术领域；具体是一种水质现场勘探设备。

背景技术

水质勘探中需要对地表水进行不同深度的取样，逐次取样费时费力，现有的水质勘探装置使用局限性大，无法满足不同深度地表水的取样，同时现有的水质勘探装置采用水桶或者取样瓶取样，需要先将装置放置下沉至所需的深度，再进行取样，该水质勘探装置需要人工到达取样地点水面才能进行，同时一次操作只能取样一次，且只能采集一种深度的水样，操作复杂，取样繁琐，严重影响水质勘探的结果，同时现有的水质勘探装置结构特殊，难以拿持，从而不便移动与携带，无法满足实际需求，故我们发明了一种水质勘探设备，可以自行到达所需采集水质的水面，同时采用不同深度的水样，同时可根据水质勘探的需要进行自由拼装，并且方便携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水质现场勘探设备，以解决现有的水质勘探装置使用局限性大，无法满足不同深度地表水的取样，同时现有的水质勘探装置采用水桶或者取样瓶取样，需要先将装置放置下沉至所需的深度，再进行取样，该水质勘探装置需要人工到达取样地点水面才能进行，同时一次操作只能取样一次，且只能采集一种深度的水样，操作复杂，取样繁琐，严重影响水质勘探的结果，同时现有的水质勘探装置结构特殊，难以拿持，从而不便移动与携带，无法满足实际需求的技术问题。

为实现上述目的，一种水质现场勘探设备包括把手、上盖、前端壁、水质采集装置、侧壁、采集动力装置、底架、伸缩装置、调节铰链座、后端壁、锁钮以及控制装置，所述底架固定于底板上，所述底板左右两侧皆铰接有侧壁，所述前端壁一端通过第一铰链铰接于底板的前端上，所述前端壁另一端通过第二铰链与上盖一端铰接，所述后端壁一端通过第三铰链铰接于底板的后端上，所述后端壁另一端通过锁钮与上盖一端配合固定，所述锁钮固定安装于上盖上，所述上盖上端面上固定安装有把手，所述上盖下端面上固定有控制装置，所述水质采集装置上端配合连接有采集动力装置，所述采集动力装置上端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端固定安装有调节铰链座，所述调节铰链座设于底架上，且调节铰链座与底架滑动配合连接，所述侧壁两侧分别与前端壁以及后端壁配合固定。

进一步地，所述上盖、前端壁以及后端壁皆采用轻木板制成，所述侧壁采用普通木板制成。

进一步地，所述水质采集装置包括采集上盖、限位卡台、内侧转轴壁、采集壳体、限位卡槽、转轴、卡槽、转动齿轮、密封采集门、采集门连板以及凸台，所述内侧转轴壁设于采集壳体内侧，且内侧转轴壁下端固定于采集壳体内侧下端面上，上端与转动齿轮密封接触，且所述转动齿轮与内侧转轴壁转动连接，所述采集上盖设于采集壳体上端，且采集上盖与采集壳体螺纹配合连接，所述密封采集门设于采集壳体侧壁上，所述密封采集门上端固定有采集门连板，所述转轴设于内侧转轴壁，所述转动齿轮套于转轴上且转轴与转动齿轮固定连接，所述转轴上端穿透采集上盖，所述限位卡台固定于采集上盖上端面上，所述凸台固定与转轴上端面上，所述转轴下端面上固定有卡槽，所述采集壳体底面固定有限位卡槽，所述采集门连板与转动齿轮接触，且采集门连板的接触面上设有齿轮齿；

所述采集门连板上的齿轮齿与转动齿轮相啮合，所述凸台与卡槽相配合，所述限位卡台与限位卡槽相配合。

进一步地，所述侧壁包括限位凸块、螺桨、浮力仓、放置仓、铰链座、旋转固定板以及侧板，所述铰链座固定于侧板一侧边上，所述浮力仓固定于侧板侧壁上，且位于侧板非铰链座的一侧边，所述放置仓固定于侧板侧壁上，所述旋转固定板内嵌于侧板侧壁上，且旋转固定板与侧板转动连接，所述旋转固定板、放置仓以及浮力仓皆设于侧板的同一侧壁上，所述旋转固定板位于放置仓一侧，且旋转固定板、放置仓皆位于浮力仓与铰链座之间，所述侧板前后端面上皆固定安装有限位凸块，所述浮力仓末端固定有螺桨；

所述放置仓与水质采集装置的采集壳体相配合；

所述螺桨包括螺旋桨、转轴以及转动电机，所述螺旋桨固定于转轴一端上，所述转轴另一端与转动电机转动轴固定连接，所述转动电机内嵌于浮力仓末端内。

进一步地，所述采集动力装置包括伺服电机、输出轴卡槽、固定卡槽以及壳体，所述伺服电机内嵌于壳体内，且伺服电机倒置于壳体内，所述伺服电机输出轴末端设有输出轴卡槽，所述固定卡槽设于壳体下端面上，所述壳体上端面与伸缩装置固定连接；

所述输出轴卡槽与凸台相配合。

进一步地，所述伸缩装置包括伸缩连接杆、支撑弹簧、多节伸缩杆、伸缩外壳以及气缸，所述多节伸缩杆套于伸缩连接杆上，且多节伸缩杆内以及伸缩连接杆与多节伸缩杆之间皆设有支撑弹簧，所述多节伸缩杆固定于伸缩外壳内侧，所述伸缩外壳上端面上固定有气缸，所述气缸上端固定有调节铰链座；

所述调节铰链座设于底架上，且调节铰链座与底架滑动配合连接。

进一步地，所述锁钮包括卡扣、支撑杆、按钮、滑槽以及压缩弹簧，所述按钮设于上盖内，且与上盖滑动配合，所述按钮末端与上盖之间通过压缩弹簧固定连接，所述按钮内侧设有八字滑槽，所述八字滑槽内皆设有支撑杆，所述支撑杆内嵌于上盖上，且与上盖滑动配合，所述支撑杆另一端固定有卡扣，所述卡扣一端内嵌于上盖上，卡扣另一端穿透上盖且与后端壁配合连接，所述卡扣与上盖滑动连接。

进一步地，所述控制装置包括警示灯、蓄电池、处理器、信号发送装置、信号接收装置、天线、电路板以及控制外壳，所述电路板以及蓄电池皆固定于控制外壳内侧，所述警示灯以及天线固定于控制外壳上端面上，所述处理器、信号发送装置以及信号接收装置皆固定于电路板上，所述警示灯、处理器、信号发送装置、信号接收装置以及蓄电池皆于电路板电性连接，所述天线分别与信号发送装置以及信号接收装置电性连接；

所述电路板与气缸以及转动电机电性连接；

所述信号接收装置用于接收远程端口发送的无线信号，所述信号发送装置用于发送用于定位的无线信号，所述天线用于收集和发散无线信号，所述处理器用于控制气缸、转动电机、警示灯以及信号发送装置，远程端口包括但不限于手机、笔记本电脑等，无线信号包括但不限于蓝牙、无线网、电磁波、红外线等，所述处理器为酷睿i5-9600KF。

进一步地，所述底架为L型实心条，底架内侧设有通槽，所述底架侧壁设有L型滑槽，所述L型滑槽与调节铰链座转动轴配合，所述通槽与调节铰链座滑动配合。

进一步地，本发明的工作步骤及原理：

1)按压按钮，此时按钮向上盖内移动，从而支撑杆沿着滑槽移动，从而使卡扣向上盖内侧收缩，此时卡扣与后端壁分离，扳动后端壁和前端壁，使其转动至底板下端面上，扳动上盖，使上盖与后端壁配合固定；

2)扳动侧壁，将侧壁打开，将放置仓内放置的水质采集装置取出，扳动调节铰链座，使调节铰链座在底架上转动至竖直状态，推动调节铰链座，使调节铰链座移动至底架另一端卡死，此时扳动旋转固定板，将旋转固定板另一端固定在底架侧壁上；

3)之后取出一个水质采集装置，将第一个水质采集装置的采集上盖上端限位卡台(42)对准采集动力装置下端的固定卡槽，同时将凸台对准固定卡槽下端的输出轴卡槽，安装水质采集装置至采集动力装置上，正向拧动水质采集装置，使水质采集装置固定在采集动力装置下端；

4)再取出一个水质采集装置，将该新取出的水质采集装置的采集上盖上端限位卡台(42)对准之前安装好的水质采集装置下端的限位卡槽，同时将新取出的水质采集装置的凸台对准之前安装好的水质采集装置下端的卡槽，将新取出的水质采集装置安装至之前安装好的水质采集装置的下端，正向拧动新取出的水质采集装置使该水质采集装置固定在之前安装好的水质采集装置的下端；

5)重复4)，使本发明安装若干水质采集装置；

6)握住上盖两侧，将本发明的水质采集装置朝下放置在水面上，通过远程端口发送信号，从而控制本发明移动至需要水样采集的地点；

7)发送下降信号，气缸启动，从而推动伸缩连接杆以及多节伸缩杆伸长，从而带动采集动力装置以及水质采集装置下移直至需要采集水质样本的深度；

8)发送采集信号，伺服电机正向转动，带动输出轴卡槽正向转动，从而带动转轴正向转动，通过转轴带动每一个水质采集装置中的转轴正向转动，从而带动转动齿轮转动，转动齿轮带动采集门连板移动，密封采集门打开，水体进入采集壳体内；

9)发送结束采集信号，伺服电机反向转动，带动输出轴卡槽反向转动，从而带动转轴反向转动，通过转轴带动每一个水质采集装置中的转轴反向转动，从而带动转动齿轮转动，转动齿轮带动采集门连板移动，密封采集门关闭，完成水样采集；

10)通过控制将本发明返回，将本发明取出，反向操作步骤2)-步骤1)，将发明折叠成手提箱状，带着水质样本返回；

11)取出样本水时，反向拧动水质采集装置，将水质采集装置拆卸下来，反向拧动采集上盖，使采集上盖与采集壳体分离，对采集壳体内的水样进行检测。

本发明的有益效果：本发明采用多个水质采集装置组合，从而实现对不同深度的水样进行采集，同时利用转轴的凸台以及卡槽结构，实现各个水质采集装置之间的联动，从而进行一次操作，就可使多个水质采集装置同时进行操作，设有的限位卡台、限位卡槽以及伸缩装置限位槽，使本发明能够进行随机组合，可根据不同需求随机组合采集样板数，同时该结构方便拆卸，设有的伸缩装置，使得本发明能够在不同深度的水中进行多层采样，本发明能够在水面上自由移动，从而无需人工移动到水面上，仅仅通过远程端口控制，即可使本发明到达所需要采集水质的水面上，简单便捷，本发明具有操作简单，可采集不同深度的水样，可同时进行多层采样，能够随机组合采样装置，采样装置拆卸简单，本发明能够在水面上自由移动，同时本发明能进行折叠，将本发明折叠成手提箱形状，从而便于移动携带，折叠完成后，采集装置被保存至箱体内部，从而便于保存和携带水质样本，设有的警示灯，可以在采集时用于警示周围船只等，避免相撞，设有的信号发送装置信号发送装置可以相远程端口持续发送位置信号，从而实时监控本发明的采集运行和位置情况。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种水质现场勘探设备的总体结构示意图；

图2是本发明一种水质现场勘探设备的总体结构展开示意图；

图3是本发明一种水质现场勘探设备的总体结构闭合示意图；

图4是本发明一种水质现场勘探设备的水质采集装置的结构示意图；

图5是本发明一种水质现场勘探设备的侧壁的结构示意图；

图6是本发明一种水质现场勘探设备的螺桨的结构示意图；

图7是本发明一种水质现场勘探设备的采集动力装置的结构示意图；

图8是本发明一种水质现场勘探设备的伸缩装置的结构示意图；

图9是本发明一种水质现场勘探设备的锁钮的结构示意图；

图10是本发明一种水质现场勘探设备的控制装置的结构示意图；

图11是本发明一种水质现场勘探设备的底架的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，一种水质现场勘探设备，包括把手1、上盖2、前端壁3、水质采集装置4、侧壁5、采集动力装置6、底架7、伸缩装置8、调节铰链座9、后端壁10、锁钮11以及控制装置12，底架7固定于底板13上，底板13左右两侧皆铰接有侧壁5，前端壁3一端通过第一铰链铰接于底板13的前端上，前端壁3另一端通过第二铰链与上盖2一端铰接，后端壁10一端通过第三铰链铰接于底板13的后端上，后端壁10另一端通过锁钮11与上盖2一端配合固定，锁钮11固定安装于上盖2上，上盖2上端面上固定安装有把手1，上盖2下端面上固定有控制装置12，水质采集装置4上端配合连接有采集动力装置6，采集动力装置6上端固定连接有伸缩装置8，伸缩装置8上端固定安装有调节铰链座9，调节铰链座9设于底架7上，且调节铰链座9与底架7滑动配合连接，侧壁5两侧分别与前端壁3以及后端壁10配合固定。

上盖2、前端壁3以及后端壁10皆采用轻木板制成，侧壁5采用普通木板制成。

如图4所示，水质采集装置4包括采集上盖41、限位卡台42、内侧转轴壁43、采集壳体44、限位卡槽45、转轴46、卡槽47、转动齿轮48、密封采集门49、采集门连板410以及凸台411，内侧转轴壁43设于采集壳体44内侧，且内侧转轴壁43下端固定于采集壳体44内侧下端面上，上端与转动齿轮48密封接触，且转动齿轮48与内侧转轴壁43转动连接，采集上盖41设于采集壳体44上端，且采集上盖41与采集壳体44螺纹配合连接，密封采集门49设于采集壳体44侧壁上，密封采集门49上端固定有采集门连板410，转轴46设于内侧转轴壁43，转动齿轮48套于转轴46上且转轴46与转动齿轮48固定连接，转轴46上端穿透采集上盖41，限位卡台42固定于采集上盖41上端面上，凸台411固定与转轴46上端面上，转轴46下端面上固定有卡槽47，采集壳体44底面固定有限位卡槽45，采集门连板410与转动齿轮48接触，且采集门连板410的接触面上设有齿轮齿。

采集门连板410上的齿轮齿与转动齿轮48相啮合，凸台411与卡槽47相配合，限位卡台42与限位卡槽45相配合。

如图5所示，侧壁5包括限位凸块51、螺桨52、浮力仓53、放置仓54、铰链座55、旋转固定板56以及侧板57，铰链座55固定于侧板57一侧边上，浮力仓53固定于侧板57侧壁上，且位于侧板57非铰链座55的一侧边，放置仓54固定于侧板57侧壁上，旋转固定板56内嵌于侧板57侧壁上，且旋转固定板56与侧板57转动连接，旋转固定板56、放置仓54以及浮力仓53皆设于侧板57的同一侧壁上，旋转固定板56位于放置仓54一侧，且旋转固定板56、放置仓54皆位于浮力仓53与铰链座55之间，侧板57前后端面上皆固定安装有限位凸块51，浮力仓53末端固定有螺桨52。

放置仓54与水质采集装置4的采集壳体44相配合。

如图6所示，螺桨52包括螺旋桨521、转轴522以及转动电机523，螺旋桨521固定于转轴522一端上，转轴522另一端与转动电机523转动轴固定连接，转动电机523内嵌于浮力仓53末端内。

如图7所示，采集动力装置6包括伺服电机61、输出轴卡槽62、固定卡槽63以及壳体64，伺服电机61内嵌于壳体64内，且伺服电机61倒置于壳体64内，伺服电机61输出轴末端设有输出轴卡槽62，固定卡槽63设于壳体64下端面上，壳体64上端面与伸缩装置8固定连接；

输出轴卡槽62与凸台411相配合。

如图8所示，伸缩装置8包括伸缩连接杆81、支撑弹簧82、多节伸缩杆83、伸缩外壳84以及气缸85，多节伸缩杆83套于伸缩连接杆81上，且多节伸缩杆83内以及伸缩连接杆81与多节伸缩杆83之间皆设有支撑弹簧82，多节伸缩杆83固定于伸缩外壳84内侧，伸缩外壳84上端面上固定有气缸85，气缸85上端固定有调节铰链座9。

调节铰链座9设于底架7上，且调节铰链座9与底架7滑动配合连接。

如图9所示，锁钮11包括卡扣111、支撑杆112、按钮113、滑槽114以及压缩弹簧115，按钮113设于上盖2内，且与上盖2滑动配合，按钮113末端与上盖2之间通过压缩弹簧115固定连接，按钮113内侧设有八字滑槽，八字滑槽内皆设有支撑杆112，支撑杆112内嵌于上盖2上，且与上盖2滑动配合，支撑杆112另一端固定有卡扣111，卡扣111一端内嵌于上盖2上，卡扣111另一端穿透上盖2且与后端壁10配合连接，卡扣111与上盖2滑动连接。

如图10所示，控制装置12包括警示灯121、蓄电池122、处理器123、信号发送装置124、信号接收装置125、天线126、电路板127以及控制外壳128，电路板127以及蓄电池122皆固定于控制外壳128内侧，警示灯121以及天线126固定于控制外壳128上端面上，处理器123、信号发送装置124以及信号接收装置125皆固定于电路板127上，警示灯121、处理器123、信号发送装置124、信号接收装置125以及蓄电池122皆于电路板127电性连接，天线126分别与信号发送装置124以及信号接收装置125电性连接。

电路板127与气缸85以及转动电机523电性连接。

信号接收装置125用于接收远程端口发送的无线信号，信号发送装置124用于发送用于定位的无线信号，天线126用于收集和发散无线信号，处理器123用于控制气缸85、转动电机523、警示灯121以及信号发送装置124，远程端口包括但不限于手机、笔记本电脑等，无线信号包括但不限于蓝牙、无线网、电磁波、红外线等，处理器123为酷睿i5-9600KF。

如图11所示，底架7为L型实心条，底架7内侧设有通槽，底架7侧壁设有L型滑槽，L型滑槽与调节铰链座9转动轴配合，通槽与调节铰链座9滑动配合。

本发明的工作步骤及原理：

1)按压按钮113，此时按钮113向上盖2内移动，从而支撑杆112沿着滑槽114移动，从而使卡扣111向上盖2内侧收缩，此时卡扣111与后端壁10分离，扳动后端壁10和前端壁3，使其转动至底板13下端面上，扳动上盖2，使上盖2与后端壁10配合固定；

2)扳动侧壁5，将侧壁5打开，将放置仓54内放置的水质采集装置4取出，扳动调节铰链座9，使调节铰链座9在底架7上转动至竖直状态，推动调节铰链座9，使调节铰链座9移动至底架7另一端卡死，此时扳动旋转固定板56，将旋转固定板56另一端固定在底架7侧壁上；

3)之后取出一个水质采集装置4，将第一个水质采集装置4的采集上盖41上端限位卡台(42对准采集动力装置6下端的固定卡槽63，同时将凸台411对准固定卡槽63下端的输出轴卡槽62，安装水质采集装置4至采集动力装置6上，正向拧动水质采集装置4，使水质采集装置4固定在采集动力装置6下端；

4)再取出一个水质采集装置4，将该新取出的水质采集装置4的采集上盖41上端限位卡台42对准之前安装好的水质采集装置4下端的限位卡槽45，同时将新取出的水质采集装置4的凸台411对准之前安装好的水质采集装置4下端的卡槽47，将新取出的水质采集装置4安装至之前安装好的水质采集装置4的下端，正向拧动新取出的水质采集装置4使该水质采集装置4固定在之前安装好的水质采集装置4的下端；

5)重复4)，使本发明安装若干水质采集装置；

6)握住上盖2两侧，将本发明的水质采集装置4朝下放置在水面上，通过远程端口发送信号，从而控制本发明移动至需要水样采集的地点；

7)发送下降信号，气缸85启动，从而推动伸缩连接杆81以及多节伸缩杆83伸长，从而带动采集动力装置6以及水质采集装置4下移直至需要采集水质样本的深度；

8)发送采集信号，伺服电机61正向转动，带动输出轴卡槽62正向转动，从而带动转轴46正向转动，通过转轴46带动每一个水质采集装置中的转轴46正向转动，从而带动转动齿轮48转动，转动齿轮48带动采集门连板410移动，密封采集门49打开，水体进入采集壳体44内；

9)发送结束采集信号，伺服电机61反向转动，带动输出轴卡槽62反向转动，从而带动转轴46反向转动，通过转轴46带动每一个水质采集装置中的转轴46反向转动，从而带动转动齿轮48转动，转动齿轮48带动采集门连板410移动，密封采集门49关闭，完成水样采集；

10)通过控制将本发明返回，将本发明取出，反向操作步骤2)-步骤1)，将发明折叠成手提箱状，带着水质样本返回；

11)取出样本水时，反向拧动水质采集装置4，将水质采集装置4拆卸下来，反向拧动采集上盖41，使采集上盖41与采集壳体44分离，对采集壳体44内的水样进行检测。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水质现场勘探设备，其特征在于，包括把手(1)、上盖(2)、前端壁(3)、水质采集装置(4)、侧壁(5)、采集动力装置(6)、底架(7)、伸缩装置(8)、调节铰链座(9)、后端壁(10)、锁钮(11)以及控制装置(12)，其特征在于，所述底架(7)固定于底板(13)上，所述底板(13)左右两侧皆铰接有侧壁(5)，所述前端壁(3)一端通过第一铰链铰接于底板(13)的前端上，所述前端壁(3)另一端通过第二铰链与上盖(2)一端铰接，所述后端壁(10)一端通过第三铰链铰接于底板(13)的后端上，所述后端壁(10)另一端通过锁钮(11)与上盖(2)一端配合固定，所述锁钮(11)固定安装于上盖(2)上，所述上盖(2)上端面上固定安装有把手(1)，所述上盖(2)下端面上固定有控制装置(12)，所述水质采集装置(4)上端配合连接有采集动力装置(6)，所述采集动力装置(6)上端固定连接有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)上端固定安装有调节铰链座(9)，所述调节铰链座(9)设于底架(7)上，且调节铰链座(9)与底架(7)滑动配合连接，所述侧壁(5)两侧分别与前端壁(3)以及后端壁(10)配合固定。

2.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述上盖(2)、前端壁(3)以及后端壁(10)皆采用轻木板制成，所述侧壁(5)采用普通木板制成。

3.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述水质采集装置(4)包括采集上盖(41)、限位卡台(42)、内侧转轴壁(43)、采集壳体(44)、限位卡槽(45)、转轴(46)、卡槽(47)、转动齿轮(48)、密封采集门(49)、采集门连板(410)以及凸台(411)，所述内侧转轴壁(43)设于采集壳体(44)内侧，且内侧转轴壁(43)下端固定于采集壳体(44)内侧下端面上，上端与转动齿轮(48)密封接触，且所述转动齿轮(48)与内侧转轴壁(43)转动连接，所述采集上盖(41)设于采集壳体(44)上端，且采集上盖(41)与采集壳体(44)螺纹配合连接，所述密封采集门(49)设于采集壳体(44)侧壁上，所述密封采集门(49)上端固定有采集门连板(410)，所述转轴(46)设于内侧转轴壁(43)，所述转动齿轮(48)套于转轴(46)上且转轴(46)与转动齿轮(48)固定连接，所述转轴(46)上端穿透采集上盖(41)，所述限位卡台(42)固定于采集上盖(41)上端面上，所述凸台(411)固定与转轴(46)上端面上，所述转轴(46)下端面上固定有卡槽(47)，所述采集壳体(44)底面固定有限位卡槽(45)，所述采集门连板(410)与转动齿轮(48)接触，且采集门连板(410)的接触面上设有齿轮齿；

所述采集门连板(410)上的齿轮齿与转动齿轮(48)相啮合，所述凸台(411)与卡槽(47)相配合，所述限位卡台(42)与限位卡槽(45)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述侧壁(5)包括限位凸块(51)、螺桨(52)、浮力仓(53)、放置仓(54)、铰链座(55)、旋转固定板(56)以及侧板(57)，所述铰链座(55)固定于侧板(57)一侧边上，所述浮力仓(53)固定于侧板(57)侧壁上，且位于侧板(57)非铰链座(55)的一侧边，所述放置仓(54)固定于侧板(57)侧壁上，所述旋转固定板(56)内嵌于侧板(57)侧壁上，且旋转固定板(56)与侧板(57)转动连接，所述旋转固定板(56)、放置仓(54)以及浮力仓(53)皆设于侧板(57)的同一侧壁上，所述旋转固定板(56)位于放置仓(54)一侧，且旋转固定板(56)、放置仓(54)皆位于浮力仓(53)与铰链座(55)之间，所述侧板(57)前后端面上皆固定安装有限位凸块(51)，所述浮力仓(53)末端固定有螺桨(52)；

所述放置仓(54)与水质采集装置(4)的采集壳体(44)相配合；

所述螺桨(52)包括螺旋桨(521)、转轴(522)以及转动电机(523)，所述螺旋桨(521)固定于转轴(522)一端上，所述转轴(522)另一端与转动电机(523)转动轴固定连接，所述转动电机(523)内嵌于浮力仓(53)末端内。

5.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述采集动力装置(6)包括伺服电机(61)、输出轴卡槽(62)、固定卡槽(63)以及壳体(64)，所述伺服电机(61)内嵌于壳体(64)内，且伺服电机(61)倒置于壳体(64)内，所述伺服电机(61)输出轴末端设有输出轴卡槽(62)，所述固定卡槽(63)设于壳体(64)下端面上，所述壳体(64)上端面与伸缩装置(8)固定连接；

所述输出轴卡槽(62)与凸台(411)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述伸缩装置(8)包括伸缩连接杆(81)、支撑弹簧(82)、多节伸缩杆(83)、伸缩外壳(84)以及气缸(85)，所述多节伸缩杆(83)套于伸缩连接杆(81)上，且多节伸缩杆(83)内以及伸缩连接杆(81)与多节伸缩杆(83)之间皆设有支撑弹簧(82)，所述多节伸缩杆(83)固定于伸缩外壳(84)内侧，所述伸缩外壳(84)上端面上固定有气缸(85)，所述气缸(85)上端固定有调节铰链座(9)；

所述调节铰链座(9)设于底架(7)上，且调节铰链座(9)与底架(7)滑动配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述锁钮(11)包括卡扣(111)、支撑杆(112)、按钮(113)、滑槽(114)以及压缩弹簧(115)，所述按钮(113)设于上盖(2)内，且与上盖(2)滑动配合，所述按钮(113)末端与上盖(2)之间通过压缩弹簧(115)固定连接，所述按钮(113)内侧设有八字滑槽，所述八字滑槽内皆设有支撑杆(112)，所述支撑杆(112)内嵌于上盖(2)上，且与上盖(2)滑动配合，所述支撑杆(112)另一端固定有卡扣(111)，所述卡扣(111)一端内嵌于上盖(2)上，卡扣(111)另一端穿透上盖(2)且与后端壁(10)配合连接，所述卡扣(111)与上盖(2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述控制装置(12)包括警示灯(121)、蓄电池(122)、处理器(123)、信号发送装置(124)、信号接收装置(125)、天线(126)、电路板(127)以及控制外壳(128)，所述电路板(127)以及蓄电池(122)皆固定于控制外壳(128)内侧，所述警示灯(121)以及天线(126)固定于控制外壳(128)上端面上，所述处理器(123)、信号发送装置(124)以及信号接收装置(125)皆固定于电路板(127)上，所述警示灯(121)、处理器(123)、信号发送装置(124)、信号接收装置(125)以及蓄电池(122)皆于电路板(127)电性连接，所述天线(126)分别与信号发送装置(124)以及信号接收装置(125)电性连接，所述控制外壳(128)固定于上盖(2)下端面上；

所述电路板(127)与气缸(85)以及转动电机(523)电性连接；

所述信号接收装置(125)用于接收远程端口发送的无线信号，所述信号发送装置(124)用于发送用于定位的无线信号，所述天线(126)用于收集和发散无线信号，所述处理器(123)用于控制气缸(85)、转动电机(523)、警示灯(121)以及信号发送装置(124)，远程端口包括但不限于手机、笔记本电脑等，无线信号包括但不限于蓝牙、无线网、电磁波、红外线等。

9.根据权利要求1所述的一种水质现场勘探设备，其特征在于，所述底架(7)为L型实心条，底架(7)内侧设有通槽，所述底架(7)侧壁设有L型滑槽，所述L型滑槽与调节铰链座(9)转动轴配合，所述通槽与调节铰链座(9)滑动配合。

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