CN112577774A - 一种可自动分层对土壤取样的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘探相关领域，公开了一种可自动分层对土壤取样的装置，包括主体箱，主体箱内设有变向齿轮腔，变向齿轮腔下侧设有齿轮啮合腔，变向齿轮腔右侧设有线轮齿轮腔，变向齿轮腔上侧且位于主体箱内固定连接有电机，本装置通过对装置运动功率检测，来判定装置所移动的距离，从而开始自动触发对一定距离土质土壤的取样工作，能够自动对不同层的土壤进行取样工作，同时能自动感应钻头的转速从而自动判断工作的返回时间，使土质勘探工作更自动化，同时保证了钻头的使用寿命，也保护了地下的土质或岩石层，提高了土质勘探的工作效率，减少了人力物力资源。

Description

一种可自动分层对土壤取样的装置

技术领域

本发明涉及地质勘探相关领域，尤其是一种可自动分层对土壤取样的装置。

背景技术

目前土质勘探工作主要是使用钻洞工具对地下土壤进行取样，这一过程需要人为判断装置下移距离并操作进行某一位置的土壤取样工作，且部分土壤取样装置自动化程度较低，同时在进行地下钻洞的过程中，装置不能自动探测装置的返回时间，这就对钻头以及地下的土质有一定的伤害，使得土质勘探的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动分层对土壤取样的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动分层对土壤取样的装置，包括主体箱，所述主体箱内设有变向齿轮腔，所述变向齿轮腔下侧设有齿轮啮合腔，所述变向齿轮腔右侧设有线轮齿轮腔，所述变向齿轮腔上侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变向齿轮腔至所述齿轮啮合腔内的主动力轴，所述主动力轴上固定连接有位于所述变向齿轮腔内的变向主动齿轮，所述主动力轴下侧末端固定连接有上侧端面齿轮，所述齿轮啮合腔下侧设有锥齿轮啮合腔，所述锥齿轮啮合腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述齿轮啮合腔内且向下延伸至所述锥齿轮啮合腔内的钻杆动力轴，所述钻杆动力轴上侧末端花键配合连接有花键轴套，所述花键轴套上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮啮合的下侧端面齿轮，所述花键轴套下侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块下端面与所述齿轮啮合腔下端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述钻杆动力轴下侧末端固定连接有下侧锥齿轮，所述齿轮啮合腔上端壁内且位于所述主动力轴右侧转动配合连接有向上延伸至所述线轮齿轮腔内且向下延伸至所述齿轮啮合腔内的线轮动力轴，所述线轮动力轴下侧末端固定连接有与所述下侧端面齿轮啮合的线轮动力轮，所述线轮动力轴上侧末端固定连接有线轮主动齿轮，所述线轮动力轴上端面与所述线轮齿轮腔上端壁之间固定连接有线轮复位弹簧，所述线轮齿轮腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮齿轮腔内且向右延伸至所述线轮腔内的线轮传动轴，所述线轮传动轴左侧末端固定连接有与所述线轮主动齿轮啮合的线轮被动齿轮，所述线轮传动轴右侧末端固定连接有线轮，所述线轮腔右侧设有功率触发块腔，所述功率触发块腔右侧连通设有磁性滑块腔，所述功率触发块腔内滑动配合连接有功率触发块，所述功率触发块下端面与所述功率触发块腔下端壁之间固定连接有功率触发弹簧，所述功率触发块上端面与所述线轮之间固定连接有功率触发拉绳，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块右端面与所述磁性滑块腔右端壁之间固定连接有磁性滑块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述磁性滑块右端面与所述转动块下端面之间固定连接有转动块拉绳，所述锥齿轮啮合腔左侧且位于所述变向齿轮腔左侧设有反转带轮腔，所述锥齿轮啮合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮啮合腔内且向左延伸至所述反转带轮腔内的反转传输轴，所述反转传输轴右侧末端固定连接有与所述下侧锥齿轮啮合的左侧锥齿轮，所述反转传输轴左侧末端固定连接有反转被动带轮，所述变向齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变向齿轮腔内且向左延伸至所述反转带轮腔内的反转动力轴，所述反转动力轴右侧末端固定连接有与所述变向主动齿轮啮合的变向被动齿轮，所述反转动力轴左侧末端固定连接有反转主动带轮，所述反转主动带轮与所述反转被动带轮之间动力配合连接有反转动力皮带。

在上述技术方案基础上，所述反转带轮腔左侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔你滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧块腔左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述反转带轮腔右端壁外固定连接有与所述绷紧块对应的绷紧块电磁铁，所述锥齿轮啮合腔下侧设有开口向下的钻杆腔，所述钻杆腔内滑动配合连接有钻杆，所述钻杆上设有开口向上的钻杆转动块腔，所述所述钻杆动力轴向下延伸贯穿所述钻杆腔至所述主体箱下侧，所述钻杆转动块腔下侧设有圆盘动力腔，所述圆盘动力腔下侧设有开口向下的钻头腔，所述钻头腔内滑动配合连接有钻头，所述钻头内设有离心轮腔，所述钻杆动力轴向下延伸贯穿所述钻杆转动块腔和所述圆盘动力腔，所述钻杆动力轴下侧花键配合连接有向下延伸至所述离心轮腔内且与所述钻头固定连接的钻杆花键轴。

在上述技术方案基础上，所述钻杆花键轴上转动配合连接有位于所述钻杆转动块腔内的钻杆转动块，所述钻杆转动块上端面与所述钻杆腔上端壁之间固定连接有钻杆转动弹簧，所述钻杆转动块上端面与所述线轮之间固定连接有钻杆转动拉绳，所述钻杆动力轴上固定连接有位于所述圆盘动力腔内的固定单向轴承，所述固定单向轴承外侧固定连接有圆盘传动轮，所述圆盘动力腔下侧且位于所述钻杆动力轴右侧设有圆盘腔，所述圆盘腔下侧连通设有开口向右的活塞移动腔，所述圆盘腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述圆盘腔内且向上延伸至所述圆盘动力腔内的圆盘传动轴，所述圆盘传动轴上侧末端谷固定连接有与所述圆盘传动轮啮合的圆盘动力轮，所述圆盘传动轴上端面与所述圆盘动力腔上端壁之间固定连接有圆盘复位弹簧，所述圆盘传动轴下侧末端固定连接有抽取单向轴承，所述抽取单向轴承外侧固定连接有圆盘。

在上述技术方案基础上，所述圆盘下端面固定连接有向下延伸至所述活塞移动腔内的竖杆，所述竖杆右端面转动配合连接有横杆，所述横杆右侧末端铰接有活塞，所述活塞内设有开口向右的取样腔，所述取样腔下侧且位于所述活塞内设有开口向下的土壤通腔，所述活塞移动腔下侧连通设有与所述土壤通腔对应的土壤下落腔，所述土壤下落腔下侧连通设有土壤盛放腔，所述土壤下落腔上端壁与所述土壤通腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述钻杆花键轴下侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有多个关于所述钻杆花键轴中心对称向外开口的离心轮滑块腔，所述离心轮滑块腔内滑动配合连接有离心轮滑块，所述离心轮滑块内端面与所述离心轮滑块腔内端壁之间固定连接有离心轮弹簧，所述离心轮腔内且位于所述离心轮右侧滑动配合连接有推板，所述推板右端面与所述离心轮腔右端壁之间固定连接有推板弹簧，所述离心轮腔下侧连通设有电磁铁触发腔，所述电磁铁触发腔内滑动配合连接有电磁铁触发块，所述电磁铁触发块下端面与所述电磁铁触发腔下端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述电磁铁触发腔左端壁内且位于所述电磁铁触发块上侧固定连接有电磁铁开关。

本发明的有益效果 ：本装置通过对装置运动功率检测，来判定装置所移动的距离，从而开始自动触发对一定距离土质土壤的取样工作，能够自动对不同层的土壤进行取样工作，同时能自动感应钻头的转速从而自动判断工作的返回时间，使土质勘探工作更自动化，同时保证了钻头的使用寿命，也保护了地下的土质或岩石层，提高了土质勘探的工作效率，减少了人力物力资源。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动分层对土壤取样的装置整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可自动分层对土壤取样的装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有变向齿轮腔54，所述变向齿轮腔54下侧设有齿轮啮合腔68，所述变向齿轮腔54右侧设有线轮齿轮腔15，所述变向齿轮腔54上侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机11，所述电机11下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变向齿轮腔54至所述齿轮啮合腔68内的主动力轴55，所述主动力轴55上固定连接有位于所述变向齿轮腔54内的变向主动齿轮57，所述主动力轴55下侧末端固定连接有上侧端面齿轮58，所述齿轮啮合腔68下侧设有锥齿轮啮合腔64，所述锥齿轮啮合腔64上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述齿轮啮合腔68内且向下延伸至所述锥齿轮啮合腔64内的钻杆动力轴23，所述钻杆动力轴23上侧末端花键配合连接有花键轴套66，所述花键轴套66上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮58啮合的下侧端面齿轮59，所述花键轴套66下侧末端转动配合连接有转动块60，所述转动块60下端面与所述齿轮啮合腔68下端壁之间固定连接有转动块弹簧65，所述钻杆动力轴23下侧末端固定连接有下侧锥齿轮63，所述齿轮啮合腔68上端壁内且位于所述主动力轴55右侧转动配合连接有向上延伸至所述线轮齿轮腔15内且向下延伸至所述齿轮啮合腔68内的线轮动力轴19，所述线轮动力轴19下侧末端固定连接有与所述下侧端面齿轮59啮合的线轮动力轮67，所述线轮动力轴19上侧末端固定连接有线轮主动齿轮12，所述线轮动力轴19上端面与所述线轮齿轮腔15上端壁之间固定连接有线轮复位弹簧13，所述线轮齿轮腔15右侧设有线轮腔17，所述线轮腔17左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮齿轮腔15内且向右延伸至所述线轮腔17内的线轮传动轴18，所述线轮传动轴18左侧末端固定连接有与所述线轮主动齿轮12啮合的线轮被动齿轮14，所述线轮传动轴18右侧末端固定连接有线轮16，所述线轮腔17右侧设有功率触发块腔75，所述功率触发块腔75右侧连通设有磁性滑块腔74，所述功率触发块腔75内滑动配合连接有功率触发块69，所述功率触发块69下端面与所述功率触发块腔75下端壁之间固定连接有功率触发弹簧70，所述功率触发块69上端面与所述线轮16之间固定连接有功率触发拉绳71，所述磁性滑块腔74内滑动配合连接有磁性滑块73，所述磁性滑块73右端面与所述磁性滑块腔74右端壁之间固定连接有磁性滑块弹簧72。

另外，在一个实施例中，所述磁性滑块73右端面与所述转动块60下端面之间固定连接有转动块拉绳61，所述锥齿轮啮合腔64左侧且位于所述变向齿轮腔54左侧设有反转带轮腔26，所述锥齿轮啮合腔64左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮啮合腔64内且向左延伸至所述反转带轮腔26内的反转传输轴89，所述反转传输轴89右侧末端固定连接有与所述下侧锥齿轮63啮合的左侧锥齿轮62，所述反转传输轴89左侧末端固定连接有反转被动带轮24，所述变向齿轮腔54左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变向齿轮腔54内且向左延伸至所述反转带轮腔26内的反转动力轴31，所述反转动力轴31右侧末端固定连接有与所述变向主动齿轮57啮合的变向被动齿轮56，所述反转动力轴31左侧末端固定连接有反转主动带轮32，所述反转主动带轮32与所述反转被动带轮24之间动力配合连接有反转动力皮带30。

另外，在一个实施例中，所述反转带轮腔26左侧连通设有绷紧块腔28，所述绷紧块腔28你滑动配合连接有绷紧块27，所述绷紧块27左端面与所述绷紧块腔28左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧29，所述反转带轮腔26右端壁外固定连接有与所述绷紧块27对应的绷紧块电磁铁25，所述锥齿轮啮合腔64下侧设有开口向下的钻杆腔20，所述钻杆腔20内滑动配合连接有钻杆21，所述钻杆21上设有开口向上的钻杆转动块腔52，所述所述钻杆动力轴23向下延伸贯穿所述钻杆腔20至所述主体箱10下侧，所述钻杆转动块腔52下侧设有圆盘动力腔33，所述圆盘动力腔33下侧设有开口向下的钻头腔37，所述钻头腔37内滑动配合连接有钻头42，所述钻头42内设有离心轮腔38，所述钻杆动力轴23向下延伸贯穿所述钻杆转动块腔52和所述圆盘动力腔33，所述钻杆动力轴23下侧花键配合连接有向下延伸至所述离心轮腔38内且与所述钻头42固定连接的钻杆花键轴22。

另外，在一个实施例中，所述钻杆花键轴22上转动配合连接有位于所述钻杆转动块腔52内的钻杆转动块76，所述钻杆转动块76上端面与所述钻杆腔20上端壁之间固定连接有钻杆转动弹簧77，所述钻杆转动块76上端面与所述线轮16之间固定连接有钻杆转动拉绳53，所述钻杆动力轴23上固定连接有位于所述圆盘动力腔33内的固定单向轴承35，所述固定单向轴承35外侧固定连接有圆盘传动轮34，所述圆盘动力腔33下侧且位于所述钻杆动力轴23右侧设有圆盘腔82，所述圆盘腔82下侧连通设有开口向右的活塞移动腔78，所述圆盘腔82上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述圆盘腔82内且向上延伸至所述圆盘动力腔33内的圆盘传动轴50，所述圆盘传动轴50上侧末端谷固定连接有与所述圆盘传动轮34啮合的圆盘动力轮49，所述圆盘传动轴50上端面与所述圆盘动力腔33上端壁之间固定连接有圆盘复位弹簧51，所述圆盘传动轴50下侧末端固定连接有抽取单向轴承81，所述抽取单向轴承81外侧固定连接有圆盘48。

另外，在一个实施例中，所述圆盘48下端面固定连接有向下延伸至所述活塞移动腔78内的竖杆80，所述竖杆80右端面转动配合连接有横杆79，所述横杆79右侧末端铰接有活塞83，所述活塞83内设有开口向右的取样腔84，所述取样腔84下侧且位于所述活塞83内设有开口向下的土壤通腔85，所述活塞移动腔78下侧连通设有与所述土壤通腔85对应的土壤下落腔88，所述土壤下落腔88下侧连通设有土壤盛放腔87，所述土壤下落腔88上端壁与所述土壤通腔85下端壁之间固定连接有波纹管86，所述钻杆花键轴22下侧末端固定连接有离心轮36，所述离心轮36内设有多个关于所述钻杆花键轴22中心对称向外开口的离心轮滑块腔40，所述离心轮滑块腔40内滑动配合连接有离心轮滑块39，所述离心轮滑块39内端面与所述离心轮滑块腔40内端壁之间固定连接有离心轮弹簧41，所述离心轮腔38内且位于所述离心轮36右侧滑动配合连接有推板47，所述推板47右端面与所述离心轮腔38右端壁之间固定连接有推板弹簧90，所述离心轮腔38下侧连通设有电磁铁触发腔45，所述电磁铁触发腔45内滑动配合连接有电磁铁触发块44，所述电磁铁触发块44下端面与所述电磁铁触发腔45下端壁之间固定连接有触发块弹簧43，所述电磁铁触发腔45左端壁内且位于所述电磁铁触发块44上侧固定连接有电磁铁开关46。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，反转动力皮带30上没有动力传输，绷紧块弹簧29处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当需要勘探地下土质情况时，此时将主体箱10放置在需要勘探土质的土地上方，钻头42抵接地面，此时启动电机11,电机11通过主动力轴55带动变向主动齿轮57和上侧端面齿轮58转动，变向主动齿轮57转动带动变向被动齿轮56转动，变向被动齿轮56转动通过反转动力轴31带动反转主动带轮32转动，同时上侧端面齿轮58转动带动下侧端面齿轮59转动，下侧端面齿轮59转动带动线轮动力轮67转动，线轮动力轮67转动通过线轮动力轴19带动线轮主动齿轮12转动，线轮主动齿轮12转动带动线轮被动齿轮14转动，线轮被动齿轮14转动通过线轮传动轴18带动线轮16转动，线轮16转动开始拉紧功率触发拉绳71,在功率触发拉绳71的拉力作用下功率触发块69克服功率触发弹簧70的拉力作用向上移动；

同时当下侧端面齿轮59转动时下侧端面齿轮59开始带动钻杆动力轴23和钻杆花键轴22转动，钻杆花键轴22转动带动钻杆21转动，同时钻杆花键轴22带动钻头42转动，由于此时线轮16也在转动，因此此时钻杆转动拉绳53逐渐放松，钻杆转动块76失去钻杆转动拉绳53的拉力，在钻杆转动弹簧77的推力下带动钻杆花键轴22和钻杆21向下移动，因此此时钻杆21在向下移动的过程中，钻杆21和钻头42转动，进而对地面进行钻洞工作；

当钻杆花键轴22转动时，钻杆花键轴22带动圆盘传动轮34转动，圆盘传动轮34转动带动圆盘动力轮49转动，圆盘动力轮49抓到弄带动圆盘传动轴50转动，在抽取单向轴承81的作用下，圆盘传动轴50不能带动圆盘48转动；

当线轮16转动通过功率触发拉绳71拉动功率触发块69上移至功率触发块69与磁性滑块73对应的位置时，此时磁性滑块73在功率触发块69的吸力作用下克服磁性滑块弹簧72的拉力向左移动，此时装置向下移动工作到一定位置，开始进行抽取土样工作；

此时当转动块拉绳61为绷紧状态，转动块60在转动块拉绳61的拉力作用下带动花键轴套66和下侧端面齿轮59向下移动至下侧端面齿轮59不与线轮动力轮67啮合的位置，同时下侧端面齿轮59不与上侧端面齿轮58啮合，此时下侧端面齿轮59停止转动，同时钻杆花键轴22停止转动，因此钻头42停止转动，向下钻洞工作停止；

当钻杆花键轴22停止转动时，圆盘传动轮34停止转动，此时圆盘传动轮34不再带动圆盘动力轮49转动，此时在圆盘复位弹簧51的作用下圆盘传动轴50开始反转，圆盘传动轴50反转带动圆盘动力轮49和圆盘48反转，在固定单向轴承35的作用下圆盘传动轮34不反转，圆盘48反转通过竖杆80和横杆79带动活塞83向左向右移动；

当活塞83向右移动时，可以对右侧的土壤抽取进取样腔84内，当活塞83向左移动时，此时取样腔84对应的土壤正好通过土壤通腔85和波纹管86再通过土壤下落腔88进入土壤盛放腔87内，达到土壤样本的收集；

当下侧端面齿轮59停止转动时，此时线轮动力轮67停止转动，此时在线轮复位弹簧13的作用下，线轮动力轴19开始反转，线轮动力轴19反转带动线轮主动齿轮12和线轮被动齿轮14反转，从而带动线轮16反转，线轮16反转此时功率触发拉绳71开始放松，此时在功率触发弹簧70的拉力作用下功率触发块69开始向下移动至原位，同时由于失去功率触发块69的吸力，磁性滑块73在磁性滑块弹簧72的拉力作用下向右移动至原位，同时转动块拉绳61放松，在转动块弹簧65的推力作用下转动块60带动花键轴套66和下侧端面齿轮59向上移动至原位，此时下侧端面齿轮59重新开始带动线轮动力轮67转动，钻头42重新开始转动，装置开始继续向下钻洞，对下一层土壤进行取样工作；

当钻头42移动至较硬土质层时，此时钻头42在转动时速度开始变慢，因此离心轮36转动较慢，此时离心轮滑块39在较慢的离心力下不能推动推板47克服推板弹簧90的推力向右移动，且此时推板47正好对应电磁铁触发块44，此时电磁铁触发块44在推板47的吸力作用下克服触发块弹簧43的拉力作用向上移动至抵接电磁铁开关46的位置，此时电磁铁开关46触发绷紧块电磁铁25产生对绷紧块27的吸力，绷紧块27在绷紧块电磁铁25的吸力作用下向右移动至紧绷反转动力皮带30的位置，此时反转主动带轮32转动通过反转动力皮带30带动反转被动带轮24转动，反转被动带轮24反转通过反转传输轴89带动左侧锥齿轮62和下侧锥齿轮63反转，从而带动下侧端面齿轮59和钻杆动力轴23反转，此时下侧端面齿轮59反转带动线轮动力轮67反转从而带动线轮16反转，此时线轮16反转从而通过钻杆转动拉绳53拉动钻杆转动块76以及钻杆21向上移动至原位，关闭电机11。

本发明的有益效果是：本装置通过对装置运动功率检测，来判定装置所移动的距离，从而开始自动触发对一定距离土质土壤的取样工作，能够自动对不同层的土壤进行取样工作，同时能自动感应钻头的转速从而自动判断工作的返回时间，使土质勘探工作更自动化，同时保证了钻头的使用寿命，也保护了地下的土质或岩石层，提高了土质勘探的工作效率，减少了人力物力资源。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可自动分层对土壤取样的装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有变向齿轮腔，所述变向齿轮腔下侧设有齿轮啮合腔，所述变向齿轮腔右侧设有线轮齿轮腔，所述变向齿轮腔上侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变向齿轮腔至所述齿轮啮合腔内的主动力轴，所述主动力轴上固定连接有位于所述变向齿轮腔内的变向主动齿轮，所述主动力轴下侧末端固定连接有上侧端面齿轮，所述齿轮啮合腔下侧设有锥齿轮啮合腔，所述锥齿轮啮合腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述齿轮啮合腔内且向下延伸至所述锥齿轮啮合腔内的钻杆动力轴，所述钻杆动力轴上侧末端花键配合连接有花键轴套，所述花键轴套上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮啮合的下侧端面齿轮，所述花键轴套下侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块下端面与所述齿轮啮合腔下端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述钻杆动力轴下侧末端固定连接有下侧锥齿轮，所述齿轮啮合腔上端壁内且位于所述主动力轴右侧转动配合连接有向上延伸至所述线轮齿轮腔内且向下延伸至所述齿轮啮合腔内的线轮动力轴，所述线轮动力轴下侧末端固定连接有与所述下侧端面齿轮啮合的线轮动力轮，所述线轮动力轴上侧末端固定连接有线轮主动齿轮，所述线轮动力轴上端面与所述线轮齿轮腔上端壁之间固定连接有线轮复位弹簧，所述线轮齿轮腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮齿轮腔内且向右延伸至所述线轮腔内的线轮传动轴，所述线轮传动轴左侧末端固定连接有与所述线轮主动齿轮啮合的线轮被动齿轮，所述线轮传动轴右侧末端固定连接有线轮，所述线轮腔右侧设有功率触发块腔，所述功率触发块腔右侧连通设有磁性滑块腔，所述功率触发块腔内滑动配合连接有功率触发块，所述功率触发块下端面与所述功率触发块腔下端壁之间固定连接有功率触发弹簧，所述功率触发块上端面与所述线轮之间固定连接有功率触发拉绳，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块右端面与所述磁性滑块腔右端壁之间固定连接有磁性滑块弹簧。

2.根据权利要求1所述一种可自动分层对土壤取样的装置，其特征在于：所述磁性滑块右端面与所述转动块下端面之间固定连接有转动块拉绳，所述锥齿轮啮合腔左侧且位于所述变向齿轮腔左侧设有反转带轮腔，所述锥齿轮啮合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮啮合腔内且向左延伸至所述反转带轮腔内的反转传输轴，所述反转传输轴右侧末端固定连接有与所述下侧锥齿轮啮合的左侧锥齿轮，所述反转传输轴左侧末端固定连接有反转被动带轮，所述变向齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变向齿轮腔内且向左延伸至所述反转带轮腔内的反转动力轴，所述反转动力轴右侧末端固定连接有与所述变向主动齿轮啮合的变向被动齿轮，所述反转动力轴左侧末端固定连接有反转主动带轮，所述反转主动带轮与所述反转被动带轮之间动力配合连接有反转动力皮带。

3.根据权利要求2所述一种可自动分层对土壤取样的装置，其特征在于：所述反转带轮腔左侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔你滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧块腔左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述反转带轮腔右端壁外固定连接有与所述绷紧块对应的绷紧块电磁铁，所述锥齿轮啮合腔下侧设有开口向下的钻杆腔，所述钻杆腔内滑动配合连接有钻杆，所述钻杆上设有开口向上的钻杆转动块腔，所述所述钻杆动力轴向下延伸贯穿所述钻杆腔至所述主体箱下侧，所述钻杆转动块腔下侧设有圆盘动力腔，所述圆盘动力腔下侧设有开口向下的钻头腔，所述钻头腔内滑动配合连接有钻头，所述钻头内设有离心轮腔，所述钻杆动力轴向下延伸贯穿所述钻杆转动块腔和所述圆盘动力腔，所述钻杆动力轴下侧花键配合连接有向下延伸至所述离心轮腔内且与所述钻头固定连接的钻杆花键轴。

4.根据权利要求3所述一种可自动分层对土壤取样的装置，其特征在于：所述钻杆花键轴上转动配合连接有位于所述钻杆转动块腔内的钻杆转动块，所述钻杆转动块上端面与所述钻杆腔上端壁之间固定连接有钻杆转动弹簧，所述钻杆转动块上端面与所述线轮之间固定连接有钻杆转动拉绳，所述钻杆动力轴上固定连接有位于所述圆盘动力腔内的固定单向轴承，所述固定单向轴承外侧固定连接有圆盘传动轮，所述圆盘动力腔下侧且位于所述钻杆动力轴右侧设有圆盘腔，所述圆盘腔下侧连通设有开口向右的活塞移动腔，所述圆盘腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述圆盘腔内且向上延伸至所述圆盘动力腔内的圆盘传动轴，所述圆盘传动轴上侧末端谷固定连接有与所述圆盘传动轮啮合的圆盘动力轮，所述圆盘传动轴上端面与所述圆盘动力腔上端壁之间固定连接有圆盘复位弹簧，所述圆盘传动轴下侧末端固定连接有抽取单向轴承，所述抽取单向轴承外侧固定连接有圆盘。

5.根据权利要求4所述一种可自动分层对土壤取样的装置，其特征在于：所述圆盘下端面固定连接有向下延伸至所述活塞移动腔内的竖杆，所述竖杆右端面转动配合连接有横杆，所述横杆右侧末端铰接有活塞，所述活塞内设有开口向右的取样腔，所述取样腔下侧且位于所述活塞内设有开口向下的土壤通腔，所述活塞移动腔下侧连通设有与所述土壤通腔对应的土壤下落腔，所述土壤下落腔下侧连通设有土壤盛放腔，所述土壤下落腔上端壁与所述土壤通腔下端壁之间固定连接有波纹管，所述钻杆花键轴下侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有多个关于所述钻杆花键轴中心对称向外开口的离心轮滑块腔，所述离心轮滑块腔内滑动配合连接有离心轮滑块，所述离心轮滑块内端面与所述离心轮滑块腔内端壁之间固定连接有离心轮弹簧，所述离心轮腔内且位于所述离心轮右侧滑动配合连接有推板，所述推板右端面与所述离心轮腔右端壁之间固定连接有推板弹簧，所述离心轮腔下侧连通设有电磁铁触发腔，所述电磁铁触发腔内滑动配合连接有电磁铁触发块，所述电磁铁触发块下端面与所述电磁铁触发腔下端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述电磁铁触发腔左端壁内且位于所述电磁铁触发块上侧固定连接有电磁铁开关。

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